DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES
MODULE F312
OBJECTIFS
Comprendre et effectuer Un calcul de dimensionnement Un contrle en rigidit ou en rsistance Maitriser la dmarche de calcul dune structure du point de vue cinmatique (calcul des dformes) du point de vue mcanique (calcul des contraintes)
Analyser un tat de dformation et de contrainte Utiliser et comprendre les critres de rsistances lastiques Choisir un coefficient de scurit
Mcanicien concepteur
Comportement sous chargement dune structure
Dimensionnement en rigidit Dimensionnement en rsistance
Dplacements inferieurs des limites fixes par le cahier des charges
Intgrit de la structure sous les sollicitations appliques
Rpartitions des contraintes Utilisation dun Critre de rsistance Comparaison avec les performances possibles du matriau constituant la structure
PYLONE SUPPORTANT DES ANTENNES
Dimensionnement en rigidit
Langle de dpointage des antennes doit rester inferieur un seuil
Dimensionnement en rsistance
La structure devra rsister la ruine
PLAN DU COURS
1. DEFORMATIONS 2. CONTRAINTES
Semaine 0 Semaines 3,5 et 9 Semaine 11 Semaine 13
3. CRITERES DE RESISTANCES 4. LOIS DE COMPORTEMENT
CHAPITRE 1 : DEFORMATIONS
1. INTRODUCTION 2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE 3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT 4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION 5. ELEMENTS PRINCIPAUX 6. EXTENSOMETRIE
1. INTRODUCTION NOTION DE DEFORMATION
Comparaison dune configuration initiale et dune configuration finale
Instant initial
Instant final
Action de forces extrieures Effort Gradient de temprature Dplacement de chacun des points du corps
1. INTRODUCTION NOTION DE DEFORMATION
Mouvements de corps rigide (translation, rotation)
Conservation des distances et des angles Pas de modifications des distances mutuelles entre diffrents points du corps
C A B
A B
C A B
Mouvements relatifs dun point par rapport un autre point du mme corps
Dformations du corps
CHAPITRE 1 : DEFORMATIONS
1. INTRODUCTION 2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE 3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT 4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION 5. ELEMENTS PRINCIPAUX 6. EXTENSOMETRIE
2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE
Chargement
P0
z
P1
Etat final
y x
Etat initial
Une particule P du solide S occupe linstant initial, une position P0 (x0,y0,z0) Apres chargement, linstant final, la particule occupe une position P1 (x1,y1,z1)
Le vecteur dplacement du point P est une fonction vectorielle des 3 coordonnes initiales x,y et z du point P
2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE
HYPOTHESES :
Hypothses des petits dplacements
Le dplacement est petit : 1% de la plus grande dimension du solide Le vecteur dplacement du point P est tangent la trajectoire
Hypothses des petites dformations
Les drives partielles du dplacement par rapport aux variables x,y et z sont faibles :
2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE
Chargement z
P0 Q0
y
P1
Etat final
Q1
Etat initial
Une particule Q trs voisine de la particule P occupe A linstant initial, une position Q0 (x0+dx,y0+dy,z0+dz) A linstant final, une position Q1 La diffrentielle de dplacement entre et
provient de lloignement entre Po et Qo
2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE
RAPPEL
P0 Q0 Q1 P1
Les composantes du vecteur dplacement Q0Q1 sont :
2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE
Matriciellement,
P0 Q0 Q1 P1
Soit :
2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE
P0 Q0
P1
Q1
MATRICE DE TRANSFORMATION
2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE
LA MATRICE T EST A COEFFICIENTS REELS
ELLE SE DECOMPOSE DE MANIERE UNIQUE EN LA SOMME : DUNE MATRICE SYMETRIQUE DUNE MATRICE ANTISYMETRIQUE
Matrice Symtrique
Matrice Antisymtrique
2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE
P0 Q0
P1
Q1
CHAPITRE 1 : DEFORMATIONS
1. INTRODUCTION 2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE 3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT 4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION 5. ELEMENTS PRINCIPAUX 6. EXTENSOMETRIE
3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT
PREMIER TERME
P0 Q0 P1 Q1
TRANSLATION DENSEMBLE DES POINTS P ET Q AUCUNE DEFORMATION
3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT
TROISIEME TERME
P0 Q0 P1 Q1
10
3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT
3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT
TROISIEME TERME
RELATION DU TYPE :
11
3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT
EN POSANT :
3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT
TROISIEME TERME
P0 Q0 P1 Q1
ON PASSE DE Q0 A Q1 PAR UNE ROTATION AUTOUR DE P0 DANGLE :
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3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT
P1 Q1 LES TERMES
P0 Q0
NINTRODUISENT PAS DE DEFORMATION DU MILIEU AUTOUR DE Po SEUL LE SECOND TERME PEUT DEFORMER LE MILIEU
3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT
P1 Q1
P0 Q0
SECOND TERME
On note :
Matrice symtrique
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3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT
RELATION DEPLACEMENTS-DEFORMATIONS Composante i du vecteur dplacement
J me variable
3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT
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3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT
Q1
Q0
P0
P1
LA PETITE TRANSFORMATION DE P0Q0 EN P1Q1 EST LA SOMME DUNE TRANSLATION DUNE ROTATION DUNE DEFORMATION
LORDRE DANS LEQUEL SEFFECTUE LES TRANSFORMATIONS NINTERVIENT PAS
CHAPITRE 1 : DEFORMATIONS
1. INTRODUCTION 2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE 3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT 4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION 5. ELEMENTS PRINCIPAUX 6. EXTENSOMETRIE
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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION
z x
P0
y
On se place dans le repre (P0,x,y,z) entrain dans la translation et la rotation Par rapport ce repre, P0P1 et w sont nuls
4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION : TERMES DIAGONAUX
ON CONSIDERE LA MATRICE
SOIT Q0 UN POINT VOISIN DE P0, Q0 SUR LAXE [P0,X]
P0 dx
Q0 x
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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION : TERMES DIAGONAUX
Q0
Q1
P0
Q0
Q1 x
LE POINT Q0 SE DEPLACE DE
SUR LAXE
4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION : TERMES DIAGONAUX
P0
Q0
Q1 x
TRADUIT LALLONGEMENT RELATIF DANS LA DIRECTION X (DILATATION LINEAIRE UNITAIRE SUIVANT LAXE X, SANS DIMENSION)
DE MEME
TRADUIT LALLONGEMENT RELATIF DANS LA DIRECTION Y TRADUIT LALLONGEMENT REXLATIF DANS LA DIRECTION Z
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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION : TERMES DIAGONAUX
VARIATIONS DE LONGUEUR
4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION: TERMES NON DIAGONAUX
ON CONSIDERE LA MATRICE
SOIT Q0 ET R0 DEUX POINTS VOISINS DE P0, Q0 SUR LAXE [P0,X] A UNE DISTANCE dx DE P0 R0 SUR LAXE [P0,X] A UNE DISTANCE dy DE P0
R0 dy P0 dx Q0 x
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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION: TERMES NON DIAGONAUX LES VECTEURS DEPLACEMENT DE Q0 ET R0 SONT :
LE POINT Q0 SE DEPLACE DE
SUR LAXE DES y
LE POINT R0 SE DEPLACE DE
SUR LAXE DES x
4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION: TERMES NON DIAGONAUX Langle y initialement droit , vaut aprs dformation
R0 R1
Q1
DISTORSION
P0
Q0
traduit la demi-distorsion de langle initialement droit
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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION : TERMES DIAGONAUX
VARIATIONS DE LONGUEUR
DISTORSION ANGULAIRE
4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION
Allongement relatif et glissement dans une direction quelconque
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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION
Allongement relatif et glissement dans une direction quelconque
4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION : DEFORMATION DUN CUBE Cube unitaire infiniment petit
COTE PA DU CUBE
A
E
D F G P C A x B y
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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION : DEFORMATION DUN CUBE Cube unitaire infiniment petit
z
COTE PA DU CUBE
PA
A
E D F G P C A A x B y
4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION CUBE PARRALLELEPIPEDE A FACE OBLIQUE
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4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION
CHAPITRE 1 : DEFORMATIONS
1. INTRODUCTION 2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE 3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT 4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION 5. ELEMENTS PRINCIPAUX 6. EXTENSOMETRIE
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5. ELEMENTS PRINCIPAUX
t h = [t0 ]T [ ] [h0 ]
Q1
0 0
t0
h0
P0
Q1
Q0
h h = [h0 ]T [ ] [h0 ]
0 0
t0
h0 P0
Q0
?
Distorsion nulle, uniquement une variation de longueur
5. ELEMENTS PRINCIPAUX
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5. ELEMENTS PRINCIPAUX : DEFORMATIONS PRINCIPALES CALCUL DES VALEURS PROPRES
(Equation caractristique)
(Polynme de degr 3)
Dformations principales
5. ELEMENTS PRINCIPAUX : DIRECTIONS PRINCIPALES CALCUL DES VECTEURS PROPRES
Directions principales
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5. ELEMENTS PRINCIPAUX ECRITURE DE LA MATRICE DES DEFORMATIONS DANS UN REPERE PRINCIPAL
Dans un repre principal, un cube de cot unit se transforme en paralllpipde a faces rectangulaires
5. ELEMENTS PRINCIPAUX
Cas particulier o une direction principale est connue a priori
X II
XI
z = X III
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CHAPITRE 1 : DEFORMATIONS
1. INTRODUCTION 2. DEPLACEMENT ET DEFORMATION DUN DOMAINE ELEMENTAIRE 3. INTERPRETATION DE LA DECOMPOSITION DU DEPLACEMENT 4. ETUDE DE LA MATRICE DE DEFORMATION 5. ELEMENTS PRINCIPAUX 6. EXTENSOMETRIE
5. EXTENSOMETRIE
z
P
x
Mesure de ltat de dformation la surface dun corps
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5. EXTENSOMETRIE
z
Mesure de ltat de dformation la surface dun corps
P
x
xx xy 0 0 []= xy yy 0 0 zz x, y , z
Mesure directe Mesure indirecte Calcul avec la loi de comportement (Hooke) 3 variables indpendantes
5. EXTENSOMETRIE
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5. EXTENSOMETRIE
+
*
5. EXTENSOMETRIE
z
Mesure de ltat de dformation la surface dun corps
P
x
xx xy 0 0 []= xy yy 0 0 zz x, y , z
Mesure directe Mesure indirecte Calcul avec la loi de comportement (Hooke)
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