Introduction la Tldtection
Michal TONON
IGN France International
Introduction la Tldtection
Contenu
Introduction
Dfinition Intrt de l imagerie spatiale et de la tldtection Tldtection et SIG
5. Prtraitements des images 6. Revue des principaux capteurs optiques et radars
1. Principes de base de la tldtection 2. Domaines spectraux 3. Concept de signature spectrale 4. Les systmes satellitaires
L orbite Mode d acquisition des images Du signal l imagerie numrique Concept d image numrique La rsolution
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Introduction LES IMAGES DE TELEDETECTION
Tldtection = mesure distance (sans contact) Source de donnes pratique et prcise pour des applications faisant appel des donnes sur la surface de la terre et des ocans ou sur latmosphre Aroporte Tldtection Spatiale (satellites)
Imagerie
Mesures de radiomtrie valeurs numriques possibilit de traitements
Photographie
Impression sur film Donnes analogiques (possibilit de scanner)
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Introduction INTERET DES IMAGES DE TELEDETECTION
Mesures trs diverses : chelles trs diverses OPTIQUE / RADAR Divers canaux (Visible, Thermique ...) Globale (Terre entire) Rgionale (Plusieurs pays) Nationale Locale (quelques kilomtres) Basse rsolution (1 5 km par pixel) Haute rsolution (10 30 m) Trs haute rsolution (Env. 1m) Temps entre 2 acquisitions : de 1/2 heure plus de 20 jours
Gologie - Agriculture - Mtorologie Cartographie - Ocanographie Suivi Environnemental Gestion et amnagement du territoire...
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Niveaux de prcision
Rptitivits diverses
Applications trs diverses !
Introduction
INTERETS DE LA TELEDETECTION SPATIALE
POSSIBILITE DE COUVRIR UN LARGE CHAMP Fauche SPOT / HRV : Fauche LANDSAT / TM : Fauche NOAA / AVHRR : Fauche SPOT4 / VEGEGATION : Fauche ERS1 : 60 km 180 km 2700 km 2250 km 80 km
QUALITE GEOMETRIQUE Position sur orbite quasi-dterministe Peu de perturbations sur les angles d'attitude
DISPONIBILITE DU SYSTEME Pas de "campagne" organiser Acquisition systmatique ou programme Possibilit de suivi multitemporel Facilit d'accs pour des rgions loignes (Free Sky Policy)
COUT RELATIVEMENT FAIBLE
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Introduction
COMPLEMENTARITE ENTRE TELEDETECTION ET SYSTEMES DINFORMATION GEOGRAPHIQUE
De nombreuses applications font la fois appel la tldtection et aux SIG
Les images de tldtection sont une source importante de donnes pour la mise jour de donnes gographiques
Donnes compatibles : - parfaitement rfrences dans lespace (go-codes) - parfaitement superposables
paramtres de surface Utilisation du sol, vgtation, tat de surface ...
structures linaires visibles sur limage infrastructures, rseau hydrographique ...
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1 - Principes de base de Tldtection Spatiale
LE SYSTEME DE TELEDETECTION
Source dnergie Capteur Atmosphre
Couvert (Canope)
Systme de rception ANALYSE NUMERIQUE
ANALYSE VISUELLE
UTILISATEUR FINAL
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1 - Principes de base de Tldtection Spatiale
LE SYSTEME DE TELEDETECTION
SOLEIL
CAPTEUR PASSIF
Radiation diffuse
CAPTEUR ACTIF
Absorption atmosphrique Radiation directe
nuages
nuages
Radiation rflchie Visible Proche IR
Diffraction
rtro-diffusion Micro-ondes (RADAR)
REFLECTION
EMISSION THERMIQUE RETRO-DIFFUSION (IR Thermique)
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2 - Domaines spectraux
Linformation Linformation est est vhicule vhicule par par la la lumire lumire
Le Spectre Electromagntique
OPTIQUE RADAR
Micro-ondes OndesRadio
1011 109
Rayons Gamma Rayons X Ultraviolet Infra-rouge Visible light
Frquence (Hz)
1021 1019 1017 1015 1013
Longueur donde (m) -13
10
10-11
10-9
10-7
10-5
10-3
10-1
0.4 0.5 (m) violet bleu vert
0.6 0.7 jaune rouge
Spectre lectromagntique continu
Bandes Spectrales discontinu (intervalles)
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2 - Domaines spectraux
VISIBLE :
0.4 - 0.8 m Rflexion solaire - Caractristiques de surface
INFRA ROUGE : 0.8 - 14 m
0.8 - 1.3 m : Proche Infra Rouge (PIR) Rflexion solaire 1.3 - 3 m : Moyen Infra Rouge (MIR) Rflexion et dbut dEmission 3 - 5 m et 8 - 14 m : Infra Rouge Thermique (IRT): Emission 5 - 8 m : Absorption atmosphrique
MICRO-ONDES ou HYPERFREQUENCES : 3 mm - 30 cm (100 - 1 GHz)
Diffusion de surface et de volume Emission
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3 - Concept de signature spectrale
REFLEXIONS DE SURFACES
Spculaire
Onde incidente
Onde reflte ai ar
ai = a
Surface lisse
Diffuse (cas gnral)
Parfaitement diffuse
Composante reflte Composante diffuse
Surface lgrement rugueuse
Surface Lambertienne
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3 - Concept de signature spectrale
SIGNATURES SPECTRALES DES SURFACES NATURELLES
Rflectance (%)
100
Neige frache Sol calcaire sec
50
Vgtation verte
20
Eau
bleu vert rouge proche infra-rouge
Longueur donde
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3 - Concept de signature spectrale SIGNATURE SPECTRALE DE LA VEGETATION
Rouge (R)
Proche Infra-Rouge (PIR)
Sol Nu Fortes valeurs en R (reflt) Faibles valeurs en PIR
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Vgtation verte Faibles valeurs en R (Absorb) Fortes valeurs en PIR
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4 - Les systmes satellitaires
CONTRAINTES SUR L'ORBITE
DUREE DE VIE, STABILITE HAUTE RESOLUTION ECHELLE CONSTANTE H > 500 KM BASSE ALTITUDE QUASI CIRCULAIRE
Minimisation des variations dheure locale dobservation
Maximisation de la surface couverte
HELIOSYNCHRONE (1 tour/jour)
QUASI POLAIRE (i voisin de 90)
Contrainte de REPETITIVITE : tous les N jours, repasser la verticale d'un mme site Contrainte de COUVERTURE : au bout de N jours, avoir couvert toute la surface terrestre
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4 - Les systmes satellitaires
LES SATELLITES DEFILANTS HELIOSYNCHRONES
trace du satellite orbite quasi-polaire hliosynchrone (passe la mme heure la verticale d'un mme point) altitude aux alentours de 800 km
rotation de la Terre
quateur
direction du satellite
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4 - Mode d acquisition des capteurs
Pushbroom Barette de dtecteurs : CCD (Charge Coupled Devices) Dplacement
Largeur de limage (fauche) PIXEL
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GEOMETRIE DES CAPTEURS
SPOT 4
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4 - Concept dimage numrique
Les capteurs de tldtection mesurent la rflexion, lmission ou la rtro-diffusion de la surface de la terre dans diffrentes longueurs donde. Les mesures sont stockes sous forme de grilles de nombres, les images numriques. Les images sont des matrices de points individuels ayant chacun une valeur numrique concepts de grille, raster concept de PIXEL (Picture Element)
121 121 38 110 121 121 38 110 121 121 38 110 90 79 33 90 90 79 33 90 90 79 33 90 58 64 58 70 58 64 58 70 58 64 58 70 151 151 83 104 151 151 83 104 151 151 83 104
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4 - Concept dimage numrique
LA MATRICE DE DONNEES : NOTION DE PIXEL
121 90 58 151 121 79 64 151 38 33 58 83 110 90 70 104
Echantillonnage spatial
Numrisation du signal lectrique reu par le capteur
Une image numrique est compose de points d'intensit lumineuse qui expriment l'information. Chaque point est dcrit par : 2 coordonnes (i,j) relatives la situation du point 1 (ou plusieurs) compte(s) numrique(s) (mesure mono/multispectrale) correspondant au flux mis ou rflchi par la surface observe. CN (digital number = pixel value = brigthness value = grey level = digital count) Notion de pixel (picture element) et raster
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4 - Concept dimage numrique MATRICE DE DONNEES
lignes
PIXEL: coordonnes compte numrique
Image numrique = systme de grille
colonnes
121 90 58 151 123
121 79 64 151 85
38 33 58 83 75
110 90 70 104 96
203 115 66 129 69
Valeur = Compte Numrique (CN) Normalement cod sur 8 bits
Lignes et colonnes dfinissent des cellules individuelles (pixels) 28 = 256 valeurs possibles (Valeurs entre 0 et 255)
PIXEL
= Picture Element
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4 - Concept dimage numrique MATRICE DE DONNEES Les Comptes Numriques
(EX: Image SPOT- HRV)
35 42 XS2 XS3
Canal XS1
(NC) correspondent aux valeurs radiomtriques.
125
Y
Position Spatiale
(coordonnes, ou lignes / colonnes)
Po si
tion
Sp ec
tra le
X
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4 - Concept dimage numrique
MATRICE DE DONNEES
Image SPOT
60 km x 60 km Mode Panchromatique Rsolution spatiale 10 m - 6 000 colonnes et 6 000 lignes 1 bande (0.51 - 0.73 m) soit pour 1 image, 36 millions de donnes Mode Multispectral Rsolution spatiale 20 m - 3 000 colonnes et 3 000 lignes 3 bandes (0.50 - 0.59; 0.61 - 0.69; 0.79 - 0.90 m) soit pour 3 plans, 27 millions de donnes
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4 - Concept dimage numrique
RESOLUTION SPATIALE
80 m MSS pelouse arbre
30 m TM
20 m SPOT XS
rue Chaque Chaquepixel pixelde del'image l'imagereprsente reprsenteune unemoyenne moyennedes des rflectances rflectancesde dechaque chaqueobjet objetprsent prsentdans dansce cepixel. pixel.
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maison
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4 - Rsolution
Rsolution et identification
SPOT Pan + X 10 m - 1994
SPOT Pan + XS 10 m - 1994
Aerial photograph (IGN) 1:5000 - 1989
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4 - RESOLUTION SPATIALE
Spot 1..4 Multispectral (20 m) Spot 5 (2.5 m)
Spot 1..4 Panchromatique (10 m)
Orthophoto (0.5 m)
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4 - Rsolution
Quatre domaines se sont historiquement imposs : La basse rsolution : suprieure 100 m Utilisation : environnement, mto La moyenne rsolution : entre 10 et 100 mtres Utilisation : gologie, agriculture, cartographie La haute rsolution : entre 4 et 10 mtres Utilisation : identification des cultures possible, occupation du sol,
La Trs Haute Rsolution (THR) : infrieure 3 m Utilisation : urbanisme, cartographie, renseignement, Bientt la TTHR ???
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5 - Prtraitements des images
Prtraitements = CORRECTION DES DIVERS EFFETS
Problmes de superposition des images et couvertures gographiques (gomtrie et projection cartographique) Problmes de validit des valeurs radiomtriques (talonnage des capteurs, corrections atmosphriques)
ncessit deffectuer des corrections Gomtriques et Radiomtriques
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5 - Prtraitements des images
Pour obtenir un jeu de donnes de bonne qualit (donnes superposables et comparables)
Corrections Gomtriques
Parallaxe (correction dangle de vise) Courbure de la terre R-chantillonnage des pixels mme taille Projection Cartographique (gocodage) Coefficients dEtalonnage des capteurs Variations de composition de latmosphre
Comptes Numriques = Valeurs physiques
Corrections Radiomtriques
Topographie (relief)
Modles Numriques de Terrain (MNT) Correction des effets de pente et ombre (trs importants pour le RADAR)
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5 - Prtraitements des images
EXEMPLE : images SPOT Pan et IRS-P sur la mme zone
forme diffrente taille diffrente distorsion
CORRECTION GEOMETRIQUE
Spot Pan (1008 x756)
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IRS-P (1844x1712)
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5 - Prtraitements des images
Synthse : Corrections Gomtriques
(Correction des effets dangle de vise
- rajustement image sur image
modle gomtrique)
- rajustement image sur carte
Image corriger
Points dappui
Image de Rfrence
Carte de Rfrence
Mthode de r-chantillonnage
Mthode simple qui affecte peu les valeurs Mthodes plus complexes qui prennent en compte lenvironnement et affectent les valeurs
Modle de Dformation
Physique, Polynmial
- plus proche voisin - Interpolation bilinaire - Interpolation bicubique
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5 - Prtraitements des images
Superposition carte IGN (1 : 25 000) et image SPOT XS
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5 - Prtraitements des images
CORRECTIONS RADIOMETRIQUES
Etalonnage absolu des dtecteurs : Conversion du code numrique en valeur physique (luminance) Etalonnage relatif : prise en compte de la variation des niveaux radiomtriques mesurs avec le vieillissement des capteurs (quations de vieillissement par canal en fonction des dates de prises de vue) Inter-talonnage : talonnage de capteurs entre eux pour rendre les donnes comparables (NOAA/VGT) Correction de lclairement solaire (fonction des saisons) : ramne les radiomtries aux mmes conditions dclairement
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