Modulations numriques

Partie 2

El hafed
GSTR 2012/2013

Sommaire
[Link] damplitude ASK
[Link] I-Q
[Link] de phase PSK
[Link] de frquence FSK
[Link] damplitude en quadrature M-QAM
[Link]
2

[Link] par Dplacement damplitude MDA

Les Modulations par Dplacement d'amplitude (MDA) sont aussi souvent
appeles par leur abrviation anglaise: ASK pour "Amplitude Shift Keying".
la modulation ne s'effectue que sur la porteuse en phase cos( w0t

0 ). Il n'y a pas

de porteuse en quadrature. Cette modulation est parfois dite mono dimensionnelle.

Dans le cas dun message M-aire non filtr, le signal modul est de la forme :

s(t ) Ak (t ). cos(2 . f p .t )
Avec :

Ak (t ) ak .g (t [Link] )

g (t )
1

ak: suite de symboles mettre

Ts

La variation de lamplitude Ak(t) se fera donc par sauts

ASK : Amplitude Shift Keying : modulation par sauts damplitude
3

[Link] damplitude ASK

1.1 .Modulation OOK (On Off Keying)

1.2 .Modulation M-ASK

1.1. Modulation par tout ou rien OOK (On Off Keying)

Un exemple de modulation d'amplitude est la modulation (binaire) par tout ou rien encore
appele par son abrviation anglaise : OOK pour "On Off Keying".
Dans ce cas, un seul bit est transmis par priode T, et par consquent n=1 et M=2. Le
symbole ak prend sa valeur dans l'alphabet (0, a0). On observe donc sur un chronogramme
des extinctions de porteuse quand

ak =0.

s(t ) Ak (t ). cos(2 . f p .t )

a0

Ak (t ) ak .g (t [Link] )

Ak (t )

Les symboles ak ne peuvent prendre que la valeur 0 ou a0 :

Donc S(t) peut prendre 2 valeurs :
Ou bien

s(t ) a0 . cos(2 . f p .t )
s(t ) 0

[Link] OOK (On Off Keying)

s(t ) Ak (t ). cos(2 . f p .t )
Allure temporelle du signal :

[Link] OOK (On Off Keying)

Constellation de la modulation d'amplitude par tout ou
rien (OOK)

Applications
Cette modulation a t utilise aux temps prhistoriques de la
microinformatique, afin de sauvegarder des programmes sur bande
avec un magntophone ordinaire.

Elle est utilise dans les tlcommandes infrarouges

(o la porteuse optique est gnre par une LED infrarouge).
7

[Link] OOK (On Off Keying)

OOK avec filtre passe-bas en bande de base :

s(t ) Ak (t ). cos(2 . f p .t )
Ak (t ) ak .he(t [Link] )

he(t) = rponse impulsionnelle du filtre

Allure temporelle du signal :

1

[Link] OOK (On Off Keying)

Densit spectrale de puissance du signal OOK

Occupation spectrale infinie : il faut filtrer le signal en bande de base

[Link] OOK (On Off Keying)

Densit spectrale de puissance (idalise) du signal OOK avec filtrage
en bande de base

10

[Link] OOK (On Off Keying)

A la rception, cette modulation d'amplitude est souvent dmodule par une
dtection d'enveloppe. En l'absence de bruit, l'lvation au carr du signal m(t) donne
un terme la frquence 2f0 qui sera limin par filtrage et un terme en bande de base
proportionnel

a .g (t kT )
2
k

qui est porteur de l'information puisqu'il contient ak.

Le spectre du signal en bande de base est donn par :

a T sin fT

cm ( f )
4 fT
2
0

a02
( f )
4

Le spectre du signal modul est le mme dcal de f0 et comporte donc une raie
aux frquences f0.

11

[Link] damplitude ASK

1.1 .Modulation OOK (On Off Keying)

1.2 .Modulation M-ASK

12

1.2. Modulation "M ETATS"

Dans ce cas on utilise plutt la modulation symtrique.
Les constellations "MDA M Symtrique"
On a toujours

M 2n amplitudes possibles du signal, mais ici les valeurs de

l'alphabet sont telles que :

Ai = (2i M + 1).a0

avec i = 0,1,2,M-1.

Suivant les valeurs de n on obtient le tableau suivant :

Valeurs de l'alphabet

-1a0, 1a0

-3a0, -1a0, 1a0, 3a0

-7a0, -5a0, -3a0, -1a0, 1a0, 3a0, 5a0, 7a0

13

1.2 Modulation "M ETATS MDA ( On Off shit Keying)

Constellation

La modulation MDA2 est assimilable a une modulation

de phase 180
14

[Link] M-ASK

[Link] : une modulation 4-ASK

[Link] synchrone du signal ASK
[Link] derreur par symbole des modulations ASK

[Link] sur la modulation ASK

15

[Link] : une modulation 4-ASK

On regroupe 4 bits par symboles.

Structure du modulateur :

Flot
de bits

Regroupe
ment de 2
bits, mise
en
impulsions

Filtre
dmission

s(t)
p(t)
Oscillateur local cos(p.t)

16

[Link] : une modulation 4-ASK

On remarquera que la disposition des symboles met en uvre un
code de Gray de telle sorte qu'un seul bit change lorsque l'on passe
d'un point un autre.
Chronogramme de "MDA 4 Symtrique"

Ak (t ) ak .g (t [Link] )
k

p(t ) cos(2 . f p .t )

s(t ) Ak (t ). cos(2 . f p .t )
17

[Link] M-ASK

[Link] : une modulation 4-ASK

[Link] synchrone du signal ASK
[Link] derreur par symbole des modulations ASK

[Link] sur la modulation ASK

18

[Link] synchrone du signal ASK

ak

g(t)

a(t)

s(t)

cos(0.t+0)

Structure du dmodulateur synchrone (= avec rcupration de porteuse)

s(t)

s1(t)

Filtrage
passebas
(fc<<2fp)

s2(t)

Echantillonnage
priode Ts

ak(t)

cos(p.t+)
Rcupration de la
porteuse

Comparateur
seuils
Rcupration du
rythme
19

[Link] synchrone du signal ASK

Cot rcepteur, et en supposant qu'il n'y ait pas de bruit, si on
multiplie le signal reu

mk (t ) ak .g (t kT ).cos(w0t 0 )
k

par une onde sinusodale issue d'un oscillateur local

Al cos(w0t l )
on obtient:

S1 (t ) ak .g (t kT ).cos(w0t 0 ). Al cos(w0t l )
k
20

[Link] synchrone du signal ASK

En dveloppant cette expression et en liminant le terme en cos(2w0t )
par filtrage, on obtient :

S2 (t )
0 sera proche de l et, donc
et par consquent

S2 (t )

Al
2

a .g (t kT ).cos(
k

l )

cos(0 l )
Al
2

sera voisin de 1,

a .g (t .kT )
k

Ainsi, le signal S2 (t ) est une homothtie prs gal au train modulant

a(t ) ak .g (t kT ) qui est lui mme le signal porteur de l'information.

k

21

[Link] M-ASK

[Link] : une modulation 4-ASK

[Link] synchrone du signal ASK
[Link] derreur par symbole des modulations ASK

[Link] sur la modulation ASK

22

[Link] derreur par symbole des modulations ASK

la probabilit d'erreur par symbole est donne par la relation :
3 log 2 M Eb
M 1
Ps (e)
erfc
.
2
M
M

1
N0

pour conserver une probabilit

d'erreur par symbole constante
lorsque M augmente, il faut
E
aussi augmenter le rapport N
b

Plus le nombre d'tats est

levs plus l'encombrement
spectral sera rduit pour le
mme dbit
23

1.2. Le spectre de la Modulation M-ASK

Le spectre de la "MDA M Symtrique " : Le spectre du signal en
bande de base ne prsente pas de raie et s'crit:

M 1 2 sin fT
cm ( f )
a0 T
3
fT
2

Le spectre du signal modul est le mme dcal de f0

24

[Link] M-ASK

[Link] : une modulation 4-ASK

[Link] synchrone du signal ASK
[Link] derreur par symbole des modulations ASK

[Link] sur la modulation ASK

25

1.2.4 Conclusion sur la MDA

La tentation d'augmenter M (c'est dire le nombre de bits transmis par symbole) est

1
grande mais prsente les avantages et les inconvnients suivants:
log 2 M
TB
L'efficacit spectrale augmente, (pour une largeur de la bande B donne).
Avec un filtre dmission on a B2R donc
ex. M=4 (n=2) 1 bps/Hz

log 2 M n

bps/Hz
2
2

ex. M=16 (n=4) 2 bps/Hz

Malheureusement, la probabilit d'erreur par symbole Ps(e) augmente aussi, et,
pour ne pas la dgrader, il sera ncessaire d'augmenter l'nergie mise par bit Eb.
Finalement, ce type de modulation est simple raliser mais est assez peu

employ pour M>2 car ses performances sont moins bonnes que celles d'autres
modulations, notamment pour sa rsistance au bruit.

26

Sommaire
[Link] damplitude ASK
[Link] I-Q
[Link] de phase PSK
[Link] de frquence FSK
[Link] damplitude en quadrature M-QAM
[Link]
27

[Link] I-Q

[Link]
[Link] du modulateur I-Q
[Link] I-Q, constellation dune modulation

[Link] du dmodulateur I-Q

28

[Link]

29

[Link]

Interprtation de ce rsultat :
Toute modulation damplitude et/ou angulaire peut tre ralise
sous la forme dune double modulation damplitude de deux porteuses
en quadrature par 2 modulants (pour In phase) et Q (pour in Quadrature).

On parle de modulation I-Q.

30

[Link] I-Q
[Link]
[Link] du modulateur I-Q
[Link] I-Q, constellation dune modulation

[Link] du dmodulateur I-Q

31

[Link] du modulateur I-Q

32

[Link] I-Q
[Link]
[Link] du modulateur I-Q
[Link] I-Q, constellation dune modulation

[Link] du dmodulateur I-Q

33

[Link] I-Q, constellation dune modulation

Le diagramme I-Q permet de reprsenter de faon graphique lamplitude
et la phase instantanes, en faisant apparatre les deux porteuses :
porteuse I (en cos) et porteuse Q (en sin)
Q

rayon Ak

Qk
k

Ik

34

[Link] I-Q, constellation dune modulation

Il sagit de reprsenter tous les tats possibles de Ik et Qk pour

la modulation concerne, sur le mme diagramme I-Q.

Cela donne M points.

35

[Link] I-Q, constellation dune modulation

Constellation de la modulation OOK tudie en 1.1 :

Cette modulation nutilise que la voie I

36

[Link] I-Q, constellation dune modulation

Constellation de la modulation 4-ASK tudie en 2.2.1 :

s(t ) Ak (t ). cos(2 . f p .t )
4 valeurs de Ak:
00 -3V
01 -1V
10 +1V
11 +3V

Cette modulation nutilise que la voie I

37

[Link] I-Q
[Link]
[Link] du modulateur I-Q
[Link] I-Q, constellation dune modulation

[Link] du dmodulateur I-Q

38

[Link] du dmodulateur I-Q

s(t) signal modul

39

Sommaire
[Link] damplitude ASK
[Link] I-Q
[Link] de phase PSK
[Link] de frquence FSK
[Link] damplitude en quadrature M-QAM
[Link]
40

[Link] de phase PSK

[Link]
[Link] BPSK (Binary PSK)
3.3. Modulations DPSK (Differential PSK)
[Link] M-PSK (PSK M moments)
3.5. Modulation QPSK (Quadrature PSK)

41

3. Modulation par Dplacement de phase (MDP)

Les Modulations par Dplacement de phase (MDP) sont aussi
souvent appels par leur abrviation anglaise : PSK pour "Phase Shift
Keying".
Reprenons l'expression gnrale d'une modulation numrique :

j ( w0t 0 )
m(t ) Re ck (t ).e

ck (t ) ak (t ) jbk (t )

42

3. Modulation par Dplacement de phase (MDP)

Dans le cas prsent, les symboles ck sont rpartis sur un cercle,
et par consquent :
ak cos k

ck ak jbk e j k

bk sin k

On pourrait imaginer plusieurs MDP-M pour la mme valeur de M

o les symboles seraient disposs de faon quelconque sur le cercle!
Pour amliorer les performances par rapport au bruit, on impose aux
symboles d'tre rpartis rgulirement sur le cercle (il sera ainsi plus
facile de les discerner en moyenne). L'ensemble des phases possibles
se traduit alors par les expressions suivantes :

et :

lorsque M = 2.

2
k
k
M
M
k 0 ou

43

3. Modulation par Dplacement de phase (MDP)

Le signal modul:

j ( w0 t 0 k )
m(t ) Re A.e

m(t ) A. cos(w0t 0 k )
A. cos(w0t 0 ) cos(k ) [Link]( w0t 0 ) sin(k )

Cest donc la somme de 2

porteuses en quadrature,
modules en amplitude.

44

[Link] de phase PSK

[Link]
[Link] BPSK (Binary PSK)
3.3. Modulations DPSK (Differential PSK)
[Link] M-PSK (PSK M moments)
3.5. Modulation QPSK (Quadrature PSK)

45

Exemple : La Modulation "MDP-2"

exemple de modulation MDP-M est la modulation MDP-2 encore
appele par son abrviation anglaise : BPSK pour "Binary Phase
shift Keying". C'est une modulation binaire (un seul bit est

transmis par priode T) : n=1, M=2 et k 0 ou

Le symbole prend donc sa valeur dans l'alphabet {-1, 1}.
Ici, la modulation ne s'effectue que sur la porteuse en phase .
C'est une modulation mono dimensionnelle. Le signal modul
s'crit alors pour t appartenant l'intervalle [0, T[ :
46

[Link] BPSK (Binary PSK)

Dans le cas de la modulation BPSK, la phase du signal modul
ne peut prendre que 2 valeurs :

s(t ) A. cos(2 . f p .t k (t ))

avec par exemple :

k=0 si le bit mettre vaut 0, et
k= si le bit mettre vaut 1
1

47

[Link] BPSK (Binary PSK)

DSP de la modulation BPSK

B 2.R
Donc :

Db

0,5
2.R

bps/Hz

48

[Link] de phase PSK

[Link]
[Link] BPSK (Binary PSK)
3.3. Modulations DPSK (Differential PSK)
[Link] M-PSK (PSK M moments)
3.5. Modulation QPSK (Quadrature PSK)

49

[Link] DPSK (Differential PSK)

[Link]

Le saut de phase k est calcul par rapport la phase

du symbole prcdent.
Linformation est donc dans la diffrence de phase entre
2 symboles conscutifs (do DPSK )
Il sagit alors de transmettre, non plus la valeur du bit, 0
ou 1, mais une information relative la comparaison de
deux bits successifs. Si deux bits successifs sont
identiques on transmettra la valeur 1 et si les deux bits
sont diffrents on transmettra la valeur 0.

50

[Link] DPSK (Differential PSK)

Dans le processus du codage, le bit cod diffrentiellement dk, le bit
prsent l'entre bk, et le bit prcdent dk-1 Sont compars. La valeur
de dk est 1 si bk et dk-1 ont le mme niveau logique; autrement,
dk serait gal 0. La comparaison se ralise avec la fonction logique
OU- inclusif :

d k bk d k 1

Le circuit de dcodage de niveau fournit

+1 ou -1 selon la valeur logique de bk
et, la sortie du multiplicateur, on
obtient le signal DPSK. La figure illustre
les formes d'ondes gnres en
supposant que l'tat initial de dk est 1.
51

[Link] DPSK (Differential PSK)

Encodeur pour la modulation DBPSK

52

[Link] DPSK (Differential PSK)

[Link] DPSK-2
Symbole binaire => 2 sauts de phase k possibles
k = 0 si le symbole transmettre est 0.
k = si le symbole transmettre est 1.
Message

Codage

1 prambule

Phase BPSK
mis

k =

k =

k = 0

t
53

[Link] DPSK (Differential PSK)

Pour le rcepteur qui reoit le message BPSK mis, il sagit deffectuer
lopration inverse. Ceci ne pose pas de problme car le premier bit
transmis vaut 1. Le rcepteur ayant connaissance de ce premier bit, le
dcodage seffectue en positionnant 1 le premier bit reu.

Phase reue
Phase retarde
Sortie dtecteur
de phase

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0

54

[Link] de phase PSK

[Link]
[Link] BPSK (Binary PSK)
3.3. Modulations DPSK (Differential PSK)
[Link] M-PSK (PSK M moments)
3.5. Modulation QPSK (Quadrature PSK)

55

[Link] M-PSK (PSK M moments)

s(t ) A. cos(2 . f p .t k (t ))
Pour ces modulations, la phase du signal modul
pourra prendre M valeurs

2
M

Exemple : modulation 4-PSK et 8-PSK

Pour la 8-PSK, les points sont plus rapprochs

Donc BER plus important
(sauf si on augmente le rayon du cercle
cd la puissance mise)

56

[Link] M-PSK (PSK M moments)

57

[Link] de phase PSK

[Link]
[Link] BPSK (Binary PSK)
3.3. Modulations DPSK (Differential PSK)
[Link] M-PSK (PSK M moments)
3.5. Modulation QPSK (Quadrature PSK)

58

Modulation QPSK (Quadrature PSK)

Avec la modulation QPSK, la phase du signal modul ne peut prendre
que 4 valeurs, espaces de /2 (do Quadrature PSK ou 4-PSK).
Applications : cest la modulation utilise en tlphonie mobile 3G UMTS,
pour la tlvision par satellite, mais aussi en tlphonie mobile 2G CDMA
au Japon.

s(t ) A. cos(2 . f p .t k (t ))

Avec k

Symbole ak

Ik=cos(k)

Qk=sin(k)

00

/4

2/2

2/2

01

3/4

-2/2

2/2

10

5/4

-2/2

-2/2

11

7/4

2/2

-2/2
59

Modulation QPSK (Quadrature PSK)

Do la constellation :

Symbole ak

Ik=cos(k)

Qk=sin(k)

00

/4

2/2

2/2

01

3/4

-2/2

2/2

10

5/4

-2/2

-2/2

11

7/4

2/2

-2/2
60

Modulation QPSK (Quadrature PSK)

00

01

Symbole ak

00

/4

01

3/4

10

5/4

11

7/4
10

00

11

00

61

Modulation QPSK (Quadrature PSK)

Symbol

Bits

S(t)

Phase,
(Deg.)

Mod. Signal
At fc = 1

S1

00

2E s cos(2 f t + / 4)
T
c

45

S2

01

2Es cos(2 f t + 3 / 4)
T
c

135

-1

S3

11

2E s cos(2 f t + 5 / 4)
T
c

225

-1

-1

S4

10

2Es cos(2 f t + 7 / 4)
T
c

315

-1

62

Modulation QPSK (Quadrature PSK)

Symbol 0 3 2 0 3 3 2 3 3 2
I Data 1 -1 1 1 -1 -1 1 -1 -1 1
Q Data 1 -1 -1 1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
63

Modulation QPSK (Quadrature PSK)

64

Modulation QPSK (Quadrature PSK)

1er bit

ak

cos(w0t + 0)

a(t)

NRZ

Train binaire

2me bit

bk

m(t)

b(t)
NRZ

-sin(w0t + 0)

Oscillateur

65

Modulation QPSK (Quadrature PSK)

[Link] la rception

La confusion entre ces

points voisins amnera 2
erreurs binaires.

66

Modulation QPSK (Quadrature PSK)

[Link] la rception

Codage de Gray

La confusion entre deux

points voisins dans la
constellation namnera
une erreur que sur 1 seul
bit.

Codage de Gray toujours appliqu !

67

Modulation QPSK (Quadrature PSK)

Symbol Number

Natural
Ordering

Bit Diff. to Next

Neighbor

Gray Coding

Bit Diff. to
Next Neighbor

000

000

001

001

010

011

011

010

100

110

101

111

110

101

111

100

1
68

Modulation QPSK (Quadrature PSK)

Dmodulation MDP-4 : essentiellement deux

dmodulateurs MDP-2. . .
Filtre
Passe-bas

ak

cos(w0t + 0)

m(t)

sin(w0t + 0)

Filtre
Passe-bas

bk

69

Modulation QPSK (Quadrature PSK)

Le dmodulateur QPSK est constitu de 2

dmodulateurs BPSK. Le signal reu est
multipli dune part par la porteuse en phase et
dautre part par la porteuse en quadrature. Pour
la porteuse en phase, on obtient :
a1 (t) = A2 cos(0t) (cos(0t) cos(k ) sin(0t) sin(k ))

En
cos k
.
2

filtrant les composantes en 20, on obtient

Et de mme pour la porteuse en quadrature,
on obtient sin k .
2

70

Inconvnients de la modulation de phase QPSK

Les changements dtats
marqus dune double flche
conduisent une attnuation de
la porteuse dun facteur 0.7

Les
changements
dtats
marqus dune double flche
conduisent une suppression
de la porteuse

71

Inconvnients de la modulation de phase QPSK

Amplitude du signal RF
en labsence de filtrage

Amplitude du signal RF en
prsence du filtrage en
bande de base

Signal RF en sortie de lmetteur (modulation QPSK). (En

prsence du filtrage en bande de base, les passages par zro
du signal RF rendent la rcupration de la porteuse difficile
72
en rception, do la modulation /4DQPSK.)

Modulation OffsetQPSK

le phaseur passe par un zro. Cela signifie que xm(t)

disparat pendant un laps de temps Pour viter cela, on
peut dcaler Q(t) dune demi-priode Txm afin que I(t) et
Q(t) changent simultanment.

73

Modulation OffsetQPSK

Comme i(t) et q(t) ne changent

pas simultanment, les sauts de
phase sont limits 3/2 (-90)
et les passages par zro du
phaseur ne sont plus possibles.
En contrepartie, la phase change
de valeur deux fois plus souvent.

Le spectre dun signal OQPSK est identique celui

dun signal QPSK.

74

Modulation /4-DQPSK
Principe :
Modulation DPSK 4 sauts de phase, multiples de /4 sont possibles
(do /4-DQPSK).
Les quatre sauts de phase sont :
00 k = /4
01 k = 3/4
11 k = -3/4
10 k = -/4
Dans la modulation /4-DQPSK, seules des rotations de phase de 45 et 135
sont autorises, ce qui permet dexclure au moins lextinction totale de la
porteuse.
Linformation est en outre transmise non pas par la phase absolue de la
porteuse mais par sa diffrence par rapport la phase prcdente.
La transmission de la diffrence de phase supprime la ncessit dune
dmodulation cohrente avec restitution de la phase absolue de la porteuse.
75

Modulation /4-DQPSK
Comme en modulation QPSK, deux symboles AK et BK
sont gnrs chaque dibit (deux bits), il y a donc quatre
possibilits pour chaque dibit (00, 01, 11, 10). A chaque
dibit on associe une transition de phase comme le
montre le tableau ci-dessous.

dibit Transition de phase

00
01
11
10

= 45
= - 45
= -135
= 135

Transitions de phase
permises en /4-DQPSK

76

Modulation /4-DQPSK
Au couple de symboles [AK,BK] correspond la phase K,
calcule comme suit :
K = K-1+
Soit SK-1 la porteuse associe au couple de symboles
[AK-1, BK-1] :
SK-1 = A[ IK-1 cos(t)+QK-1sin(t)]
Ou SK-1 = A[ (IK-12+QK-12)1/2 ]cos(t- K-1)
posons K= (IK-12+QK-12)1/2
do SK-1 = A[K cos( K-1 )cos(t)+ K sin( K-1)sin(t)]
par identification: IK-1 =K cos( K-1 ) et QK-1 =K sin( K-1 )

77

Modulation /4-DQPSK
Soit SK la porteuse associe au couple de symboles [AK, BK], il
vient :
SK = A [(IK2+QK2)1/2 ]cos[t-( K-1+ )] ; avec
(IK-12+QK-12)1/2 = (IK2+QK2)1/2=K, c--d mme amplitude
SK = A K[cos( K-1+ )cos(t) + sin( K-1+ )sin(t)]
ou encore : SK = A[IK cos(t) + QK sin(t)]
par identification on en dduit que :
78

Modulation /4-DQPSK
IK= Kcos( K-1+ ) et

QK= Ksin(K-1+ )

En dveloppant cos( K-1+ ) et sin( K-1+ ), on obtient :

IK= Kcos( K-1)cos( ) Ksin( K-1)sin( )
et
QK= Ksin( K-1 cos( ) + Kcos( K-1)sin( )

Les composantes IK et QK du modulateur I/Q scrivent

respectivement :
IK = IK-1cos( ) - QK-1sin( )
QK = QK-1cos( ) + IK-1sin( )

79

Modulation /4-DQPSK
Introduisons les deux symboles AKG et BKG tels que :
AKG(ou BKG)=1 si AK(ou BK)=0
et
AKG(ou BKG)=-1 si AK(ou BK)=1
Tableau de correspondance entre les symboles AKG , BKG et ,
cos( ), sin( )

dibit

AKG BKG

cos() sin()

00

= 45

0.707

0.707

01

-1

= -45

0.707

-0.707

11

-1

-1

= -135

-0.707

-0.707

10

-1

= 135

-0.707

0.707

On en dduit que : cos( )=0.707AKG et sin( )=0.707BKG

80

Modulation /4-DQPSK
On en dduit finalement les deux relations de rcurrence :
IK = [IK-1AKG - QK-1BKG]0.707
QK = [QK-1AKG + IK-1BKG]0.707

81

Modulation /4-DQPSK

82

Modulation /4-DQPSK
Exemple de la de la modulation QPSK :
Trajectoire de phase:
On peut tracer dans le plan I-Q les diffrentes trajectoires qui peuvent
tre empruntes entre les diffrents points de la constellation.

83

Modulation /4-DQPSK
Trajectoire de phase de la modulation /4-DQPSK :

00 k = /4
01 k = 3/4
11 k = -3/4
10 k = -/4

Constellation 8 points !
Ne passe pas par le centre
du diagramme IQ :
-Pas dextinction du signal
-Possibilit dampli a haut rendement
84

Modulation /4-DQPSK
Applications de la modulation /4-DQPSK
Tlphonie mobile 2G : NADC en Amrique du Nord (filtre RRC
=0,35).
Tlphonie mobile 2G : PDC (Personal Digital Cellular) au Japon
(filtre RRC =0,5).
Tlphonie mobile 2G : PHS (Personal Handy phone System) au
Japon (filtre RRC =0,5).
Communications radio professionnelles (police, SNCF) : TETRA
(Trans-European Trunked Radio) en Europe (filtre RRC =0,4).

85

Sommaire
[Link]
[Link] damplitude ASK
[Link] de frquence FSK
[Link] I-Q
[Link] de phase PSK
[Link] damplitude en quadrature M-QAM
[Link]

86

[Link] damplitude en quadrature QAM

[Link]
Dans la pratique : M-PSK pas utilise M > 4.
On prfre utiliser les modulations damplitude en quadrature.
Ce sont des modulations o lon fait varier la fois la phase et lamplitude
de la porteuse, en faisant varier uniquement les amplitudes
des signaux I et Q.

Do QAM : quadrature amplitude modulation

87

[Link] damplitude en quadrature QAM

88

Modulation QAM (Exemple)

La figure, ci-dessous reprsente la valeur

binaire associe chaque point dune
constellation 16- QAM utilise dans les modems
V32.

89

Modulation QAM (Exemple)

La figure, ci-dessous affiche les diffrentes

modulations QAM qui sont utilises par les
modems ADSL. (4- QAM, 16-QAM, 32-QAM, 64QAM)

90

Normes et

vitesses de

transmission

Rectangulaire QAM

Avec L 1 i L 1
L M

Cas 16 QAM

91

Constellation IQ d'une modulation 16QAM

92

[Link] damplitude en quadrature QAM

[Link] de quelques modulations QAM
On respecte le codage de Gray.
Les bits de poids fort sont :
-quadrant 1 : 00
-quadrant 2 : 01
-quadrant 3 : 11
-quadrant 4 : 10
Constellation 16-QAM de la norme V22:
Les modems V22 taient utiliss pour la
transmission de donnes numriques
sur le RTC, sur les frquences vocales.
Norme V22 :
600 bauds (2400bps)
full duplex
Fp=2400Hz dans un sens
Fp=1200Hz dans lautre.

93

[Link] damplitude en quadrature QAM

[Link] de quelques modulations QAM

Constellation 128-QAM de la norme V33:
transmission de donnes numriques
sur le RTC, sur les frquences vocales.
norme V33 :
2400 bauds (14400bps)
porteuse 1800Hz.

94

[Link] damplitude en quadrature QAM

[Link] de quelques modulations QAM

La TNT franaise utilise une
modulation 64-QAM

95

[Link] damplitude en quadrature QAM

[Link] des modulations M-QAM

2
2.D
B
2.R
Ts
log 2 ( M )

Db log 2 ( M )

B
2

Par consquent, il suffit daugmenter M pour augmenter le dbit binaire

dans une bande passante donne.
transmission de donnes sur frquences vocales sur le RTC :
jusqu plusieurs 10kbps sur la bande passante 300Hz 3400Hz !

Cependant, si lon augmente M, les points de la constellation seront plus

rapprochs et la probabilit derreur plus importante.
96

[Link] damplitude en quadrature QAM

[Link] des modulations M-QAM

La TNT Suisse utilise
une modulation 16-QAM.
Elle est donc plus robuste
que la TNT Franaise
(64-QAM).

97

98

Sommaire CH1
[Link]
[Link] damplitude ASK
[Link] de frquence PSK
[Link] I-Q
[Link] de phase FSK
[Link] damplitude en quadrature M-QAM
[Link]

99

[Link] de frquence FSK

[Link] FSK
[Link] MSK
[Link] GMSK (celle du GSM !)

100

[Link] FSK

[Link] et dfinitions
5.1.2 Caractristiques spectrales
5.1.3 Modulateur FSK
5.1.4 Taux derreur par bit des modulations FSK

101

[Link] et dfinitions

Pour le signal modul, on choisit deux frquences f1 et f0

que lon associe chaque symbole binaire ak mettre :

si ak = 1, alors la frquence du signal modul est gale f1

si ak = -1, alors la frquence du signal modul est gale f0
1

102

[Link] et dfinitions
Dfinitions :
La frquence de la porteuse est donne par lexpression suivante :

f1 f 0
fp
2
Bien que cette frquence ne soit jamais mise, la DSP du signal
modul sera centre autour de fp, qui est par consquent considre
comme porteuse.
f
f0

fp

f1

103

[Link] et dfinitions
Dfinitions :
En supposant que f0 < f1, on peut alors crire les relations
suivantes :
f1 f p f
et
f 0 f p f

f1 f 0
2

sappelle lexcursion
de frquence

f
f

f0

fp

f1

Encombrement spectral avec

filtrage en sortie :

2
B f1 f 0
Ts
104

[Link] et dfinitions
Dfinitions :
on peut alors mettre le signal modul sous la forme

s(t ) A. cos(2 . f p .t k (t ))
avec

k (t ) 2 .f k .t

f k

dpend du symbole ak mettre (

si

ak 1

105

[Link] et dfinitions
Dfinitions :
Comme pour la modulation FM analogique, on dfinit lindice de
modulation :

f1 f 0
R

2.f

2.f .TS
R

avec

R : rapidit de modulation et
Ts : dure dun symbole,
(dans le cas dun codage binaire Ts=Tb).
106

[Link] FSK

[Link] et dfinitions
5.1.2 Caractristiques spectrales
5.1.3 Modulateur FSK
5.1.4 Taux derreur par bit des modulations FSK

107

[Link] spectrales
loccupation spectrale augmente si lindice de modulation
augmente
Le calcul de la DSP du signal modul devient trs complexe et
sont allure dpend de lindice de modulation

f1 f 0
R

2.f

2.f .TS
R

Lencombrement spectral est

alors B 2. f1 f 0 .
108

DSP dun signal FSK

=9

DSP dun signal FSK

=8

DSP dun signal FSK

=7

DSP dun signal FSK

=6

DSP dun signal FSK

=5

DSP dun signal FSK

=4

DSP dun signal FSK

=3

DSP dun signal FSK

= 2,8

DSP dun signal FSK

= 2,6

DSP dun signal FSK

= 2,4

DSP dun signal FSK

= 2,2

DSP dun signal FSK

=2

DSP dun signal FSK

= 1,8

DSP dun signal FSK

= 1,6

DSP dun signal FSK

=1

DSP dun signal FSK

= 0,6

DSP dun signal FSK

=2

DSP dun signal FSK

= 2 /3

[Link] spectrales
Pour les indices de modulation importants (>2),
loccupation spectrale est donne par B2.(f + R)
et lefficacit spectrale est gale

1 [bps/Hz].

127

[Link] FSK

[Link] et dfinitions
5.1.2 Caractristiques spectrales
5.1.3 Modulateur FSK
5.1.4 Taux derreur par bit des modulations FSK

128

[Link] FSK
on distingue 2 types de FSK2 :
sans continuit de phase (phase discontinue) : On juxtapose
deux modulations damplitude OOK
avec continuit de phase (phase continue) : On utilise le
principe dune modulation FM avec un modulateur constitu
dun VCO.
Le spectre va tre diffrent selon les deux cas.
129

[Link] FSK
sans continuit de phase:

Rupture de phase

Cette mthode consiste utiliser deux

oscillateurs dlivrant respectivement
les signaux sinusodaux de frquence
f1 et f2

Du fait de la non-synchronisation des deux

oscillateurs, le signal prsente des sauts de
phase au moment des changements de
frquences. Ces discontinuits de phase se
traduisent par des modifications brutales
de lamplitude du signal, dues la
diffrence de niveau de sortie des
oscillateurs et de leur impdance de sortie.
130

Synoptique du modulateur MDF-M a sauts de frequences.

[Link] FSK
avec continuit de phase:

Il est possible de saffranchir de ces modulations brutales damplitudes parasites en

faisant en sorte quil ny ait pas de rupture de phase lors du passage dune
frquence une autre. On peut par exemple utiliser un oscillateur unique dont on
modifie la frquence via une commande en tension (VCO).

131

Modulateur FSK
Le modulateur MDF le plus simple, reprsent dans la figure, est
constitu d'oscillateurs diffrents. La diffrence de frquence entre deux
oscillateurs voisins est

f . La frquence instantane du signal modul

saute d'une valeur l'autre chaque changement de symbole.

Modulateur MDF commutation d'oscillateurs

132

[Link] FSK
Modulation a 4 tats : (4-FSK) : utilisation de 4 frequences :
Bits a
transmettre

00

01

10

11

Frequence

f0

f1

f2

f3

Signal transmis

E sin f0t

E sin f1t

E sin f2 t

E sin f3 t

Cas gnral : modulation a 2K tats (2K-FSK) pour transmettre K bits pendant

une priode
Remarque : pas de constellation associe
133

[Link] FSK

[Link] et dfinitions
5.1.2 Caractristiques spectrales
5.1.3 Modulateur FSK
5.1.4 Taux derreur par bit des modulations FSK

134

5.1.4 Taux derreur par bit des modulations FSK

BER de la modulation FSK (pour un
indice constant) avec dtection
cohrente.
les performances sont amliores
lorsquon augmente M !!
MAIS laugmentation de M augmente
aussi loccupation spectrale, car ces
rsultats sont valables pour un indice
donn.
Dans la pratique, on nutilise que la
modulation FSK avec M=2 : codage
binaire.

135

[Link] de frquence FSK

[Link] FSK
[Link] MSK
[Link] GMSK (celle du GSM !)

136

[Link] MSK
Les modulations dtes saut de frquence minimal
"MSK, Minimum Frquency Shift Keying" sont des
modulations

dplacement

de

frquence

(FSK)

particulires. Elles peuvent ainsi tre considres

comme des modulations quatre tats de phase (parfois
plus), qui n'autorisent que les transitions d'un tat un
tat voisin (+/- 90).

137

[Link] MSK

f1 f 0
R

2.f

2.f .TS
R

Cest la modulation FSK avec lindice de modulation minimum: =0,5

(donc

R
1

4 4Ts

).

Pour pouvoir utiliser un dmodulateur cohrent.

138

[Link] MSK
[Link] spectrales :
Encombrement spectral
rduit par rapport aux indices
suprieurs.
BER rduit (dmodulation
cohrente)

= 0,67 bps/Hz

139

[Link] MSK

Le signal rsultant est reprsent par la formule :

t
st a I t cos
2Tb

t
cos 2f c t aQ t sin

2T

sin2f c t

dans lequel a I t et aQ t encodent respectivement les informations

paires et impaires avec une squence de pulsations carres d'une

dure de 2Tb.

Par identit trigonomtrique, ceci peut tre rcrit dans une forme

dans laquelle phase et frquence de modulation sont plus parlantes :

t
st cos 2f c t bk t
k
2Tb

avec

1
bk t
1

a I t aQ t

a I t aQ t

si a I t 1

si a I t 1

140

[Link] MSK

Un signal MSK peut tre considr comme un

cas particulier forme de OQPSK o la bande de
base rectangulaire sont remplacs par des
impulsions demi-sinusodales impulsions.
st

N 1

N 1

a t Pt 2kT cos 2f t a
I

k 0

Avec

t Pt 2kTb Tb sin 2f ct

k 0

t
cos

2T
Pt b

0 t 2Tb

141

[Link] MSK
La variation de la phase pendant une priode T d'mission d'un
symbole est donc gale : ..ak

On peut alors reprsenter cette variation de la phase dans le temps

pour des symboles binaires ak 1
Cette reprsentation porte le nom de "treillis des phases".

142

[Link] MSK
Par consquent, le signal est modul en frquence et en phase, et
la phase varie de manire continue et linaire.
2 Eb
cos2f1t 0

Tb
st
2 Eb cos2f t 0
2
Tb

pour le symbole 1

st

2 Eb
cos2f c t t
Tb

pour le symbole 0

t
si 1 est envoy

Tb

0
t
si 0 est envoy

T
b

pour
0 t Tb

Cette expression montre que

la phase varie linairement sur
l'intervalle [kTb,(k+1)Tb[ et que
cette variation est de:f .T .ak

Tb 0

pour le symbole 1
pour le symbole 0

143

[Link] MSK
La figure illustre une caractristique de MSK qui peut ne pas tre vident, quand
un grand nombre d'un mme symbole est transmis, la phase ne va pas l'infini,
mais tourne environ 0 phase.

pour 0.5

2Tb

0
t

2Tb

si 1 est envoy
pour

0 t Tb

si 0 est envoy

144

[Link] MSK

145

[Link] MSK
a) On considre une squence de 8 bits qui est modul BPSK comme
[+1, +1, -1, -1, -1, +1, +1, +1] ayant une dure de symbole Ts.

b) La mme squence peut tre

envoy via une modulation QPSK, o
les bits paires sont envoyer sur la In
phase et les bits impairs sont envoyer
sur Q (quadrature). Pour maintenir le
mme dbit de donnes, les bits sur
I / Q sont envoys pour des priodes
de symboles 2T.

Figure: Transmission of BPSK/QPSK

146
modulation

[Link] MSK
c) maintenant, une variante de QPSK appel offset QPSK (O-QPSK)
peut tre gnr en ayant un retard relatif entre I-Q par priode de
symbole.
d) Les chercheurs ont dcouvert qu'ils
peuvent faire les transitions de phase zro,
si des formes d'impulsion rectangulaires
utilises dans O-QPSK sont remplacs par
des formes d'impulsion sinusodale soit en
utilisant

cos

2T

et

sin

2T

sur I et Q

respectivement. Ceci est galement connu

sous le nom Minimum Shift Keying (MSK)

Transmission of O-QPSK/MSK modulation

147

148

149

[Link] MSK
La modulation MSK rend le changement de
phase linaire et limit (p / 2) sur un
intervalle T. Cela permet MSK pour fournir une
amlioration significative par rapport QPSK.
En raison de l'effet de la variation de phase
linaire, la densit spectrale de puissance est
faible pour les lobes latraux qui aident
contrler l'interfrence des canaux adjacents.
Toutefois, le lobe principal devient plus large
que la modulation par dplacement de
quadrature.

150

[Link] de frquence FSK

[Link] FSK
[Link] MSK
[Link] GMSK (celle du GSM !)

151

[Link] GMSK
Cest la modulation MSK avec en amont un filtre passe bas
dmission rponse Gaussienne encombrement spectral rduit
GMSK modulateur a VCO

a s t kT

t kT

Coder
Bits ak

r (t )

VCO

h( t )

s (t ) r (t ) * h(t )

s (t )

Rectangular filter Gaussian filter

152

[Link] GMSK
[Link] spectrales
Filtre gaussien =
Limitation draconienne
de loccupation spectrale

153

[Link] GMSK
[Link] Gaussien

ln( 2) f 2
H e ( f ) exp
.
2 B

B est la bande passante -3dB de ce filtre

Rque:
En tlcommunications, on dfinit un filtre gaussien par le produit
[Link], o TS est la dure dun symbole (TS=TB si le codage est binaire).
154

[Link] GMSK
[Link] Gaussien
He(f)

Rponse en frquence:

[Link]=0,5 : 0,5GFSK du DECT

[Link]=0,3 : 0,3GMSK du GSM
Debit=270.8 kbs
f
155

[Link] GMSK

Rponse en frquence:
Le principal paramtre appropri pour concevoir un filtre gaussien est le
produit timebandwidth BTb.
156

[Link] GMSK
1,1,-1,1,1,-1,-1,1,-1,1,-1,-1,1,1,-1,1,1,-1,-1,1,-1,1,-1,-1

Filtre Gaussien

Fonction b(t)

157

[Link] GMSK

C t bt
t

I(t)=Cos [C(t)]

Q(t)=Sin [C(t)]

Fonction C(t)
t

(t ) 2 h s ( )d

(t ) 0 t 0
(t ) h t LT

158

[Link] GMSK
Ces deux fonctions I (t) et Q (t) sont alors transmis par l'intermdiaire du
modulateur I / Q qui nous donne la sortie le signal m (t), qui peut s'crire
sous la forme:

mt cos2f ct I t sin2f ct Qt

159

GMSK modulator without VCO

cos 2 f c t

Coder
Bits ak

cos()

2h

a t kT

s(t )

s(t ) r (t ) * h(t )

(t )
sin 2 f c t

+
-

x(t )

sin()

160

[Link] GMSK
Pourquoi cette modulation pour le GSM
Loccupation spectrale a t privilgie :
le filtre gaussien est le filtre qui permet dobtenir le plus dnergie dans une
bande de frquence donne (lobes secondaires absents).
Lautonomie dun tlphone portable est galement amliore avec cette
modulation. En effet, elle permet dutiliser un amplificateur HF dmission
haut rendement (ceci est d dautres aspects sortant du cadre de ce cours).

161