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Les capteurs
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Pascal Dassonvalle
Les capteurs
62 exercices
et problmes corrigs
2e dition
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Illustration de couverture : On the road MC_PP-[Link]
Dunod, Paris, 2005, 2013
ISBN 978-2-10-070167-4
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P RFACE
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
DE LA 1re DITION
La mesure est une tape cruciale dans lacquisition scientifique de la connaissance
et le capteur est un composant incontournable de tout systme moderne de mesure :
il constitue linterface oblige entre monde rel et lectronique du systme de traitement. Dans son principe, le capteur met en uvre un phnomne par lequel la
grandeur qui est lobjet de la mesure (le mesurande) dtermine, de faon univoque, la
valeur de lune des caractristiques lectriques du capteur ; un circuit lectrique le
conditionneur est frquemment associ au capteur afin de dlivrer sous la forme la
plus adquate le signal lectrique, support de linformation, qui sera trait par llectronique du systme.
La qualit dune mesure est donc de faon primordiale dtermine, dune part, par
le choix judicieux du capteur et de son conditionneur et, dautre part, par lexploitation pertinente de leurs qualits mtrologiques.
Pour un mme mesurande, il existe gnralement divers types de capteurs bass
sur des phnomnes dirents et dots de caractristiques mtrologiques spcifiques.
En fonction des conditions imposes par le problme particulier rsoudre (volume
disponible, tendue de mesure, bande passante, temps de rponse...), il faut savoir
choisir le capteur et le conditionneur les plus appropris.
Le capteur et son conditionneur ayant t choisis, il faut que lutilisateur sache en
disposer afin de minimiser les perturbations apportes au processus (discrtion) ou
subies de son chef (grandeurs dinfluence).
Ce sont tous ces aspects que Pascal Dassonvalle aborde avec beaucoup de pdagogie dans cet ouvrage. La multiplicit des types de capteurs tudis, la diversit des
situations exprimentales envisages font de cet ouvrage une mine dinformations
utiles.
Pour tous ceux qui souhaitent raliser une instrumentation de qualit, les exercices
et problmes prsents dans louvrage de P. Dassonvalle constituent un excellent entranement pour apprendre viter les piges et pour savoir choisir les bonnes solutions : cet ouvrage sera, coup sr, un prcieux outil de formation.
Georges Asch
Professeur luniversit de Lyon 1
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T ABLE
DES MATIRES
Cette table des matires multicritre permet au lecteur de slectionner des exercices
et problmes en fonction de la discipline majoritaire (physique, lectronique, etc.) et
du niveau de dicult (not de * *** du plus faible au plus fort).
Les thmes traits sont classs selon trois disciplines :
E : lectronique, circuits lectriques...
P : physique
S : statistiques, mathmatiques...
Selon que les disciplines marquent plus ou moins fortement un exercice ou un
problme, les lettres qui les indexent sont majuscules ou minuscules.
Complments en ligne
Le symbole @ dans les titres des exercices et des problmes indique que les donnes
peuvent tre tlcharges.
Le symbole dans les titres des exercices et des problmes indiquent que les corrigs
peuvent tre tlchargs.
Tous ces lments sont tlchargeables gratuitement sur :
La page web de lauteur : [Link]/dassonvalle
Le site de Dunod, ladresse suivante :
[Link]/contenus-complementaires/9782100701674
ou en flashant le QR code suivant :
TITRE DE LEXERCICE
Nature
Difficult
Page
Potentiomtre linaire en capteur de position push-pull
Capteur capacitif push-pull glissement du dilectrique
Ep
talonnage indirect Rgression linaire @
**
Capteur de niveau capacitif
11
Montage potentiomtrique dune rsistance thermomtrique
14
Erreur de finesse dun oscilloscope
17
VI
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Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
Table des matires
TITRE DE LEXERCICE
Nature
Difficult
Page
Capteur du second ordre
EP
**
20
Capteur condensateur dpaisseur variable
24
Influence de la rsistance transversale des jauges dextensomtrie
eP
**
27
Capteur inductif rluctance variable
10
**
32
Jauge dextensomtrie capacitive haute temprature
11
EP
**
37
Choix dun capteur de temprature
12
**
42
Utilisation des jauges dextensomtrie sur un corps dpreuve
cylindrique
13
eP
**
45
Effet de la rsistance des fils de liaison du capteur dans un pont
de Wheatstone
14
**
48
Effet dun mauvais appariement sur un pont quatre capteurs
rsistifs
15
**
52
Effet de la rsistance des fils de liaison dun capteur aliment
en courant
16
**
55
talonnage direct valuation des diffrents types derreurs @
17
***
58
Correction de la drive thermique dun pont dextensomtrie
push-pull quatre jauges
18
**
63
Linarisation de rapport potentiomtrique Mesure dintensit
lumineuse @
19
Es
**
66
Capteur de pression sonore aquatique pizolectrique
20
EP
***
69
Qualification en production dun capteur rluctance variable
21
***
75
Mesure tlmtrique et statistique de mesure @
22
***
80
Tachymtre optique
23
**
85
Capteur de pression tube borgne et jauges dextensomtrie
24
Pe
**
89
Pizolectricit Choix du pizolectrique
25
**
92
Capteur courants de Foucault Mesure de rsistivit
26
EP
***
95
Relation mesurande-signal de mesure Drive thermique
27
**
98
Capteur de pression Drive thermique
28
**
101
Potentiomtre rotatif Effet de la drive thermique
29
**
104
Rsistance thermomtrique en montage potentiomtrique
30
**
107
Capteur de dplacement capacitif Non-linarit
31
EP
**
109
Capteur de temprature Linarisation
32
EPS
**
112
Dfaut dun potentiomtre utilis en capteur angulaire
33
Ep
**
117
Capteur capacitif Effet de la dilatation
34
Ep
**
120
Photodiode deux cadrans utilise en capteur dangle
35
EP
***
124
Capteur angulaire sans contact magntorsistance
36
EP
***
130
Capteur de dbit tube Venturi Tension de mode commun
37
EP
***
134
VII
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Les capteurs
TITRE DU PROBLME
Nature
Difficult
Page
Mesure de la temprature de leau dune installation de
chauffage central
Ep
**
138
Jauge de Pirani
eP
**
144
Utilisation de capteurs de temprature pour la mesure
de la vitesse dun fluide
EP
**
150
Jauges dextensomtrie lectronique de sparation contrainte
Temprature
Ep
**
154
Capteur rsistif non linaire @
**
161
Capteur rluctance variable
EPS
***
166
Linarisation aval
**
175
Principe du thermocouple et lois lmentaires @
eP
***
178
Thermomtrie par rsistance Linarisation
ES
**
189
Systme de pese jauges dextensomtrie
10
eP
***
198
Photorsistance LDR : fonctionnement et utilisation pour le
centrage dun ruban dfilant
11
eP
***
207
Thermomtrie diode
12
EP
***
216
Capteur capacitif de pression dformation de membrane
13
eP
***
224
Acclromtre pizorsistif basses frquences
14
eP
***
235
Capteur de courant fibre optique
15
eP
***
247
Ampremtre ceinture de Rogowski
16
eP
***
253
Transformateur diffrentiel (LVDT)
17
EP
***
262
Interfromtre de Mach-Zender utilis en capteur dangle
18
***
271
tude dune thermistance en utilisation bolomtrique pour la
dtermination distance de la temprature dun corps
19
EP
***
274
Pince ampremtrique AC-DC
20
EP
***
278
Capteur angulaire robuste @
21
EPS
***
290
Anmomtre fil chaud
22
EP
***
296
Thermocouple, thermopile et pyromtre optique @
23
EP
***
305
Photodiode effet latral unidirectionnelle
24
EP
***
319
Capteur de proximit capacitif
25
EP
***
329
VIII
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Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
A VANT - PROPOS
Je suis rgulirement soumis de la part de mes tudiants la question : existe-t-il
un livre dexercices en physique des capteurs ? Ce quoi je suis bien oblig de
rpondre par la ngative.
Cette mme question est pose rgulirement de nombreux collgues qui enseignent la mme discipline luniversit ou en cole dingnieurs.
Si je peux conseiller mes tudiants la lecture de la rfrence dans le domaine
Les capteurs en instrumentation industrielle du professeur G. Asch aux ditions
Dunod, force est de constater quils restent en attente dun moyen plus immdiat de
se prparer leurs examens.
Il ma donc sembl intressant de raliser, bien modestement, un tel ouvrage.
Cet ouvrage est destin direntes catgories de lecteurs.
Il permettra aux tudiants universitaires et lves ingnieurs de se confronter, au
travers de cas pratiques, au contexte pluridisciplinaire de la matire.
Pour les enseignants de la thmatique capteurs , cet ouvrage pourra tre une
source dinspiration pour leurs propres sujets dexamens. La discipline tant par nature pluridisciplinaire (physique, lectronique, mtrologie, etc.), les sujets en question sont souvent longs et dlicats mettre au point.
Les enseignants des matires connexes pourront y trouver des illustrations pour
certains de leurs enseignements.
Le but de louvrage est daborder, au travers de problmes concrets, lnorme
diversit du monde des capteurs (physique, mtrologie, modlisation, lectronique,
traitement du signal, etc.). Jai cherch rester le plus simple possible dans chacun
des domaines traits. Les problmes corrigs sont volontairement pluridisciplinaires
et portent sur un large champ dapplication de la physique des capteurs ; lensemble
des dirents aspects depuis la conception jusqu la mise en uvre tant abord.
Le plus souvent possible les noncs comprennent des schmas, permettant une
meilleure comprhension de la problmatique, et les corrigs des courbes, gnralisant souvent les calculs qui viennent dtre eectus.
Bien videmment, les sujets abords ne prtendent pas constituer une base de savoir exhaustif de la thmatique.
Les thmes traits figurent sous deux types de prsentation :
Les exercices, dont la thmatique naborde souvent quun aspect de la problmatique des capteurs (physique, lectronique, statistique, etc.). Chaque exercice est
construit autour de la comprhension dun point scientifique prcis ou dune dicult technique de mise en uvre.
IX
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Les capteurs
Les problmes, par nature plus complets et pluridisciplinaires, et dont la problmatique englobe la fois les principes physiques et les dicults techniques de
mise en oeuvre. Chaque problme est accompagn dune prsentation du thme
trait et dune conclusion sous la forme dun dveloppement technique, technicoconomique ou sur les variantes que lon pourrait apporter la problmatique traite.
propos de la deuxime dition
Cette seconde dition compte douze nouveaux exercices qui portent notamment sur
les capteurs courants de Foucault, les potentiomtres rotatifs ou les capteurs capacitifs.
Complments en ligne
Certains exercices et problmes ncessitent dutiliser un grand nombre de donnes ;
les donnes tlcharger sont prsentes sous deux formats : Excel (97) et Matlab.
Les titres des exercices et problmes dont les donnes peuvent tre tlcharges sont
suivis du signe @ dans la table des matires.
Onze corrigs dexercices et de problmes ne figurent pas dans louvrage mais
sont galement tlchargeables. Ces corrigs sont signals dans la table des matires
par le symbole .
Complments en ligne
Les donnes et les corrigs sont tlchargeables gratuitement sur :
La page web de lauteur : [Link]/dassonvalle
Le site de Dunod, ladresse suivante :
[Link]/contenus-complementaires/9782100701674
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Avant-propos
Remerciements
Je tiens exprimer ma profonde reconnaissance tous ceux, qui des degrs divers,
ont contribu la publication de cet ouvrage :
Professeur Georges Asch, que je remercie chaleureusement de mavoir fait lhonneur de relire cet ouvrage, dont les critiques et suggestions mont t prcieuses et
lcoute toujours bienveillante.
Mes collgues Valrie Douay (ESIEE-Paris) et Laurent Baroux (ESIEE-Amiens)
pour leur relecture du manuscrit, leurs remarques constructives et leur bonne humeur.
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
Enfin, je tiens remercier les laboratoires de recherche et les socits qui mont
spontanment confi les illustrations de cet ouvrage :
Analog Devices http:// [Link] ;
BOC Edwards http:// [Link] ;
Cedip (dornavant Flir) http:// [Link]/ fr/ ;
Honeyvell http:// [Link] ;
ifm-electronic http:// [Link] ;
KIMO http:// [Link] ;
LEM http:// [Link] ;
National Semicondutor (dornavant Texas Instruments) http:// [Link] ;
Prosensor http:// [Link] ;
Raytek http:// [Link] ;
Sensorex http:// [Link] ;
TWK http:// [Link] ;
Ulis http:// [Link] ;
Vishay http:// [Link].
XI
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Partie 1
Exercices
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E XERCICE :
Potentiomtre linaire
en capteur de position
push-pull
nonc
Un capteur de dplacement rectiligne est constitu dun potentiomtre linaire schmatis sur la figure 1.1. On dsigne par x la valeur du dplacement du curseur par
rapport la position milieu que lon prend pour origine de laxe x.
Rg
+l
Rh ( Dx )
Rh ( Dx )
2 R0
0
Dx
Rb ( Dx )
-l
Vg
Rb ( Dx )
Vmes
Le capteur
Rapp
Le montage
Figure 1.1 Potentiomtre linaire en capteur push-pull
1.1 La course utile du potentiomtre est 2l = 10 cm et sa rsistance totale est 2R0 .
En dduire lexpression des rsistances Rb (x) et Rh (x) du potentiomtre (voir figure 1.1) pour un dplacement x du curseur par rapport la position milieu.
1.2 Le potentiomtre est mont suivant le schma de la figure 1.1. La tension de
mesure Vmes , image de la position du curseur, est mesure par une lectronique dimpdance dentre Rapp . Exprimer Vmes en fonction de Rb (x), Rh (x), Rg , Rapp et Vg .
1.3 Que devient cette expression pour Rapp R0 ?
1.4 En dduire la sensibilit S mes de la mesure.
2
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Exercice 1
1.5 Quelle valeur doit-on donner Rg pour que cette sensibilit soit maximale ?
Que deviennent dans ce cas Vmes et S mes ? Calculer la sensibilit rduite S r .
1.6 Afin dassurer un fonctionnement correct du capteur, le constructeur a fix une
limite vmax = 0,2 m.s1 pour la vitesse de dplacement v du curseur. En admettant que
le curseur a un mouvement sinusodal damplitude a = 1 cm autour dune position x0
donne, calculer la frquence maximale fmax des dplacements que lon peut traduire
avec ce systme.
Corrig dtaill
1.1 On a directement daprs la figure 1.1 :
2R0
x = R0 1 +
Rb (x) = R0 +
2l
2R0
x = R0 1
Rh (x) = R0
2l
x
l
x
l
(1.1)
1.2 Compte tenu du montage ralis, la tension de mesure est donne par :
Vmes =
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
Rb (x)//Rapp
Vg
Rg + Rh (x) + Rb (x)//Rapp
(1.2)
Rb (x)Rapp
Vg
Rb (x)Rapp + Rb (x) + Rapp Rg + Rh (x)
1.3 Pour Rapp R0 a fortiori Rapp Rb (x) et Rapp Rh (x), en utilisant (1.1),
(1.2) devient :
Rb (x)
R0
x
Vg =
Vg
1+
Vmes =
Rg + Rh (x) + Rb (x)
Rg + 2R0
l
Sous cette approximation la mesure est linaire.
1.4 La sensibilit de la mesure est donne par :
S mes =
Vg
Vmes
R0
=
x
Rg + 2R0 l
3
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dassonvalle_70167 (Col. : Science Sup 17x24) 2013/10/3 15:46 page 4 #16
i
Potentiomtre linaire en capteur de position push-pull
1.5 Pour que cette sensibilit soit maximale on doit avoir Rg = 0. Dans ce cas, on a
alors :
Vg
x Vg
et S mes =
Vmes = 1 +
l 2
2l
La sensibilit rduite sen dduit immdiatemment et on a :
Sr =
1
1
= 0,1 V/cm.V
S mes =
Vg
2l
1.6 Comme on a x = x0 + a sin t, la vitesse de dplacement du curseur est donn
par v = a cos t, on en dduit fmax = vmax /2a = 3,2 Hz.
i
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E XERCICE :
Capteur capacitif
push-pull glissement
du dilectrique
2
nonc
On considre la structure de la figure 2.1, constitue de deux condensateurs plans
identiques C1 et C2 , de surface carre ou rectangulaire daire A, entre les armatures
desquels se dplace selon laxe x un noyau dilectrique de permittivit relative r .
C2
e0
C1
er
Figure 2.1 Condensateur dilectrique glissant
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
2.1 Le noyau tant sa position initiale, centr en x = 0, dterminer lexpression
des capacits C1 (x = 0) = C2 (x = 0) que lon notera C0 (on ngligera pour cela
les eets de bords et le couplage possible entre les deux condensateurs). On donne
0 = 8,85.1012 F.m1 , r = 3, e = 1 mm et A = 6 cm2 .
2.2 Le noyau est dplac de x de sa position dorigine, dterminer les expressions
de C1 (x) et C2 (x).
Les crire sous la forme C1 (x) = C0 + C1 (x) et C2 (x) = C0 + C2 (x) en prcisant
les expressions de C1 (x) et de C2 (x) en fonction de C0 , x, l et r .
2.3 Les deux condensateurs sont monts dans un circuit en pont selon le schma de
la figure 2.2. Exprimer la tension direntielle de mesure Vmes en fonction de x, l, r
et Vg .
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Capteur capacitif push-pull glissement du dilectrique
C1
(Vg , )
Vmes
C2
Figure 2.2 Montage du capteur
2.4 En dduire la sensibilit S de la mesure. On donne : l = 2 cm et Vg = 10 V.
2.5 Quelles sont les valeurs de ltendue de mesure E.M. et de lexcursion de Vmes ?
Corrig dtaill
2.1 Le dilectrique tant centr, chaque condensateur quivaut la mise en parallle
de deux condensateurs plans de surface A/2, lun de dilectrique de permittivit 0 ,
lautre de permittivit r 0 . On a donc immdiatement :
C0 =
0 A r 0 A 0 A
+
=
(1 + r ) = 10,62 pF
2e
2e
2e
2.2 Si le dilectrique est dplac dune quantit x, on a alors :
0 A l
r 0 A l
x +
+x
C1 (x) =
e l 2
e l 2
2x r 1
0 A
2x r 1
(r + 1) 1 +
= C0 1 +
= C0 + C1 (x)
=
2e
l r + 1
l r + 1
De mme, on obtient :
0 A l
r 0 A l
+x +
x
e l 2
e l 2
2x r 1
0 A
2x r 1
(r + 1) 1
= C0 1
= C0 + C2 (x)
=
2e
l r + 1
l r + 1
C2 (x) =
Les deux condensateurs fonctionnent en mode push-pull puisque C2 (x) = C1 (x).
6
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Exercice 2
2.3 Daprs la figure 2.2, il vient en notant respectivement Z1 et Z2 les impdances
des condensateurs C1 (x) et C2 (x) :
Z2
1
C1 (x) C2 (x) Vg
x r 1
=
Vg
Vg =
Vmes =
Z1 + Z2 2
C1 (x) + C2 (x) 2
l r + 1
La mesure est linaire puisque le signal de mesure, ici la tension Vmes , est proportionnelle au dplacement x.
2.4 On en dduit la sensibilit de la mesure donne par :
Vmes 1 r 1
=
Vg = 2,5 V/cm
S =
x
l r + 1
2.5 Au maximum x = l/2, ce qui correspond ltendue de mesure :
E.M. = [1 cm, + 1 cm ]
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
Il vient alors Vmes [2,5 V, + 2,5 V].
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E XERCICE :
talonnage indirect
Rgression linaire@
nonc
On ralise une sonde de temprature partir dun capteur de temprature bas cot.
Cette sonde dlivre une tension Vmes (t) fonction de la temprature t (exprime
en C) laquelle elle est soumise. Pour talonner cette sonde, on la place dans
une enceinte thermostate dont on fait varier la temprature sur ltendue de mesure
E.M. = 0 C ; 100 C . La temprature est mesure laide dune sonde thermomtrique Pt100 de prcision. On ralise ainsi un talonnage indirect pour lequel on
considre que la temprature donne par la sonde Pt100 est parfaitement exacte. Les
rsultats des mesures sont consigns dans le tableau 3.1.
Tableau 3.1 talonnage de la sonde thermique
t C
Vmes
t C
Vmes
t C
Vmes
3,35
26
43,00
424
68,26
671
8,80
83
45,20
443
77,33
745
11,66
120
47,19
476
78,18
759
17,66
168
49,95
500
80,18
773
22,12
215
51,83
497
82,82
790
30,11
302
59,59
583
82,91
799
31,83
328
59,86
592
85,69
823
36,44
355
61,67
594
91,76
878
38,81
390
64,10
627
92,51
884
39,86
390
67,84
660
99,59
936
3.1 Sur ltendue de mesure E.M., on cherche modliser le comportement de la
sonde par lapproximation linaire Vmes = Vmes0 + t. Dterminer les expressions
Vmes0 et obtenues partir des N points exprimentaux (ti ,Vmes,i ) donns dans le tableau et en calculer la valeur. Pour ceci, on cherchera minimiser lcart quadratique
moyen 2 entre lapproximation linaire et les points exprimentaux. On ralise alors
une rgression linaire au sens des moindres carrs.
3.2 Estimer la sensibilit S = dVmes /dt.
@ Les donnes de cet exercice sont tlchargeables (cf. lavant-propos de louvrage).
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Exercice 3
3.3 Donner lcart de linarit , plus grand cart sur ltendue de mesure entre la
caractristique relle et lapproximation linaire donne par la droite.
3.4 Calculer lerreur de linarit err, cart de linarit normalis lexcursion de
Vmes (t) sur ltendue de mesure E.M.
Corrig dtaill
3.1 Lcart quadratique moyen entre les N points exprimentaux et lexpression
linaire approximative est donn par :
N
1
Vmes,i (Vmes 0 + ti ) 2
2 =
N i=1
Les valeurs de Vmes 0 et qui vont permettre dajuster au mieux la droite dquation Vmes = Vmes 0 + t aux rsultats exprimentaux doivent rendre la valeur de 2
minimale. On doit donc avoir :
2
2
=
Vmes,i (Vmes0 + ti ) = 0
Vmes 0
N i=1
N
2
2
=
Vmes,i (Vmes 0 + ti ) ti = 0
N i=1
N
Ceci peut tre dvelopp selon :
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
i=1
N
Vmes,i NVmes 0
Vmes,i ti Vmes 0
i=1
ti = 0
i=1
ti
i=1
ti2 = 0
i=1
La rsolution en et Vmes 0 de ce systme dquations conduit :
N
=
i=1
ti Vmes,i
N
N
ti
Vmes,i
i=1
i=1
N 2
N
N
ti2 ti
i=1
i=1
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talonnage indirect Rgression linaire
Vmes =
i=1
ti2
Vmes,i
i=1
N
N
ti
ti Vmes,i
i=1
i=1
N 2
N
N
ti2 ti
i=1
i=1
En appliquant ces rsultats aux donnes de ltalonnage (tableau 3.1), on obtient :
= 9,5 mV. C1
et Vmes0 = 11,4 mV
La figure 3.1 prsente le trac des points exprimentaux et de la meilleure approximation linaire (droite de rgression au sens des moindres carrs).
Vmes (V)
1
0,9
0,8
0,7
0,6
t (C)
Figure 3.1 Points exprimentaux ( ) et droite de rgression (
3.2 La sensibilit S nest rien dautre que la pente de la droite de rgression, cest-dire S = = 9,5 mV. C1 .
3.3 Lcart de linarit ou plus grand cart sur ltendue de mesure entre les points
exprimentaux et les valeurs calcules selon lapproximation linaire est = 21 mV
(pour t = 99,59 C).
3.4 Lerreur de linarit est alors donne par :
err = / (Vmes (99,59) Vmes (3,35)) 2,5 %
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E XERCICE :
Capteur de niveau
capacitif
4
nonc
On dsire raliser un capteur de niveau pour une cuve dhuile. Soit le condensateur
plan schmatis figure 4.1 dont les armatures sont de surface S et de hauteur h. Le
condensateur est initialement dans lair (permittivit 1 ). Un liquide, de lhuile de
permittivit 2 , monte jusqu une hauteur x mesure partir du bas des armatures ;
soit C(x) la capacit correspondante du condensateur.
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
Figure 4.1 Schma de principe du capteur
4.1 Dterminer lexpression de la capacit C(x).
4.2 Calculer les capacits minimale et maximale du capteur ainsi que les impdances correspondantes sous une alimentation sinusodale 10 kHz. On donne
1 = 0 = 8,85.1012 F/m, 2 = 40 , S = 2.102 m2 , e = 5 mm et h = 1 m.
4.3 Le capteur est mont dans un circuit en pont selon le schma de la figure 4.2. Le
condensateur Cv est un condensateur variable dont on rgle la valeur C0 = C(x = 0).
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Capteur de niveau capacitif
Donner lexpression de la tension direntielle de mesure Vmes en fonction de x, h,
1 , 2 et Vg . On donne Vg = 10 V.
C ( x)
(Vg , )
Vmes
Cv
Figure 4.2 Circuit de conditionnement du capteur
4.4 Montrer que quelle que soit la forme que lon donne aux deux armatures, par
exemple deux tubes coaxiaux ou une tige et la paroi extrieure de la cuve si elle est
mtallique, on obtient un rsultat similaire.
4.5 Quel problme majeur peut fausser la mesure ?
Corrig dtaill
4.1 Tout se passe comme si on tait en prsence de deux condensateurs plans en
parallle : un condensateur de capacit C1 , de surface S 1 et dont le dilectrique est de
permittivit 1 et un condensateur de capacit C2 , de surface S 2 et dont le dilectrique
est de permittivit 2 .
La capacit du condensateur rsultant est donc donne par :
1 S 1 2 S 2
+
=
e
e
S
1 S
1 S
+ (2 1 )x =
=
e
eh
e
C(x) = C1 + C2 =
1
S 2 S
(h x) + x
e
h
e h
2 1 x
1+
= C0 (1 + K x)
1
h
(4.1)
En rgime permanent sinusodal, le capteur dimpdance Zc (x) = 1/ jC(x) nest pas
linaire pour une mesure proportionnelle son impdance, il est linaire pour une
mesure proportionnelle son admittance.
4.2 (4.1) permet dobtenir Cmin = C(x = 0) = C0 = 35,4 pF et Cmax = C(x = h)
= 141,6 pF. Les impdances correspondantes une frquence f = 10 kHz sont
|Z(x = 0)| = 449,6 k et |Z(x = h)| = 112,4 k.
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Exercice 4
4.3 On a Cv = C0 = C(x = 0), compte tenu de (4.1) la tension de mesure scrit :
Z0
1
C(x) C0 Vg
(4.2)
Vg =
Vmes =
Zc + Z0 2
C(x) + C0 2
(1 + K x) 1 Vg
K x Vg
=
=
(1 + K x) + 1 2
2 + Kx 2
Vg
1
= Kx
Kx
4
1+
2
(4.2) et la courbe de la figure 4.3 montrent clairement que la mesure est non-linaire.
Vmes (V)
x (m)
0
0,5
Figure 4.3 volution de la tension de mesure
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
4.4 Quelle que soit la gomtrie donne aux armatures, on a C0 = ch o c est la
capacit par unit de longueur du capteur. Si x 0, on a :
2 1 x
2
= C0 (1 + K x)
C(x) = c(h x) + cx = ch 1 +
1
1
h
La valeur de la capacit dpend via C0 de la gomtrie au travers de c. En revanche,
une fois le pont quilibr pour x = 0, cest--dire une fois rgl Cv = C0 , la tension
de mesure garde la mme forme.
Ce type de mesure est habituellement ralis laide de condensateurs cylindriques,
ce qui rduit les perturbations par eet de bord (eets ngligs dans ce qui prcde).
4.5 Le phnomne le plus gnant qui peut entacher la mesure est li la viscosit
de lhuile. Celle-ci peut former une couche rsiduelle la surface des armatures, si
bien que mme avec une cuve vide on peut avoir Cv C(x = 0) et donc Vmes 0,
simulant par l une cuve non vide. On peut amliorer le procd en rglant la valeur
de Cv chaque fois que lon est certain que la cuve est vide.
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E XERCICE :
Montage
potentiomtrique
dune rsistance
thermomtrique
nonc
On dsire mesurer la temprature par une rsistance thermomtrique de nickel dont
le comportement avec la temprature T exprime en C est donn par :
R(T ) = R0 (1 + AT + BT 2 )
avec R0 = 100 , A = 5,49167.103 / C et B = 6,66667.106 / C2 . La rsistance
thermomtrique est monte en srie avec une rsistance fixe R et le tout est aliment
par une source de tension de fem Vg = 1 V et de rsistance interne Rg = 50 .
5.1 Donner lexpression de la tension de mesure Vmes (T ) prise aux bornes de la
rsistance thermomtrique.
5.2 On choisit comme rfrence de temprature T 0 = 0 C et on limite ltendue
de mesure E.M. = 10 C. Donner lexpression de la variation R(T ) de la valeur
de la rsistance thermomtrique pour une temprature T partir de la rfrence prise
pour T 0 .
5.3 En dduire la variation Vmes correspondante.
5.4 Quelle valeur donner R pour avoir un maximum de sensibilit (on ne consi-
drera pour cela que la partie linaire Vmes,lin de lexpression Vmes ?
5.5 Donner dans ce cas lexpression de la sensibilit en fonction de A, B et T .
5.6 Que devient cette sensibilit dans le cas dune approximation linaire du fonctionnement ?
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Exercice 5
Corrig dtaill
5.1 La tension de mesure scrit simplement :
Vmes (T ) =
R(T )
Vg
Rg + R + R(T )
(5.1)
5.2 Avec R(T = 0) = R0 et R(T ) = R0 (1 + AT + BT 2 ) = R(0) + R, il vient pour la
variation de la rsistance du capteur R = R0 (AT + BT 2 ).
5.3 En utilisant (5.1), il vient :
Vmes
R0 + R
R0
= Vmes (T ) Vmes (0) =
Vg
Rg + R + R0 + R Rg + R + R0
(Rg + R)R
Vg
=
R
(Rg + R + R0 )2 1 +
Rg + R + R0
(5.2)
5.4 Lapproximation linaire de la variation de la tension de mesure est obtenue en
prenant le dveloppement lordre 1 de (5.2) :
Vmes,lin =
(Rg + R)R
Vg
(Rg + R + R0 )2
Dunod. Toute reproduction non autorise est un dlit.
R donn, il convient de rendre Vmes,lin maximum. Pour cela on annule la drive
de Vmes,lin par rapport Rg + R, soit :
R0 (Rg + R)
dVmes,lin
= Vg
R = 0
d(Rg + R)
(Rg + R + R0 )3
(5.3)
(5.3) conduit choisir R = R0 Rg = 50 .
5.5 Compte tenu de ce choix, la variation de la tension de mesure scrit mainte-
nant :
Vmes
BT
1+
AVg
R
A
Vg =
T
=
2
4
R
AT + BT
4R0 1 +
1+
2R0
2
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Montage potentiomtrique dune rsistance thermomtrique
Pour la sensibilit, il vient :
S =
Vmes Vmes
=
T
T
BT
AVg
A
=
2
4
AT + BT
1+
2
1+
(5.4)
5.6 Sous lapproximation linaire (dveloppement lordre 0 de (5.4)), la sensibilit devient constante et est donne par :
S =
AVg
= 1,373 mV/ C
4
16
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