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Exoo7 R

Ce document contient plusieurs exercices de mathématiques portant sur les matrices et les endomorphismes. Les exercices abordent des notions telles que la diagonalisation des matrices, les valeurs et vecteurs propres, les polynômes caractéristiques et les suites récurrentes.

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Enoncs et corrections : Sandra Delaunay

Exo7

Sujets de lanne 2006-2007

Devoir la maison

Exercice 1
Soit a R, notons A la matrice suivante


0
1
A=
.
a 1 + a

On dfinit une suite (un )nN , par la donne de u0 et u1 et la relation de rcurrence suivante, pour n N
un+2 = (1 + a)un+1 aun
1. Pour quelles valeurs de a la matrice A est-elle diagonalisable ?
2. Lorsque A est diagonalisable, calculer An pour n N.



un
3. On suppose A diagonalisable. On note Un le vecteur Un =
, exprimer Un+1 en fonction de Un et
un+1
de A, puis Un en fonction de U0 et de A.
Correction H

[002591]

Exercice 2
Soit A la matrice de M3 (R) suivante :

0 1 0
A = 4 4 0 .
2 1 2
1. La matrice A est-elle diagonalisable ?
2. Calculer (A 2I3 )2 , puis (A 2I3 )n pour tout n N. En dduire An .
Correction H

[002592]

Exercice 3
Soit f lendomorphisme de R4 dont la matrice dans la base canonique est

8 3 3 1
6
3
2 1

A=
26 7 10 2 .
0
0
0
2
1. Dmontrer que 1 et 2 sont des valeurs propres de f .
2. Dterminer les vecteurs propres de f .
3. Soit ~u un vecteur propre de f pour la valeur propre 2. Trouver des vecteurs ~v et ~w tels que
f (~v) = 2~v +~u et f (~w) = 2~w +~v.

4. Soit ~e un vecteur propre de f pour la valeur propre 1. Dmontrer que (~e,~u,~v,~w) est une base de R4 .
Donner la matrice de f dans cette base.
5. La matrice A est-elle diagonalisable ?
Correction H

[002593]

Partiel

Exercice 4
Soit A la matrice suivante

3 0 1
A= 2 4 2
1 0 3

1. Dterminer et factoriser le polynme caractristique de A.


2. Dmontrer que A est diagonalisable et dterminer une matrice D diagonale et une matrice P inversible
telles A = PDP1 .
3. Donner en le justifiant, mais sans calcul, le polynme minimal de A.
4. Calculer An pour n N.
Correction H

Exercice 5
Soit A la matrice suivante

[002594]



1 1
A=
2 1

1. Calculer le polynme caractristique et dterminer les valeurs propres de A.


2. On note 1 > 2 les valeurs propres de A, E1 et E2 les sous-espaces propres associs. Dterminer une
base (~1 , ~2 ) de R2 telle que ~1 E1 , ~2 E2 , les deux vecteurs ayant des coordonnes de la forme (1, y).
3. Soit~x un vecteur de R2 , on note (, ) ses coordonnes dans la base (~1 , ~2 ). Dmontrer que, pour n N,
on a
An~x = 1n ~1 + 2n ~2
 
a
n
4. Notons A ~x = n dans la base canonique de R2 . Exprimer an et bn en fonction de , , 1 et 2 . En
bn

dduire que, si 6= 0, la suite abnn tend vers 2 quand n tend vers +.

5. Expliquer, sans calcul, comment obtenir partir des questions prcdentes une approximation de 2 par
une suite de nombres rationnels.
Correction H

[002595]

Exercice 6
Soit P(X) un polynme de C[X], soit A une matrice de Mn (C). On note B la matrice : B = P(A) Mn (C).
1. Dmontrer que si ~x est un vecteur propre de A de valeur propre , alors ~x est un vecteur propre de B de
valeur propre P( ).
2. Le but de cette question est de dmontrer que les valeurs propres de B sont toutes de la forme P( ), avec
valeur propre de A.
Soit C, on dcompose le polynme P(X) en produit de facteurs de degr 1 :
P(X) = a(X 1 ) (X r ).
(a) Dmontrer que
det(B In ) = an det(A 1 In ) det(A r In ).
2

(b) En dduire que si est valeur propre de B, alors il existe une valeur propre de A telle que
= P( ).
3. On note SA lensemble des valeurs propres de A, dmontrer que
SB = {P( )/ SA }.
4. Soient 1 , . . . , r les valeurs propres de A et soit Q(X) le polynme :
Q(X) = (X 1 ) (X r ),
on note C la matrice C = Q(A).
(a) Dmontrer que SC = {0}.
(b) En dduire que le polynme caractristique de C est (1)n X n et que Cn = 0.
Correction H

[002596]

Examen

Exercice 7
Soit A la matrice

1 1 0
0 1
A= 1
1 0
2

et f lendomorphisme de R3 associ.
1. Factoriser le polynme caractristique de A.
2. Dterminer les sous-espaces propres et caractristiques de A.
3. Dmontrer quil existe une base de R3 dans laquelle la matrice de f est

1 1 0
B = 0 1 1
0 0 1
et trouver une matrice P inversible telle que A = PBP1 .
4. Ecrire la dcomposition de Dunford de B (justifier).
5. Pour t R, calculer exptB.
6. Donner les solutions des systmes diffrentiels Y 0 = BY et X 0 = AX.
Correction H

[002597]

Exercice 8
1. On note (~e1 ,~e2 ,~e3 ) la base canonique de R3 . Soit A la matrice

1 0 0
A = 0 2 0 .
0 0 3
Donner sans calcul les valeurs propres de A et une base de vecteurs propres.
2. On cherche dterminer, sil en existe, les matrices B telles que exp B = A.
(a) Montrer que si A = exp B, alors AB = BA.
(b) En dduire que la base (~e1 ,~e2 ,~e3 ) est une base de vecteurs propres de B.
(c) Dterminer toutes les matrices B M3 (R) telles que exp B = A. Justifier.
3

3. Soit la matrice C,

0 1 0
C = 0 0 1 .
0 0 0
Montrer quil nexiste pas de matrice D M3 (R) telle que C = exp D.
4. Calculer le polynme caractristique et le polynme minimal de C.
5. Supposons quil existe une matrice E M3 (R) telle que E 2 = C. Notons QE (X) son polynme minimal
et QC (X) le polynme minimal de C.
(a) Montrer que QE (X) divise QC (X 2 ).
(b) En dduire que E 3 = 0 et que C2 = 0.
(c) Dduire de ce qui prcde quil nexiste pas de matrice E telle que E 2 = C.
6. Soient F et G des matrices de M3 (R) telles que F = exp G. Dmontrer que pour tout n N , il existe une
matrice H telle que H n = F.
Correction H

[002598]

Rattrapage

Exercice 9
Soit m R, et A la matrice

1+m 1+m 1
m 1
A = m
m
m1 0

1. Factoriser le polynme caractristique de A et montrer que les valeurs propres de A sont 1 et 1.


2. Pour quelles valeurs de m la matrice est-elle diagonalisable ? (justifier). Dterminer suivant les valeurs de
m le polynme minimal de A (justifier).
Correction H

[002599]

Exercice 10
1. Donner un exemple de matrice dans M2 (R), diagonalisable sur C mais non diagonalisable sur R (justifier).
2. Donner un exemple de matrice dans M2 (R) non diagonalisable, ni sur C, ni sur R (justifier).
Correction H

Exercice 11
Soit A la matrice suivante :

[002600]



0 1
A=
1 0

1. Diagonaliser la matrice A.
2. Exprimer les solutions du systme diffrentiel X 0 = AX dans une base de vecteurs propres et tracer ses
trajectoires.
Correction H

Exercice 12
Soit A la matrice

[002601]

3
2
4
A = 1 3 1
2 1 3

et f lendomorphisme de R3 associ.
4

1. Factoriser le polynme caractristique de A.


2. Dterminer les sous-espaces propres et caractristiques de A.
3. Dmontrer quil existe une base de R3 dans laquelle la matrice de f est

1 0 0
B = 0 2 1
0 0 2
et trouver une matrice P inversible telle que A = PBP1 .
4. Ecrire la dcomposition de Dunford de B (justifier).
5. Calculer exp B.
Correction H

[002602]

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exercices de maths sur
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5

Correction de lexercice 1 N
Soit a R, notons A la matrice suivante


0
1
A=
.
a 1 + a

On dfinit une suite (un )nN , par la donne de u0 et u1 et la relation de rcurrence suivante, pour n N
un+2 = (1 + a)un+1 aun
1. Pour quelles valeurs de a la matrice A est-elle diagonalisable ?
Calculons le polynme caractristique PA (X) :



X
1
= X(1 + a X) + a = X 2 (1 + a)X + a.
PA (X) =
a 1 + a X
La matrice A est diagonalisable sur R si le polynme PA admet deux racines distinctes dans R. En effet,
si PA admet une racine double r et A diagonalisable, alors lendomorphisme de matrice A est gal rIdE ,
ce qui nest pas le cas. Calculons donc le discriminant du polynme caractristique.
= (1 + a)2 4a = 1 + a2 + 2a 4a = 1 + a2 2a = (1 a)2 .
Ainsi la matrice A est diagonalisable pour tout a 6= 1.
2. Lorsque A est diagonalisable, calculons An pour n N.
Lorsque A est diagonalisable, il existe une matrice inversible P et une matrice diagonale D telles que
A = PDP1 , ainsi pour tout n N, on a An = PDn P1 . Dterminons les matrices P et D. Pour cela
calculons les deux valeurs propres de A, ce sont les racines du polynme PA , on a donc
1 =

1+a+1a
1+a1+a
= 1 et 2 =
= a.
2
2

Dterminons maintenant des vecteurs propres associs aux valeurs propres 1 et a. On cherche des vecteurs
e~1 et e~2 tels que A~
e1 = e~1 et A~
e2 = a~
e2 .

   
0
1
x
x
=
y = x
a 1 + a
y
y
et

0
1
a 1 + a

 
 
x
x
=a
y = ax
y
y

ainsi on peut choisir ~e1 = (1, 1) et ~e2 = (1, a). On a alors








1
a 1
1 1
1 0
1
.
P=
, D=
,P =
1 a
0 a
a 1 1 1
Do, pour tout n N,




1
1 0
a an
an 1
1
A = PD P = P
P =
0 an
a 1 a an+1 an+1 1


un
3. On suppose A diagonalisable. On note Un le vecteur Un =
, on exprime Un+1 en fonction de Un
un+1
et de A, puis Un en fonction de U0 et de A.
On a, par dfinition, pour tout n N, un+2 = (1 + a)un+1 aun , ainsi,

 


un+1
0
1
un
Un+1 =
=
= AUn .
un+2
a 1 + a
un+1
n

n 1

On a donc U1 = AU0 , montrons par rcurrence sur n, que pour tout n N, Un = AnU0 . Cest vrai pour
n = 0, U0 = A0U0 = IU0 = U0 et pour n = 1. Soit n fix pour lequel on suppose Un = AnU0 , on a alors
U n+1 = AUn = A.AnU0 = An+1U0 , le rsultat est donc vrai pour tout entier naturel n.
6

La matrice A tant suppose diagonalisable, on a donc, pour n N,



 
1
a an
an 1
u0
n
n 1
Un = A U0 = PD P U0 =
,
n+1
n+1
a 1
u1
a1 aa
ainsi on peut exprimer pour n N, le terme gnral de la suite un en fonction des premiers termes u0 et
u1 , on a
1
un =
((a an )u0 + (an 1)u1 ) .
a1

Correction de lexercice 2 N
Soit A la matrice de M3 (R) suivante :

0 1 0
A = 4 4 0 .
2 1 2
1. La matrice A est-elle diagonalisable ?
Calculons son polynme caractristique


X

1
0



0 = (2 X)(X 2 4X + 4) = (2 X)3 .
PA (X) = 4 4 X
2
1
2 X
la matrice A admet une unique valeur propre 2, si elle tait diagonalisable, elle serait semblable la
matrice 2.I3 , elle serait donc gale 2I3 ce qui nest pas le cas, elle nest donc pas diagonalisable.
2. Calculons (A 2I3 )2 , puis (A 2I3 )n pour tout n N.
On a

2 1 0
2 1 0
0 0 0
(A 2I3 )2 = 4 2 0 4 2 0 = 0 0 0 ,
2 1 0
2 1 0
0 0 0

2 1 0
0
1

ainsi, (A 2I3 ) = I, (A 2I3 ) = 4 2 0, et, pour tout n 2, on a (A 2I3 )n = 0.


2 1 0
n
On en dduit A
Notons B = A 2I3 , on a A = A 2I3 + 2I3 = B + 2I3 avec Bn = 0 pour n 2. Par ailleurs, les matrices
B et 2I3 commutent, ainsi
n

An = (B + 2I3 )n =

Cnk Bk (2I3 )nk


k=0

les Cnk

sont les coefficients du binme de Newton :


Cnk =

n!
.
k!(n k)!

Or, pour k 2, on a Bk = 0 do pour n 2,


An = Cn0 B0 (2I3 )n +Cn1 B1 (2I3 )n1
= 2n I3 + 2n1 nB
= 2n I3 + 2n1 n(A 2I3 )
= 2n (1 n)I3 + 2n1 nA.

Correction de lexercice 3 N
7

Soit f lendomorphisme de R4 dont la matrice dans la base canonique est

8 3 3 1
6
3
2 1

A=
26 7 10 2 .
0
0
0
2
1. Dmontrons que 1 et 2 sont des valeurs propres de f .
Pour cela montrons que det(A I) = 0 et det(A 2I) = 0. On a






9 3 3 1

9 3 3
9 3 0







9 3
6
2
2 1





= 0.

2
2 = 6
2 0 = 2
= 6
det(A I) =
9 2
6
2
26 7



26 7
9
26 7 2
0
0
0
1
Et



10 3 3 1


6
1
2 1

det(A 2I) =
= 0.
7
8 2
26
0
0
0
0

Ainsi, les rels 1 et 2 sont bien valeurs propres de la matrice A.


2. Dterminons des vecteurs propres de f associs aux valeurs propres 1 et 2.
Soit ~e = (x, y, z,t) tel que A~e =~e, on rsout alors le systme

9x 3y 3z + t = 0

3x + y + z = 0

6x + 2y + 2z t = 0

x = 2y
z = 5y ,
26x + 7y + 9z = 0

26x
+
7y
+
9z

2t
=
0

t =0
t =0

t =0
ce systme reprsente une droite vectorielle engendre, par exemple, par le vecteur
~e = (2, 1, 5, 0).
Soit ~u = (x, y, z,t) tel que A~u = 2~u, on rsout

10x 3y 3z + t = 0
10x + 3y + 3z = 0
3y = 2x
6x + y + 2z t = 0
6x + y + 2z = 0 3z = 8x ,

26x + 7y + 8z 2t = 0
t =0
t =0
ce systme reprsente une droite vectorielle engendre, par exemple, par le vecteur
~u = (3, 2, 8, 0).
3. On considre le vecteur ~u prcdent et on determine des vecteurs ~v et ~w tels que
f (~v) = 2~v +~u et f (~w) = 2~w +~v.
Pour dterminer le vecteur ~v = (x, y, z,t), on rsout le systme

10x

3y

3z
+
t
=
3

10x + 3y + 3z = 3
6x + y + 2z t = 2
6x + y + 2z = 2 ,

26x + 7y + 8z 2t = 8
t =0
le vecteur ~v = (0, 0, 1, 0) convient. Pour dterminer le vecteur ~w = (x, y, z,t), on rsout le systme

10x 3y 3z + t = 0
10x + 3y + 3z = 1
6x + y + 2z t = 0
6x + y + 2z = 1 ,

26x + 7y + 8z 2t = 1
t = 1
le vecteur ~w = (1/2, 0, 2, 1) convient.
8

4. Les vecteurs ~e, ~u, ~v et ~w sont ceux dfinis prcdemment. On dmontre que (~e,~u,~v,~w) est une base de R4
et on donne la matrice de f dans cette base.
La matrice M des vecteurs ~e,~u,~v,~w dans la base cannonique est de rang 4 car son dterminant est non
nul, en effet



2 3
0 1/2



2 3
0


2 3
1 2 0
0

= 1 2 0 =
det M =


1 2 = 1.
5 8 1 2 5 8 1
0
0
0 1
Compte tenu des dfinitions des vecteurs ~e,~u,~v,~w, la matrice B de lendomorphisme f dans la base
(~e,~u,~v,~w) scrit

1 0 0 0
0 2 1 0

B=
0 0 2 1 .
0 0 0 2
5. La matrice A est-elle diagonalisable ?
Daprs la question prcdente, les valeurs propres de f sont 1, valeur propre simple, et 2 de multiplicit
3. Nous avons vu dans le b) que le sous-espace propre associ la valeur propre 2 est de dimension 1 6= 3,
ainsi, la matrice A nest pas diagonalisable.

Correction de lexercice 4 N
Soit A la matrice suivante

3 0 1
A= 2 4 2
1 0 3

1. On dtermine et on factorise le polynme caractristique de A.


Soit PA le polynme caractristique de A, on a


3 X

0
1

3 X
4X
2 = (4 X)
PA (X) = 2
1
1
0
3 X


1
3 X

= (4 X)(X 2 6X + 8)
= (4 X)(X 4)(X 2)
= (2 X)(4 X)2
2. On dmontre que A est diagonalisable et on dtermine une matrice D diagonale et une matrice P inversible telles A = PDP1 .
Le polynme PA admet deux racines, donc la matrice A admet deux valeurs propres, 1 = 2, valeur propre
simple et 2 = 4, valeur propre double. Dterminons les sous-espaces propres associs.
Notons E1 = {~V = (x, y, z)/A~V = 2~V }, on rsout alors le systme

(
3x z = 2x

z=x
2x + 4y + 2z = 2y

y = 2x

x + 3z = 2z
Le sous-espace propre E1 associ la valeur propre 2 est une droite vectorielle, dont un vecteur directeur
est ~e1 = (1, 2, 1).
Notons E2 = {~V = (x, y, z)/A~V = 4~V }, on rsout alors le systme

3x z = 4x

2x + 4y + 2z = 4y z = x

x + 3z = 4z
9

Le sous-espace propre E2 associ la valeur propre 4 est le plan vectoriel, dquation


z = x dont une base est donne, par exemple par les vecteurs ~e2 = (0, 1, 0) et
~e3 = (1, 0, 1). Remarquons que lon pouvait lire directement sur la matrice A, le fait que le vecteur ~e2
est vecteur propre associ la valeur propre 4.
Les dimensions des sous-espaces propres sont gales aux multiplicits des valeurs propres correspondantes, par consquent, lespace R3 admet une base de vecteurs propres et la matrice A est diagonalisable.
Notons P la matrice de passage, on a

1 0 1
P = 2 1 0
1 0 1
et, si D est la matrice diagonale

2 0 0
D = 0 4 0 ,
0 0 4
on a la relation
A = PDP1 .
3. On donne en le justifiant, mais sans calculs, le polynme minimal de A.
La matrice A est diagonalisable, donc son polynme minimal na que des racines simples, par ailleurs les
racines du polynme minimal sont exactement les valeurs propres de A et le polynme minimal est un
polynme unitaire qui divise le polynme caractristique. On a donc
QA (X) = (X 2)(X 4).
4. On calcule An pour n N.
On a vu, dans la question 2), que A = PDP1 , on a donc, pour n N, An = P1 Dn P, or

n
2
0 0
Dn = 0 4n 0 ,
0 0 4n
il nous reste calculer P1 . On sait que P1 =

1 t
det P P,

do

1 2 1
1 0 1
1
det P = 2, P = 0 2 0 et P1 = 2 2 2 .
2
1 2 1
1 0
1
On a donc

1 0 1
2
0 0
1 0 1
1
An = 2 1 0 0 4n 0 2 2 2
2
1 0 1
0 0 4n
1 0
1

n
n
n
n
2 +4
0
2 4
1
= 2(4n 2n ) 2.4n 2(4n 2n ) .
2
2n 4n
0
2n + 4n

Correction de lexercice 5 N
Soit A la matrice suivante



1 1
A=
2 1

10

1. On calcule le polynme caractristique et on dtermine les valeurs propres de A.


Le polynme caractristique PA (X) est gal


1 X
1

= (1 X)2 2 = X 2 2X 1.
PA (X) =
2
1 X
Calculons ses racines, le discriminant rduit de ce polynme du second degr est gal 0 = (1)2
(1) = 2, les racines sont donc

1 = 1 + 2 et 2 = 1 2,
ce sont les valeurs propres de A.
2. On note 1 > 2 les valeurs propres de A, E1 et E2 les sous-espaces propres associs. On dtermine une
base (~1 , ~2 ) de R2 telle que ~1 E1 , ~2 E2 , les deux vecteurs ayant des coordonnes de la forme (1, y).
 

1
tel que A.~1 = (1 + 2)~1 , on calcule donc y tel que
On cherche ~1 =
y

 
 

1 1
1
1
= (1 + 2)
2 1
y
y
ce qui quivaut
(

1+y = 1+ 2

2 + y = (1 + 2)y

 

1
~
do y = 2 et 1 = .
2
 

1
On cherche ~2 =
tel que A.~2 = (1 2)~2 , on calcule donc y tel que
y

 
 

1 1
1
1
= (1 2)
2 1
y
y
ce qui quivaut
(

do y = 2 et ~2 =

1+y = 1 2

2 + y = (1 2)y


1

.
2

3. Soit ~x un vecteur de R2 , on note (, ) ses coordonnes dans la base (~1 , ~2 ).On dmontre que, pour
n N, on a
An~x = 1n ~1 + 2n ~2 .
On a ~x = ~1 + ~2 , do, par linarit A~x = A~1 + A~2 et An~x = An~1 + An~2 . Or, on montre, par
rcurrence sur n, que An~1 = 1n~1 et de mme An~2 = 2n~2 . Pour n = 1, cest la dfinition des vecteurs
propres. Soit n fix, tel que An~1 = 1n~1 , on a alors An+1~1 = [Link]~1 = 1n A~1 = 1n+1~1 . Ainsi, pour tout
n N, on a An~1 = 1n~1 , et, de mme, An~2 = 2n~2 . Do le rsultat.
 
a
n
4. Notons A ~x = n dans la base canonique de R2 . On exprime an et bn en fonction de , , 1 et 2 et
bn

on en dduit que, si 6= 0, la suite abnn tend vers 2 quand n tend vers +.


Daprs la question prcdente et les vecteurs ~1 et ~2 obtenus en 2) on a
 

  
1
1
a
n
n
n

+ 2
= n
A ~x = 1
bn
2
2

11

do

an = 1n + 2n

bn = 2(1n 2n )

On suppose 6= 0, pour n assez grand, on a


bn 1n 2n
= 2 n
,
an
1 + 2n
or,

|1 | = |1 + 2| > 1 = lim 1n = +,
n+

et

|2 | = |1 2| < 1 = lim 2n = 0.
n+

Do lquivalence

bn 1n 2n 1n
2 n = 2.
= 2 n
an
1 + 2n
1

On a donc bien

bn
= 2.
n+ an
lim

5. On explique, sans calcul, comment obtenir, partir des questions prcdentes, une approximation de 2
par une suite de nombres rationnels.
La matrice A est coefficients entiers, aussi, pour tout n N, la matrice An est coefficients entiers. Si
lon choisit un vecteur ~x coordonnes entires dans la base canonique de R2 , alors les coordonnes an
bn
et bn du vecteur An~x sont des entiers et elles nous fournissent une suite
de nombres rationnels qui tend
an

vers 2.
Correction de lexercice 6 N
Soit P(X) un polynme de C[X], soit A une matrice de Mn (C). On note B la matrice : B = P(A) Mn (C).
1. On dmontre que si ~x est un vecteur propre de A de valeur propre , alors ~x est un vecteur propre de B
de valeur propre P( ).
Soit ~x 6= 0 tel que A~x = ~x, notons P(X) = dk=0 ak X k , on a
d

P(A) =

ak Ak = a0 In + a1 A + + ad Ad ,
k=0

o In dsigne la matrice unit.


Or, pour k N, on a Ak~x = k~x, do
d

B~x = P(A)~x =

d
k

ak A ~x = ak
k=0

~x = P( )~x,

k=0

ce qui prouve que ~x est un vecteur propre de la matrice B = P(A) pour la valeur propre P( ).
2. Le but de cette question est de dmontrer que les valeurs propres de B sont toutes de la forme P( ), avec
valeur propre de A.
Soit C, on dcompose le polynme P(X) en produit de facteurs de degr 1 :
P(X) = a(X 1 ) (X r ).

12

(a) On dmontre que det(B In ) = an det(A 1 In ) det(A r In ).


Compte tenu de la dcomposition du polynme P(X) , on a
P(A) In = aIn (A 1 In ) (A r In )
do
det(B In ) = an det(A 1 In ) det(A r In )
car le dterminant est une forme multilinaire (do le an ) et le dterminant dun produit de matrices
est gal au produit de leurs dterminants.
(b) On en dduit que si est valeur propre de B, alors il existe une valeur propre de A telle que
= P( ).
Si est une valeur propre de B, alors, par dfinition, det(B In ) = 0, ainsi, compte tenu de la
question prcdente, il existe un i , 1 i r, tel que det(A i In ) = 0, cest--dire que lun des
i , 1 i r, est valeur propre de A. Or, pour 1 i r, P(i ) = 0 donc si est une valeur
propre de B, on a = P(i ) o i est une valeur propre de A.
3. On note SA lensemble des valeurs propres de A. On dmontre que
SB = {P( )/ SA }.
Soit une valeur propre de A, on a dmontr en 1) que P( ) est une valeur propre de B, ainsi {P( )/
SA } SB . Rciproquement, si est une valeur propre de B alors, daprs 2), il existe une valeur propre
de A telle que = P( ), ainsi on a SB {P( )/ SA }, do lgalit des deux ensembles.
4. Soient 1 , . . . , r les valeurs propres de A et soit Q(X) le polynme
Q(X) = (X 1 ) (X r ),
on note C la matrice C = Q(A).
(a) On dmontre que SC = {0}.
Daprs la question prcdente, on a SC = {Q( )/ SA }. Or, par dfinition du polynme Q(X),
on a Q( ) = 0 pour toute valeur propre de A, ainsi, SC = {0}.
(b) On en dduit que le polynme caractristique de C est (1)n X n et que Cn = 0.
Les valeurs propres de C sont les racines de son polynme caractristique, or C admet une unique
valeur propre : 0, ainsi PC (X) = (1)n X n . Par ailleurs, daprs le thorme de Cayley-Hamilton, on
a PC (C) = 0, ainsi (1)nCn = 0, donc Cn = 0.
Correction de lexercice 7 N
Soit A la matrice

2
0 1
1
A = 1 1
0 1 0

et f lendomorphisme de R3 associ.
1. Factorisons le polynme caractristique de A.
Le polynme caractristique de A est le polynme


2 X

0
1
1 X

PA (X) = 1 1 X 1 = (2 X)
1
0
1 X



1 1 1 X

1
X 0

= (2 X)(X 2 X + 1) 1
= X 3 + 3X 2 3X + 1 = (1 X)3

13

2. Dterminons les sous-espaces propres et caractristiques de A.


La matrice A admet une unique valeur propre = 1, comme A 6= I, elle nest pas diagonalisable. Son sousespace caractristique est gal ker(A I3 )3 = R3 . En effet, daprs le thorme de Hamilton-Cayley, on
a PA (A) = 0, cest--dire (A I3 )3 = 0. Son sous-espace propre est gal ker(A I3 ).
ker(A I3 ) = {~u R3 / A~u = ~u} = {(x, y, z) R3 / x = z = y}.
Cest la droite vectorielle engendre par le vecteur ~u1 = (1, 1, 1).
3. Dmontrons quil existe une base de R3 dans laquelle la matrice de f est

1 1 0
B = 0 1 1
0 0 1
et trouver une matrice P inversible telle que A = PBP1 .
Le vecteur ~u1 vrifie A~u1 = u1 , on cherche un vecteur ~u2 = (x, y, z) tel que A~u2 = ~u1 +~u2 .

2
0 1
x
1+x
1 y = 1 + y
A~u2 = ~u1 +~u2 1 1
0 1 0
z
1+z

2x z
1+x
x + y + z = 1 + y
y
1+z
On obtient donc z x = z + y = 1, le vecteur ~u2 = (1, 1, 0) convient. On cherche alors un vecteur
~u3 = (x, y, z) tel que A~u3 = ~u2 +~u3 .

2x z
1+x
A~u3 = ~u2 +~u3 x + y + z = 1 + y
y
z
on obtient alors x + y = x z = 1. Le vecteur ~u3 = (1, 0, 0) convient. Ainsi, dans la base (~u1 ,~u2 ,~u3 ) la
matrice de f est gale B. La matrice P cherche est

1
1 1
P = 1 1 0 ,
1
0 0
on a bien A = PBP1 et B = P1 AP.
4. Ecrivons la dcomposition de Dunford de B.
On a

1 1 0
1 0 0
0 1 0
B = 0 1 1 = 0 1 0 + 0 0 1 = I3 + N
0 0 1
0 0 1
0 0 0

0 1 0
0 0 1
2

Si N = 0 0 1 alors N = 0 0 0 et N 3 = 0. La matrice I3 est diagonale, la matrice N est


0 0 0
0 0 0
nilpotente, les matrices I3 et N commutent, cest donc bien la dcomposition de Dunford de B.
5. Pour t R, calculons exptB.
On a, pour t R, tB = tI3 +tN, ainsi exptB = exp(tI3 +tN) = (exptI3 )(exptN) car les matrices tI3 et tN
2
commutent. Par ailleurs, exptI3 = et I3 et exptN = I + tN + t2 N 2 . On a donc

1 t t 2 /2
t .
exptB = et 0 1
0 0
1
14

6. Donnons les solutions des systmes diffrentiels Y 0 = BY et X 0 = AX.


Intgrons le systme Y 0 = BY , sa solution gnrale scrit
Y (t) = (exptB)Y0 ,
o Y0 est un vecteur de R3 .
Intgrons alors le systme X 0 = AX. Remarquons que si PY est solution de X 0 = AX, on a
(PY )0 = A(PY ) PY 0 = APY Y 0 = P1 APY Y 0 = BY
ainsi Y est solution de Y 0 = BY , la solution gnrale du systme X 0 = AX scrit donc

1
1 1
1 t t 2 /2
t Y0
X(t) = P(exptB)Y0 = et 1 1 0 0 1
1
0 0
0 0
1


2
1
t + 1 t /2 + t + 1
a
t
2

b
= e 1 t 1 t /2 t
2
1
t
t /2
c
o Y0 = (a, b, c) est un vecteur de R3 . Ou encore

t
2

x(t) = e (a + b(t + 1) + c(t /2 + t + 1))


y(t) = et (a b(t + 1) c(t 2 /2 + t))

z(t) = et (a + bt + ct 2 /2)
ou encore

t 2

t
e
e (t /2 + t + 1)
x(t)
e (t + 1)
y(t) = a et + b et (t + 1) + c et (t 2 /2 + t)
et t 2 /2
z(t)
tet
et
avec (a, b, c) R3 .
Correction de lexercice 8 N
1. On note (~e1 ,~e2 ,~e3 ) la base canonique de R3 . Soit A la matrice

1 0 0
A = 0 2 0 .
0 0 3
Donnons sans calcul les valeurs propres de A et une base de vecteurs propres.
La matrice A est diagonale dans la base canonique de R3 , on a A~e1 = ~e1 , A~e2 = 2~e2 et A~e3 = 3~e3 . Les
valeurs propres de A sont les rels 1, 2 et 3 et les sous-espaces propres associs sont les droites vectorielles
engendres respectivement par ~e1 , ~e2 et ~e3 .
2. On cherche dterminer, sil en existe, les matrices B telles que exp B = A.
(a) Montrons que si A = exp B, alors AB = BA.
On suppose quil existe B telle que A = exp B. On a alors, par dfinition,
+

A=

k! Bk , do AB = BA = k! Bk+1

k=0

k=0

(b) On en dduit que la base (~e1 ,~e2 ,~e3 ) est une base de vecteurs propres de B.
On a (BA)~e1 = B(A~e1 ) = B~e1 , mais BA = AB, on a donc B~e1 = (AB)~e1 = A(B~e1 ). Ce qui prouve
que B~e1 est un vecteur propre de A associ la valeur propre 1, il est donc colinaire ~e1 , ainsi,
~e1 est bien un vecteur propre de B. De mme, BA~e2 = 2B~e2 = AB~e2 donc B~e2 est colinaire ~e2 et
~e2 est un vecteur propre de B. Et aussi, BA~e3 = 3B~e3 = AB~e3 do B~e3 colinaire ~e3 et ~e3 vecteur
propre de B.
15

(c) Dterminons les matrices B M3 (R) telles que exp B = A.


Les vecteurs~e1 ,~e2 ,~e3 tant vecteurs propres de B, la matrice B est diagonale dans la base canonique,
il existe donc des rels 1 , 2 et 3 tels que

e
0
0
1 0 0
1 0 0
B = 0 2 0 , ainsi exp B = 0 e2 0 = 0 2 0
0 0 3
0 0 3
0
0 e3
ce qui implique e1 = 1, e2 = 2 et e3 = 3 et donc 1 = ln 1 = 0, 2 = ln 2 et 3 = ln 3 do
lexistence dune unique matrice B telle que exp B = A, cest la matrice

0 0
0
B = 0 ln 2 0
0 0 ln 3
3. Soit la matrice C,

0 1 0
C = 0 0 1 .
0 0 0
Montrons quil nexiste pas de matrice D M3 (R) telle que C = exp D.
Quelque soit la matrice D, la matrice exp D est inversible dinverse exp(D), or, il est clair que la matrice
C nest pas inversible, son dterminant est nul, ainsi, il nexiste pas de matrice D telle que C = exp D.
4. Calculons le polynme caractristique et le polynme minimal de C.
Soit PC (X) le polynme caractristique de C, on a


X 1


0

X 1
= X 3 .
PC (X) = 0 X 1 = X

0
X
0
0 X
Le polynme
minimal
QC de C est unitaire, divise son polynme caractristique PC et sannule en C, or

0 0 1
C2 = 0 0 0 6= 0, mais C3 = 0, do QC (X) = X 3 .
0 0 0
5. Supposons quil existe une matrice E M3 (R) telle que E 2 = C. Notons QE (X) son polynme minimal
et QC (X) le polynme minimal de C.
(a) Montrons que QE (X) divise QC (X 2 ).
On a QC (C) = QC (E 2 ) = 0, ainsi le polynme S(X) = QC (X 2 ) sannule en E, ce qui prouve que
QE (X), polynme minimal de E, divise QC (X 2 ).
(b) On en dduit que E 3 = 0 et que C2 = 0.
Le polynme minimal de E divise QC (X 2 ) = X 6 , or son degr est infrieur ou gal 3, par ailleurs
on suppose E 2 = C donc E 2 6= 0 ainsi, on a bien QE (X) = X 3 et E 3 = 0, or, E 3 = 0 implique E 4 = 0
et, comme E 4 = C2 , on a C2 = 0.
(c) On dduit de ce qui prcde quil nexiste pas de matrice E telle que E 2 = C.
Si une telle matrice existe, alors on a vu quelle vrifie E 3 = 0, ainsi on a E 4 = 0, or E 4 = C2 6= 0,
do la conclusion.
6. Soient F et G des matrices de M3 (R) telles que F = exp G. Dmontrons que pour tout n N , il existe
une matrice H telle que H n = F.
Soit F = exp G et n N , posons H = exp 1n G, on a

n
1
n
H n = exp G = exp G = exp G = F.
n
n
16

Correction de lexercice 9 N
Soit m R, et A la matrice

1+m 1+m 1
m 1
A = m
m
m1 0

1. Factorisons le polynme caractristique de A et montrons que les valeurs propres de A sont 1 et 1. (1,5
points)


1 + m X 1 + m

1



m X 1
PA (X) = m

m
m 1 X


1 + m X 1 + m

1



m X
1
= m

0
X 1 X 1


1 + m X
m
1

1mX
1
= m

0
0
X 1



1 + m X
m


= (X 1)
m
1 m X

= (1 + X) (1 X)2 m2 + m2
= (1 + X)(1 X)2
Ainsi, les valeurs propres de la matrice A sont 1, valeur propre simple, et 1, valeur propre double.
2. Pour quelles valeurs de m la matrice est-elle diagonalisable ? (1,5 points)
La matrice A est diagonalisable si et seulement si le sous-espace propre associ la valeur propre 1 est
de dimension 2. Dterminons donc ce sous-espace propre E1 = {~u = (x, y, z) R3 , A~u = ~u}.

mx + (1 + m)y + z = 0
A~u = ~u mx (1 + m)y z = 0

mx + (m 1)y z = 0
(
mx + (1 + m)y + z = 0

mx + (m 1)y z = 0
(
2y + 2z = 0

2mx + 2my = 0
(
y+z = 0

m(x + y) = 0
Ainsi, lespace E1 est de dimension 2 si et seulement si m = 0, cest alors le plan dquation y + z = 0,
sinon cest une droite, intersection des deux plans y + z = 0 et x + y = 0.
Dterminons suivant les valeurs de m le polynme minimal de A. (1 point)
Si m = 0, la matrice A est diagonalisable, son polynme minimal na que des racines simples, il est gal

Q(X) = (X 1)(X + 1).


Si m 6= 0, la matrice A nest pas diagonalisable, son polynme minimal ne peut pas avoir uniquement des
racines simples, il est donc gal
Q(X) = (X 1)2 (X + 1).

17

Correction de lexercice 10 N
1. Donnons un exemple de matrice dans M2 (R), diagonalisable sur C mais non diagonalisable sur R. (2
points)


0 1
. Son polynme caractristique est gal
Soit A la matrice A =
1 0


X 1

= X 2 + 1.
PA (X) =
1 X
Le polynme caractristique de A admet deux racines complexes conjugues distinctes i et i elle est
donc diagonalisable sur C mais elle ne lest pas sur R.
2. Donnons un exemple de matrice dans M2 (R) non diagonalisable, ni sur C, ni sur R. (2 points)


1 1
Soit A la matrice A =
. Son polynme caractristique est gal
0 1



1 X
1
= (1 X)2 .
PA (X) =
0
1 X
Le polynme caractristique de A admet une racine double 1, la matrice A admet lunique valeur propre
1, or, elle nest pas gale lidentit, par consquent, elle nest diagonalisable, ni sur C, ni sur R.
Correction de lexercice 11 N
Soit A la matrice suivante :

1. Diagonalisons la matrice A. (2 points)


Son polynme caractristique est gal

X
PA (X) =
1



0 1
A=
1 0


1
= X 2 1 = (X 1)(X + 1).
X

La matrice A admet deux valeurs propres distinctes, elle est donc diagonalisable.
Dterminons une base de vecteurs propres de A.
Soit ~u = (x, y) R2 ,
A~u = ~u x = y et A~u = ~u x = y.
Notons ~u1 = (1, 1) et ~u2 = (1, 1), le vecteur ~u1 est un vecteur propre associ la valeur propre 1 et
le vecteur ~u2 est un vecteur propre associ la valeur propre 1, ils sont linairement indpendants, ils
forment donc une base de R2 . Ainsi, on a A = PDP1 , o




1 1
1 0
P=
et D =
1 1
0 1
2. Exprimons les solutions du systme diffrentiel X 0 = AX dans une base de vecteurs propres et traons ses
trajectoires. (3 points)
Soit Y tel que PY = X, on a alors
X 0 = AX PY 0 = APY Y 0 = P1 APY Y 0 = DY.
Les solutions du systme diffrentiel X 0 = AX dans la base de vecteurs propres (~u1 ,~u2 ) sont les solutions
du systme Y 0 = DY . Si Y = (x, y), on a x0 (t) = x(t) et y0 (t) = y(t), ainsi, les solutions du systme sont
x(t) = aet et y(t) = bet o a et b sont des constantes relles arbitraires. Les trajectoires, exprimes dans
la base de vecteurs propres (~u1 ,~u2 ), sont donc les courbes dquation y = c/x avec c R, ce sont des
branches dhyperboles.
18

Correction de lexercice 12 N
Soit A la matrice

3
2
4
A = 1 3 1
2 1 3

et f lendomorphisme de R3 associ.
1. Factorisons le polynme caractristique de A. (1 point)
On a


3 X
2
4

1
PA (X) = 1 3 X
2
1 3 X


1 X
2
4

3X
1
= 0
1+X
1 3 X


1 X
2
4

3 X 1
= 0
0
1
1 X
= (1 X)(X 2 4X + 4) = (X + 1)(X 2)2
Les valeurs propres de la matrice A sont 1 = 1, valeur propre simple et 2 = 2, valeur propre double.
2. Dterminons les sous-espaces propres et caractristiques de A. (2 points)
Le sous-espace propre associ la valeur propre 1 est le sous-espace vectoriel E1 dfini par
E1 = {~u R3 , A~u = u}.
Soit ~u = (x, y, z) R3 ,

~u E1

4x + 2y + 4z = 0
2x + y + 2z = 0
x + 4y z = 0

x 4y + z = 0

2x y 2z = 0

Lespace E1 est une droite vectorielle dont un vecteur directeur est donn par
~u1 = (1, 0, 1).
Le sous-espace propre associ la valeur propre 2 est le sous-espace vectoriel E2 dfini par
E2 = {~u R3 , A~u = 2u}.
Soit ~u = (x, y, z) R3 ,

x + 2y + 4z = 0
x + 2y + 4z = 0
x + y z = 0
~u E2

xy+z = 0

2x y 5z = 0
Lespace E2 est une droite vectorielle dont un vecteur directeur est donn par
~u2 = (2, 1, 1).
Le sous-espace E2 tant de dimension 1, la matrice A nest pas diagonalisable.

19

Le sous-espace caractristique N1 associ la valeur propre 1 est gal au sous-espace propre E1 . Le


sous-espace caractristique N2 associ la valeur propre 2 est gal
N2 = ker(A 2I)2 .
Dterminons-le

1
2
4
1
2
4
9 0 18
0 .
(A 2I)2 = 1 1 1 1 1 1 = 0 0
2 1 5
2 1 5
9 0 18
Do ker(A 2I)2 = {(x, y, z)R3 , x + 2z = 0}, cest le plan vectoriel dquation x + 2z = 0.
3. Dmontrons quil existe une base de R3 dans laquelle la matrice de f est ( 1 point)

1 0 0
B = 0 2 1 .
0 0 2
Les vecteurs ~u1 et ~u2 , vecteurs propres associs aux valeurs propres 1 et 2 conviennent pour les deux
premiers vecteurs de la base recherche, on va alors chercher un vecteur ~u3 ker(A 2I)2 tel que A~u3 =
~u2 + 2~u3 , notons ~u3 = (2z, y, z), on dtermine y et z tels que

4z
2
2y 2z
3y + z ) = 1 + 2y
2z
1
y + z
on obtient y + z = 1, le vecteur ~u3 = (0, 1, 0) convient.
Trouvons une matrice P inversible telle que A = PBP1 . (1 point)
La matrice de passage P qui exprime la base (~u1 ,~u2 ,~u3 ) dans la base canonique de R3 rpond la
question,

1
2 0
1 0 2
1 1 et P1 = 1 0 1 .
P= 0
1 1 0
1 1 1
4. Ecrivons la dcomposition de Dunford de B. (1 point)
On a

1 0 0
1 0 0
0 0 0
B = 0 2 1 = 0 2 0 + 0 0 1 ,
0 0 2
0 0 2
0 0 0
|
{z
} |
{z
}
D

la matrice D est diagonale, la matrice N est nilpotente,


position de Dunford de la matrice B.

N2

= 0, et ND = DN, cest donc bien la dcom-

5. Calculons exp B. (1 point)


Compte tenu de la question prcdente, on a B = N + D, avec DN = ND, ainsi exp B = exp D exp N, or
1

e
0 0
1 0 0
exp D = 0 e2 0 et exp N = I + N = 0 1 1 .
0
0 e2
0 0 1
Do

e1 0 0
exp B = 0 e2 e2 .
0
0 e2

20

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