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CH II - STRUCTURE MATERIELLE DES SYSTEMES AUTOMATISES
1. STRUCTURE D'UN SYSTEME AUTOMATISE
1.1.
Dcomposition en PO et PC
Chaque systme automatis comporte deux parties :
- la Partie Oprative (P.O.), dont les actionneurs agissent sur le processus automatis
- la Partie Commande (P.C.), qui coordonne les actions de la partie oprative.
PARTIE
OPERATIVE
(P.O.)
ordres de commande
PARTIE
COMMANDE
(P.C.)
Informations en retour
L'organisation des PO et PC peut se reprsenter selon la schmatisation due l'ADEPA 1:
PARTIE COMMANDE
PARTIE
OPERATIVE
actionneurs
pr-actionneurs
traitement
dialogue
processus
capteurs
communication
Autres parties commande
chane fonctionnelle
On dsigne par chane fonctionnelle associe une tche, l'ensemble des constituants
ncessaires une action. On distingue :
- la chane d'nergie qui va de l'unit de traitement l'effecteur,
- la chane dinformation (acquisition) qui retourne l'unit de traitement.
1.2.
Dcomposition fonctionnelle d'un systme automatis
Les fonctions qui constituent le systme automatis se divisent en:
Les fonctions internes au systme :
- acqurir les informations
- traiter les informations
- commander la puissance
Les fonctions reliant le systme son environnement :
- dialoguer
- communiquer
ADEPA : Agence nationale pour le Dveloppement de la Production Automatise.
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2. ACQUERIR LES INFORMATIONS : LES CAPTEURS
2.1.
Nature des informations
Le rle du capteur va tre d'associer une grandeur physique (x i) une image informationnelle
(yi=f(xi)).
(R) Rglage
MILIEU ENVIRONNANT
SYSTEME TECHNIQUE
SYSTEME TECHNIQUE
ACQUERIR LES
INFORMATIONS
GRANDEUR
PHYSIQUE
IMAGE INFORMATIONNELLE
DE LA GRANDEUR PHYSIQUE
xi
yi = f(xi)
CAPTEUR
Les principales grandeurs physiques mesures dans l'industrie :
prsence
niveaux, position, dplacement
vitesse
acclration, chocs, vibrations
temprature, humidit
pressions, forces, couples
dbits
clairement
2.2.
Capteurs logiques" Tout ou Rien" (TOR)
L'image informationnelle est de type logique (binaire).
Exemple : Thermostat, capteur contact
Us
5V
0V
0
2.3.
20C
100C
Capteurs numriques
L'image informationnelle est de type numrique.
Exemple : Code barre, codeur absolu,
MOTS
111
110
101
100
011
010
001
000
0
Lyce G. Apollinaire
70C
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2.4.
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Capteurs analogiques
L'image informationnelle est de type analogique.
Exemple : capteur de temprature, pression,
Us
7,8V
5,2V
20C
40C
3. COMMANDER LA PUISSANCE :
La mise en nergie des effecteurs (appareil, outil ou montage qui apporte la valeur ajoute la
matire d'uvre en effectuant la tche) ncessite l'intervention d'actionneurs et de
practionneurs.
3.1.
Actionneurs
L'actionneur transforme l'nergie lectrique, hydraulique ou pneumatique en en nergie
mcanique ou calorifique.
Exemples : moteurs, vrins, lectro-aimant, rsistance de chauffage,
3.2.
Practionneurs
Le practionneur envoie l'nergie aux actionneurs.
Le practionneur est l'interface entre le traitement des informations (Puissance lectrique
disponible de l'ordre de 10W) et l'actionneur.
Exemples : contacteurs, variateurs de vitesse, distributeurs pneumatique, lectrovannes
3.3.
Associations "Traitement de l'information - Practionneurs Actionneurs"
TRAITEMENT DE
L'INFORMATION
Interfaces de sortie
Sortie Tout ou Rien
Interface modulaire
pneumatique
Sortie analogique
Lyce G. Apollinaire
PRE-ACTIONNEURS
ACTIONNEURS
inutile
Micromoteur
Voyant
Contacteur
Moteur
Electrovanne
Fluide
Distributeur commande lectrique
Vrin
Distributeur commande
pneumatique
Vrin
inutile
Variateur de vitesse
Gradateur (modulateur d'nergie)
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Microvrin
Moteur
Chauffage
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4. DIALOGUER et COMMUNIQUER
On distingue le dialogue homme-machine de la communication entre plusieurs systmes.
W
MILIEU ENVIRONNANT
(E) CONSIGNES
D'EXPLOITATION
MILIEU ENVIRONNANT
COMPTE RENDU DE L'ETAT
DU SYSTEME
DIALOGUER
ETAT DU SYSTME
Terminal d'exploitation
et de dialogue
IHM
SYSTEME TECHNIQUE
4.1.
PARAMETRAGE et
LANCEMENT DE
L'ACTION
SYSTEME TECHNIQUE
Dialogue de configuration
terminaux de programmation.
4.2.
Dialogue d'exploitation, mise au point, maintenance
pupitres avec afficheurs, voyants et boutons.
terminaux d'exploitation.
claviers avec moniteur.
4.3.
Communication
Dialogue de coordination entre plusieurs systmes.
Dialogue de supervision.
5. TRAITER LES INFORMATIONS
Le traitement des informations peut s'effectuer :
sous forme programme (automate programmable industriel, carte microprocesseur,
ordinateur).
sous forme cble : logique combinatoire et/ou squentielle ralise par C.I. ou relais.
W
DONNEES DE DIALOGUE
TRAITER LES
INFORMATIONS
CONSIGNES DE
COMMANDE
INFORMATIONS
CAPTEURS
AUTOMATE
PROGRAMMABLE.
LOGIQUE CABLEE.
MICROCONTROLEUR
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INFORMATIONS
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