Cours Diagonalisation

par Pierre Veuillez

Objectif

Pour une matrice A donn ee, d eterminer une matrice D diagonale et une matrice P inversible 1 telle que A = P D P . Interpr` etation : Quelle relation reconna t-on ? Que doit-on d eterminer pour arriver ` a un tel r esultat ? Dans toute la suite, E sera un espace vectoriel de dimension nie.

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2.1

Diagonalisation dendomorphisme
El ements propres

D enition : Soient f L (E ) et u E u est un vecteur propre de f si u = 0 et sil existe R tel que f (u) = u. M ethode : u etant donn e, comment montrer que existe ? Exercice 1 : Soit f d enie par f (P ) = (X + 1) P . Montrer que f L (R2 [X ]) et que (X + 1)2 est un vecteur propre de f. D enition : f L (E ) est diagonalisable sil existe une base de E dans laquelle la matrice de f est diagonale f est diagonalisable sil il existe une base de vecteurs propres. D enition : Soient f L (E ) et u E et R. u est un vecteur propre de f associ e` a la valeur propre si u = 0 et f (u) = u. Exercice 2 : Soit f L (R2 ) de matrice A = 1 2 dans la base canonique. 3 2 Montrer que (1, 1) est vecteur propre de f associ e` a la valeur propre 1.

D enition : Soient f L (E ) et R. est une valeur propre de f si il existe u = 0 tel que f (u) = u. M ethode : Comment trouver u pour donn e ? Quelle est son image par f Id ? Exercice 3 : Soit A = 0 1 et f : M AM. 1 0 Montrer que f est un endomorphisme de M2 (R) . Montrer que 1 est valeur propre de f.

Th eor` eme Soient f L (E ) et R. est une valeur propre de f si et seulement matB (f ) I non inversible ce qui equivaut auusi ` a ker (f Id) = {0} Exercice : le d emontrer Cours Diagonalisation Page 1/5

D enition : f L (E ) et une valeur propre de f. Le sous espace propre de f associ e` a la valeur propre est E = {u E / f (u) = u} = ker (f Id) . Exercice 4 : Soit f d enie par f (x, y ) = (x + 2y , 2x + y ) pour tout (x, y ) R2 . Montrer que f L (R2 ) et d eterminer sa matrice dans la base canonique. Montrer que u = u (1, 1) est vecteur propre de f et d eterminer la valeur propre associ ee. Montrer que = 1 est valeur propre de f et d eterminer le sous espace propre E1 associ e. Montrer que v = (1, 1) E1 . Montrer que (u, v ) est une base de R2 et d eterminer la matrice de f dans cette base. 1 2 En d eduire une matrice D diagonale et une matrice P inversible telle que = 2 1 P D P 1 Th eor` eme : f L (E ) et E de dimension nie alors f bijective 0 nest pas valeur propre de f Exercice 5 : le d emontrer !

2.2

Spectre dun endomorphisme.

D enition : f L (E ) . Le spectre de f est lensemble de ses valeurs propres. M ethode matricielle : M la matrice de f dans une base de E. A quelle condition sur M, est-il valeur propre de f ? 0 1 1 Exercice 1 : Soit f L (R3 ) de matrice M = 1 1 0 .. D eterminer les valeurs propres 1 0 1 de f. Par r esolution de syst` eme : On d etermine, en discutant suivant la valeur de , les solutions de (f Id) (u) = 0 Quand on trouve des solutions non nulles, est valeur propre et les solutions sont le sous espace propre associ e. 3 1 1 Exercice 2 Soit f L (R3 ) de matrice M = 1 1 1 dans la base canonique. 1 1 1 D eterminer les sous espaces propres de f ainsi quune base de chacun.

2.3

Conditions de diagonalisabilit e

Th eor` eme : Des vecteurs propres associ es ` a des valeurs propres distinctes forment une famille libre. Preuve : Par r ecurrence, en prenant limage par f et en combinant pour eliminer un+1 . Cons equence : Combien peut-il y avoir de valeurs propres distinctes au plus ?

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Exercice 1 : Soit f d enie par f (P ) = (X + 1) P endomorphisme de R2 [X ] (Exercice 1) Montrer que P = 1, Q = X + 1 et R = (X + 1)2 sont des vecteurs propre de f. En d eduire (toutes) les valeurs propres de f. Th eor` eme (Condition susante) : Soit f L (E ) et [Link] dimension n. Si f a n valeurs propres distinctes alors la concat enation dun vecteur propre associ e` a chaque valeur propre . forme une base de vecteurs propres de E et f est donc diagonalisable 0 1 1 Exercice 2 : Soit f de matrice M = 1 0 1 dans la base canonique de R3 . 1 1 0 Montrer que 0, 1 et 1 sont valeurs propres de f. (f est-elle bijective ? Montrer que (1, 0, 1) Im (f ) ) En d eduire une matrice P inversible telle que M = P D P 1 avec D de diagonale 0, 1 et 1. Lemme (rare) : La concat enation de familles de vecteurs libres associ es ` a des valeurs propres distinctes forme une famille libre. Preuve : Regrouper une combinaison nulle suivant chaque sous-espace propre et appliquer le th eor` eme pr ec edent. Cons equence : Quelle peut etre la somme des dimensions des sous espaces propres ? Th eor` eme (CNS) Soit f L (E ) et [Link] dimension n. f est diagonalisable si et seulement si . la somme des dimensions des sous espaces propres est n. La concat enation des bases des sous espaces propres forme alors une base de vecteurs propres de lespace. La matrice de f dans cette base est donc diagonale. 4 1 1 0 0 3 1 0 Exercice 3 : Soit f L (R4 ) de matrice M = 0 1 3 0 dans la base canonique de 2 1 1 2 4 R. Montrer que 2 et 4 sont valeurs propres de f et d eterminer les sous espaces propres associ es. En d eduire que f est diagonalisable ainsi quune base de vecteurs propres. D eterminer enn une matrice D diagonale et une matrice P inversible telles que M = P D P 1

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3.1

Diagonalisation dune matrice.

D enition : M Mn (R) est diagonalisable sil existe une matrice P inversible et une matrice D diagonale telle que M = P D P 1 Cours Diagonalisation Page 3/5

El ements propres : Soit M Mn (R) une matrice carr ee. Les el ements propres de M sont ceux de lendomorphisme f de Rn associ e` a M dans la base canonique. 1 2 2 4

Traduction : u = (x, y ) est vecteur propre de M = que x y est colonne propre)

signie que ? (On dira aussi

Diagonalisation : Comment interpr eter la relation M = P D P 1 pour f ? Que repr esente P ? Que trouve-t-on sur la diagonale de D ? A quelle condition sur f, la matrice M est-elle diagonalisable ? Th er` eme : Conditions de diagonalisabilit e On retrouve les th eor` emes pr ec edents :

Si M matrice dordre n, poss` ede n vecteurs propres associ es ` a n valeurs propres distinctes, alors elle est diagonalisable. Des vecteurs propres associ es ` a ces n valeurs propres distinctes forment une base de vecteurs propres. Avec P la matrice des coordonn ees des vecteurs propres associ es (=les vecteurs propres eux m emes) en colonne et D la matrice diagonale des valeurs propres dans le m eme ordre que les vecteurs propres on a M = P D P 1 Une matrice M dordre n est diagonalisable si et seulement si Si la somme des dimensions des sous espace propres est egale ` a n. En concat enant les bases des sous espaces propres on forme une base de vecteurs propres. Soit P la matrice des coordonn ees de ces vecteurs (=les vecteurs eux m emes). Soit D la matrice diagonale des valeurs propres dans le m eme ordre que les vecteurs propres. On a alors M = P D P 1 Exercice 1 : Diagonalisez 1 2 2 4 2 0 0 Exercice 2 : Diagonaliser 3 1 3 3 3 1

3.2

Cas particuliers

Matrices triangulaires : Soit T une matrice triangulaire. Pour quelles valeurs de est-ce que la matrice T I sera-t-elle non inversible ? Quelles sont les valeurs propres de T ? 1 1 1 Exercice 1 : Soit T = 0 2 0 . Quelles sont les valeurs propres de T. Est-elle diagonal0 0 2 isable ? Cours Diagonalisation Page 4/5

Relation polyn omiale : Pour un polyn ome de degr e 2, aM 2 + bM + cI = 0. Quest-ce que signie que est valeur propre de M ? Comment le mettre en rapport avec la relation pr ec edente ? Que peut on en d eduire pour , si est valeur propre de M ? Que peut on dire des solutions de ax2 = bx + c = 0 ? Th eor` eme : Soit P un polyn ome, M Mn (R) et une valeur propre de M Si P (M ) = 0 alors P () = 0 On dit que P est un polyn ome annulateur de M. (et de m eme si P (f ) = 0 o` u f est un endomorphisme de E, avec f n = f f ) La r eciproque est fausse. 2 1 1 Exercice 2 : Soit M = 1 0 1 1 1 0 3 2 Calculer M 3M + 2M. En d eduire les valeurs propres de M et diagonaliser M. D enition (rare) : La transpos ee de M est t M dont les colonnes sont les lignes de M. Th eor` eme (rare) : t (M N ) = t N t M : lordre du produit est invers e. Th eor` eme (rare) : Si M est inversible alors t M egalement et ( t M )
1

= t (M 1 )

Preuve : Comment d emontrer quune matrice est linverse dune autre ? D enition : M est sym etrique si t M = M. Cest ` a dire si ses lignes sont egales ` a ses colonnes. Ses coecients sont sym etriques par rapport ` a sa diagonale. Th eor` eme (fr equent) : Si M est une matrice sym etrique alors M est diagonalisable. 1 1 0 Exercice 3 : Soit M = 1 0 1 . Montrer que M est diagonalisable. 0 1 1

4
4.1

Applications
Puissances de matrice

Situations : Quels exercices usuels conduisent ` a une relation Un+1 = A Un o` u Un est une matrice colonne. Comment se r esout cette relation ?

4.2

Changement dinconnue

Une matrice A etant diagonalis ee A = P D P1 , les relations lutilisant se transforment. Et la relation obtenue est plus facile ` a r esoudre du fait des coecients nuls dans D. Exemples : Transformer A M = M A par le changement de matrice N = P 1 M P Transformer l equation A M = M par le changement de matrice M = P N..

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