Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Universit de Constantine
Facult des Sciences de lIngnieur
Dpartement dElectrotechnique

MEMOIRE
Pour lobtention du Diplme de

MAGISTER EN ELECTROTECHNIQUE
Option : Modlisation et Commande
des Machines Electriques
Prsent par :

Abdelmalek BOULAHIA
Thme

Etude des Convertisseurs Statiques destins

la Qualit de l'Energie Electrique

Soutenu publiquement le. 28/04/ 2009 devant le jury compos de :

Prsident

BOUZID Aissa

Pr.

Universit de Constantine

Rapporteur

BENALLA Hocine

Pr.

Universit de Constantine

M.C

Universit de Constantine

KHEZZAR Abdelmalek M.C

Universit de Constantine

Examinateurs BENTOUNSI Amar

Promotion 2008/2009

Cette tude a t labore au Labor

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Electrotechnique de Constantine L.E.C., au
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Electronique De Puissance dirige par Pr. Hocine Benalla.
Alors, mes remerciements vont tout premirement Allah tout puissant pour la volont, la
sant et la patience qu'il nous a donn pour raliser ce travail.
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En particulier, je cite ma trs chre mre Aicha, mon pre et ma femme quim
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Aussi, je cite Pr. Hocine Benalla, Professeur aus
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Je remercie Hind Djagloud, pour son aide prcieuse. Je lui exprime toute ma gratitude.
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Enfin, je ne pourrais jamais manquer de remercier tous mes enseignants, dsigns par leur
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MERCI A TOUT LE MONDE!

SOMMAIRE
INTRODUCTION GENERALE... 1

REMIER CHAPITRE : QUALITE D'ENERGIE ELECTRIQUE ....5

I.1 Introduction6
I .2 Problmes lis aux harmoniques.....7
I.3 Consquences des harmoniques...8
I.3.1 Effets instantans.9
I.3.2 Effets terme..9
I.3.3 Caractrisation des perturbations harmoniques.....10
I.4 Solutions de dpollution harmoniques des rseaux lectriques...12
I.4.1 Solutions traditionnelles.12
I.4.2 Solutions modernes13
I.5 Conclusion...14

SECOND CHAPITRE : GENERALITES SUR LES REDRESSEURS MLI.........15

II.1 Introduction.......... 16
II.2. Redresseur commande MLI ........... 16
II.3 Le principe de fonctionnement..17

II.4 Les techniques de commande...17

II.4.1 MLI Bande dhystrsis.....17
II.4.2 MLI chantillonnage priodique...18

II.4.3 MLI porteuse triangulaire.....18

II.4.4 MLI vectorielle....19
II.5. Modlisation du redresseur ............ 19
II.5.1. Reprsentation fonctionnelle du redresseur MLI dans le rfrentiel triphas.... 22
II.5.2. Reprsentation fonctionnelle du redresseur MLI dans le rfrentiel fixe ..........24
II.5.3. Reprsentation fonctionnelle du redresseur MLI dans le rfrentiel tournant (dq).25
II.6. Contrle en courant du redresseur MLI ............... 26
II.6.1. Configuration des circuits de contrle ....... 26
II.7 Simulation ......... 28
II.7.1. Rsultats de simulation .......... 28
II.8. Conclusion ........ 30

TROISIEME CHAPITRE : CONTROLE VECTORIEL............................................31

III.1. Introduction ............................................ 32

III.2. Mthode de synchronisation...32
III.2.1. Boucle a verrouillage de phase PLL .32
III.2.2. Estimation du flux virtuel...33
III.3. Contrle vectoriel du redresseur MLI ..... 35
III.3.1. Schma fonctionnel de contrle tension oriente (VOC) ...... 35
III.3.1.1. Etude de la boucle des courants du cot alternatif ........ 38
III.3.1.2. Boucle de rgulation de tension du bus continu ............ 39
III.3. 2. Schma fonctionnel de la commande a flux virtuel oriente (VFOC) ...... 41
III.4. Modulation vectorielle dite space vector ....... 42
III.4.1. Principe ......... 42
III.4.1.2. Calcul des temps dapplications des vecteurs de tensions ..43
III.4.2. Modulation vectorielle avec porteuse ... 47
III.5. Simulation ........... 50
III.5.1. Rsultats de simulation ..... 50
III.6. Conclusion ...... 54

QUATRIEME CHAPITRE : CONTROLE DIRECT DE PUISSANCE (DPC).......56

IV.1. Introduction .... 57

IV.2. DPC classique ..... 57
IV.2.1. Tableau de commutation ....... 58
IV.2.2. Rgulateurs hystrsis .... 61
IV.2.3. Calcul des puissances instantanes ........... 62
IV.2.3.1. Calcul des puissances instantanes par capteurs de tension du rseau et de courant. 63
IV.2.3.2. Calcul des puissances instantanes par estimation de la tension du rseau .......63
IV.2.3.3 Calculs des puissances instantanes par estimation du flux virtuel ........... 64
IV.2.4. Simulation ..... 65
IV.2.4.1 Schma bloc dun redresseur avec le DPC classique avec calcul
de p et q par estimation du flux virtuel..............................................................................................65
IV.2.4.2. Rsultats de simulation....... 67
IV.3. DPC avec modulation vectorielle ......................................................................................... 69
IV.3.1. Rglage des correcteurs des puissances instantanes ....... 70
IV.3.2. Simulation ........ .72
IV.4. Conclusion .............................................................. 75

CONCLUSION GENERALE .... 75

BIBLIOGRAPHIE ......78

ANNEXE ...82

NOTATIONS ................................................................................................................... 83

Introduction
Gnrale

Introduction gnrale
INTRODUCTION GENERALE

La plupart des redresseurs triphass sont raliss par des circuits pont de diodes et capacit
de lissage. Ce montage a l'avantage de la simplicit, et un cot faible. Cependant, un redresseur
diodes est unidirectionnel pour l'coulement de puissance, un faible facteur de puissance, et une
distorsion des courants d'entrs. En consquence, le redresseur modulation de la largeur
d'impulsion (PWM rectifier en anglais) est une solution intressante de plus en plus utilise dans les
applications industriels, et prsente les avantages suivants:

La puissance est bidirectionnelle (rversible);

Faible distorsion harmonique du courant du rseau ;
Facteur de puissance presque unitaire;
Contrle de la tension du bus continu;
Rduction des dimensions du condensateur du bus continu.

Les redresseurs MLI sont appliqus comme convertisseurs AC/DC/AC ou comme systme de
puissance de distribution HVDC.

Le dveloppement des mthodes de contrles des redresseurs MLI est possible grce au
dveloppement des dispositifs semi-conducteurs et aux techniques numriques, qui permet de
fonctionnement rapide avec cot rduit. Ce qui offre la possibilit de l'implmentation des
algorithmes de contrle sophistiqus. Un contrle appropri peut provoquer l'amlioration des
performance du redresseur et la rduction des composants passifs.

Diffrentes techniques de contrle ont t proposes ces dernires annes pour ce type de
redresseurs [KW-99], [MU-01], [NO-98]. La technique connue sous le nom VOC (voltage-oriented
control) garantit une performance dynamique et statique leves par l'intermdiaire de boucle de
contrle des courants internes. Cependant, ces performances dpendent de la qualit de la stratgie
de contrle de courant choisie [BO-02], [KZ-98]. Autre technique base sur le contrle directe de
puissance active et ractive connue sous le nom de contrle direct de puissance (direct power control
(DPC)) utilise un tableau de commutation appropri [NO-98]. Les deux stratgies mentionnes

Introduction gnrale
prcdemment ne donnent pas un courant sinusodal lorsque la tension du rseau est perturbe.
Seulement la stratgie DPC base sur le flux virtuel, appele VF-DPC, assure un courant sinusodal
avec un faible THD du courant [MA-01]. Cependant, cette stratgie de contrle a les inconvnients
suivants:

Lemploi dune frquence dchantillonnage trs leve entrane lutilisation dun

microprocesseur trs rapide [AM-06].
La frquence de commutation ntant pas constante, la valeur de linductance doit tre assez
leve pour obtenir une forme donde du courant acceptable.
Ces inconvnients peuvent tre limines en substituant un tableau de commutation, par un
modulateur vectoriel.
Dans ce mmoire nous prsentons une autre mthode de contrle base de DPC mais avec une
modulation vectorielle (DPC-SVM) [MA-04].

Le document a t organis en quatre chapitres :

Le premier chapitre consacr la qualit d'nergie lectrique.

Le second chapitre a t consacr d'une part des dfinitions et des gnralits sur les
redresseurs commande MLI. D'autre part nous avons prsent la modlisation de ces redresseurs
ncessaire pour la suite de l'tude. Dans le mme chapitre nous avons procd des simulations
lorsque le redresseur est contrl en courant dans le repre normal (triphas) afin de montrer la
limitation de cette mthode classique.

Le troisime chapitre prsente deux techniques de contrle vectoriel. La premire technique, la

mesure des trois tensions du rseau pour la synchronisation connue sous le nom (VOC), cette
mthode pressente plusieurs inconvnients. Quant la seconde dont le principe est bas sur
l'estimation du flux virtuel du rseau (VFOC) est plus efficace. L'efficacit de cette mthode est
vrifie par simulation sous Matlab/Simulink. Des amliorations sont aussi obtenues sur cette
dernire technique par l'application d'une modulation vectorielle SVM.

Introduction gnrale
Quant au quatrime chapitre est entirement consacr l'tude de la technique de Contrle
Direct de Puissance DPC. Nous avons commenc par la prsentation des diffrentes mthodes de
calcul des puissances instantanes:
Par mesure des tensions et des courants
Par estimation des tensions et mesure de courants
Estimation du flux virtuel et mesure de courants.
Une part importante de l'tude a t consacre la dernire mthode.
Une conclusion gnrale de ce travail ainsi que des perspectives clturent le document.

Chapitre I

Qualit d'nergie lectrique

Chapitre I
Qualit d'nergie lectrique

Chapitre I

Qualit d'nergie lectrique

I .1. INTRODUCTION:
Depuis de nombreuses annes, le distributeur dnergie lectrique sefforce de garantir la
qualit de la fourniture dlectricit. Les premiers efforts se sont ports sur la continuit de
service afin de rendre toujours disponible laccs lnergie chez lutilisateur. Aujourdhui, les
critres de qualit ont volu avec le dveloppement des quipements o llectronique prend
une place prpondrante dans les systmes de commande et de contrle.
L'nergie lectrique est fournie sous forme de tension constituant un systme sinusodal
triphas dont les paramtres caractristiques sont les suivants [DO-05]:

La frquence.

L'amplitude des trois tensions.

La forme d'onde. qui doit tre la plus proche possible dune sinusode

Le dsquilibre. la symtrie du systme triphas, caractrise par lgalit des modules

des trois tensions et de leur dphasage relatif.
La qualit dnergie peut tre affecte, soit du fait de certains incidents inhrents la

nature physique et aux sujtions lies lexploitation du rseau, soit du fait de certains
rcepteurs. Ces dfauts se manifestent sous forme de diffrentes perturbations affectant un ou
plusieurs des quatre paramtres prcdemment dfinis. On a donc quatre possibilits distinctes
de perturbations :
les fluctuations de la frquence 50 Hz: elles sont rares et ne sont observes que lors de
circonstances exceptionnelles, par exemple certains dfauts graves du rseau, au niveau de la
production ou du transport;
les variations de lamplitude: il ne sagit pas des variations lentes de tension qui sont
corriges par les transformateurs de rglage en charge, mais de variations rapides de tension ou
de creux de tension se prsentant souvent sous forme d-coups brusques. Les creux de tension
peuvent tre soit isols, soit plus ou moins rptitifs, de forme rgulire ou non;
la modification de la forme donde de la tension: cette onde nest alors plus sinusodale,
et peut tre considre comme reprsentable par une onde fondamentale 50 Hz, associe soit
des harmoniques de frquence multiple entier de 50 Hz, soit mme parfois des ondes de
frquence quelconque;
la dissymtrie du systme triphas : que lon appelle dsquilibre. On peut, en plus,
mentionner un type particulier de perturbations difficile classer puisquil concerne tout la fois
lamplitude et la forme donde : ce sont les variations transitoires damplitudes dont la dure est
infrieure 10 ms.

Chapitre I

Qualit d'nergie lectrique

I .2 PROBLEMES LIES AUX HARMONIQUES [MA-02] :

Certains appareils, contenant en gnral des lments dlectronique de puissance (les
diffrents convertisseurs sont vus comme tant des charges non linaires qui injectent des
courants harmoniques sur le rseau lectrique) pour se raccorder au rseau, absorbent un courant
qui nest pas sinusodal. Ces charges sont connues sous le nom de charges non linaires et sont
principalement lorigine de la distorsion harmonique prsente sur le rseau. la Figure I.1
illustre les courants non sinusodaux absorbs par la charge non linaire la plus rpandue : le
redresseur diodes ou thyristors. Ce dispositif gnre les harmoniques impairs non multiples
de 3 (dans le cas triphas), les plus importants tant les harmoniques 5, 7, 11 e13

Figure I .1 : Pont de redresseur triphas diode alimentant une charge rsistive

Figure I.2 : Courants absorbs par un redresseur diodes

La faon la plus simple de reprsenter un courant non sinusodal est de considrer sa srie
de Fourier jusqu un rang significatif, cest--dire en reprsentant les frquences discrtes qui
composent ce signal avec une prcision souhaite et une complexit accepte. Dans ce cas-l, le
courant absorb, par les charges non linaires, peut tre gnralement modlis comme
laddition de plusieurs sources de courant, une pour chaque composante frquentielle, mises en
parallle comme le montre la Figure I. 3.

Chapitre I

Qualit d'nergie lectrique

(i)h = i0 + i1+. + in = I0 + I1 2 cos (wt+ 1) + In 2 cos (nwt+ n)

(I.1)

Figure I.3 : Modlisation dune charge non linaire.

Dans le cas dun systme triphas quilibr, le modle de la charge sera :

(i a )h = I1 + I2

2 cos (wt+ 1 ) + In 2 cos (nwt + n)

(I.2)

(i b )h = I1+ I2

2
2 cos (wt+ 1 - ) + In
3

(I.3)

(i c )h = I1 + I2

2
2 cos (wt+ 1 + ) + In
3

2
2 cos (nwt+ n- n )
3

2
2 cos (nwt+ n + n )
3

(I.4)

On observe que les fondamentaux composent un systme direct (cest--dire de mme

squence que la tension rseau), les harmoniques multiples de 3 composent un systme
homopolaire, lharmonique 5 un systme inverse (la squence des phases est inverse par rapport
la tension rseau), lharmonique 7 un systme direct (mme squence que la tension
rseau)etc.
Dans un circuit lectrique quelconque, le courant et la tension sont coupls (en rgime
stationnaire) travers la notion dimpdance : une variation du courant de la charge modifie la
tension au point de raccordement et vice-versa. Une mthode itrative serait donc ncessaire
pour mener une tude approfondie des interactions entre les charges non linaires et le rseau.
Toutefois, pour des raisons de simplification, on considre ici les charges non linaires
indpendantes des harmoniques de la tension rseau. En dautres termes, on tudiera les effets
des harmoniques de courant sur le rseau et non linverse.

I.3. CONSEQUENCES DES HARMONIQUES :

Les courants harmoniques se propagent dans le rseau lectrique, de forme l'allure du
courant de la source et polluent les consommateurs alimentes par ce mme rseau. Ils peuvent
occasionner des incidents au niveau de l'appareillage du client et donnent lieu des surcots de

Chapitre I

Qualit d'nergie lectrique

production d'nergie importants. On peut classer les effets engendrs par les harmoniques en
deux type : les effets instantans et les effets terme.

I.3.1 Effets instantans

Les effets instantans apparaissent immdiatement dans certains appareillages.
Dfauts de fonctionnement de certains quipements lectriques :
En prsence d'harmoniques, la tension et le courant peuvent changer plusieurs fois de
signe dans une demi-priode. Les appareils dont le fonctionnement est bas sur le passage zro
des grandeurs lectriques peuvent tre affects.
Troubles fonctionnels des micro-ordinateurs :
Les effets sur ces quipements peuvent se manifester par la dgradation de la qualit de
l'image et par des couples pulsatoires des moteurs d'entranement de disque.
Erreurs dans les appareils de mesure :
Certains appareils de mesure et les compteurs d'nergie induction prsentent des
dgradations de mesure et des erreurs de lecture supplmentaires en prsence d'harmoniques.
Vibrations et bruits :
Les courants harmoniques gnrent galement des vibrations et des bruits acoustiques,
principalement dans les appareils lctro-magntiques (transformateurs, inductances et machines
tournantes).
I.3.2 Effets terme
Ils se manifestent aprs une exposition plus ou moins longue la perturbation
harmonique. L'effet terme le plus important est de nature thermique, il se traduit par
l'chauffement. Il conduit une fatigue prmature du matriel, des lignes et amnent un
dclassement des quipements.
Echauffement des cbles et des quipements :
Ces effets peuvent tre moyen terme (de quelques secondes quelques heures) ou
long terme (de quelques heures quelques annes) et concernent les cbles qui peuvent tre le
sige du surchauffement du neutre et les matriels bobines comme les transformateurs ou les
moteurs.
Echauffement des condensateurs :
L'chauffement est caus par les pertes dues au cycle d'hystrsis dans le dilectrique.
Les condensateurs sont aussi sensibles aux surcharges, qu'elles soient dues une tension

Chapitre I

Qualit d'nergie lectrique

fondamentale trop leve ou la prsence d'harmoniques. Ces chauffements peuvent conduire

au claquage.
Echauffement d aux pertes supplmentaires des machines et des transformateurs :
Un chauffement est caus par les pertes dans le stator des machines et principalement
dans leurs circuits rotoriques (cages, amortisseurs, Circuits magntiques) cause des diffrences
importantes de vitesse entre les champs tournants inducteurs harmoniques et le rotor. Les
harmoniques gnrent aussi des pertes supplmentaires dans les transformateurs, par effet Joule
dans les enroulements, accentues par l'effet de peau et des pertes par hystrsis et courants de
Foucault dans les circuits magntiques.
I.3.3 Caractrisation des perturbations harmoniques [MA-02] :
Diffrentes grandeurs sont dfinies pour caractriser la distorsion en rgime de forme. Le
taux global de distorsion harmonique (THD) et le facteur de puissance sont les plus employs
pour quantifier respectivement les perturbations harmoniques et la consommation de puissance
ractive.
Le taux de distorsion harmoniques
tude se limite au cas ou la source de tension est sinusodale et ou le courant absorb par
la charge est entach de composantes harmoniques. Dans ces conditions, le taux global de
distorsion harmonique est bien adapt pour quantifier le degr de pollution harmonique sur les
rseaux lectriques. Le THD s'exprime par rapport la frquence fondamentale et caractrise
l'influence des harmoniques sur l'onde de courant dforme. Il est donn par l'expression suivante
n

THD (% ) =

ici2
i =2

(I.5)

ic1

Avec ic1 la valeur efficace du courant fondamental et ici les valeurs efficaces des
diffrentes harmoniques du courant. Le domaine des frquences qui correspond l'tude des
harmoniques est gnralement compris entre 100 et 2000 Hz. Soit de l'harmonique de rang 2
jusqu' l'harmonique de rang 40. Il est signaler aussi que l'amplitude des harmoniques dcrot
gnralement avec la frquence.
Le facteur de puissance
En prsence des harmoniques, la puissance apparente S est compose de trois parties :
active P, ractive Q et dformante D. Son expression est donne par l'quation suivante :
S=

p2 + Q2 + D2

(I.6)

10

Chapitre I

Qualit d'nergie lectrique

La puissance ractive Q est associe au courant fondamental. La puissance dformante D

est due aux harmoniques de courant avec

D = 3E I c2 I c21

(I.7)

O Ic est la valeur efficace du courant de la charge.

Pour un signal sinusodal le facteur de puissance Fp est gal au quotient de la puissance
active P par la puissance apparente S :
Fp =

P
=
S

(I.8)

p + Q2 + D2
2

Le facteur de puissance sera toujours infrieur 1, en posant:

P=3E I c1 cos

(I.9)

On aura
Fp =

I c1
cos = Fdis cos
Ic

(I.10)

O Fdis reprsente le facteur de distorsion. Il vaut 1 lorsque le courant est parfaitement

sinusodal et il dcrot lorsque la dformation de l'onde s'accentue. reprsente le dphasage
entre le courant fondamental et la tension. Afin d'viter les dsagrments causs par la prsence
de courants et de tensions harmoniques dans le rseau, des normes sont imposs aux utilisateurs.

Rangs impairs

Rangs impairs

Rangs pairs

rang

Taux (%)

rang

Taux (%)

rang

Taux (%)

1.5

11

3.5

15

0.3

0.5

13

21

0.2

0.5

17

>21

0.2

10

0.5

19

1.5

12

0.2

23

1.5

>12

0.2

25

1.5

>25

0.2+1.3*25/h

Tableau I.1 Niveaux de compatibilit pour les tensions harmoniques individuelles sur les rseaux publics
basse tension (norme CEI 61000-2-2)

11

Chapitre I

Qualit d'nergie lectrique

I.4 SOLUTIONS DE DEPOLLUTION HARMONIQUES DES RESEAUX ELECTRIQUES

[MA-02]:
On peut regrouper les solutions visant rduire les perturbations harmoniques en deux
groupes : les solutions traditionnelles et les solutions modernes.
I.4.1 Solutions traditionnelles
Ce sont des techniques qui doivent tre connues par tous les lectriciens. Elles apportent
une solution facile et rapide pour certains cas de perturbations bien localises et utilisent des
composants passifs (inductances, condensateurs, transformateurs) et/ou des branchements qui
modifient le schma de linstallation. Plusieurs solutions existent pour limiter la propagation et
leffet des harmoniques dans les rseaux lectriques :

laugmentation de la puissance de court-circuit du rseau et lutilisation de convertisseurs

peu polluants qui ont pour effet de diminuer la distorsion harmonique,

lutilisation de dispositifs de filtrage pour rduire la propagation des harmoniques

produits par des charges non linaires.
Le filtrage consiste placer en parallle sur le rseau dalimentation une impdance de

valeur trs faible autour de la frquence filtrer et suffisamment importante la frquence

fondamentale du rseau. Parmi les dispositifs de filtrage les plus rpandus, on distingue le filtre
passif rsonnant et le filtre passif amorti ou passe-haut

Figure I.4

a) Filtre passif rsonnant

b) Filtre passif amorti

Ces dispositifs sont utiliss pour empcher les courants harmoniques de se propager dans
les rseaux lectriques. Ils peuvent aussi tre utiliss pour compenser la puissance ractive.
Malgr leur large utilisation dans lindustrie, ces dispositifs peuvent prsenter beaucoup
dinconvnients :

manque de souplesse sadapter aux variations du rseau et de la charge,

12

Chapitre I

Qualit d'nergie lectrique

quipements volumineux,

problmes de rsonance avec limpdance du rseau.

I.4.2 Solutions modernes

Les solutions de dpollution traditionnelle ne rpondant plus lvolution des rseaux
lectriques et des charges protger, comme nous venons de le dcrire prcdemment, dautres
solutions modernes ont t proposes. La premire solution de dpollution consiste fabriquer la
charge la moins polluante possible, comme le pont redresseur dodcaphas, de manire rduire
le taux dmission dharmoniques.
Pour fournir aux consommateurs une bonne qualit de lnergie lectrique, mme dans
les conditions de fonctionnement les plus perturbes, les filtres actifs sont proposs comme des
solutions avances de dpollution des rseaux lectriques. En effet, ces solutions peuvent
sadapter aux volutions de la charge et du rseau lectrique et ceci sans toucher aux installations
du fournisseur dnergie et du consommateur.
Cependant, ces solutions entranent un cot supplmentaire et demandent plus que le
savoir-faire habituel pour les mettre en oeuvre. De plus, ces solutions ne rsolvent pas les
problmes causs par les charges polluantes qui existent sur le march.

Figure I.5 a) filtre actif parallle

b) filtre actif srie

I.5 CONCLUSION:
L'nergie lectrique, principalement produite et distribue sous forme de tensions
triphases sinusodales, permet de fournir la puissance lectrique ncessaire aux diffrentes
charges sur le rseau lectrique. Lorsque la forme d'onde n'est plus sinusodale, on rencontre des
perturbations qui peuvent affecter le bon fonctionnement de nombreux quipements et de
13

Chapitre I

Qualit d'nergie lectrique

charges raccords sur le rseau. Dans ces conditions, des problmes de compatibilit
lectromagntique peuvent survenir entre ces lments connects au rseau.
Dans ce chapitre, nous avons vu l'origine, les effets ainsi que les normes qui s'appliquent
au phnomne des harmoniques sur les rseaux lectriques. Cette pollution est principalement
cause par la prsence croissante des convertisseurs statiques qui sont vus par le rseau comme
des charges non linaires. Les dommages causs par la prsence des harmoniques peuvent tre
plus ou moins importants selon la configuration du rseau et les quipements prsents.
Diffrentes normes existent afin d'tablir les limites permissibles d'harmoniques sur les rseaux.

14

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

Chapitre II
Gnralits sur les redresseurs MLI

15

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

II.1. INTRODUCTION
L'avnement de l'lectronique de puissance a eu un impact majeur sur le monde industriel
au cours des dernires dcennies. Cet avnement s'est produit par l'arrive sur le march des
composants d'lectronique de puissance tels les thyristors, les triacs, les GTO, les IGBT ou les
transistors de forte puissance. Ces composantes ont permis le dveloppement de convertisseurs
statiques de grande puissance qui permettent la conversion de la puissance lectrique d'une forme
quelconque une autre forme. Ces convertisseurs apportent un progrs considrable au niveau
des procds industriels
Lutilisation de ces convertisseurs statiques dans les installations de conversion dnergie
lectrique participe dtriorer la qualit du courant et de la tension des rseaux de
distribution. En effet, ces systmes consomment des courants non sinusodaux, les paragraphes
suivants prsentent une synthse des redresseurs commande MLI, qui sont classs comme une
solution de ce problme.
II.2 REDRESSEUR A COMMANDE MLI:
Contrairement aux redresseurs classiques, les redresseurs MLI sont raliss l'aide de
semi-conducteurs commands l'ouverture et la fermeture. La possibilit de commande
l'ouverture permet un contrle total du convertisseur, parce que les interrupteurs peuvent tre
commut, selon les besoins, aussi bien la fermeture qu' l'ouverture avec une frquence assez
leve.
Il y a deux manires de mettre en application des redresseurs MLI ; comme redresseur
source de courant, et redresseur source de tension.

Figure II.1 topologies de base d`un redresseur de tension.

16

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

Les redresseurs de tension sont de plus loin extensivement utiliss et en raison de la

dualit des deux topologies, seulement ce type du redresseur serait expliqu en dtail.

II.3 LE PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :

Le redresseur de tension fonctionne en gardant la tension du bus continu une valeur de
rfrence dsire, en utilisant une commande en boucle ferme, comme montr dans la figure
II.1. Pour accomplir cette tche, la tension du bus continu Udc est mesure et compare avec une
rfrence Udc- ref , le signal d'erreur produit de cette comparaison est employ pour commuter les
six interrupteurs du redresseur la fermeture et l'ouverture. De cette faon, la puissance peut
s'couler dans les deux sens selon les conditions sur la tension du bus continu Udc mesure aux
bornes du condensateur C.
Quand le courant ich est positif (fonctionnement redresseur), le condensateur C est
dcharg, et le signal d'erreur demande au bloc de commande de plus de puissance de la source
alternative. Le bloc de commande prend la puissance de la source alternative en produisant un
signal MLI appropri pour les six interrupteurs. De cette faon, un coulement plus de courant de
la source alternative au ct continu, et la tension de condensateur est rcupre. Inversement,
quand ich devient ngatif (fonctionnement onduleur), le condensateur C est surcharg, et le signal
d'erreur demande au block de commande pour dcharger le condensateur, et la puissance
retourne la source alternative.
La commande MLI non seulement peut contrler la puissance active, mais galement la
puissance ractive, ce type du redresseur permet la correction du facteur de puissance. En outre,
les formes d'onde des courants de la source peuvent tre maintenu comme presque sinusodales,
ce qui rduit la distorsion de la source.
II.4 LES TECHNIQUES DE COMMANDE MLI :
II.4.1 MLI Bande dhystrsis
La mthode de la bande dhystrsis permet la commutation des interrupteurs du
redresseur lorsque lerreur entre le signal et sa consigne excde une amplitude fixe. Cette
amplitude est communment appele fourchette ou bande dhystrsis cette technique ne
demande quun comparateur hystrsis par phase.

17

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

Figure II.2 principe de fonctionnement de Modulateur MLI bande dhystrsis.

Le comparateur hystrsis fonctionne selon le principe expliqu dans la Fig. II.2,

linterrupteur souvre si lerreur devient infrieure H/2, il se ferme si cette dernire est
suprieure +H/2, o H reprsente la fourchette (ou largeur) dhystrsis. Si lerreur est
maintenant comprise entre H/2 et +H/2 (c d, quelle varie lintrieur de la fourchette
dhystrsis), linterrupteur ne commute pas.
II.4.2 MLI chantillonnage priodique
La mthode dchantillonnage priodique permet aux semi-conducteurs constituant le
filtre actif de commuter durant les transitions dune horloge onde carre et frquence fixe
(frquence dchantillonnage). Comme illustr la Figure. II.3, ce type de commande est trs
simple implanter dans la mesure o il ne ncessite quun comparateur et une bascule D type par
phase. Lavantage principal de cette mthode est que le temps minimal entre les commutations
est limit par la priode dchantillonnage de lhorloge. Cependant, la frquence de commutation
actuelle nest pas clairement dfinie.

Figure II.3. Modulateur MLI chantillonnage priodique.

II.4.3 MLI porteuse triangulaire

La mthode de la MLI porteuse triangulaire, compare lerreur entre le signal (courant
ou tension) et sa consigne avec une onde triangulaire (porteuse) dune amplitude et dune
frquence fixes. Lerreur passe par un correcteur avant dtre compare avec la porteuse
triangulaire.

18

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

Figure II.4. Modulateur MLI porteuse triangulaire.

II.4.4 MLI vectorielle

Dans la MLI vectorielle les vecteurs appliquer et les temps dapplication de ces
vecteurs sont calculs analytiquement travers des quations mathmatiques. Chacun des tats
possibles du convertisseur est reprsent par un vecteur de tension. Lensemble de ces vecteurs
forme le diagramme vectoriel des tensions du convertisseur.
La modulation vectorielle diffre, entre dautres techniques par le fait que les signaux de
commandes sont labors en tenant compte de ltat des trois bras de redresseur en mme temps.
Cette technique sera traite en dtail dans le chapitre 3.

II.5 MODELISATION DU REDRESSEUR MLI [MA-01]:

La figure suivante prsente le schma unifilaire dun pont de redresseur connect au
rseau, e est tension de la source et R, L sont les paramtres de la ligne, v est la tension dentes
de redresseur.

Figure II .5 schma unifilaire dun pont de redresseur connect au rseau.

Le courant de ligne i est command par la chute de tension produite par linductance L,et
la rsistance R de la ligne et la tension dentre de redresseur v .Le pont redresseur est constitu
de trois bras avec deux transistors (thyristors) bipolaires antiparallle avec des diodes (figure
II.6). qui sont prsentes comme des interrupteurs peuvent tre commandes en ouverture1 et
en fermeture 0 , et la tension dentr v est en fonction des tats de ces interrupteurs.

19

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

Figure II .6 Pont redresseur

Figure II.7 Diffrents tats de commutation des interrupteurs du redresseur MLI

20

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

K

sa

sb

sc

vab

vbc

vca

udc

- udc

udc

- udc

- udc

udc

- udc

udc

- udc

udc

udc

- udc

Tableau (II .1) les huit tats possibles des interrupteurs

De cette table on peut crire les tension dentr redresseur d`une manire gnrale comme
suit :
vab= (Sa - Sb) Udc
vbc= (Sb - Sc) Udc

(II .1)

vca= (Sc - Sa) Udc

D`ou on peut dduire les tension simples :
vb =fb Udc

(II .2)

va =fc Udc
Avec :
2 S a - (S b + S c )
3
2 S b - (S a + S c )
fb =
3
2 S c - (Sa + S b )
fc =
3
fa =

(II .3)

Lauteur [MA-01] a considr la relation (II .4) pour prsenter les huit tats possibles de
la tension d`entre v dans un plan complexe :

( )

jk
2

3
U dc e 3 pour k = 0....5
v k +1 =
v7 = v0 = 0

(II .4)

21

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

Figure II. 8 prsentation de vecteur de tension vk

II.5.1 Reprsentation fonctionnelle du redresseur MLI dans le rfrentiel triphas

Les quations de tensions pour le systme triphas quilibr sans neutre peuvent tre crites
comme (figure II.7):
e = vI + v

e = Ri + L

(II.5)
di
+v
dt

(II.6)

e a
ia
ia v a
e = R i + L d i + v
b
b
b
b
dt
ec
ic
ic vc

(II.7)

Et la tension d'entr du redresseur peut tre crit comme suit

1 c

v n = U dc S n S n
3 n=a

(II.8)

O S n = 0 o 1, sont l'tat des interrupteurs, o (n=a, b, c),

Par ailleurs, on peut crire le courant du bus continu comme

dU dc
= ic
dt

(II.9)

22

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

Le courant dans la capacit peut aussi crire

ic = idc ich

(II.10)

dU dc
= S a ia + S b ib + S c ic idc
dt

(II.11)

Aussi, le courant ic est la somme du produit des courant de chaque phase par l'tat de son
interrupteur

dU dc
= S a ia + S b ib + S c ic ich
dt

(II.12)

Donc, le cot alternatif du redresseur

dia
1 c
1

+ Ria = ea U dc S a S n = ea U dc S a (S a + S b + S c )
dt
3 n=a
3

dib
1 c
1

+ Rib = eb U dc S b S n = eba U dc S b (S a + S b + S c )
3 n=a
3
dt

dic
1 c
1

+ Ric = ec U dc S c S n = ec U dc S c (S a + S b + S c )
3 n=a
3
dt

(II.13)

O les tension du rseau sont exprim par

ea = E m sin wt
2
)
3
2
ec = E m sin( wt +
)
3
eb = E m sin( wt

(II.14)

L'quation prcdent peut rsum comme suit

(L
C

1 c
d

+ R)in = en U dc S n S n
3 n=a
dt

(II.15)

c
dU dc
= in S n ich
dt
k =a

(II.16)

La combinaison des quations (II.15), (II.16) peut tre reprsente comme le schma
fonctionnel triphas, qui montr dans la figure II.9.

23

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

Figure II.9 Schma fonctionnel du redresseur MLI dans les coordonnes triphases normales.

II.5.2 Reprsentation fonctionnelle du redresseur MLI dans le rfrentiel fixes

Les quations de tensions dans le repre fixe sont obtenues par l'application des
quations annexe (A.1 ), (II.7) et (II.11) et sont crits comme:

Ri + L
Ri + L

dia
= e U dc S
dt
di
dt

= e U dc S

(II.17)

dU dc
3
= S n in ich = ( S i + S i ) ich
dt
2
k =

S =

1
6

(2S a S b S c ) ; S =

1
2

(S b S c )

Un schma fonctionnel dans le repre fixe est prsent dans la figure II.10.
.

24

(II.18)

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

Figure II.10. Schma fonctionnel du redresseur MLI dans le systme de coordonnes fixes .

II.5.3 Reprsentation fonctionnelle du redresseur MLI dans le rfrentiel tournant (dq)

Les quations dans le repre tournant d-q sont obtenues l'aide de la transformation de
l'annexe (A .1):

did
wLi q + v d
dt
diq
+ wLi d + v q
eq = Riq + L
dt
ed = Rid + L

(II.19)

dU dc 3 q
= S n in ich = ( S d id + S q iq ) idc
dt
2 k =d

O
S d = S cos wt + S sin wt ; S q = S cos wt S sin wt

Un schma fonctionnel dans le repre d-q est prsent dans la figure II.11.

25

(II. 20)

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

Figure II.11 Schma fonctionnel du redresseur MLI de tension dans le rfrentiel tournant d-q

II.6. CONTROLE EN COURANT DU REDRESSEUR MLI [JO-05][MU-01]

II.6.1. Configuration des circuits de contrle

Le contrle de la tension continue U dc exige une boucle dasservissement ferme. Comme
dj expliqu dans le paragraphe (II.2), la tension continue U dc est mesur est compar une
rfrence U dc _ ref et le signal d'erreur obtenu partir de cette comparaison est employ pour
produire un forme d'onde pour la rfrence du courant. La rfrence devrait tre une forme
d'onde sinusodale avec la mme frquence que la tension dentre.

26

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

Figure II.12 Commande du redresseur MLI.

Cette mthode de contrle est montre dans la figure II.12. Le contrle est ralis

par la

mesure des courants instantans des phases i a , ib et ic . En les forcent pour suivre des courants de
rfrence sinusodaux i ref . Lamplitude de la rfrence du courant I max est value par la sortie
dun rgulateur de tension du bus continu selon lquation suivante :
I max = GC .(U dc _ ref U dc )

(II.21)

O GC est reprsente un correcteur de type PI, P, logique flou ou autres.

La forme d'onde sinusodale de la rfrence du courant est obtenue en multipliant I max avec
une fonction sinus, de mme frquence de la source, et avec angle de dphasage dsir. De
plus, la rfrence doit tre synchronise avec la source d'alimentation. Une fois que, la rfrence
a t cre, la commande

MLI est produite, par le rgulateur utilis, pour commuter les

interrupteurs.

27

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

II.7 SIMULATION
Le redresseur MLI a t tudi par simulation sous Matlab/Simulink selon le schma de la
figure II.12, le courant a t command dans le repre abc par rgulateurs hystrsis, les
paramtres de simulation sont rsums au tableau de l'annexe (A.3).

II.7.1. Rsultats de simulation

Le fonctionnement tait en redresseur o le courant de charge est positif ( ich > 0 ). A linstant
t = 0.25 (Sec) on fait changer le mode de fonctionnement par inversion le sens du courant de
charge ich < 0 donc en fonctionnement onduleur.

Figure II.13. Reprsentation de la tension du bus continu U dc , et le courant de charge ich .

Figure II.14. Tension dentre du pont convertisseur phase neutre v an et

entre phases v ab .

28

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

Figure II.15. Tension du rseau ea , courant du rseau i a .

Zoom du Rsultats

Figure II.16. Reprsente les trois courant du rseau.

Figure II.17. Tension dentre du pont convertisseur entre phases v Sab ,

et phase neutre v an

29

Chapitre II

Gnralits sur les redresseurs MLI

Figure II.18. Reprsente de l'ondulation de la tension du bus continu U dc ,

et le courant de charge ich .

II.8 CONCLUSION
La mthode de contrle en courants dans le repre fixe prsente quelques inconvnients. En
effet le correcteur PI nest pas bien adapt pour des applications de commande des signaux
alternatifs et le correcteur hystrsis produit une frquence de commutation variable. D'autre
part cette mthode ncessite trois ou deux capteurs de courant, et trois ou deux capteurs de
tension en plus du capteur de tension du bus continu.
Afin d'viter le premier problme, une solution est propose dans le cas des systmes
triphass, il s'agit d'utiliser les correcteurs PI dans un repre tournant (avec la transforme de
Park) [BO-99] [MA-01]. Ainsi, si le repre tourne la mme vitesse et dans le mme sens que le
vecteur de courant, les projections du courant dans ce repre seront considrs comme des
grandeurs continues ainsi , le correcteur PI pourra liminer correctement les erreurs statiques.
D'autres part pour viter le surcot de l'installation on doit liminer certains capteurs. Les
solutions pour ces problmes seront exposes dans le chapitre suivant.

30

Chapitre III

Contrle vectoriel

Chapitre III
Contrle vectoriel

31

Chapitre III

Contrle vectoriel

III.1. INTRODUCTION
Comme dans la commande flux orient (FOC) d'un moteur induction, la commande
tension orient (VOC) et La commande flux virtuel oriente (VFOC) pour le ct rseau du
redresseur MLI est base sur la transformation des coordonnes entre le systme de coordonnes
fixe et de coordonnes dq.
Les deux stratgies garantissent une rponse transitoire rapide et haut comportement
statique par l'intermdiaire des boucles de rgulation des courants internes. En consquence, la
configuration finale et le comportement du systme dpendent largement par la qualit de la
stratgie de commande du courant appliqu. La solution la plus facile est la commande du
courant par hystrsis qui donne une rponse dynamique rapide, bonne prcision, aucune
compensation continue et robustesse leve. Cependant, le problme principal de la commande
par hystrsis est que sa frquence moyenne de commutation change avec le courant de charge,
qui rend la frquence de commutation ingale et alatoire, ainsi, rsultant un additionnel
problme sur les dispositifs de commutation et la difficult de la conception du filtre d'entre LC.
Par consquent, on rapporte que plusieurs stratgies en littrature amliorent le comportement de
commande du courant. Parmi les rgulations prsentes et largement rpandues pour la
commande du courant et de comportement lev cest la rgulation dans le systme de
coordonnes tournant, o les courants sont rgls comme des grandeurs continues ce qui limine
l'erreur statique [MA-01].

III.2 METHODE DE SYNCHRONISATION

Afin dchanger une puissance contrle, le redresseur doit toujours tre synchronis
avec le rseau. Le but du bloc de synchronisation est donc dobtenir la phase de la tension
instantane du rseau. Plusieurs techniques sont utilises, le choix le plus commun consiste
utiliser une boucle verrouillage de phase (en anglais PLL, Phase Locked Loop). Cependant,
quelques auteurs utilisent aussi une estimation du flux virtuel [MA-04].

III.2.1 Boucle a verrouillage de phase PLL [ET-03]

Dans les applications rseau lectrique, la PLL sert essentiellement estimer et filtrer la
phase et lamplitude instantane du phaseur quivalent dun systme triphas. La PLL ralise la
suivi de phase de la composante directe de la tension du rseau, ed, afin dliminer la composante

32

Chapitre III

Contrle vectoriel

en quadrature, eq, ce qui se produit lorsque la phase estime, e, est gale la phase du rseau. La
Figure III.1 montre la structure classique dune PLL triphase.
Elle est compose dun dtecteur de phase (la transforme de coordonnes), un filtre passe
bas (le correcteur) et un oscillateur (lintgrateur).

Figure III.1. Structure classique d'une PLL triphase

Souvent la tension du rseau nest pas parfaite et prsente des harmoniques. Dans ce cas-l,
la vitesse et lamplitude instantanes du phaseur quivalent de la tension du rseau ne sont pas
constantes. La vitesse moyenne de rotation et lamplitude moyenne correspondront la vitesse et
lamplitude de la composante fondamentale, tandis que les oscillations seront dues aux
harmoniques.
Du fait de la nature du filtre dune PLL, linformation de phase obtenue sa sortie dpend de
sa bande passante. Ainsi, si celle-ci est trs leve, la phase de sortie sera une image de celle
correspondant au phaseur quivalent instantan de la tension, cest--dire, contenant tous les
harmoniques. Par contre, si la bande passante est suffisamment rduite, les harmoniques seront
filtrs et la sortie sera une image de la phase du phaseur quivalent de la composante
fondamentale. Cette dernire mthode est la meilleure solution pour pouvoir rejeter les
harmoniques qui agissent sur la phase. Ce fait entrane une diminution de la dynamique de la
PLL. Cependant, dans cette application, il ny a pas de compromis faire entre la prcision et la
vitesse de la rponse, car le but recherch est une bande passante rduite de la PLL.
Evidemment, cette dynamique limite provoque un ralentissement du temps de synchronisation
lors de la mise en route du systme.

III.2.2 Estimation du flux virtuel [DU -99]

Initialement, lestimation de la tension du rseau par la mthode du flux virtuel tait utilise
pour amliorer le contrle pour des systmes avec boucles imbriques. Ensuite dans [MA-01],

33

Chapitre III

Contrle vectoriel

cette technique a t utilise pour calculer les puissances instantanes sans ncessit des capteurs
de tension. Plus tard, lestimateur du flux virtuel a servi se synchroniser au rseau [MA-04].
Le principe basique de cette technique de synchronisation consiste calculer la tension du
rseau partir de lestimation des tensions de londuleur et du filtre. Toutefois, afin damliorer
la qualit du calcul et dviter les discontinuits de la tension de londuleur, lestimation de la
tension est ralise travers le flux virtuel.
Afin didentifier le flux virtuel, la tension du rseau et les inductances du filtre sont
considres comme les grandeurs dun moteur alternatif virtuel comme montre la Figure III.2.
Ainsi, L et R reprsentent linductance et la rsistance du stator du moteur virtuel et donc les
tensions entre phases eab, ebc et eca seront induites par un flux virtuel. Lintgration des tensions
entre phases cre un vecteur de flux virtuel dans les coordonnes .
La tension du rseau et les inductances L, sont supposs des grandeurs relatives au Moteur
Courant Alternatif Virtuel comme montr dans la figure III.2.

Figure III.2 Schma dun redresseur triphas avec la partie alternative

reprsent comme un moteur AC virtuel.

Ainsi, R et L reprsentent la rsistance statorique et l'inductance de fuite du moteur virtuel

et les tensions du rseau entre phases: eab , ebc , eca , serait induites par le flux virtuel dentrefer.
En d'autres termes l'intgration des tensions mne un vecteur du flux virtuel dans les
coordonnes fixes .
De mme pour l'quation. (III.1), une quation du flux virtuel peut tre prsente comme
) )
)
= r + I
(III.1)
En se basant sur la mesure de la tension du bus continu U dc et les tats des interrupteurs du
convertisseur S a , S b , S c . Donc les tensions d'entre du redresseur sont estimes comme suit :
34

Chapitre III

Contrle vectoriel

2
1
U dc ( S a ( Sb + Sc ))
3
2
1
v =
U dc ( Sb Sc )
2
v =

(III.2)

)
Puis, les composants du flux virtuel sont calcules partir de lquation (III.1) dans le

systme de coordonn fixe :

)
di
= (v + L )dt
dt
)
di
= (v + L
)dt
dt

(III.3)

Ainsi, la phase instantane du phaseur quivalent de tension du rseau dun systme triphas
est obtenue par lexpression suivante. Un dphasage gal au quart de la priode est ajout car la
tension est en quadrature avec le flux virtuel.

= arctan(

) + 90 0

(III.4)

Cette technique permet dobtenir de bonnes valeurs de phase mme quand la tension du
rseau est relativement perturbe. Par ailleurs, ce mcanisme de synchronisation permet
dliminer les capteurs de tension et donc fait diminuer le cot de lensemble du systme.
Nanmoins, cette technique prsente linconvnient de se connecter directement, sans une
mise en marche graduelle, ce qui dans certaines applications peut tre critique cause des forts
transitoires lors du dmarrage (car dans les premiers instants, les valeurs des tats de
commutation ne sont pas connues).

III.3. CONTROLE VECTORIEL DU REDRESSEUR MLI

Il y a deux mthodes de contrle vectoriel, la premire base sur la synchronisation par le

PLL, et la deuxime base sur le flux virtuel, comme expliqu dans le paragraphe (III .2). Dans
ce qui suit on dveloppera ces deux techniques de commande.

III.3.1. Schma fonctionnel de contrle a tension oriente (VOC) [KZ-02], [BO-02], [AR07], [JO-05]

35

Chapitre III

Contrle vectoriel

Le systme de commande conventionnel utilise la commande en boucle ferme du courant

dans le systme de coordonnes tournant, commande tension oriente (VOC) est montre
dans la figure III.3.

Figure III.3 Schma fonctionnel de la commande tension oriente (VOC).

La caractristique de ce dispositif de contrle en courant est base sur les transformes dans
deux systmes de coordonnes. Le premier est le systme de coordonnes fixe , et le
second est le systme de coordonne tournant d q . Les valeurs mesures de trois phases sont
converties en quivalent systme de deux phase ( ) et alors sont transformes au systme de
coordonnes tournant dans le bloc ( ) /( d q ) .

kd cos e
k =
q sin e

sin e k

cos e k

(III.5)

36

Chapitre III

Contrle vectoriel

Grce ce type de transformation, les grandeurs de commande sont des signaux continus.
Une transformation inverse ( d q ) /( ) est ralise sur la sortie du systme de commande et
il donne des signaux des rfrences du redresseur dans les coordonnes fixes :

k cos e
k =
sin e

sin e kd

cos e kq

(III.6)

Pour les deux transformations de coordonnes l'angle du vecteur de tension e est dfini comme:
sin e = e / (e ) 2 + (e ) 2

(III.7)

cos e = e / (e ) 2 + (e ) 2

Dans le systme des coordonnes tournants (d q ) , le vecteur courant du rseau i a deux

composantes perpendiculaire i = [i d , i q ] (figure III.4) la composante iq dtermine la puissance
ractive, tandis que id concerne au dcoulement de la puissance active. Ainsi les puissances
ractive et active peuvent tre commandes indpendamment. La condition pour un facteur de
puissance unitaire est obtenue quand le vecteur courant du rseau i est align avec le vecteur
tension du rseau e , (figure III.4) en plaant l'axe d du systme de coordonnes tournant sur le
vecteur tension du rseau, un modle dynamique simplifi peut tre obtenu.

Figure. III.4 Diagramme vectoriel pour le VOC

37

Chapitre III

Contrle vectoriel

III.3.1.1. Etude de la boucle des courants du cot alternatif

Lutilisation, des correcteurs PI dans un repre triphas, prsente des problmes

d'application. En effet, des composantes alternatives se retrouvent dans les erreurs lentre des
correcteurs PI. Ces grandeurs alternatives sont l'origine d'erreurs statiques non compenses par
les correcteurs PI. Pour rsoudre ce problme, des transformes de Park dont le repre qui tourne
la frquence des tensions du rseau sont utilises. Ainsi les variables alternatives des courants
sont transformes en composantes daxe d et q continus ds lors que ces signaux ont la mme
frquence que le rseau. Cela exige la connaissance de langle de rfrence des tensions du
rseau sera ncessaire pour le calcul des transformes.
Cependant, il y a un couplage entre les axes de la transformation de Park., donc une variation
sur id provoque une variation sur i q et l'inverse.
Les quations de tension dans le systme de coordonnes tournant (d q ) sont :
di d
+ v d + .L.i q
dt
di q
e q = R .i q + L
+ v q .L.i d
dt

e d = R .i d + L

(III.8)

Le dcouplage entre l'axe d et q est ralis par le variable hd et hq :

did
+ [Link]
dt
diq
hq = eq v q + wLi d = L
+ [Link]
dt

hd = ed v d wLi q = L

(III.9)

Le systme d'tat dcoupl est prsent donc, par :

did
dt

diq
dt

R

= L
0

1
0 i
d
+ L
R iq
0

L

0 h
d
1 hq

(III.10)

Il est possible de commander indpendant les composants du courant id et i q par action sur
hd et hq , ainsi, il est simple de dimensionner les rgulateurs.
la figure III.5 prsente le schma fonctionnel pour le rglage du courant.

38

Chapitre III

Contrle vectoriel

Figure III.5. Schma fonctionnel pour le rglage du courant.

Dans ce cas, les contrleurs de courants utiliss, sont de type PI. Les paramtres Kp et Ki
sont calculs en fonction de temps de rponse et le coefficient d'amortissement.

k pi = [Link] L R

(III.11)

k ii = Lwn2
O =

2
et wn dpend de temps de repense choisi. Aussi, le systme en boucle ferme pour
2

le courant direct et en quadrature est donn :

id
id _ ref

iq
iq _ ref

kp

s+

ki
kp

(III.12)

L s 2 + 2wn s + wn2

On prend wn = wc / 5 , pour obtenir une rgulation interne rapide [VE - 98].

O wc = 2f c la pulsation de commutation.
f c : Frquence de commutation.

III.3.1.2. Boucle de rgulation de tension du bus continu

Le modle dynamique pour le circuit du bus continu aide sur le calcul de fonction de transfert
de tension du bus continu, il est reprsent par la figure III.6.

Figure III.6. Modle dynamique pour le circuit du bus continu

39

Chapitre III

Contrle vectoriel

p = ed id U dc idc p dc + p ch = U dc C

dU dc
+ U dc ich
dt

(III.13)

On fait la linarisation du modle on obtient :

~
d (U dc + U dc )
~
~
~
~
~
+ (U dc + U dc )(ich + ich )
(ed + ed )(id + id ) = (U dc + U dc )C
dt

(III.14)

En rgime permanant ed id = U dc ich et les perturbations de deuxime ordre sont ngligeables, et

la tension du rseau est alors constante :
~
dU dc
~
~
ed id = U dc C
+ U dc ich
dt

(III.15)

On obtient aussi par la division des termes sur U dc

~
ed ~
dU dc ~
id = C
+ ich
U dc
dt

(III.16)

On trouve par l'emploi de la transformation de Laplace. Le terme

perturbation :
~
U dc ( s )
e 1
= d
~
U dc C s
id ( s )

~
ich apparatre comme

(III.17)

La figure (III.7) reprsente le schma fonctionnel pour la boucle de rglage de tension du

bus continu:

[Link].7. Schma fonctionnel pour la boucle de rglage de tension du bus continu.

Selon les critres sur le temps de rponse et le coefficient d'amortissement [VE -98], on a :
Cwnv2
Cwnv2
=
k iv =
E
ed
3/ 2 m
U dc
U dc
k pv = 2

C
E
3/ 2 m
U dc

(III.18)

v wnv

40

Chapitre III

Contrle vectoriel

O wnv = w / 6 et v =

2
2

w = 2f Avec, f : frquence du rseau.

III.3.2. Schma fonctionnel de la commande a flux virtuel oriente (VFOC)

il est plus facile de remplacer l'angle du vecteur de tension du rseau e par l'angle du
vecteur flux , parce que est moins sensible que e aux perturbations dans la tension du
rseau, grce au comportement (passe-bas) de lintgrateur de l'quation (III.3) (parce que les
harmoniques sont rduits par un facteur 1 / k et l'ondulation, lie la commutation des
transistors, haute frquence est fortement attnue). Pour cette raison, il n'est pas ncessaire de
mettre en application le (PLL). Pour raliser la robustesse du systme flux orient, puisque
tourne beaucoup plus lisse que e . Langle de dplacement du vecteur flux virtuel dans les

coordonnes ( ) est dfinie comme:

sin = / ( ) 2 + ( ) 2

(III.19)

cos = / ( ) 2 + ( ) 2

Le schma de la commande flux virtuel orient (VFOC) est montr dans figure III.8.

Figure III.8. Schma fonctionnel de la commande flux virtuel orient (VFOC).

41

Chapitre III

Contrle vectoriel

Le vecteur de flux virtuel est en retard au vecteur de tension par 90 0 (Figure III.9). Par
consquent, pour la condition du facteur de puissance unitaire (UPF), la composante d du
vecteur courant, i doit tre nul.

Figure III.9 Diagramme vectoriel pour le (VFOC).

Pour un flux virtuel orient les quations de tension sont transformes comme :
diq

+ vq + .[Link]
dt
di
0 = L d + vd .[Link]
dt
eq = L

(III.20)

Pour id = 0 , les quations (III.20) peuvent tre crites :

eq = L

diq

+ vq
dt
0 = vd .[Link]

(III.21)

III.4. MODULATION VECTORIELLE

III.4.1 Principe

La modulation vectorielle (en anglais : Space Vector Modulation ou SVM) est diffrente des
mthodes classiques par le fait que les signaux de commandes sont tablis en tenant compte de
ltat des trois bras de londuleur en mme temps.

42

Chapitre III

Contrle vectoriel

La technique de modulation vectorielle consiste reconstituer le vecteur tension de rfrence

v c pendant une priode de commutation par les vecteurs tensions adjacents v k , v k +1 , v 0 et v 7

correspondant aux huit tats possibles de londuleur.

Calcul des temps dapplications des vecteurs de tensions

Pour un onduleur de tension

triphas, il y a huit tats de fonctionnement possibles. On

rappelle que l'quation qui dtermine les tensions de l'onduleur est:

(III.24)

Cette quation forme un hexagone et divise le plan en six secteurs nots I, II, III, IV, V, VI,
comme mont la figure III.10

Figure III.10 Reprsentation des vecteurs de tension dans le plan .

43

Chapitre III

Contrle vectoriel

Le vecteur tension de contrle v c est approch, sur la priode de modulation TMLI, par un

vecteur de tension moyen v c labor par application des vecteurs d'tat de l'onduleur v k et v k +1

adjacents pendant les temps Tk , Tk +1 respectivement et des vecteurs nuls v 0 et v 7 pendant T0 .

Pour rduire le nombre de commutations (et donc de minimiser les pertes). La transition d'un
tat tat suivant est ralise par la commutation d'un seul interrupteur, donc un interrupteur ne
commute alors que deux fois pendant la priode de commutation. Cette condition est ralise
quant en dmarrant par l'tat nul et termine par l'tat nul. Les squences temporelles de vecteurs
d'tat appliqus sont celles montrs sur la figure III.11. Lorsque en rangeant les vecteurs

appliquer, premier mot pour les secteurs impair : v 0 v k v k +1 v 7 v k +1 v k v 0 , et pour les secteurs pair

en inversant les vecteurs actives: v 0 v k +1 v k v 7 v k v k +1 v 0 .

Figure III.11. Graphique montrant les transitions entre les diffrents tats de londuleur permettant de
minimiser les commutations.

La partie fondamentale de MLI vectorielle est le calcul des temps active et nul pour chaque
vecteur de tension appliquer pendant un cycle. Ceci est ralis par l'approximation du vecteur
de rfrence par sa valeur dsire. A partir des quations suivantes on calcule les temps
d'application des vecteurs:

TMLI

T0
2

vc dt = v0 dt +
0

T0
+ TK
2

T0
2

v k dt +

T0
+ TK + Tk +1
2

vk +1dt +

T0
+ TK
2

TMLI

v 7 dt

T0
+ TK + Tk +1
2

Avec,
44

(III.23)

Chapitre III

Contrle vectoriel

T0 + Tk + Tk +1 = TMLI

(III.24)

T1
x =
TMLI

T2
y =
TMLI

T
z = 0
TMLI

(III.25)

Pour une frquence de commutation TMLI suffisamment leve le vecteur de rfrence vc est

considr constant pendant un cycle de commutation. Tenant compte que v k , v k +1 sont

constants et v0 = v7 = 0 , il sen suit pour un cycle de commutation :

v c .TMIL = v k .Tk + v k + 1 .Tk + 1

(III.26)

En dcomposant cette quation en partie relle et imaginaire, et partir de l'quation (III.22),

donc:
v

TMLI

(k 1)
cos
2
3
= U dc Tk
(k 1)
3
sin
3

cos
3
+T
k +1

sin
3

(k 1)

cos

2
3
= U
3 dc (k 1)
sin

k
3 Tk
k Tk +1

sin
3

cos

(III.27)
O k est obtenu partir de l'argument du vecteur de rfrence.
v

= arg

(III.28)

v k
(k 1)
arg
3
v 3
La solution de l'quation (III.27) donne:
k

Tk
TMLI sin 3
= 3

.
U dc sin ( k 1)
Tk +1
3

k
3 . v
( k 1) v

cos
3
cos

45

(III.29)

Chapitre III

Contrle vectoriel

Le temps total T0 pour les vecteurs appliqus nuls, doit tre divis entre les deux vecteurs

nuls v0 et v7 de faon gale, a partir (III.24) on obtient :

T0 = TMLI (Tk + Tk +1 )

(III.30)

Ainsi, pour le secteur I, la construction de la MLI vectorielle seffectue comme prsent sur
la figure III.12.

Figure. III.12. Principe dlaboration de la MLI vectorielle

Les structure de base montr a la figure III.12 se rpt dans le secteur I, comme mont la
figure III.13, et le mme par les structure de base pour les autres secteurs.

FigureIII.13. Reptation de la MLI vectorielle sur le secteur I.

Le vecteur de rfrence peut tre crit en nombre complexe par:

46

Chapitre III

Contrle vectoriel

vc = Vc e jwt = Vc (cos( wt ) + j sin( wt ))

(III.31)

Avec, Vc est l'amplitude du vecteur de rfrence, et w son pulsation.

Lquation (II.31) devient :

sin 3
Tk
Vc
= 3

TMLI .
(k 1)
U dc
Tk +1
sin
3

Pour 0 wt

k
3 . cos( wt )
(k 1) sin( wt )

cos
3
cos

(III.32)

, et si le vecteur de rfrence se trouve dans le secteur I, lquation (III.32)

devient:

T1
Vc
sin( wt )
= 3
TMLI .
2

U dc

sin( wt )
T2

(III.33)

III.4.2 Modulation vectorielle avec porteuse [NE-05]

La modulation vectorielle avec porteuse permet une implmentation rapide et efficace sans
dtermination du secteur. En comparant le rapport cyclique avec une porteuse triangulaire de
frquence plus leve pour produire les impulsions, bas sur le mme principe

que la

modulation de largeur d'impulsion sinusodale.

En gnral, dans une contrle MLI porteur comme montr dans la figure III.14a, la tension
de contrle est compar avec un signal porteuse triangulaire a frquence lev 1/TMLI pour
command les interrupteurs du redresseur. La tension de branche rsultant dans la figure III.15b
a une valeur moyenne qui dpend de la tension de contrle :
v aN (t ) =

U dc U dc vca (t )
+
. ) ;
2
2 Vtri

v bN (t ) =

U dc U dc vcb (t )
+
. ) ;
2
2 Vtri

v cN (t ) =

U dc U dc vcc (t )
+
. ) ;
2
2 Vtri

(III.34)

47

Chapitre III

Contrle vectoriel

Ces expressions mnent une reprsentation moyenne comme montr dans la figure III.14c pour
chaque branche est comme la somme de la tension de phase dsir et un tension de mode
commune (common-mode voltage) v cm (t ) comme discut sou dessous

Figure III.14 (a) interrupteur de puissance, (b) porteuse base sur MLI, (c) tension moyenne de branche.

Dans la MLI sinusodale les tensions de contrle dans l'quation (III.34) forme un ensemble
des signaux sinusodaux quilibr et leur somme instantane est toujours zro. Par consquent,
ils n'ont pas de tension de mode commune, et comme vu dans l'quation (III.34), la tension
1
moyenne de chaque branche a une tension de mode commune : v cm (t ) = U dc .
2

Dans la modulation vectorielle, le secteur I avec les vecteurs de base non nuls v1 (100) et

v 2 (110) donnes par la figure III.12, la tension de branche c est toujours 0 et prend U dc sur
l'intervalle

z
TMLI qui correspond v 7 (111) . Par consquent, la valeur moyenne de la tension de
2

branche c est :
z
v cN (t ) = U dc
2

(III.35)

48

Chapitre III

Avec z =

Contrle vectoriel

T0
TMLI

de la mme faon, on note sur la figure III.12, que dans le secteur I avec les vecteurs de base

non nuls v1 (100) et v 2 (110) la tension de branche a est toujours U dc et prend 0 pour
l'intervalle

z
TMLI qui correspond v 0 (000) . Par consquent, la valeur moyenne de la tension de
2

branche a est:
z
v aN (t ) = U dc U dc
2

(III.36)

Les quations (III.35) et (III.36) donnent la tension de branche comme montre dans la figure
III.14c,
z
v cn (t ) + v cm (t ) = U dc
2

(III.37)

z
v an (t ) + v am (t ) = U dc U dc
2

(III.38)

Et

Les quations (III.37) et (III.38) donnent :

v cm (t ) =

U dc
2

v an (t ) v cn (t )
+
)
2
2

(III.39)

Lquation (II.41) est valable pour le secteur I. Pour gnraliser sur tous les secteurs, elle peut
tre remplace par le maximum et le minimum des tensions de phase comme suit:

v cm (t ) =

U dc max(v an (t ), v bn (t ), v cn (t )) + min(v an (t ), v bn (t ), v cn (t ))

2
2

(III.40)

En utilisant la reprsentation de la figure III.14c et les quations (III.34) et (III.40), on obtient

l'quation III.41, qui donne la tension de contrle pour la phase A.

v ca (t ) v an (t ) max(v an (t ), v bn (t ), v cn (t )) + min(v an (t ), v bn (t ), v cn (t ))

) =

U dc / 2
U dc
Vtr

(III.41)

La tension de londuleur produite est quivalente celle produite par une modulation
vectorielle (SVM), elle est reprsente par la figure III.15.

49

Chapitre III

Contrle vectoriel

Figure III.15. Tension de commande pour la phase A

III.5. SIMULATION

On a fait simuler la technique de contrle a flux virtuel orient par ce que la plus utilise.
Les principaux paramtres du systme sont rsums dans le tableau (A.3).
On fait deux cas de simulation:
1. Tensions du rseau idale (quilibre et sinusodale),
2. Tensions du rseau dformes avec 5% (5e harmonique) et 4.5% de dsquilibre.

III.5.1. Rsultats de simulation

III.5.1.1. Comportement en rgime statique

-Comportement sous tension du rseau purement sinusodal :

50

Chapitre III

Contrle vectoriel

Figure III.16 Tension du rseau ea , courant du rseau i a , composantes des flux virtuel et
Spectre harmonique pour le courant du rseau. (Avec THD de courant=3.1%).

-Comportement sous tension du rseau no sinusodal :

Figure III.17 Tension du rseau ea avec distorsion de 5% (harmonique 5) et 4.5% de dsquilibre,

courant du rseau i a , composantes des flux virtuel et Spectre harmonique pour le courant du
rseau. (Avec THD =9.1%).

51

Chapitre III

Contrle vectoriel

La figure III.16 on remarque que le courant de phase et la tension sont en phase et ont une
forme sinusodale. Le THD du courant est de 3.1% et reprsente une valeur acceptable. Dans la
figure III.17 on fait perturber la tension du rseau en injectant l'harmonique 5 et en ajoutant un
dsquilibre de 4.5%, malgr ces perturbations le courant reste presque sinusodal, cause du
comportement intgrale de l'estimateur du flux.

-Influence de la tension du rseau sur la tension du bus continu :

Figure III.18. Tension du rseau ea , eb et ec , tension du bus continu U dc

Figure III.19. Tension du rseau ea , eb et ec , tension du bus continu U dc .

On remarque sur la figure III.19 que la tension du bus continu est influence par le dsquilibre
des tensions du rseau pour la mme valeur de la capacit de filtrage.

52

Chapitre III

Contrle vectoriel

III.5.1.2. Comportement en rgime dynamique

Les figures de III.20 III.22 donnent les rsultats obtenus en rgime dynamique:

Figure III.20. Tension de bus continue

Figure III.21. Variation des courants triphass i a , ib et ic , composantes direct et en quadrature id , i q

lorsque une diminution de la charge.

Figure III.22. Variation des courants triphass i a , ib et ic , composantes direct et en quadrature

id , i q lorsque une augmentation de la charge.

53

Chapitre III

Contrle vectoriel

On remarque sur la figure III.20 que la de tension de bus continu, prsente un lger
dpassement, puis se stabilise sur sa valeur de rfrence impose par la commande.
Un changement dans la charge ct continu entrane un changement dans le courant
ncessaire pour maintenir la tension du bus continu, et donc dans la rfrence de la composante
de courant active. Le contrle flux orient rpond trs rapidement au changement de consigne
de courant comme le montre les figures III.21 et III.22.

III.6 CONCLUSION

La VFOC permet une amlioration de contrle du redresseur aliment par des tensions du
rseau idal ou perturb, parce que l'estimateur fonctionne comme un filtre passe bas grce
l'intgrateur utilis dans le flux. Cette technique prsente plusieurs avantages, on peut citer:
9 une bonne performance dynamique;
9 une frquence de commutation fixe (dimensionnement facile du filtre d'entre).

D'autre part quelques inconvnients caractrise cette stratgie de contrle:

9 l'existence de couplage entre les composantes actives et ractives du courant;
9 la transformation de coordonne, et les contrleurs PI sont exigs.

54

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

Chapitre IV
Contrle Direct De Puissance

56

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

IV.1 INTRODUCTION
Le principe du contrle direct, notamment du couple, a t propos en 1986 par
TAKAHASHI, et il a t dvelopp plus tard pour d'autres applications. Le but tait dliminer le
bloc de modulation et les boucles internes en les remplaant par un tableau de commutation dont
les entres sont les erreurs entre les valeurs de rfrence et les mesures effectues.
La premire application dveloppe tait le contrle dune machine lectrique et la structure
de contrle tait connue sous le nom de Contrle Direct du Couple ou DTC (Direct Torque
Control). Dans ce cas, on contrle le flux statorique et le couple lectromagntique de la
machine sans aucun bloc de modulation. Ensuite, une technique similaire, mais applique sur la
puissance, appele Contrle Direct de Puissance ou DPC (Direct Power Control) tait propose
par [NO-98] et dveloppe aprs par [MA-01] pour une application de contrle des redresseurs
en remplacement de la commande classique bass sur la rgulation de boucles de courant. Dans
cette nouvelle technique de commande, les variables contrles sont les puissances active et
ractive instantanes.
Donc, on distingue deux types de structures de DPC proposes et tudies dans la littrature.
Dun ct, les auteurs de [NO-98] [MA-01] prsentent une commande non linaire frquence
de commutation variable (rgulateurs hystrsis), plus connu sous le vocable DPC classique.
Autre, Malinowski dans [MA-04] propose de remplacer la table de commutation par une
modulation de type vectorielle (SVM space vector Modulation) afin d'obtenir une frquence de
commutation constante, d'o l'appellation DPC_SVM..

IV.2 DPC CLASSIQUE

Le Contrle direct de puissance (DPC) est bas sur le concept du contrle direct du couple
appliqu aux machines lectriques. Le but est de contrler directement la puissance active et
ractive dans un redresseur MLI, le mme principe a t appliqu pour contrler le couple et le
flux dans les machines lectriques alternatives. Les rgulateurs utiliss sont des comparateurs
hystrsis pour les erreurs des puissances active et ractive instantanes p et q. La sortie des
rgulateurs avec le secteur o se trouve la position du vecteur de tension du rseau, constituent
les entres d'un tableau de commutation qui son tour dtermine l'tat de commutation des

57

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

interrupteurs, la rfrence de puissance active est obtenu partir du rgulateur de tension du bus
continu. La figure IV.1 montre le principe du contrle direct de puissance (DPC classique).

Figure IV.1 Principe de DPC classique

IV.2.1 Tableau de commutation

Le tableau de commutations tudi et dtermin dans ce paragraphe a t dj utilis par les
auteur [AM-06], en employant une technique relativement simple en divisant le plan en six
secteurs. Afin damliorer la prcision d'autres auteurs ont travaills avec un plan douze
secteurs. [NO-98] [MA-01] [AR-07].
Si le rfrentiel tournant est align sur le vecteur de tension du rseau u q = 0 , les puissances
active et ractive instantanes sont proportionnelles aux composantes des courants direct et en
quadrature, comme on peut voir dans les quations suivantes .
p = ed id

(IV.1)

q = eq i q

58

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

De l'quation IV.2, on peut dduire la variation du courant i :

di
L + Ri = e v
dt

(IV.2)

Donc
i

1 TMLI
(e v ( S a , S b , S c )) dt
L 0

(IV.3)

O e est la tension du rseau, v est la tension de sortie du redresseur et R et L les paramtres du

filtre de connexion de celui-ci.
La tension d'entre du redresseur dpend des tats de commutation ( S a , S b et S c ). Selon la
variation de ces derniers, huit vecteurs peuvent tre utiliss : six vecteurs actifs ( v1 , v2 , v3 ,

v4 , v5 et v6 ). Et deux vecteurs nuls ( v0 et v7 ) .

En considrant une diffrence constante, entre la tension du rseau et la tension du redresseur
dans un intervalle dtermin (TMLI), l'intgrale dans l'quation (IV.3) peut tre simplifie
comme :

TMLI
((e v( S a , S b , S c ))
L

(IV.4)

La projection du vecteur i (colinaire avec v I ) sur le rfrentiel tournant donne les

composantes du courant d et q, lesquelles dfinissent les variations des puissances active et
ractive p , q . On rappelle que la tension du rseau reste constante donc on obtient l'quation
suivante:
p = id

(IV.5)

q = iq

Le signe de ces variations dpend bien sur de la position du vecteur de la tension du rseau
( e ) par rapport la tension d'entre du redresseur ( v ). La figure IV.2 montre les six vecteurs
( e v ) qui dterminent lvolution du courant pour un vecteur de tension du rseau donn, e1
dans notre cas.

59

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

Figure IV.2 Reprsentation des vecteurs de tensions qui dterminent les variations de courant

Le Tableau IV.1 prsente les signes des variations des puissances active et ractive
instantanes pour chaque vecteur de tension d'entre du redresseur selon le secteur (k) o se
trouve la tension du rseau. En choisissant le vecteur de sortie adquat, il est possible de
slectionner les signes de variation des puissances active et ractive de manire indpendante.
v(k-2)

p
q

v(k-1)

+
-

+
-

v(k)

v(k+1)

v(k+2)

v(k+3)

v(0,7)

+
0

Tableau IV.1. Variations de p et q en fonction de la position des vecteurs.

Une analyse du tableau, montre que dans certains cas il y a plusieurs possibilits d'obtention
d'un mme incrment (les mmes signes de p et q sont obtenus en appliquant diffrents
vecteurs). Dans ces cas, le choix du vecteur de tension est celui qui provoque la variation de

60

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

puissance la plus faible. Seuls, quatre vecteurs de tension : v(k-1), v(k), v(k+1) et v(k+2)
rpondent ce critre.
Le choix du mode de commutation du redresseur est impos par deux bandes dhystrsis
Hp, Hq de faon ce que les erreurs, entre les valeurs de rfrence des puissances (pref et qref) et
les valeurs mesures, doivent rester dans ces bandes.
Pour parvenir a ce but, les erreurs des puissances active et ractive instantanes sont traites
par deux comparateurs hystrsis de deux niveaux, dont les sorties (dp et dq) sont mises 1
pour augmenter la variable de contrle (p ou q) et 0 pour quelle reste inchange ou doit
diminuer.
Une fois les valeurs de dp et dq sont obtenues et sachant le secteur o se trouve le vecteur de
la tension, alors le choix du mode de commutation optimal est donn par le tableau IV.2:
dp

dq

v(k)

v(k+1)

v(k-1)

v(k+2)

Tableau IV.2. Mode de commutation optimal du DPC classique 6 secteurs.

IV.2.2 Rgulateurs hystrsis

Le schma de principe de la figure IV.3 donne deux rgulateurs hystrsis deux
niveaux. Pour raliser le rglage des puissances active et ractive. L'un est influenc par l'erreur
p = p ref p pour la puissance active. L'autre est influenc par l'erreur q = q ref q pour la

puissance ractive.

61

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

Figure IV.3 Caractristique des rgulateurs hystrsis deux niveaux..

Les larges de la bande d'hystrsis ont une influence sur la performance du

redresseur en particulier, sur la distorsion du courant harmonique, et sur la frquence
moyenne de commutation.
Le rgulateur hystrsis deux niveaux pour la puissance instantane ractive
peuvent tre dcrits comme:
q > H q donc d q = 1
H q q H q et

d q
> 0 donc d q = 0
dt

H q q H q et

d q
< 0 donc d q = 1
dt

q < H q , donc d q = 0 .

Et le mme pour le rgulateur hystrsis deux niveaux pour la puissance active:

p > H p , donc d p = 1
H p p H p et

d p
> 0 donc d p = 0
dt

H p p H p et

d p
< 0 donc d p = 1
dt

p < H p , donc d p = 0 .

IV.2.3 Calcul des puissances instantanes

62

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

Il y a trois mthodes pour calculer la puissance active et ractive :

9 par la mesure des courants et des tensions,
9 par estimation des tensions du rseau et mesure des courants,
9 et enfin par estimation du flux virtuel et mesure des courants.

IV.2.3.1 Calcul de puissance instantane par capteurs de tension du rseau et de courant

Les puissances instantanes sont dtermines par les formules classiques suivantes :
*

p = Re( e.i )

(IV.6)

q = Im( e.i )
o
p : la puissance active instantane (aussi appele puissance relle),
q : la puissance ractive instantane (aussi appele puissance imaginaire),

e et i : respectivement vecteur de tension et vecteur de courant de ligne et le symbole * dnote

le conjugu.
Ainsi, les puissances active et ractive instantanes totales sont calcules comme suit:
p = ea .ia + eb .ib + ec .ic
q=

1
3

[(eb ec ).ia + (ec ea ).ib + (ea eb ).ic ]

(IV.7)

La diminution du cot de linstallation peut tre obtenu par l'absence de capteurs de mesure
de la tension. Deux techniques sont proposes dans la littrature pour raliser le calcul des
puissances instantanes sans capteurs:
9 par estimation directe des

tensions du rseau partir des valeurs de la tension du

convertisseur et du filtre [NO-98],

9 par estimation du flux virtuel comme mthode destimation des tensions du rseau,
partir aussi des tensions du convertisseur et du filtre [MA-01].

IV.2.3.2 Calcul des puissances instantanes par estimation de la tension du rseau

Le contrle direct la puissance (DPC) est fondamentalement bas sur l'estimation de la
tension, obtenue partir de l'quation IV.8. Cette technique a t propose par les auteurs des
articles [NO-98] :

63

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

dia ,b ,c
)
ea ,b ,c = U dc .S a ,b ,c + L
dt

(IV.8)

Le premier terme de lquation reprsente la tension du redresseur et le deuxime terme la

tension dans le filtre de raccordement (le paramtre rsistif du filtre peut tre nglig),
O :
)
- ea ,b ,c est le vecteur instantan de la tension du rseau estime,

- U dc est la tension du bus continu,

- Sa,b,c les tats de commutation.
- L est linductance du filtre de connexion.
Le calcul des puissances, active et ractive instantanes, est donn par les quations
suivantes :
p = U dc ( S a .ia + S b .ib + S c .ic ) + L(

di a
di
di
.ia + a .ib + a .ic )
dt
dt
dt

(IV.9)

di
1
di a

q=
.ic c .ia
U dc [ S a (ib ic ) + S b (ic ia ) + S c (ia ib )] + 3L
dt
3
dt

Malgr la simplicit, cette mthode d'estimation de puissance a plusieurs

inconvnients tel que:
9 l'valuation de puissance dpend de l'tat de commutation. Par consquent, le
calcul de la puissance doit tre vit au moment de commutation, en raison de
lerreur leve de l'estimation.
IV.2.3.3 Calcul des puissances instantanes par estimation du flux virtuel [MA-01]
Le flux virtuel, en plus dtre prsent pour la synchronisation, est aussi utilis pour le calcul
des puissances instantanes. Ainsi, lintgration de la tension rseau ( partir de la tension du
filtre et du convertisseur) gnre un vecteur de flux virtuel dans les coordonnes . La chute de
tension dans la rsistance a t nglige aussi.
di
dt
dt

di

dt
= e dt = v L
dt

= e dt = v L

(IV.10)

O est le flux estim et v la tension du convertisseur.

En considrant la tension de londuleur en cordonnes , lexpression du flux virtuel devient
la suivante :
64

Chapitre IV
2

Contrle direct de puissance

= U dc S a ( S b + S c ) dt Li
2

(IV.11)

= U dc (S b S c )dt Li
3

On obtient la tension partir du flux virtuel estim :

e=

d
d jwt
d j t
=
e + je jt =
e + j
dt
dt
dt

(IV.12)

O est le vecteur du flux estim et lamplitude du flux estim.

Cette mthode travaille dans les coordonnes . Ainsi, les puissances instantanes sont
calcules de la faon suivante :

p = e i + e i

(IV.13)

q = i e i

Sachant que pour des tensions presque sinusodales et quilibres les drivs de
lamplitude du flux sont nulles, les puissance actives et ractives instantanes sont calcules par
lquation ci-dessous.

p = w.( i i )

(IV.14)

q = w.( i + i )

Cette mthode prsente des avantages par rapport la mthode destimation de la tension et
par consquence elle permet de travailler avec une frquence dchantillonnage plus rduite
(Les discontinuits de lestimation de la tension du convertisseur sont filtres par lintgrateur
qui se comporte comme un filtre passe-bas) et dobtenir des meilleures performances lorsque la
tension du rseau est perturbe. Ainsi, cette mthode a t choisie pour les essais raliss par la
suite.
IV.2.4 Simulation
IV.2.4.1 Schma bloc dun redresseur avec le DPC classique avec calcul de p et q par
estimation du flux virtuel.
Le Contrle Direct de Puissance classique (DPC), par calcul des puissances instantanes et
par estimation du flux virtuel, a t tudi par simulation sous Matlab/Simulink selon le schma
de la figure IV.4.
65

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

Il s'agit dun redresseur commande MLI alimentant une charge rsistive (Rch) et connect
au rseau. Lobjectif de ce contrle est dimposer une absorption d'un courant sinusodale, en
garantissant une puissance racive nulle (un facteur de puissance unitaire) et en maintenant la
tension du bus continu constante.

Figure IV.4 Schma bloc dun redresseur connect au rseau avec une charge rsistive avec

le DPC classique avec calcul de p et q par estimation du flux virtuel.

On a prfr l'tude de cette mthode car elle est la plus rpandue, les principales causes
sont :
Cette structure de contrle exige une frquence dchantillonnage leve et
une grande inductance, le tout pour limiter la dynamique du courant. D'autre
part la frquence de commutation moyenne doit tre acceptable par les semiconducteurs.
Pratiquement, la frquence dchantillonnage doit tre 50kHz, par contre le
DPC avec calcul de p et q par estimation de la tension triphase la frquence
dchantillonnage doit tre 80kHz [MA-01].
Les paramtres considres pour le DPC classique est rsume dans (A.3).

66

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

IV.2.4.2 Rsultants de simulation

Figure IV.5 Tension continue.

Figure [Link] et courant du rseau avec THD du courant (2.6%).

Figure IV.7. Puissances active et ractive instantanes

Figure [Link] des tension appliquer pendant une 1/4 priode.

67

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

Figure IV.9. Composantes du flux virtuel.

Figure IV.10. Comportement transitoire pour une variation de la charge de Rdc =75 150.

Figure IV.11. Comportement transitoire pour une variation de la charge de Rdc =150 75.

68

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

On remarque sur la figure IV.5 que la de tension de bus continu, prsente un lger
dpassement, puis se stabilise sur sa valeur de rfrence impose par la commande, cependant
cette valeur est superpose par de faibles ondulations qu'on peut supprimer par l'utilisation du
tableau de douze secteur. La figure IV.6 donne le courant de phase, ce courant est pratiquement
sinusodal et en phase avec la tension du rseau, et donne un bon

THD du courant (2.6%)

largement infrieur aux valeurs imposs par les normes internationales (4.5%). La figure IV.7
reprsente les puissances active et ractive, la puissance ractive stabilise sur une valeur nulle, et
confirme l'unicit du facteur de puissance.
Un changement dans la charge ct continu (150/75 et 75/150) entrane un changement
dans le courant ncessaire pour maintenir le bus continu charg et donc dans la rfrence de la
puissance active instantane. Le contrle Direct de Puissance rpond trs rapidement au
changement de consigne de puissance comme le montre les figures IV.10 et IV.11.

IV.3 DPC AVEC MODULATION VECTORIELLE

Pour liminer les inconvnients du DPC classique, en travaillant frquence de commutation
constante, on utilise un modulateur de tension (au lieu dun tableau de commutations) [MA-04].
La modulation choisie dans notre cas est la modulation vectorielle SVM (Space Vector
Modulation) utilise avec la DPC devient alors DPC-SVM (Direct Power Control with Space
Vector Modulation,) dont le principe varie lgrement par rapport au contrle prcdent. A la
place des comparateurs hystrsis, deux correcteurs de type PI (en repre tournant) pour les
puissances active et ractive sont ajouts. A la sortie des PI et aprs une transformation de
coordonnes, une modulation vectorielle a t introduite comme le montre la figure IV.12.
Cette technique de contrle permet

de travailler avec une frquence dchantillonnage

rduite et une frquence de commutation constante et enfin une inductance plus faible. La
limitation de la dynamique du courant est assure par le modulateur. Cette mthode permet aussi
damliorer les performances dynamiques du systme.

69

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

Figure IV.12. Schma bloc dun redresseur MLI avec le DPC avec modulation vectorielle.

En ce qui concerne le calcul des puissances instantanes, les mmes mthodes que celles
proposes pour le cas du DPC classique sont reconduites.

IV.3.1 Le rglage des correcteurs des puissances instantanes

La dtermination des correcteurs des puissances active et ractive instantanes est ralise
analytiquement en supposant un modle idal du convertisseur dans le repre tournant [MA-03].
Dans ce cas, l'adaptation des correcteurs PI est ralise sans considrer le retard de calcul.
Le modle dans les coordonns dq donne l'criture de v d et v q comme suit :
did
wLi q + v d
dt
di q
+ wLi d + v q
eq = Riq + L
dt

ed = Rid + L

(IV.15)

Sur un rfrentiel tournant orient sur le flux virtuel, on a :

ed = U

(IV.16)

eq = 0
Avec, U =

3
Em
2

70

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

Les quations de puissance active et ractive sont:

p = U .iq

(IV.17)

q = U .id

La figure IV.13 prsente le schma bloc des boucles de contrle des puissances active et
ractive instantanes avec les correcteurs PI.

Figure IV.13. Le schma bloc des boucles de p et q avec deux correcteurs PI.

On peut ajuster les paramtres du correcteur PI sur la base du thorme de superposition. Le

schma bloc simplifi de la boucle de contrle de la puissance active instantane est reprsent
par la figure IV.14.

Figure IV.14. Le schma bloc de la boucle de contrle de la puissance active instantane.

La tension du rseau est considre comme une perturbation externe de valeur constante, et
devra tre compense par la partie intgrale du correcteur PI. Pour le rglage, on a suppos que
le zro du correcteur est plac sur le ple du systme :
Tr =

L
= Tbo
R

(IV.18)

71

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

O Tbo est la constante du temps du systme en boucle ouverte. Avec ce rglage, le systme en
boucle ferme devient le suivant :

Figure IV.15. Le schma bloc du systme en boucle ferme.

Ainsi, la constante de temps du systme en boucle ferme est comme suit :

Tbf =

Tr .R
U .k p

(IV.19)

Cette constante de temps intervient dans le rglage du correcteur. Les paramtres du correcteur
PI sont alors donns par les quantits suivantes :
kp =

L
U .Tbf

(IV.20)

R
ki =
U .Tbf

La valeur de Tbf doit optimiser tant pour obtenir une bonne rponse comme pour supprimer
leffet du couplage entre les deux correcteurs. Le rapport kp/ki est constant pour diffrentes
constantes de temps en boucle ferme est gal la valeur de la constante de temps en boucle
ouverte. Les boucles des puissances instantanes tant identiques, lquation (IV.18) est alors
valable pour les deux correcteurs.
IV.3.2. Simulation
La simulation de la DPC-SVM a t ralise dans les mmes conditions que dans le cas de la
DPC classique. Cette structure de contrle travaille une frquence de commutation constante et
avec une frquence dchantillonnage et une inductance plus rduites. Ainsi, le tableau de
l'annexe (A.3) montre les valeurs utilises pour la simulation du DPC avec modulation
vectorielle.

72

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

Comportement en rgime statique

Figure IV.16. Tension du rseau ea purement sinusodale, courant du rseau i a (avec THD =2.7%).

Figure IV.17. Tension du rseau ea avec distorsion de 5% (harmonique 5) et 4.5% de dsquilibre,

avec courant i a du rseau (avec THD =7.1%).

La figure IV.16 reprsente le courant de phase, comme dans le cas du DPC classique le
courant et la tension sont en phase et ont une forme. Le THD du courant (2.7%) lgrement
suprieur a la commande prcdente (DPC classique). Dans la figure IV.17 on fait perturber la
tension du rseau en injectant l'harmonique 5 et en ajoutant un dsquilibre de 4.5%, malgr ces
perturbations le courant reste presque sinusodal, cause du comportement intgrale de
l'estimateur du flux.

73

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

Comportement en rgime dynamique

Figure IV.18. Tension du rseau purement sinusodal, courant du rseau i a , puissances active et
ractive p et q , tension du bus continue U dc

Figure IV.19. Tension du rseau avec distorsion de 5% (harmonique 5) et 4.5% de dsquilibre,

courant du rseau i a , puissances active et ractive p et q , tension du bus continu U dc .

Un changement dans la charge ct continu entrane un changement dans le courant

ncessaire pour maintenir le bus continu charg et donc dans la rfrence de la puissance active
74

Chapitre IV

Contrle direct de puissance

instantane. Le contrle Direct de Puissance rpond trs rapidement au changement de consigne

de puissance comme le montre les figures IV.18 et IV.19. On remarque aussi une ondulation
superpose la tension du bus continu, dont l'origine est attribue la distorsion de la tension du
rseau.

IV.4 CONCLUSION
Dans ce chapitre nous avons tudi deux structures de contrle la DPC classique et la DPCSVM, chacune des deux mthodes a ses avantages et ses inconvnients. Leur comparaison est
rsume dans le tableau suivant : Une fois analyses les deux diffrentes structures de Contrle
Direct de Puissance que lon trouve dans la littrature, le DPC classique et le DPC avec
modulation vectorielle.
DPC
avantages

DPC-SVM

- rponse dynamique trs leve.

- Une frquence dchantillonnage et

- non utilisation de boucles

des inductances plus petites.

imbriques, ni des transformations

- Les correcteurs PI induisent aussi

de coordonns ni de modulateur, ni

une rponse trs rapide.

de dcouplage entre les

composantes du courant
inconvnients -frquence dchantillonnage trs -transformes de coordonnes
leve, entrane lutilisation dun
microprocesseur trs rapide.
- une frquence de commutation
variable, la valeur de linductance
doit tre assez leve pour lisser la
forme donde du courant.
Tableau IV.3. Comparaison entre le DPC classique et le DPC_SVM.

On conclut que la structure DPC-SVM c'est celle qui prsente les meilleures performances
pour tre contrler les redresseurs MLI de moyenne puissance ayant une application industrielle
d au fait quelle travaille frquence de commutation constante [AM-06].

75

Conclusion gnrale

Conclusion
Gnrale

75

Conclusion gnrale
CONCLUSION GENARALE

La simulation montre que le l'application des techniques de contrle bas sur le flux virtuel
donne une faible distorsion dans le courant du rseau, et une amlioration de contrle du
redresseur sous tension du rseau perturb, parce que l'estimateur fonctionne comme un filtre
passe bas grce l'intgrateur utilis dans le flux. De plus, l'estimateur de flux virtuel remplace
les capteurs de tensions sans dtriorer la protection et les performances du redresseur MLI.
Cependant la technique DPC_SVM prsente plusieurs avantages par rapport aux autres
techniques
Les principaux rsultats obtenus sont :
9 La structure de contrle DPC classique prsente quelques avantages par rapport la
structure de boucles imbriques. Pourtant, elle a aussi plusieurs inconvnients. Par la
suite, on rsume les points forts et faibles de cette structure de contrle :
Les avantages :
- Le calcul rapide des puissances instantanes permet lobtention dune
dynamique trs leve.
- La simplicit, cest--dire, la non utilisation de boucles imbriques, ni des
transformations de coordonns ni de modulateur.
Les inconvnients :
- Lemploi dune frquence dchantillonnage trs leve entrane lutilisation
dun microprocesseur trs rapide [AM-06].
- La frquence de commutation ntant pas constante, la valeur de linductance
doit tre assez leve pour obtenir une forme donde du courant acceptable.
9 Les structures de contrle VFOC et DPC avec modulation vectorielle prsentent
quelques avantages par rapport la structure DPC classique. Pourtant, elles ont aussi
quelques inconvnients. Par la suite, on rsume les points forts et faibles :
Les avantages :
- Le contrle travaille frquence de commutation constante
- On peut utiliser des frquences dchantillonnage et des inductances plus petites car un
modulateur est utilis.
- Les correcteurs PI induisent aussi une rponse trs rapide.

76

Conclusion gnrale
Les inconvnients.
- La ncessit dutiliser les transformes de coordonnes.

Une fois analyse les trois diffrentes structures de Contrle flux virtuel orient VFOC et
les deux structures Contrle Direct de Puissance que lon trouve dans la littrature, le DPC
classique et le DPC avec modulation vectorielle, on conclut que la dernire structure tudie
(DPC_SVM), celle qui prsente les meilleures performances pour tre utilise pour le contrle
des redresseurs MLI industrielles d au fait quelle travaille frquence de commutation
constante et moins THD [AM-06].
Comme perspectives pour la suite de ces travaux on peut citer :
- ralisations pratiques pour valider nos modles
- utiliser d'autres nouvelles stratgies dvelopps rcemment telle que: Prdictive DPC.

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81

Annaxe
A.1 TRANSFORMATION DE COORDONNEES abc- et -dq
1 / 2 1 / 2 xa
1
x

3 / 2 3 / 2 xb
x = 2 / 3 0
1 / 2 1 / 2
x
1 / 2 xc
0

(A.1a)

xd cos
x =
q sin

(A.1b)

sin x

cos x

A.2 TRANSFORMATION DE COORDONNEES dq et -abc

1
0
1 / 2 x
xa

x = 2 / 3 1 / 2
3
/
2
1
/
2

x
b

xc
1 / 2 3 / 2 1 / 2 x0

(A.2a)

x cos
x =
sin

(A.2b)

sin xd

cos xq

A.3 PARAMETRES DE SIMULATION [ BI-03]

82

Notation
d p , d q : Sorties des comparateurs Hystrsis

e : Vecteur de la tension de ligne

e : Tension instantane de phase du rseau

e : Tension instantane de phase du rseau estime

i : Vecteur du courant de ligne

i : Courant instantan de phase du redresseur

iref : Courant de rfrence du redresseur

idc : Courant actif ncessaire pour charger le bus continu

ich : courant de la charge non-linaire

iT : courant dans les transistors

i D : courant dans les diodes antiparallles
k p : Paramtre proportionnel

k i : Paramtre intgrateur
p : Puissance active instantane ou puissance relle

p ref : Puissance active instantane de rfrence

q : Puissance ractive instantane ou puissance imaginaire

q ref : Puissance ractive instantane de rfrence

vc : Tension instantane de phase de sortie des correcteurs (tension de rfrence)

v : Tensions instantanes de phase du redresseur

v n : Tensions instantanes de phase par rapport au point neutre de la charge
C : Condensateur du bus continu

E : Tension de phase efficace du rseau

E m : Tension de phase maximale du rseau

83

Notation
f c : Frquence de commutation
I : Courant efficace du rseau

I m : Courant de ligne maximal du rseau

L : Inductance du filtre de raccordement

p n : Puissance nominale
R : Rsistance du filtre de raccordement

Rch : Rsistance de la charge continue du redresseur prlvement sinusodal

S : Puissance apparente

S a ,b ,c : tats de commutation des interrupteurs du convertisseur de tension

T : Priode du signal de tension du reseau

Tbo : Constante de temps du systme en boucle ouverte

Tbf : Constante de temps du systme en boucle ferme

Ti : Constante de temps intgrale du correcteur PI

Tn : Constante de temps du correcteur PI
U dc : Tension instantane du bus continu
U dc ref : Tension de rfrence du bus continu

v I : Chute de tension dans le filtre de raccordement

p , q : Variation des puissances active et ractive instantanes
i : Variation du courant
v : Variation de la tension du filtre de raccordement

: Phase du courant

: angle du vecteur de tension de rfrence

: Secteurs du Contrle Direct de Puissance

84

Notation
: Flux virtuel

: Flux virtuel estim

: Vecteur du flux virtuel estim

Hp , Hq : la largeur de la bande hystrsis pour les puissances active et ractive.

TMLI : priode de modulation

ABREVIATIONS
VOC : Contrle tension oriente
VFOC : Contrle flux virtuel orient
DPC : Contrle Direct de Puissance
DTC : Contrle Direct de Couple
DPC-SVM : Contrle Direct de Puissance avec modulation vectorielle
MLI:Modul
a
t
i
one
nl
a
r
g
e
urd
i
mpul
s
i
ons
THD : Taux de distorsion harmonique

85

. :
.
,
. .
. :
RESUME : Ce mmoire est une contribution au contrle vectoriel et au contrle direct de
puissances du redresseur MLI sans capteurs de tension. Nous exposons ltude de trois stratgies
MLI de contrle, contrle flux virtuel orient , contrle direct de puissances classiques et
contrle direct de puissance avec modulation vectorielle. Ces techniques permettent de diminuer
le cot de linstallation et damliorer les comportements dynamiques et permanents.
MOTS CLES : Redresseur MLI, Contrle flux orient, contrle direct de puissance.
ABSTRACT: This memory is a contribution to vector control and direct power control of the
rectifier PWM without voltage sensors. We study of three strategies of control, virtual flux
oriented control, direct power control and direct power control with space vector modulation.
These techniques make it possible to reduce the cost of the installation and to improve the
behaviors dynamics and permanent.
KEY WORDS: Rectifier PWM, flux oriented control, direct power control.