ELECTROSTATIQUE
et
MAGNETOSTATIQUE
CHAPITRE 1 Rappels danalyses vectorielles
Conditions valuation finale
CHAPITRE 2 Electrostatique et magntostatique du vide
CHAPITRE 3 Les milieux dilectriques
Dure: 1h30
Documents autoriss: Polycopis de Cours,
Notes de cours et correction des TDs
Calculatrice fournie
CHAPITRE 4 Les milieux aimants
2013-2014
[Link]
Bloc Fi-ABCD
15 CM 15 TD
FI1
CHAPITRE 1
RAPPELS DANALYSE VECTORIELLE
Prliminaires essentiels pour la
comprhension du cours :
Champ vectoriel, potentiels, Rfrentiels,
Oprateurs diffrentiels
[Link]
Electrostatique & Magntostatique
I. Notion de champ
CHAPITRE 1
A) Dfinitions
I. A)
1) Champ scalaire
Scalaire reprsentant une grandeur
physique en tout point dune rgion
de lespace.
Exemples de champs scalaires: Champ de masse volumique,
champ daltitude, de potentiel lectrique
1) Champ vectoriel
Vecteur reprsentant une grandeur
physique en tout point dune rgion
de lespace.
Exemples de champs vectoriels: Champ de pesanteur terrestre,
champ de forces mcaniques, champ de vecteurs vitesses
pseudo-vecteur ou vecteur axial
Vecteur dont le sens dpend de la convention dorientation de
lespace (rgle du tire bouchon ou des doigts de la main droite)
[Link]
vrai vecteur ou polaire
Vecteur ne dpendant pas de
cette convention
Electrostatique & Magntostatique
CHAPITRE 1
I. A)
Champ stationnaire (ou permanent)
En chaque point de lespace, le champ est invariant dans le temps et ne
dpend que des variables despace
Exemples : champ daltitude
Champ uniforme
En chaque instant, le champ a mme valeur en tout point de lespace et
ne dpend que du temps
Champ constant
Champ stationnaire + Champ uniforme
[Link]
Electrostatique & Magntostatique
CHAPITRE 1
B) Exemple d un champ vectoriel
I. B)
()
Point dobservation M ( x, y, z ) = M r
Vecteur position r = OM = ( x
ez
z r
()
()
()
M
y
Chaque composante du vecteur
dpend des coordonnes du point M
dobservation tel que:
r
r
r
y z)
Champ dfini par
r
()
ey
x ( r ) = x ( x, y, z )
( r ) = y ( r ) = y ( x, y, z )
( r ) = ( x, y, z )
z
z
ex
[Link]
Electrostatique & Magntostatique
CHAPITRE 1
I. B)
!
Composantes x , y , z
du vecteur
Exemple: r = z ( y ) .e z
()
ATTENTION
x,y,z du vecteur r
ez
ey
Une seule composante
suivant Oz
Variation suivant Oy
ex
[Link]
Invariant par translation
suivant e x
Electrostatique & Magntostatique
CHAPITRE 1
I. C)
C) Ligne et tube de champ
Ligne de champ
z
M
Courbe dont la tangente en chaque
point a la direction du vecteur champ en
ce point
(M) ( N)
dr
O
P
r
Equation: dr = 0
(O)
(P)
dr = K
y
x
contour
Tube de champ
Surface constitue par lensemble des
lignes de champ qui sappuient sur un
contour ferm
[Link]
En chaque
point du
contour: une
seule ligne de
champ 7
Electrostatique & Magntostatique
II. Systmes de coordonnes
CHAPITRE 1
A) Coordonnes Cartsiennes x,y,z
II. A)
1) Dfinition
r = OM = x e x + y e y + z e z
dr = MM ' = dx e x + dy e y + dz e z
ez
ex
dz
M
ey
< x <+
< y <+
< z <+
2) lments diffrentiels
M
M
dy
dx
y
O
x
dy
dx
Volume lmentaire
Surface lmentaire
dV=[Link]
dS=[Link]
(d3V)
(d2S)
Base orthonorme
[Link]
(e , e , e )
x
Electrostatique & Magntostatique
CHAPITRE 1
B) Coordonnes Cylindrique ( , , z )
II. B)
1) Dfinition
0 < <+
r = OM = e + z e z
dr = MM ' = d e + d e + dz e z
0 < < 2
< z <+
2) lments diffrentiels
e z
e
M e
dz
y
d
Volume lmentaire
Surface lmentaire
dV = d d dz
dS = d d
Base locale orthonorme: e , e , e z
[Link]
Utilisation: symtrie axiale
Electrostatique & Magntostatique
CHAPITRE 1
C) Coordonnes sphrique ( r, , )
II. C)
r = OM = r e r
dr = MM ' = dr e r + rd e + r sin ( ) d e
z
er
e
r
M e
Mrd
rd sin ( )
dr
d
r sin
1) Dfinition
0 < <
0 < < 2
2) lments diffrentiels
rd
rd sin ( )
r sin d
Volume lmentaire
Surface lmentaire
dV = r sin ( ) dr d d
dS = r 2 sin ( ) d d
Base locale orthonorme:
[Link]
0 < r <+
(e , e , e )
r
Utilisation: symtrie sphrique
Electrostatique & Magntostatique
10
CHAPITRE 1
D) Relations entre coordonnes
II. D)
z
Cartsiennes
Cylindriques
x = cos ( )
y = sin ( )
z = z
M
O
Sphriques
Cartsiennes
x = r sin ( ) cos ( )
y = r sin ( ) sin ( )
z = r cos ( )
x
[Link]
Electrostatique & Magntostatique
r sin ( )
11
III. Oprateurs diffrentiels
CHAPITRE 1
A) Le gradient
III. A)
Grandeur vectorielle rattache un scalaire qui prend
au point P la valeur ( x, y, z ) telle que:
grad P ( x, y, z ) =
ex + e y + ez
x
y
z
donne la direction dans laquelle il faut se dplacer pour obtenir la plus forte
pente de dans un entourage immdiat autour de P.
orient suivant les valeurs croissantes de et perpendiculaire aux surfaces de
niveau ( =Cte)
Au point M ( , , ) on a:
grad M ( , , ) =
e x + e y + ez
Exemple physique :
[Link]
E
Introduction du vecteur nabla :
x
=
y
= gradV
Electrostatique & Magntostatique z
tel que: grad =
12
CHAPITRE 1
B) Le divergent
III. B)
Grandeur scalaire rattache un vecteur A dont les composantes au point
P sont A x ( x, y, z ) ,A y ( x, y, z ) , A z ( x, y, z ) telle que:
A
A y A z
x
div P A =
+
+
x
y
z
La divergence mesure la dispersion dun champ de vecteur ou
laccroissement de matire dfinie par A en un point donn
(exemple: champ vectoriel de vecteur vitesse dun gaz compressible).
Champ convergent = divergence ngative
Autre dfinition:
[Link]
div A = iA
divE = 0
Exemple physique :
Electrostatique & Magntostatique
13
CHAPITRE 1
C) Le rotationnel
III. C)
Grandeur vectorielle rattache un vecteur A dont les composantes au
point P sont A x ( x, y, z ) ,A y ( x, y, z ) , A z ( x, y, z ) telle que:
A A A A A A
rot P A = z y e x + x z e y + y x
z
x
y
z
y
x
ez
Le rotationnel dun vecteur mesure la tendance pivoter quaurait un petit
objet situ au point P et sur lequel la grandeur vectoriel aurait un effet
dentranement.
mesure locale du tourbillonnement
La direction du rotationnel donne laxe de rotation et le sens est fix suivant la
convention du tire bouchon.
Autre dfinition:
[Link]
rot A = A
Exemple physique :
Electrostatique & Magntostatique
rot B = 0 j
14
CHAPITRE 1
III. D)
D) Le laplacien
1)
1) Scalaire
Grandeur scalaire rattache un scalaire qui prend au
point P la valeur ( x, y, z ) telle que:
P ( x, y, z ) =
2 2 2
+
+
x 2 y 2 z 2
On parle galement de concentration de . Mesure les irrgularits dans
les valeurs dune fonction ( excs par rapport la moyenne )
Une fonction assez rgulire est de Laplacien nul
2
Autre dfinition: = i =
[Link]
Exemple physique :
V =
Electrostatique & Magntostatique
15
CHAPITRE 1
III. D)
2)
2) Vectoriel
Grandeur vectorielle rattache un vecteur A dont les composantes au
point P sont A x ( x, y, z ) ,A y ( x, y, z ) , A z ( x, y, z ) telle que:
2 A 2 A 2 A
x
x
x
P A =
+
+
2
2
2
x
y
z
2
2
2
A y A y A y 2 A z 2 A z 2 A z
+
+
+
+
ey +
ex +
ez
2
2
y2
z 2
y2
z 2
x
x
Mesure les irrgularits en P pour chacune des composantes de A dans son
entourage immdiat sous
la forme dun vecteur. (si la pente est constante dans
lentourage immdiat P A = 0 )
donne la direction
dans laquelle il faut se dplacer pour obtenir la plus forte
A
irrgularit de
Autre dfinition: A = 2 A = 2 A x e x + 2 A y e y + 2 A z e z
[Link]
Electrostatique & Magntostatique
16
CHAPITRE 1
III. E)
E) Autres rfrentiels
Dfinitions prcdentes valables dans le
systme de coordonnes cartsiennes
1)
Extension aux autres systmes de coordonnes:
1
grad P =
1 A z A
A A z
rot P A =
1
A
( A )
1
1 A A z
A ) +
+
div P A =
(
z
[Link]
1) Cylindrique
1 1 2 2
P =
+
+
2 2 z 2
Electrostatique & Magntostatique
17
CHAPITRE 1
III. E)
2)
2) Sphrique
1
grad P =
r
1
r sin ( )
A
A sin ( ) )
(
r sin ( )
1 1 A
r
( rA )
rot P A =
r sin ( ) r
1
A
( rA ) r
r r
1
A
1
1
div P A = 2 ( r 2 A r ) +
A sin ( ) ) +
(
r r
r sin ( )
r sin ( )
2
1 2
1
1
P = 2 r
+
sin ( ) + 2 2
r sin ( ) 2
r r r r 2 sin ( )
P =
[Link]
2
1 2
1
1
+
r
sin
(
)
(
)
r 2 sin 2 ( ) 2
r r 2
r 2 sin ( )
Electrostatique & Magntostatique
18
CHAPITRE 1
III. F)
F) Proprits des oprateurs
( UV )
V
U
=U
+V
x
x
Lois de la drivation x
applicables
( V ) = V
x
x
Intervention des drives dans
les dfinitions des oprateurs
Il est alors facile de dmontrer les proprits suivantes:
grad ( 1 + 2 ) = grad ( 1 ) + grad ( 2 )
div A1 + A 2 = div A1 + div A 2
rot A1 + A 2 = rot A1 + rot A 2
(
(
)
)
( )
( )
( )
( )
grad ( 12 ) = 1 grad ( 2 ) + 2 grad ( 1 )
div A1 A 2 = A1 irotA 2 + A 2 irotA1
div grad ( ) =
rot grad ( ) = 0
div rotA = 0
rot rotA = grad divA A
(
(
(
(
div A = div A + grad iA
rot A = rot A + grad A
( )
( )
( )
( )
[Link]
)
)
)
)
Electrostatique & Magntostatique
19
IV. Intgrales vectorielles
CHAPITRE 1
A) Circulation dun vecteur
IV. A)
1) Dfinition
F
M1
r
dr
M2
La circulation dun vecteur F le long de la courbe ouverte et oriente (C)
joignant deux points M1 et M2 est donne par:
dr :accroissement de r au cours
M 2
du dplacement lmentaire du
C F r = F r dr = F r dr
( ( ))
()
()
point M
M1
2) Cas particuliers
M
F
r
=
F
F est constant le long de (C):
( ) dr = F dr
C
[Link]
Electrostatique & Magntostatique
M1
20
CHAPITRE 1
IV. A)
F
2)
dr
r
(C) est ferme:
F dr = F dr
C
M1=M2
Remarque: Dans la suite la dpendance de F en r
sera omise par soucis de clart
F
dr
=
grad
dr = ( M 2 ) ( M1 )
F est un gradient F = grad
La circulation est indpendant du trajet entre M1 et M2
Si M1=M2 la circulation du gradient dun champ est nulle (conservatif)
Le gradient dun champ scalaire est un champ vectoriel conservatif le
long dune courbe ferme
[Link]
Electrostatique & Magntostatique
21
CHAPITRE 1
IV. B)
B) Flux dun vecteur
1)
n
n :vecteur unitaire
normal llment
de surface dS
1) Surface ouverte
F
Partie
vide
dS
M
Exemples: un disque,
un verre, un abat-jour
x
Le flux dun vecteur F travers une surface ouverte et oriente (S) est
donne par:
S F r = F dS avec dS = n dS
( ( ))
Orientation dune surface ouverte (S) en un point P:
traage un contour ferm (C) en P
Choix dun sens de parcours arbitraire sur (C)
Application de la rgle du tire bouchon pour dfinir le sens de n
[Link]
Electrostatique & Magntostatique
22
CHAPITRE 1
IV. B)
2)
z
2) Surface ferme
F
n
r
dS
Exemples: un ballon
(sphrique), chambre
air dun pneu (torique)
y
x
( ( )) = F dS
Pour une surface (S) ferme (dlimitant un volume): S F r
Orientation dune surface ferme (S) en un point P:
Par convention, orientation de n vers lextrieur
F est un rotationnel: F = rot A
Le rotationnel dun vecteur est un
champ vectoriel flux conservatif
travers une surface ferme
[Link]
S F r =
rot
A dS = 0
( ( ))
Electrostatique & Magntostatique
23
CHAPITRE 1
IV. C)
C) Transformations dintgrales
1)
1) Thorme de Stokes
La circulation de F le long dune courbe ferme (C) est gale au flux du rotationnel
de ce vecteur travers une surface quelconque (S) sappuyant sur le contour (C)
mC
rot M F
M
dS
rot M F
F
m
n
M
dS (S)(S)
C F
()
(S)
m dcrit (C) et M dcrit (S)
MS
(C)
n
S rot M F
Fm dl = rot M F dS
rot M F
n
(S)
S rot M F
M
dS
[Link]
Electrostatique & Magntostatique
24
CHAPITRE 1
IV. C)
2)
2) Thorme dOstrogradsky
(ou thorme de la divergence)
Le flux dun vecteur F travers une surface ferme (S) est gal lintgrale de la
divergence de ce vecteur tendue au volume (V) intrieur la (S)
F
m dS =
divF
M d
mS
MV
m dcrit (S) et M dcrit (V)
F
n
(S)
(V)
div F M
[Link]
Electrostatique & Magntostatique
25
CHAPITRE 1
IV. C)
3) et 4)
3) Formule du gradient
grad M d =
m dS
(S)
n
(V)
4) Formule du rotationnel
rot M F d =
dS Fm
V
Remarque: Dans la suite les diffrents points dapplication des
oprateurs diffrentiels seront omis
[Link]
Electrostatique & Magntostatique
26
V. Potentiels
CHAPITRE 1
A) Potentiel scalaire
V. A)
F drive dun potentiel scalaire sil existe un scalaire tel que:
F = grad
Consquences sur les vecteurs drivant dun potentiel scalaire:
Proprit intgrale
F
dr = 0
C
Proprit locale
La circulation sur
une courbe ferme
dun champ qui
drive dun potentiel
scalaire se conserve
rot F = 0
[Link]
Electrostatique & Magntostatique
27
CHAPITRE 1
V. B)
B) Potentiel vecteur
B drive dun potentiel vecteur sil existe un vecteur A tel que:
B = rot A
Consquences sur les vecteurs drivant dun potentiel vecteur:
Proprit intgrale
B
dS = 0
S
Proprit locale
divB = 0
[Link]
Electrostatique & Magntostatique
Le flux travers une
surface ferme dun
champ qui drive
dun potentiel
vecteur est
conservatif
28
