Université Mohammed V-Agdal Année universitaire 2008-2009
Faculté des Sciences Rabat
Département de Physique
Filière SMI-SM
Section A
Travaux Dirigés de Mécanique du Solide
Série-3
Exercice1
Soit un cylindre de révolution (S), plein et homogène, de rayon r, de hauteur h et de masse m.
- Déterminer la matrice d’inertie en son centre d’inertie.
- En déduire sa matrice d’inertie au point K : GK = −r ey + h/ 2 ez .
r r
Exercice 2
Un solide homogène (S) et plein est formé par un cône de révolution de hauteur h et de masse m1 et
par une ½ sphère de masse m2 extérieure au cône ayant pou grand cercle la base du cône.
1- Déterminer la position du centre d’inertie G du solide (S). z
2- Déterminer la matrice d’inertie du solide au point O
dans la base du repère R(O, ex, ey, ez ) .
r r r
3- Exprimer dans cette même base la matrice d’inertie h
au point G.
4- Déterminer le moment d’inertie du solide par rapport à y
la droite ∆ passant par O et d’équations : z = y , x = 0. x
Exercice 3
Calculer le centre d’inertie d’une plaque homogène de masse m et qui a la forme d’un secteur
circulaire de rayon R et d’angle α au sommet. y
Déterminer sa matrice d’inertie au point O. R
En déduire sa matrice d’inertie au centre d’inertie. α
O x
Exercice 4
1- Déterminer le centre d'inertie ainsi que la matrice d'inertie de ¼ d'une plaque elliptique homogène
très mince de masse m. En déduire sa matrice d’inertie par rapport au point A(0,b,0) ainsi que son
moment d’inertie par rapport à l’axe ∆ engendré par le vecteur unitaire u (1, − 1, 0) .
r
2- Déterminer le centre d’inertie et la matrice d’inertie de l’ellipsoïde homogène de masse m définie
par les équations suivantes :
x2 y 2 z 2
+ + = 1 , x≥0 , y ≥0 , z ≥0
a 2 b2 c 2
Exercice 5
Soit une tige T rectiligne homogène (OP), de longueur l et de masse m, articulée en son extrémité O
origine d’un repère fixe orthonormé direct R0(O, ex0 , ey0, ez0) .
r r r
1- Déterminer le vecteur rotation instantanée, ω(T / R0) .
r
2- Déterminer le vecteur moment cinétique, σ 0(T / R0) , en O.
r
3- Déterminer le vecteur moment dynamique, δ 0(T / R0) , en O.
r
4- Donner l’expression de l’énergie cinétique Ec(T/R0).
1
Exercice6
Un cône (S) de rayon R de hauteur h et de masse m roule sans glisser sur un plan (x0Oy0) d’un repère
orthonormé direct R0(O, x0, y0, z0) de sorte que son sommet O reste fixe. La droite Oz du repère
r r r
R(O, x , y, z ) lié au solide passe par le sommet et le centre de la base du cône.
r r r
1- Déterminer le vecteur rotation instantanée, ω(S / R0) dans la base (x, y, z).
r
2- Etablir à partir de la condition de roulement sans glissement une équation différentielle qui lie les
paramètres du système.
3- Déterminer le torseur cinétique de (S) au point O.
4- Calculer l’énergie cinétique du système
5- Déterminer le torseur dynamique de (S) au point O
z0
y0
z O
x0
