Productique Mcanique Usinage
Lisostatisme
- Les degrs de libert
- Les diffrentes liaisons
Activit professionnelle : La fabrication
Tche principale : La mise en uvre
LP Irne Cros Pamiers
Un solide en libert dans lespace
Est anim dun mouvement qui peut se dcomposer en 6 mouvements lmentaires
3 translations :
z y
T.x T.y T.z
T.y T.z x T.x
3 rotations :
z
R.z
R.x R.y R.z
R.y
R.x
x
Ces 6 mouvements lmentaires T.x, T.y, T.z, R.x, R.y, R.z
sont appels les : Degrs De Libert (DDL)
Sur une machine-outil rgle,
pour raliser une srie de pices, en assurant une bonne stabilit des cotes ralises, Cote il est indispensable que chaque fabrique 1 pice prenne une position unique dans le porte pice
Cote fabrique 2
On parle disostatisme :
gale Position
Lorsquune pice est en mise en position isostatique , tous ses degrs de libert sont supprims
Cet isostatisme est ralis par lintermdiaire de diffrentes liaisons qui suppriment chacune un certain nombre de Degrs De Libert (DDL)
Liaison appui plan
En posant ce prisme sur le plan, je limite sa libert dans lespace ...
Liaison appui plan
Puis-je dplacer le solide suivant T.x sans rompre le contact surfacique* avec le plan ? z
* ici, plan sur plan
y
x
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison appui plan
Puis-je dplacer le solide suivant T.x sans rompre le contact surfacique* avec le plan ? z
* ici, plan sur plan
oui
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
Liaison appui plan
Puis-je dplacer le solide suivant T.y sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z
y
x
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison appui plan
Puis-je dplacer le solide suivant T.y sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z
oui
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
Liaison appui plan
Puis-je dplacer le solide suivant T.z sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z
y
x
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison appui plan
Puis-je dplacer le solide suivant T.z sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z
non
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
Liaison appui plan
Puis-je faire tourner le solide suivant R.x sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z
y
x
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison appui plan
Puis-je faire tourner le solide suivant R.x sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z
non
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
Liaison appui plan
Puis-je faire tourner le solide suivant R.y sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z
y
x
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison appui plan
Puis-je faire tourner le solide suivant R.y sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z
non
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
Liaison appui plan
Puis-je faire tourner le solide suivant R.z sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z
y
x
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison appui plan
Puis-je faire tourner le solide suivant R.z sans rompre le contact surfacique avec le plan ? z
oui
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
Liaison appui plan
L appui plan limine 3 degrs de libert :
Une translation
z
et
2 rotations
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
Liaison linaire rectiligne
Tout en conservant la liaison appui plan, on souhaite maintenant placer le prisme en appui sur la rglette z
y
x
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire rectiligne
Puis-je dplacer le solide suivant T.x sans rompre le contact linique* avec la rglette ? z
* suivant une ligne
y
x
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire rectiligne
Puis-je dplacer le solide suivant T.x sans rompre le contact linique* avec la rglette ? z
* suivant une ligne
non
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
Liaison linaire rectiligne
Puis-je dplacer le solide suivant T.y sans rompre le contact linique avec la rglette ? z
y
x
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire rectiligne
Puis-je dplacer le solide suivant T.y sans rompre le contact linique avec la rglette ? z
oui
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
Liaison linaire rectiligne
Puis-je dplacer le solide suivant R.z sans rompre le contact linique avec la rglette ? z
y
x
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire rectiligne
Puis-je dplacer le solide suivant R.z sans rompre le contact linique avec la rglette ? z
non
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
y
x
Liaison linaire rectiligne
La liaison linaire rectiligne limine 2 degrs de libert : Une translation et Une rotation
y
x
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison ponctuelle
Pour liminer le dernier degr de libert, jimpose le contact ponctuel du prisme avec le pion (tout en conservant les deux autres liaisons) . Puis-je dplacer le solide suivant T.y sans rompre le contact avec le pion ? z T.x y x
T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison ponctuelle
Pour liminer le dernier degr de libert, jimpose le contact ponctuel du prisme avec le pion (tout en conservant les deux autres liaisons) . Puis-je dplacer le solide suivant T.y sans rompre le contact avec le pion ? z T.x y
non
T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison ponctuelle
La liaison ponctuelle limine 1 degr de libert :
z
Une translation
y
x
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Bilan sur lisostatisme des pices prismatiques
Ainsi, en respectant ces 3 liaisons, on peut reproduire tout instant cette mise en position du prisme dans lespace. z
y
x
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Maintien en position
Bien sr, pour pouvoir usiner le prisme ainsi positionn, il est indispensable de prvoir un serrage qui limmobilisera sur ses appuis . On parle de MAINTIEN EN POSITION (MAP) z y x Effort de serrage
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire annulaire
On place maintenant le cylindre ci-dessous sur le V court On considre qu il tient en quilibre sur 2 points
2
1
Liaison linaire annulaire
Peut-on dplacer le cylindre suivant T.x sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire annulaire
Peut-on dplacer le cylindre suivant T.x sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x
OUI
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire annulaire
Peut-on dplacer le cylindre suivant T.y sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire annulaire
Peut-on dplacer le cylindre suivant T.y sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x
NON
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire annulaire
Peut-on dplacer le cylindre suivant T.z sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire annulaire
Peut-on dplacer le cylindre suivant T.z sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x
NON
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire annulaire
Peut-on dplacer le cylindre suivant R.x sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire annulaire
Peut-on dplacer le cylindre suivant R.x sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x
OUI
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire annulaire
Peut-on faire tourner le cylindre (un peu) suivant R.y sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire annulaire
Peut-on faire tourner le cylindre (un peu) suivant R.y sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x
OUI
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire annulaire
Peut-on dplacer le cylindre (un peu) suivant R.z sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire annulaire
Peut-on dplacer le cylindre (un peu) suivant R.z sans perdre le contact avec les 2 points ? z y x
OUI
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire annulaire
La liaison linaire annulaire supprime 2 degrs de libert : - Deux translations
z y x
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison linaire annulaire
Cette liaison correspond aussi la liaison dun arbre dans un alsage court
Liaison pivot glissant
Ce cylindre long est plac sur un V long (ou 2 V courts)
On considre qu il repose sur 4 points
2
1 3
4
z
y x
Liaison pivot glissant
Peut-on dplacer le cylindre suivant T.x sans perdre le contact avec les 4 points ?
2
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
4 3
z
y x
Liaison pivot glissant
Peut-on dplacer le cylindre suivant T.x sans perdre le contact avec les 4 points ?
OUI 1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
2
3
4
z
y x
Liaison pivot glissant
Peut-on dplacer le cylindre suivant T.y sans perdre le contact avec les 4 points ?
2
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
4 3
z
y x
Liaison pivot glissant
Peut-on dplacer le cylindre suivant T.y sans perdre le contact avec les 4 points ?
NON 1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
2
3
4
z
y x
Liaison pivot glissant
Peut-on dplacer le cylindre suivant T.z sans perdre le contact avec les 4 points ?
2
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
4 3
z
y x
Liaison pivot glissant
Peut-on faire tourner le cylindre suivant R.x sans perdre le contact avec les 4 points ?
NON 1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
2
3
4
z
y x
Liaison pivot glissant
Peut-on faire tourner le cylindre suivant R.y sans perdre le contact avec les 4 points ?
OUI
NON 1
2
3
4
z
y x
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
Liaison pivot glissant
Peut-on faire tourner le cylindre suivant R.y sans perdre le contact avec les 4 points ?
NON 1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
2
3
4
z
y x
Liaison pivot glissant
Peut-on faire tourner le cylindre suivant R.z sans perdre le contact avec les 4 points ?
2
1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
4 3
z
y x
Liaison pivot glissant
Peut-on faire tourner le cylindre suivant R.z sans perdre le contact avec les 4 points ?
NON 1
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
2
3
4
z
y x
Liaison pivot glissant
La liaison pivot glissant supprime 4 degrs de libert : - 2 translations - 2 rotations
T.x T.y T.z R.x R.y R.z
2
1 3
4
z
y x
Liaison pivot glissant
Cette liaison correspond aussi la liaison dun arbre dans un alsage long.
Isostatisme des pices de rvolution
La pice ci-contre est positionne comme sur le dessin. Sur la surface 1, la pice est en liaison : - Appui plan - Linaire rectiligne
- Ponctuelle - Linaire annulaire - Pivot glissant
Isostatisme des pices de rvolution
La pice ci-contre est positionne comme sur le dessin. Sur la surface 1, la pice est en liaison : - Appui plan - Linaire rectiligne
- Ponctuelle - Linaire annulaire - Pivot glissant
Isostatisme des pices de rvolution
2
Sur la surface 2, la pice est en liaison : - Appui plan - Linaire rectiligne
- Ponctuelle - Linaire annulaire - Pivot glissant
Isostatisme des pices de rvolution
2
Sur la surface 2, la pice est en liaison : - Appui plan - Linaire rectiligne
- Ponctuelle - Linaire annulaire - Pivot glissant
Isostatisme des pices de rvolution
Dans le systme daxes propos, quel est le seul degr de libert qui nest pas limin ? - T.x - T.y - T.z - R.x - R.y - R.z
2
1
y x z
Isostatisme des pices de rvolution
Dans le systme daxes propos, quel est le seul degr de libert qui nest pas limin ? - T.x - T.y - T.z - R.x - R.y - R.z
2
1
y x z
Isostatisme des pices de rvolution
Avant rotation
En effet, llimination de 5 degrs de libert est suffisante pour positionner une pice de rvolution : il n est pas possible de distinguer une position angulaire particulire de la pice autour de son axe de rvolution
Aprs rotation ?
Isostatisme des pices de rvolution
Quelle liaison faut-il ajouter ce cylindre pour complter sa mise en position ? - Appui plan - Linaire rectiligne - Ponctuelle - Linaire annulaire - Pivot glissant
Isostatisme des pices de rvolution
Quelle liaison faut-il ajouter ce cylindre pour complter sa mise en position ? - Appui plan - Linaire rectiligne - Ponctuelle - Linaire annulaire - Pivot glissant
Isostatisme des pices de rvolution
L encore, la mise en position du cylindre est considre comme complte avec seulement 5 degrs de libert limins.
RAPPEL
Un systme d axe
Z
Rotation
Rotation
3 Translations Tx Ty Tz
Y
Translation
n o i t a l s n ra T
T r a n s l a t i o n
3 Rotations Rx Ry Rz
X
Rotation
PRINCIPE DE MISE EN POSITION
Pour gnrer une surface :
Il faut : Une liaison avec une autre surface Comment : Par une cote
Quel type de surface :
+ 4 0 . 2 - 0
Une bute Pour obtenir une cote fabrique il faut : Un outil
Plane
Brut Petite Grande
COMMENT FAIRE UNE MISE EN POSITION
1 Faire un reprage des surfaces usines 2 Faire un reprage des cotes 3 Faire un reprage des surfaces de liaison
+ 1 8 . 2 -0
. 2
Pice prismatique
05 +- 0. 15
2 1 3 6
0) (5
Il faut procd une analyse imprativement
Surface usiner Pour usiner, 1 2 avec les surfaces :
(30)
1
3
je suis en relation
2 5
3 6
4
1 + 7 -
4 18 0.4
Spcification dimensionnelle (cote de liaison la surface usine) Intervalle de tolrance Spcification gomtrique Nombre d'appui possible : (normales) Stabilit de l'appui ? (bonne ou mauvaise) Opposition aux efforts de coupe ? (oui ou non) Surface accessible ? (pour mettre les appuis) Cote directe ? ou indirecte ? 3 2 1
15 0.1
17 0.4
(40)
CHOIX DECISIONNEL
IT de S5 S2 est le plus prcis IT de S1 S4 et S3 S6 est identique La surface S6 > S4
Il faut faire une rpartition
3
B O O
3 B O O D P B
=9
B
O O
D P
D
P B
Type de surfaces (plane, cylindrique, autres) Nature des surfaces (brute ou usine)
COMMENT FAIRE UNE MISE EN POSITION
1 Faire un reprage des surfaces usines 2 Faire un reprage des cotes 3 Faire un reprage des surfaces de liaison Il faut procd une analyse imprativement
20
Surface usiner Pour usiner, 1 2 je suis en relation avec les surfaces ou l'axe: Spcification dimensionnelle (cote de liaison la surface usine) Intervalle de tolrance Spcification gomtrique Nombre d'appui possible : (normales) Stabilit de l'appui ? (bonne ou mauvaise) Opposition aux efforts de coupe ? (oui ou non) Longueur usin > 1.5 fois le diamtre de prise de mors Surface accessible ? (pour mettre les appuis) Cote directe ? ou indirecte ? 4 3 2 1
Pice cylindrique
20
+ 1 0 0 . 0 5 0 . 2
1 5
2 4
5 1
CHOIX DECISIONNEL
40
10
0.4 0.1
4 B N N O D C U 3 B O N O D P U
=7
Il faut faire une rpartition
Type de surfaces (plane, cylindrique, autres) Nature des surfaces (brute ou usine)
+ 4 -
Fin de lapprentissage
