I.
G
eom
etrie affine
1. D
efinitions
Espace affine =
ensemble de points E
!
espace vectoriel (reel) E
+ application :
!
EEE
(A, B) # AB
verifiant la relation de Chasles, plus M # AM bijective A E .
Consequences: AA = 0 , BA = AB .
2. Sous-espaces affines
!,
Definition. Propriete fondamentale: F sous-espace affine de direction !F E
AF
M F AM !F
Un sous-espace affine est uniquement determine par un de ses points et sa direction.
Intersection de sous-espaces affines. Sous-espaces affines parall`eles.
3. Rep`
ere affine, coordonn
ees cart
esiennes
Proposition : dim E = n , A0 , . . . , An E . Proprietes equivalentes:
a) A0 , . . . , An ne sont pas contenus dans un sous-espace affine *= E ;
!.
b) A0 A1 , . . . , A0 An base de E
On dit alors que (A0 , . . . , An ) est un rep`ere affine.
Coordonnees dun point M (dans ce rep`ere) = coordonnees de A0 M . Exemples de
calculs: equations dune droite, dun plan.
2`
eme semaine
4. Barycentres
%
Proposition : A1 , . . . , Ap E , a1 , . . . , ap R ,
ai *= 0 . Il existe G E unique
%
%
%
tel que
ai GAi = 0 ; quel que soit O E , on a ( ai )OG = i ai OAi .
Exemples: milieu dun segment, centre de gravite dun triangle.
Proposition : (A0 , . . . , An ) rep`ere affine; quel que soit M E , il existe a0 , . . . , an R
(coordonnees barycentriques) uniques tels que:
&
M = Bar((A0 , a0 ), . . . , (An , an ))
et
ai = 1 .
1
5. Applications affines
! !F lineaire telle que u(A)u(B)
Definition: u : E F affine sil existe !u : E
= !u(AB)
A, B E . Il suffit de le verifier pour un A fixe.
! !F lineaire et A E , A! F , il existe une unique u : E F
Etant
donnes !u : E
affine telle que u(A) = A! .
Exemples : application constante; translations; homotheties; projection (dans un
plan, sur une droite parall`element `
a une direction donnee).
Ecriture
matricielle dans des rep`eres affines : X # AX + B .
Proposition : Limage dun sous-espace affine de E , et limage reciproque dun
sous-espace affine de F , sont des sous-espaces affines.
3`
eme semaine
Proposition : Une application affine preserve les barycentres.
Proposition : La composee de deux applications affines est affine. u affine est bijective !u bijective; si cest le cas, u1 est affine, dapplication lineaire associee
(!u)1 .
Corollaire : Les applications affines bijectives de E dans E (= automorphismes
de E ) forment un groupe GA(E) , le groupe affine de E .
! , surjectif, noyau T (E) = groupe des transHomomorphisme : GA(E) GL(E)
!.
lations de E , isomorphe `
a E
Proposition : Soit O E . Tout automorphisme de E est compose dune translation et dun automorphisme fixant O .
! .
Le sous-groupe GAO (E) de GA(E) qui fixe O est isomorphe (par ) `
a GL(E)
Proposition : Lensemble des homotheties et des translations de E est un sousgroupe de GA(E) .
4`
eme semaine
6. Applications
Theor`eme de Thal`es (et reciproque), theor`eme de Pappus cf. M. Audin.
7. Convexit
e
Definition du segment AB. Definition dune partie convexe dun espace affine E .
Proposition : 1) Toute intersection de parties convexes est convexe.
2
2) Limage et limage reciproque dune partie convexe par une application affine
sont convexes.
Definition de lenveloppe convexe (grace `
a 1)).
Proposition : Lenveloppe convexe de S est lensemble des barycentres de points
de S `
a coefficients positifs.
II. G
eom
etrie euclidienne
1. Rappels sur les espaces vectoriels euclidiens
Definitions: produit scalaire, norme, e.v. euclidiens. Existence de bases orthonormales (sans demonstration). Orthogonalite, orthogonal F dun s.e.v F . Proprietes (sans demonstration): V = F F , (F ) = F , orthogonal de F G et
F+G.
5`
eme semaine
Isometries dun espace euclidien. Groupe O(V), SO(V) . Expression dans une
base orthonormale; groupes O(n), SO(n) .
Exemples:
symetries orthogonales. Une isometrie u avec u2 = I est une symetrie orthogonale.
Rotations: dans le plan, dans lespace.
2. Isom
etries du plan euclidien
Proposition : Une isometrie du plan est une rotation ( det = 1 ) ou une symetrie
par rapport `
a une droite ( det = 1 ).
Corollaire : Une isometrie du plan est un produit de 2 reflexions.
Les groupes O(2), SO(2) . Isomorphismes SO(2)
= R/2Z . Dependance de
lorientation.
6`
eme semaine
Etant
donnes deux vecteurs !u, !v de meme longueur (*= 0) , il existe une unique
rotation appliquant !u sur !v angle de deux vecteurs (dans un plan oriente).
Une isometrie directe preserve les angles.
3
3. Isom
etries de lespace
Rotations dans lespace `
a 3 dimensions: axe et angle. Cas des demi-tours.
Proposition : Une isometrie directe est une rotation; une isometrie indirecte est
composee de I et dune rotation.
Corollaire : Une isometrie de lespace est produit dau plus 3 reflexions.
Espace de dimension quelconque :
Theor`eme de structure: dans une base orthonormale convenable,
1
1
.
.
..
cos sin
M(u) =
u R =
.
, o`
R1
sin cos
..
.
Rp
Corollaire : Dans un espace euclidien de dimension n , une isometrie est produit
dau plus n reflexions.
Partiel
1) Soit E un plan affine, A, B, C, D quatre points de E , M, N, P, Q les milieux
de AB, BC, CD, DA . Montrer que MNPQ est un parallelogramme.
` tout point M de
2) Soit P un plan affine, A, B deux points distincts de P . A
P on associe le centre de gravite M! du triangle ABM (= barycentre de A, B, M
affectes de coefficients 1). Montrer que lapplication M # M! est une homothetie;
donner son centre et son rapport.
3) Soient A, B, C, D quatre points dans un espace affine de dimension 3, non contenus dans un plan. On appelle segment diagonal du tetra`edre ABCD les segments
joignant les milieux de deux aretes opposees, par exemple le milieu de AB et celui
de CD . Montrer que les trois segments diagonaux se coupent en un point, qui est
leur milieu commun.
4) Soit P un plan affine, A, B, C, D quatre points de P , dont trois quelconques
ne sont pas alignes. On suppose que les droites AB et CD se coupent en un point
E et que les droites AD et BC se coupent en un point F . On choisit le rep`ere
affine (E, A, C) ; on note (b, 0) les coordonnees de B et (0, d) celles de D . Trouver
les coordonnees de F . Montrer que les milieux de AC, BD et EF sont alignes.
4
7`
eme semaine
Definition du produit vectoriel (dans un e.v. euclidien oriente de dimension 3):
unique application bilineaire alternee : V V V telle que e1 e2 = e3 pour
toute base orthonormale directe (e1 , e2 , e3 ) . Proprietes: x y est orthogonal `a x
et y ; longueur de / x y / .
4. Espace affine euclidien
Definition. Distance de 2 points. Projection orthogonale. Isometries affines.
Exemples: translations, symetries, rotations. Groupe des isometries affines.
5. Isom
etries du plan et de lespace
Proposition : Toute isometrie (affine) directe du plan est une translation ou une
rotation; toute isometrie indirecte est une symetrie glissee.
8`
eme semaine
Similitudes.
Proposition : Tout deplacement de lespace est une translation ou un vissage.
6. Angles et cercles
Rappel sur les angles de vecteurs (ou demi-droites) dans un plan euclidien oriente. Angles de droites.
Proposition : La somme des angles dun triangle est egale `
a .
Cercles: definition, equation. Par 3 points non colineaires passe un unique cercle.
Lieu des points M du plan tels que / MA /= k / MB / .
9`
eme semaine
Proposition : A, B, M non colineaires sur un cercle de centre O
(OA, OB) = 2(MA, MB) .
Cas M = B : (OA, OB) = 2(TA , AB) o`
u TA = tangente en A au cercle.
Corollaire 1 : Si AB est un diam`etre, (MA, MB) = 2 (mod. ).
Corollaire 2 : A, B, C non colineaires. A, B, C, D cocycliques (CA, CB) =
(DA, DB) .
Puissance dun point par rapport `
a un cercle. 4 points A, B, C, D tels que AB CD = M
sont cocycliques [Link] = [Link] .
5
7. Coniques
Coniques dans le plan affine (= definies par une equation de degre 2). Forme reduite:
x2 y 2 = 1 ou y = x2 .
Coniques dans le plan affine euclidien. Forme reduite dans une base orthonormale
2
2
convenable: xa2 yb2 = 1 , ou y = ax2 .
10`
eme semaine
Definition focale des coniques: D droite de E , F E D , e > 0 :
C = {M E | d(M, F) = ed(M, D)} Ellipse (e < 1) , hyperbole (e > 1) , parabole
(e = 1)
Definition bifocale: C = ensemble des M E tels que:
MF + MF! = 2a (ellipse) ,
|MF MF! | = 2a (hyperbole) .
Proposition : Si la tangente en M `
a une conique de foyer F et directrice D coupe
D en T , FM et FT sont orthogonales.
