Cours module MS3
Organisation du module :
Cours 4h
TD 16h (1 DS TD coef 2)
TP 8h (2TP coef 1 = total coef 2)
DS 2h (coef 5)
Introduction
MS1 introduire les concepts de description du comportement des sections une
chelle macroscopique et les efforts internes : sollicitations N, V et M
z
G
section S
Vz
G
My
section S
G
Nx
section S
MS2 dfinir les efforts internes en tout point dune section :
les contraintes normales et les dformations normales (lies N et M)
les contraintes tangentielles et les dformations tangentielles (lies V)
x
2
Introduction
MS3 calculer les dplacements et tracer la dforme des structures
Dfinition des termes :
Dplacement : distance parcourue dans une direction donne par un point dune
structure sous laction dun chargement. Notation , unit cest une longueur
exprime en m, cm, mm...
z
Point M
section S
Point M
Dformation : (vue en MS2) allongement relatif (l/l) observ au niveau dun
point dune section droite sous laction dun chargement. Notation x, sans unit.
Dforme : fonction (au sens mathmatique) obtenue partir du
dplacement transversal z de tous les points dune structure. Notation w(x).
z
section S
G
Point M
z
dforme w(x)
Chapitre 1
Equations diffrentielles des poutres en flexion
Point de dpart... MS2
Equations diffrentielles des poutres
flchies
Proprits mathmatiques des fonctions
Analyse des structures
4
Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Point de dpart
!
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Point de
dpart
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Proprits
mathmatiques
Analyse des
structures
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Equations
diffrentielles
Cours de MS2
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Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Point de dpart : un peu de maths...
!
,!
Point de
dpart
Equations
diffrentielles
Proprits
mathmatiques
Dfinition du rayon de courbure :
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R
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Dfinition de la courbure :
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Analyse des
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structures
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Hypothse de petits dplacements
w est la dforme !
Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Equations diffrentielles des poutres en flexion
z
G
Point de
dpart
IV
EIGy w (x) = p(x)
EIGy w (x) = VGZ ( x )
Proprits
Analyse des
structures
je drive...
III
Equations
diffrentielles
mathmatiques
fd
p(x)
( x)
EIGy w''(x) = MGy ( x )
EIGy w'(x) = ( x )
EIGy w (x) dforme !
fonction de chargement
rotation des sections
jintgre...
Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Equations diffrentielles des poutres en flexion
z
G
Point de
dpart
IV
EIGy w (x) = p(x)
EIGy w (x) = VGZ ( x )
Proprits
Analyse des
structures
je drive...
III
Equations
diffrentielles
mathmatiques
fg
p(x)
( x)
EIGy w''(x) = MGy ( x )
EIGy w'(x) = ( x )
EIGy w (x) dforme !
fonction de chargement
rotation des sections
jintgre...
Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Equations diffrentielles des poutres en flexion
z
p
En pratique...
x
l
Point de
dpart
Equations
diffrentielles
Proprits
fg
-5pL4/384EI
Je cherche la dforme de la structure w(x)
EI wIV(x) = -p
EI wIII(x) = -px + C = V(x)
EI w(x) = -px2/2 + Cx + D = -M(x)
EI w(x) = -px3/6 + Cx2/2 + Dx + E
EI w(x) = -px4/24 + Cx3/6 + Dx2/2 + Ex+ F
mathmatiques Calcul des constantes : conditions aux limites
Analyse des
Pour la fonction M(x) on sait que :
structures
si x=0, M(x=0) = 0
D=0
si x=l, M(x=l) = 0
-pl2/2
+ Cl=0
C = pl/2
si x=l, w(x=l) = 0
-pl4/24 + pl4/12 + El =0
E = -pl3/24
soit :
EIw(x) =
-px4/24 + plx3/12 + -pl3x/24
calcul du dplacement mi-trave :
w(L/2) =
1/EI(-pL4/384 + pL4/96 - pl4/48)
Pour la fonction w(x) on sait que :
si x=0, w(x=0) = 0
F=0
w(L/2) =-5pL4/384EI
Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Equations diffrentielles des poutres en flexion
z
p
En pratique...
x
l
Point de
dpart
Equations
diffrentielles
fg
-5pL4/384EI
Je cherche la dforme de la structure w(x)
M(x) = px2/2 - plx/2
EI w(x) = -M(x) = -px2/2 + plx/2
EI w(x) = -px3/6 + plx2/4 + C
EI w(x) = -px4/24 + plx3/12 + Cx + D
Proprits
mathmatiques Calcul des constantes : conditions aux limites
Analyse des
Pour la fonction w(x) on sait que :
structures
si x=0, w(x=0) = 0
D=0
si x=l, w(x=l) = 0
-pl4/24 + pl4/12 + Cl =0
C = -pl3/24
soit :
EIw(x) =
-px4/24 + plx3/12 + -pl3x/24
calcul du dplacement mi-trave :
w(L/2) =
1/EI(-pL4/384 + pL4/96 - pl4/48)
w(L/2) =-5pL4/384EI
Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Equations diffrentielles des poutres en flexion
En pratique...
Avantages de cette mthode
de calcul des dplacements
Point de
dpart
Equations
diffrentielles
Proprits
Calculs simples...
On obtient lquation de la
dforme, donc le
dplacement en tout point...
mathmatiques
Analyse des
Inconvnients de cette mthode
de calcul des dplacements
... mais longs !
... mais, en pratique, la connaissance de
lquation exacte de la dforme nest
pas trs utile ! On ne sintresse quau
calcul des dplacements en des points
prcis (calcul discret).
structures
En conclusion...
Ces relations ne seront utilises que pour limiter les calculs en servant de
moyen danalyse des structures.
Le calcul des dplacements en un point donne fera lobjet du chapitre suivant...
Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Proprits mathmatiques des fonctions
Rappel sur la drive seconde dune fonction...
Point de
dpart
Equations
diffrentielles
Proprits
mathmatiques
... la drive premire dune fonction caractrise ses variations :
fonction monotone, croissante ou dcroissante.
... la drive seconde dune fonction caractrise sa concavit :
drive seconde positive
drive seconde ngative
Analyse des
structures
... un changement de signe de la drive seconde se traduit donc
par un changement de courbure :
Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Proprits mathmatiques des fonctions
z
Point de
dpart
Equations
diffrentielles
Proprits
mathmatiques
Analyse des
structures
fg
fonction
EIGy w IV (x) = p(x)
III
EIGy w (x) = VGZ ( x )
EIGy w''(x) = MGy ( x )
EIGy w'(x) = ( x )
EIGy w (x)
dforme !
allure
je drive...
p (x) = 0
V (x) = -a
M (x) = ax + b
(x) = -ax2/2 - bxc
w (x) = -ax3/6 bx2/2 - cx - d
jintgre...
Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Proprits mathmatiques des fonctions
z
Point de
dpart
Equations
diffrentielles
Proprits
mathmatiques
Analyse des
structures
fg
fonction
EIGy w IV (x) = p(x)
III
EIGy w (x) = VGZ ( x )
EIGy w''(x) = MGy ( x )
EIGy w'(x) = ( x )
EIGy w (x)
dforme !
allure
je drive...
p (x) = 0
V (x) = -a
M (x) = ax + b
(x) = -ax2/2 - bxc
w (x) = -ax3/6 bx2/2 - cx - d
jintgre...
Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Proprits mathmatiques des fonctions
z
Point de
dpart
Equations
diffrentielles
Proprits
mathmatiques
Analyse des
structures
fg
fonction
EIGy w IV (x) = p(x)
III
EIGy w (x) = VGZ ( x )
EIGy w''(x) = MGy ( x )
EIGy w'(x) = ( x )
EIGy w (x)
dforme !
allure
je drive...
p (x) = 0
V (x) = -a
M (x) = ax + b
(x) = -ax2/2 - bxc
w (x) = -ax3/6 bx2/2 - cx - d
jintgre...
Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Proprits mathmatiques des fonctions
z
Point de
dpart
Equations
diffrentielles
Proprits
mathmatiques
Analyse des
structures
fg
fonction
EIGy w IV (x) = p(x)
III
EIGy w (x) = VGZ ( x )
allure
je drive...
p (x) = 0
V (x) = -ax - b
EIGy w''(x) = MGy ( x )
EIGy w'(x) = ( x )
EIGy w (x)
M (x) = ax2/2 + bx
+c
(x) = -ax3/6 bx2/2 - cx - d
w (x) = -ax4/24 dforme ! bx3/6 - cx2/2 - dx e
jintgre...
Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Proprits mathmatiques des fonctions
z
Point de
dpart
Equations
diffrentielles
Proprits
mathmatiques
Analyse des
structures
fg
fonction
EIGy w IV (x) = p(x)
III
EIGy w (x) = VGZ ( x )
allure
je drive...
p (x) = 0
V (x) = -ax - b
EIGy w''(x) = MGy ( x )
EIGy w'(x) = ( x )
EIGy w (x)
M (x) = ax2/2 + bx
+c
(x) = -ax3/6 bx2/2 - cx - d
w (x) = -ax4/24 dforme ! bx3/6 - cx2/2 - dx e
jintgre...
Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Proprits mathmatiques des fonctions
z
Point de
dpart
Equations
diffrentielles
Proprits
mathmatiques
Analyse des
structures
fg
fonction
EIGy w IV (x) = p(x)
III
EIGy w (x) = VGZ ( x )
EIGy w''(x) = MGy ( x )
EIGy w'(x) = ( x )
EIGy w (x)
allure
je drive...
p (x) = 0
V (x) = -ax - b
M (x) = ax2/2 + bx
+c
(x) = -ax3/6 bx2/2 - cx - d
w (x) = -ax4/24 dforme ! bx3/6 - cx2/2 - dx e
jintgre...
Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Analyse des structures
...
chauffement
Point de
dpart
Equations
diffrentielles
Proprits
mathmatiques
Analyse des
structures
cste
??
cste
moment flchissant M(x) 0
d1
dforme w(x) 0
d3
effort tranchant V(x)
pa
d1
d1
pa2/2
d2
d3
d4
fg
Chapitre
1
1. Equations diffrentielles des poutres en flexion
Analyse des structures
fg
...
tirements
Point de
dpart
Equations
diffrentielles
d1
Proprits
mathmatiques
Analyse des
structures
d3
d3
d1
d2
d4
0
cste
d1
?
La suite en TD et ... au DS !
