CI.
2 Compoitement et moulisation ues systemes linaiies continus invaiiants PTSI
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TD:DiagrammedeBode
1. Exercice1
E(p) =
S
u,u2p
2
+ u,2p + 2
=
S
2
1
1
1u
2
p
2
+
2 u,S
1u
p + 1
=
n
= 1u roJ. s
-1
; z = u,S et
= 1u1 -u,S = 7 roJ. s
-1
A
mux
= 2u log _
K
2z1 - z
2
] = 2u log _
S2
u,7S
_ = 4.77 JB
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2. Exercice2
E(p) =
7
p(p + 1)
=
1
I
= 1
(iau. s
-1
)
A
dB
()
1I = 1 13.9 -135
2 3,9 -153
u,S 22 -116.6
1I
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3. Exercice3
E(p) =
67,S(p + u,4)
p(p +S)(p + 1u)
=
u,9 [
S
2
. p +1
p [
1
S
. p + 1 [
1
1u
. p +1
=
1
I
1
=
2
S
;
1
I
2
= S;
1
I
3
= 1u
(iau. s
-1
)
A
dB
()
1I
1
= 2S 9,97 54,9
1I
2
= S 3,7 -69,3
1I
3
= 1u -6,8 -120,6
1 7,1 -45
30 -23 -156,6
1I
1
1I
2
1I
3
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4. Exercice4
E(p) =
u,uSp + 2
u,1p + 1
= 2
u,u2Sp + 1
u,1p + 1
=
1
I
1
= 1u;
1
I
2
= 4u
(iau. s
-1
)
A
dB
()
1I
1
= 1u 3,3 -31
1I
2
= 4u -3,3 -31
2 5,9 -8,5
20 0 -36,9
200 -5,9 -8,5
1I
1
1I
2
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5. Exercice5
E(p) =
1 +2. p
9 +2. p +p
2
=
1
9
1 +2. p
1 +
2
9
. p +
1
9
p
2
=
n
= S roJ. s
-1
; z =
1
S
;
1
I
= u,S
A
dB
= 2ulog(|E(])|) = 2ulog _
1
9
] +1ulog(1 +4.
2
) -1ulog __1 -
2
9
_
2
+
4
81
.
2
_
= Arg(E(])) = Arcton _
2.
1
] -Arcton _
2
9
.
1 -
2
9
_
(iau. s
-1
)
A
dB
()
1I = u,S -15.9 38,5
= 2,6S -3,82 37,3
n
= S 0,12 -9,5
1I
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6. IDENTIFICATION
On se propose de procder lidentification des paramtres de la fonction de transfert dun moteur
courant continu.
On commande le moteur avec une tension u(t) (en V) et on mesure la vitesse de rotation (t) (en rd/s).
Le moteur est soumis une entre sinusodale e(t) = E0 sin ( t ) dont on fait varier la pulsation .
6.1. Identification:
Pour les 2 modles proposs :
- donner le modle thorique de la fonction de transfert
- tracer les diagrammes asymptotiques de gain et de phase
- dterminer les diffrents paramtres (prciser leurs units)
- donner le modle numrique de la fonction de transfert,
6.2. Equationdelasortie:(t)
Donner la forme de lquation de la sortie : (t)
Pour ce premier modle, pour E0=10V et =1rd/s, donner lquation de la sortie (t).
E(p) =
S2
[
1
u,u2
. p + 1 [
1
6u
. p +1
(t) = S
0
sin(t + ) pour Eu = 1u ct = 1 = = -9u ct A
db
= -2 = A = u,8
= (t) = 8sin[t -9u
n
180
1I
1
1I
2
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Pour ce second modle, pour E0=10V et =2rd/s, donner lquation de la sortie (t).
E(p) =
K
1 +
2z
n
. p +
1
n
2
p
2
n
= 1u roJ. s
-1
2u log(K) = 6u = K = 1uuu
A
mux
= 2u log [
K
2z1-z
2
= 66 = 2z1 - z
2
=
1000
10
33
10
= z =0,26
(t) = S
0
sin(t +) pour Eu = 1u ct = 2 = = -u,S ct A
db
= 6u = A = 1uuu
= (t) = 1uuuu sin[t -u,S
n
18u
