Savoir S 3.
8
Transmission
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1
DATE :
CLASSE :
Le systme de transmission
1. Mise en situation :
2. Dfinition :
Le systme de transmission comprend lensemble des mcanismes situs entre le moteur et les
roues motrices
3. Fonction globale :
Action du conducteur Conditions de roulage
Systme de transmission
Professeur :
M. MIARD
Vitesse modifie
du vhicule
Vitesse initiale du
vhicule
Transmettre et adapter le
couple et la puissance moteur
aux roues
A-0
Energie calorifique
dissipe
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Transmission
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2
DATE :
CLASSE :
4. Les lments constitutifs de la transmission :
Fonction principale Fonctions de service Sous-systmes associs
Professeur :
M. MIARD
Transmettre et adapter
la puissance et le couple
du moteur aux roues
motrices
Transmettre le couple moteur
Raliser un accouplement
progressif
Dsolidariser le moteur de la
transmission
Adapter le couple moteur au
couple rsistant grce diffrent
rapport
Permettre la marche AV et AR
Participer la dmultiplication
de la vitesse
Sert de renvoi dangle dans le cas
de propulsion
Permet des vitesses diffrentes
des roues motrices
Lembrayage
La boite de
vitesses
Le pont
Le diffrentiel
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Transmission
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3
DATE :
CLASSE :
5. Solutions technologiques :
Tout lavant ou Tout larrire Disposition dite classique
6. Variantes de disposition :
Professeur :
M. MIARD
Embrayage
Roues motrices AR
Transmission
Arbre de
arbre
Roues motrices (AV ou AR)
arbre
Embrayage
Moteur B de vitesse
Pont
Moteur
B de vitesse
Pont
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Transmission
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4
DATE :
CLASSE :
Lembrayage
1. Mise en situation :
2. Dfinition :
Quelle que soit la disposition des organes de transmission, le systme dembrayage comprend
lensemble des pices situes entre le moteur et la boite de vitesse.
3. Fonction globale :
Professeur :
M. MIARD
Puissance, couple
et vitesse moteur
Puissance, couple
et vitesse transmis
Energie calorifique
dissipe
Usure mcanique
Action du conducteur
Embrayage
Interrompre temporairement la
transmission du couple et du
rgime moteur
A-0
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Transmission
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5
DATE :
CLASSE :
4. Conditions satisfaire :
Etre progressif Permettre le dmarrage sans brutalit grce un lger glissement.
Etre adhrent Position embray , il ne doit plus patiner.
Etre rsistant Aux frottements (usure) et aux tempratures leves.
Etre facile manuvrer Peu deffort sur la pdale
Ncessiter peu dentretien Remplacement peu ais
5. Solutions technologiques :
Embrayage mcanique diaphragme et disque de friction
Embrayage hydraulique pour transmission automatique (convertisseur de couple)
mcanique hydraulique
6. Constitution :
Professeur :
M. MIARD
1. Bute dembrayage
2. Diaphragme
3. Corps du mcanisme
4. Garniture du disque
5. Voile du disque
6. Ressort damortissement
7. Liaison glissire
8. Volant moteur
9. Fourchette dembrayage
10. Cble de commande
(mcanique)
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Transmission
Page :
6
DATE :
CLASSE :
Le volant moteur : Il sert de support au mcanisme dembrayage et de plateau au disque.
Le disque : Cest une pice en tle, sur laquelle viennent se fixer les garnitures. Une liaison
glissire est solidaire de larbre primaire de la boite de vitesse grce aux cannelures interne.
Des ressorts, situs sur le moyeu, permettent dviter des -coups et des torsions lors des phases
dembrayage trop rapides et violentes.
Le mcanisme diaphragme : Il est fix sur le volant moteur et assure la liaison entre celui-
ci et le disque dembrayage. Il possde un plateau de pression qui plaque le disque contre le
volant moteur et un diaphragme qui joue le rle dune multitude de ressorts et qui pour
fonction de maintenir le plateau en pression contre le disque et le volant moteur.
Professeur :
M. MIARD
Garnitures
Ressort damortissement
Liaison glissire
Voile du disque
Plateau de pression
diaphragme
Corps
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Transmission
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7
DATE :
CLASSE :
La bute de dbrayage : Son rle consiste commander le mcanisme de lembrayage en
transmettant une force sur le diaphragme, ce qui aura pour consquence de librer le disque et
donc dsaccoupler le moteur de la boite de vitesse. On trouve gnralement des butes
roulement ou graphit
7. Principe de fonctionnement :
Professeur :
M. MIARD
Roulement ou piste graphit
Liaison glissire
Corps
1. Cloche de boite de vitesses
2. Corps du mcanisme
3. Diaphragme
4. Plateau de pression
5. Garnitures
6. Disque
7. Ressorts damortissement
8. Bute
9. Volant moteur
10. Arbre primaire
11. Fourchette
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Transmission
Page :
8
DATE :
CLASSE :
Evolution :
Depuis quelques temps les constructeurs ont tendance monter des embrayages dits Tir
pour facilit la manuvre du conducteur (moins deffort).
Professeur :
M. MIARD
Phase embraye
Aucune action sur la pdale.
Les ressorts agissent sur le plateau de
pression.
Le disque est emprisonn entre le volant
moteur et le plateau de pression.
Laccouplement moteur - boite de
vitesses est ralis.
Le couple et la vitesse de rotation sont
transmis larbre primaire.
Phase dbraye
Action du conducteur sur la pdale.
La bute est mise en appui sur le
diaphragme. Celui-ci, en se dformant,
permet le dplacement du plateau de
pression et libre le disque.
Il ny a plus de liaison entre le moteur et
larbre primaire
Dans ce systme les appuis du plateau de
pression et du diaphragme sont inverss.
Il ne faut donc pas pousser le diaphragme pour
dsolidariser lensemble, mais tir sur celui-ci.
La bute est solidaire du mcanisme et ne se
dmonte pas
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Transmission
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9
DATE :
CLASSE :
8. Systmes de commande :
Pour actionner le systme dembrayage, le conducteur dispose gnralement dune pdale
(sauf pour les dispositifs lectroniques). Cette pdale est relie soit un systme mcanique, soit
un systme hydraulique.
Pour maintenir constant lcartement entre la pdale et le mcanisme dembrayage, le systme
doit comporter un mcanisme qui compense lusure des garnitures du disque, le rattrapage.
Commande hydraulique
Professeur :
M. MIARD
Rcepteur concentrique
Rcepteur latral
Commande lectronique
1. Module lectronique
2. Actionneur lectromagntique
3. Capteur de rgime moteur
4. Capteur de vitesse arbre primaire
5. Capteur de dplacement du levier
de vitesse
6. Capteur position papillon
7. Boite de vitesse manuelle
8. Embrayage disque et
diaphragme
Commande mcanique par cble
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Transmission
Page :
10
DATE :
CLASSE :
La boite de vitesses
1. Mise en situation :
2. Dfinition :
La boite de vitesse correspond lensemble des pices implantes entre lembrayage et le pont.
(mme si le pont est souvent incorpor dans le mme carter que la boite de vitesse)
3. Fonction globale :
Professeur :
M. MIARD
Couple rsistant Action conducteur
Info vitesse
Couple et rgime
moteur adapts
Couple et
rgime moteur
Boite de vitesses
Adapter le couple moteur
au couple rsistant
A-0
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Transmission
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11
DATE :
CLASSE :
4. Conditions satisfaire :
La boite de vitesse doit permettre au vhicule :
- De vaincre le couple rsistant en adaptant le couple moteur
- De rouler des vitesses variables, depuis son dmarrage jusqu sa vitesse maximum
- De permettre le dplacement du vhicule en marche avant et arrire
- Disoler la transmission pour permettre au vhicule de demeurer larrt moteur
tournant (le point mort)
5. Le couple rsistant :
Il correspond laddition de lensemble des forces qui sopposent lavancement du
vhicule.
Il dpend principalement de :
- La rsistance au frottement (f) provenant des engrenages et roulements de la
transmission
- La rsistance au roulement (r) des roues provenant de la nature des pneus et de celle
du sol
- La rsistance de lair (a), dont la pression exerce sur les surfaces plus ou moins
verticales de lavant du vhicule, cre une force
- Linertie du vhicule (i) provenant du poids du vhicule
6. Rappels sur le couple moteur :
Professeur :
M. MIARD
Le couple moteur est le produit de la force la bielle par la longueur du
bras de manivelle du vilebrequin
Soit : Cm = F1 x r
- Cm couple moteur en Newton Mtre (N.m)
- F1 force sur la bielle en Newton (N)
- r Longueur en mtre (m)
Remarque : Si le couple moteur est infrieur au couple rsistant, le moteur
cale
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Transmission
Page :
12
DATE :
CLASSE :
7. Configurations :
1 : Arbre primaire : il reoit le couple moteur et la vitesse de rotation du vilebrequin par
lintermdiaire de lembrayage
2 : Arbre secondaire : il transmet le couple modifi au pont
3 : Arbre intermdiaire : il transmet le mouvement de larbre primaire larbre secondaire. Il
se trouve uniquement sur les boites 3 arbres. (propulsions)
8. Principe utilis : (Rappel de construction)
La boite de vitesses utilise les proprits des engrenages. Un engrenage est un ensemble de
deux roues dentes (au minimum) qui sengrnent lune dans lautre.
Les boites de vitesses actuelles comportent des trains dengrenages permettant au conducteur de
bnficier de 5 6 rapports diffrents en plus du rapport de marche arrire.
8.1 Caractristiques :
Professeur :
M. MIARD
- Le diamtre primitif : d1 et d2
- Le module : Cest le quotient du diamtre
primitif par le nombre de dents. Si les 2 pignons
nont pas le mme module, ils ne peuvent pas
sengrainer
- Le pas : Cest la longueur de larc de cercle
du primitif compris entre les flancs de deux dents
conscutives
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Transmission
Page :
13
DATE :
CLASSE :
8.2 Rapport de dmultiplication (vitesse et couple):
Le pignon B est le pignon moteur (il entrane le A). Il possde 3 fois moins de dents que le
pignon A et tourne trois fois plus vite. Le couple dentre se trouve multipli par trois la sortie.
Conclusion : Il y a un rapport direct : - entre le nombre de dents et la vitesse de rotation.
- entre le diamtre primitif et le couple
A. Rapport de vitesse :
Nombre de dents du pignon menant Vitesse de larbre de sortie
Rapport de vitesse =
Nombre de dents du pignon men Vitesse de larbre dentre
B. Rapport de couple :
Nombre de dents du pignon men Couple de larbre de sortie
Rapport de couple =
Nombre de dents du pignon menant Couple de larbre dentre
Professeur :
M. MIARD
F
Nombre de dents des pignons : A : 10 B : 30
Diamtre primitif : A : 10 mm B : 30 mm
Vitesse de rotation : A : 2100 tr/min B : 700tr/min
Couple : entre : 10 N.m Sortie : 30 N.m
OU
OU
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Transmission
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14
DATE :
CLASSE :
8.3 Exercices :
A. Calculez les rapports de vitesses :
Engrenages Formules Rapports de vitesses Vitesses de sortie
1
A 38
D 42
0.904 1356
2
B 27
E 53
0.509 763.5
3
C 16
F 64
0.25 375
B. Calculez les rapports de couples :
Engrenages Formules Rapports de couples Couples de sortie
1
D 42
A 38
1.105 33.16
2
E 53
B 27
1.97 59.19
3
F 64
C 16
4 120
Professeur :
M. MIARD
1500 tr/mn
30 N/m
Conclusion : Pour une puissance donne, si le couple moteur augmente, le
rgime diminue et inversement.
Savoir S 3.8
Transmission
Page :
15
DATE :
CLASSE :
9. Forme des dentures :
A. Denture droite :
B. Denture hlicodale :
C. Denture chevron :
9. Forme des dentures :
A. Denture droite :
Fe
Fm
Fa
F
Ce type de denture est souvent employ pour le pignon de
marche arrire.
Une seule dent est en prise avec lautre pignon.
Leffort du moteur passe brusquement dune dent lautre,
ce qui rend ce pignon bruyant et augmente lusure
Il sengrne par dplacement direct de pignon
La force F est perpendiculaire la dent
Ce type de denture prsente l'avantage d'tre plus silencieux que
la denture droite, en crant moins de vibrations.
Les dentures hlicodales ont plusieurs dents simultanment en
contact, ce qui permet de transmettre des efforts plus importants
En contrepartie ce type de denture engendre un effort axial dont
l'intensit dpend de l'angle d'inclinaison de denture.
Les roulements ou les paliers doivent tre dimensionns pour
reprendre cet effort.
Fa : Force axiale Nuisible
Fm : Force motrice Effort moteur transmettre
Fe : Force dengrnement Provoque par le pignon menant
B. Denture hlicodale :
Exemple de roulements :
Professeur :
M. MIARD
Savoir S 3.8
Transmission
Page :
16
DATE :
CLASSE :
Fr
Fe
Fa
F
Ce type de denture est souvent employ pour le pignon de
marche arrire
Une seule dent est en prise avec lautre pignon
Leffort passe brusquement dune dent lautre, ce qui rend ce
pignon trs bruyant et augmente lusure
Il permet lengrnement par dplacement du pignon
La force F est perpendiculaire la dent
Ce type de denture prsente l'avantage d'tre plus silencieux que la
denture droite, en crant moins de vibrations.
Les dentures hlicodales permettent galement de transmettre des
efforts importants en engrenant plusieurs dents simultanment
En contrepartie, ce type de denture engendre un effort axial dont
l'intensit dpend de l'angle d'inclinaison de denture.
Les roulements ou les paliers doivent tre dimensionns pour
reprendre cet effort.
Fr : Force radiale
Fe : Force dentranement provoqu par le pignon menant
Fa : Force axiale nuisible au systme
C. Denture chevron :
10. Reprsentation schmatique :
Types
Symboles Mouvements
Translation Rotation
Fixe
0
0
fous
0
1
0
1
1
0
Professeur :
M. MIARD
Savoir S 3.8
Transmission
Page :
17
DATE :
CLASSE :
Dvelopp par Citron, elle prsente tous les
avantages de la denture hlicodale sans les inconvnients car
elle ne gnre aucun effort axial
Ce type de denture est peu utilis car son cot de
fabrication est trs lev.
Exemple :
Professeur :
M. MIARD
Savoir S 3.8
Transmission
Page :
18
DATE :
CLASSE :
4
me
rapport
3
me
rapport
Roulement
aiguilles
Roulement
billes
1
er
rapport
2
me
rapport 5
me
rapport
Marche
arrire
Arbre
primaire
Arbre
secondaire
Synchroniseur
11. La synchronisation :
Pour que deux pignons sengrnent, ils doivent avoir la mme vitesse circonfrentielle, les
constructeurs quipent les boites de vitesses de synchroniseur
11.1 Constitution :
Professeur :
M. MIARD
Savoir S 3.8
Transmission
Page :
19
DATE :
CLASSE :
Le pignon
Fou sur larbre,
il porte le cne
mle de
friction et une
denture de
crabotage
Lanneau de
synchro
Il constitue le
cne femelle
de friction
Il possde
trois encoches
120 pour
recevoir les
trois clavettes
Le baladeur
Cest llment
daccouplement
qui rend solidaire
le pignon fou
avec larbre par
lintermdiaire du
moyeu
Le moyeu
Il est totalement li
larbre
Il permet le
coulissement du
baladeur et assure le
maintient des trois
clavettes disposes
120 et de leur 2
ressorts circulaires
3 clavettes et 2
ressorts
Cet ensemble
assure le
dplacement
souple de
lanneau de
synchro quand
le baladeur est
mis en action
11.2 Fonctionnement :
A. Principe :
B. Fonctionnement dtaill :
B1. Position repos :
Professeur :
M. MIARD
Savoir S 3.8
Transmission
Page :
20
DATE :
CLASSE :
F
Le synchroniseur est un embrayage friction conique
de faible pente
Il permet pour une faible force F de transmettre un
couple trs important
1. Moyeu li larbre
2. Le baladeur denture droite intrieure lie en
rotation avec le moyeu et libre en translation
3. Lanneau de synchro (dispositif de friction)
interpos entre le baladeur et le pignon
engrener
4. Le pignon fou comportant une denture latrale
crabots et llment de friction male
Le pignon est fou sur larbre
Le baladeur, lanneau de synchro et le moyeu sont
solidaires en rotation et tournent la mme vitesse que
larbre
B2. Position synchronisation :
Lorsque le conducteur dplace son levier, la fourchette dplace le baladeur
En se dplaant sur les cannelures du moyeu, le baladeur entrane lanneau de synchro
(dispositif de friction) et le plaque contre le cne male de friction du pignon.
Les surfaces en contacts agissent comme un embrayage, acclrant progressivement le pignon
fou, jusqu' obtenir les mme vitesses de rotation.
B3. Position crabotage :
Lensemble tourne la mme vitesse et le conducteur exerce un lger effort
Le baladeur vient sengrener sur les crabots du pignon fou et de lanneau de synchro
Le pignon fou devient solidaire de larbre
Professeur :
M. MIARD
Savoir S 3.8
Transmission
Page :
21
DATE :
CLASSE :
12. Les diffrentes phases de fonctionnement dune boite de vitesses:
12.1 Boite deux arbres :
A. Calculer les rapports de vitesses et couples :
Rapports Vitesses Couples
Formules Rsultats Formules Rsultats
1 11/45
0.244 45/11 4.09
2 17/37
0.459 37/17 2.18
3 22/31
0.709 31/22 1.41
4 34/33
1.03 33/34 0.97
5 37/29
1.275 29/37 0.78
[Link] 11/39
0.282 39/11 3.54
Professeur :
M. MIARD
Savoir S 3.8
Transmission
Page :
22
DATE :
CLASSE :
Surligner en jaune larbre primaire et
en vert larbre secondaire
B. tracer les chanes cinmatiques et indiquer le rapport engag :
Professeur :
M. MIARD
Savoir S 3.8
Transmission
Page :
23
DATE :
CLASSE :
1
3 4
2 3
12.2 Boite trois arbres :
Constitution :
A. Calculer les rapports de vitesses et couple :
Rapports Vitesses Couples
Formules Rsultats Formules Rsultats
1
(25/30) x (11/45) 0.203 (30/25) x (45/11) 4.9
2
(25/30) x (17/37) 0.383 (30/25) x (37/17) 2.61
3
(25/30) x (22/31) 0.591 (30/25) x (31/22) 1.69
4
Prise directe 1 Prise directe 1
[Link]
(25/30) x (10/35) 0.238 (30/25) x (35/10) 4.2
Professeur :
M. MIARD
Savoir S 3.8
Transmission
Page :
24
DATE :
CLASSE :
B. Indiquer le rapport en prise :
Professeur :
M. MIARD
Savoir S 3.8
Transmission
Page :
25
DATE :
CLASSE :
3 me
4 me
Point mort
1 re
Marche arrire
2 me
Le pont et le diffrentiel
1. Mise en situation :
2. Dfinition :
Le pont et le diffrentiel forment lensemble des pices ralisant la transmission du mouvement
aux roues et permettant celles-ci, des vitesses de rotation diffrentes. Ils participent la
dmultiplication de la vitesse et la multiplication du couple moteur
Professeur :
M. MIARD
Savoir S 3.8
Transmission
Page :
26
DATE :
CLASSE :
Suivant les cas,
le pont est incorpor dans le
carter de boite de vitesses
3. Le pont :
3.A Conception :
Il peut tre contenu dans le carter de boite de vitesses ou dans un carter spar. Le petit pignon
est appel pignon dattaque, le grand pignon est appel Couronne. Lensemble des deux
sappelle le couple conique
Il participe la dmultiplication totale, il est en moyenne trs proche de 0.25 (ex : 8/35, 9/34)
Exemple avec renvoi dangle Exemple sans renvoi dangle
3.B Calcul du rapport :
Pour obtenir la dmultiplication totale du systme de transmission, il convient de raliser le
produit du rapport de boite de vitesses par le rapport de pont
Rapport total = Rapport de boite X Rapport de pont
Professeur :
M. MIARD
Savoir S 3.8
Transmission
Page :
27
DATE :
CLASSE :
Nbre de dents du pignon dattaque
Nbre de dents de la couronne
Couronne
Pignon dattaque
Rapport de pont =
3.C La distance conique :
Le pignon dattaque est la couronne sont usins ensemble. Un numro est grav sur chaque
lment et ils sont indissociables :
- En cas dchange, il faut remplacer les deux lments
- Un rglage peut tre ralis, le rglage de la distance conique
4. Le diffrentiel :
4.A Ncessit :
Ligne droite Virage
Professeur :
M. MIARD
Savoir S 3.8
Transmission
Page :
28
DATE :
CLASSE :
Pignon dattaque
Couronne
Distance conique en mm
La roue extrieure au virage doit
parcourir une distance suprieure la
roue intrieure A > B
Les roues parcourent la mme distance
A = B
Conclusion : Si la transmission tait rigide (Karting), une des roues serait
oblige de ripper
4.B Constitution :
Repres Dsignations Repres Dsignations
1 Arbre secondaire 6 Satellites
2 Pignon dattaque 7 Arbre de roue gauche
3 Couronne 8 Arbre de roue droit
4 Botier de diffrentiel 9 Roulements
5 Plantaires
Le diffrentiel comprend un botier de diffrentiel (4) solidaire de la couronne (3), deux
plantaires (5) lis aux arbres de transmission et deux satellites (6) monts fou sur leur arbre.
Les deux satellites sont engrains sur les plantaires
4.C Reprsentation schmatique :
Professeur :
M. MIARD
Savoir S 3.8
Transmission
Page :
29
DATE :
CLASSE :
Couronne
Botier
Plantaire
Arbre de roue
Satellites
4.D Fonctionnement :
En ligne droite : La couronne entrane le botier de diffrentiel qui entrane son tour les
satellites par leur axe. Les satellites tant engrains dans les plantaires, ils tournent et entranent
les arbres de transmission donc les roues.
En virage : les roues ne tournent pas la mme vitesses. Le botier entrane toujours les
satellites, mais ceux-ci tournent sur leur axe et donc sur les plantaires, permettant disoler les
plantaires et donc les roues.
Professeur :
M. MIARD
Vitesse roue D + Vitesse roue gauche
2
Vitesse du diffrentiel =
(couronne)
EX : En ligne droite :
Vitesse couronne : 1000 tr/min
Vitesse roue droite : 1000 tr/min
Vitesse roue gauche : 1000 tr/min
EX : En virage droite :
Vitesse couronne : 1000 tr/min
Vitesse roue droite : 800 tr/min
Vitesse roue gauche :1200 tr/min
