LIAISON PIVOT GUIDAGE EN ROTATION -

Construction - 24 -

Liaison Pivot - Guidage en rotation

1 FONCTION PRINCIPALE DUNE LIAISON PIVOT
La liaison pivot ne laisse subsister entre l'arbre et son palier qu'une libert !e rotation autour d'un axe gomtrique: l'a"e !e rotation. Si de plus l'arbre peut glisser dans son palier suivant cet axe, la liaison est alors une liaison pivot glissant.

# SURFACES $EO%ETRI&UES ASSOCIEES

La matrialisation de l'axe de rotation ne peut se faire qu' partir de deux liaisons linaires annulaires rendues surabondantes pour limiter la pression de contact :

Pour limiter les liaisons surabondantes (hyperstatisme il con!ient de prfrer les guidages courts au guidage long. La ralisation la plus facile reste la forme cylindrique de r!olution obtenue par tournage. L'arr"t axial !entuel pro!ient gnralement d'un paulement latral ou bilatral. La liaison pi!ot peut "tre ralise de plusieurs mani#res : $ % &ppui plan ' % centrage court $ ( linaires annulaires ' % ponctuelle $ % )entrage long ' % ponctuelle (si
L 1,5 D

' FONCTIONS TEC(NI&UES DUNE LIAISON PIVOT

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Le Guidage en rotation par les paliers lisses

1 ) LES
*conomiques+ sou!ent utiliss+ les coussinets sont des ba*+es ,-lin!ri.+es+ de forme tubulaire+ a!ec ou sans collerette+ interposs entre un arbre et son logement pour /a,iliter le 0o+ve0ent de rotation en li0itant les pertes par /rotte0ent. )onstruits partir de matriaux prsentant de bonnes qualits frottantes (bron,e+ tain+ plomb+ graphite+ -flon+ P-.*+ polyamide + ils peu!ent "tre utiliss sec ou a!ec lubrification.

COUSSINETS

111 ) les prin,ipales /a0illes

a ) Les ,o+ssinets a+tol+bri/iants

/ls sont fabriqus partir de 0 tal /ritt base de bron,e+ poreux (porosits entre %0 et 102 en !olume + ave, in,orporation !e l+bri/iant (huile+ graphite... dans les porosits. 3ans le cas de l'huile+ la structure+ comparable une ponge+ restitue l'huile en fonctionnement et l'absorbe l'arr"t.

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&!antages : $ *conomie : $ suppression de graisseur+ suppression des frais d4entretien+ prix infrieur ceux des coussinets en mtal roul et dcollet+ -olrance serre. $ Supportant des charges de 5 %055da67cm8+ des !itesses de rotation de 5 15555 tr7mn+ des tempratures de $95:) ';05:). $ Scurit (plus de grippage+ prsence permanente d4un !ritable < coussin d4huile =+ bon coefficient de frottement+ fonctionnement silencieux.

b )Les ,o+ssinets ,o0posites t-pe 2*la,ier2

/ls pe+vent /on,tionner 3 se, ou a!ec un lger graissage au montage sous des !itesses priphriques infrieures 1 m7s. /ls sont constitus de 1 couches diffrentes. La base est une t>le d'acier roule recou!erte d'une couche de bron,e fritt. La surface frottante peut "tre en rsine actal ou en P-.* a!ec addition d'un lubrifiant solide: plomb+ graphite+ bisulfure de molybd#ne ?oS(...

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, ) Les ,o+ssinets pol-04res 5N-lon6 PTFE6 a, tal1117

Surtout utiliss lorsqu'il est ncessaire d'a!oir une *ran!e r sistan,e ,8i0i.+e (acides+ bases... . In,onv nients: le /l+a*e so+s ,8ar*e et un /aible ,oe//i,ient !e ,on!+,tivit t8er0i.+e emp"chant une bonne !acuation des calories.

1)1# ) Le 0onta*e !es ,o+ssinets

Les coussinets se montent dans un alsage en acier tolrance < @A =. Le diam#tre extrieur du coussinet tant tolranc < m9 =. Les coussinets se montent sur un arbre en acier tolrance < fA =. Le diam#tre intrieur du coussinet tant tolranc < @A = pour les coussinets cylindriques+ et < @B = pour les coussinets collerette.

Evaluation des pertes par frottement

)onsidrons l'arbre (+ de rayon C. /l est soumis aux actions mcaniques extrieures sui!antes : C09 )ouple moteur minimum entraDnant la rotation de (7%. 5N:07 F9 *ffort radial sur l'arbre (.5N7 F1:#9 action mcanique du palier % sur l'arbre ( 5N7 qui se dcompose en une composante normale au contact (6 et une composante tangentielle (- . Pendant la rotation en r *i0e per0anent (!itesse constante et glissement de (7% il y a quilibre des moments et des rsultantes.

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*n cas d'utilisation de coussinets collerettes+ il faut aEouter le ,o+ple !e /rotte0ent !e l;arbre ,ontre l; pa+le0ent.

Fn peut alors dterminer la puissance perdue par frottement: a!ec P: puissance exprime en Hatt+ C/ : couple de frottements (6.m : !itesse angulaire (en rad7s

P G C/ x

)ette puissance correspond l' ner*ie .+;il /a+t va,+er pour chaque unit de temps sous forme de ,8ale+r. La chaleur s'!acue: par le b<ti : Surface d'change importante+ /aible l vation !e la te0p rat+re. par l;arbre: Surface d'change limite+ l vation !e la te0p rat+re. )ette l!ation de la temprature modifie: les Eeux de fonctionnement (risque de grippage pour Eeu initial insuffisant . les qualits du lubrifiant. les caractristiques physiques des matriaux. 3ans tous les cas le Eeu initial install au montage doit "tre suprieur la rduction due la dilatation.

1 ' 8-!ro!-na0i.+e

)Di0ensionne0ent

!es

,o+ssinets

5en

r *i0e

non

La procdure de calcul !arie sensiblement d'une famille l'autre et d'un fabricant l'autre. Pour des choix prcis+ il faut utiliser les documents constructeurs. )ependant ces calculs (dure de !ie+ longueur du coussinet... font rguli#rement inter!enir les notions de pression diamtrale P et de produit PI.

a ) Pression !ia0 trale

. : charge sur le palier en 6 d : diam#tre de l4alsage en mm L : longueur du coussinet en mm P : pression diamtrale en ?Pa ou 67mm8 Construction - 29 -

b ) Fa,te+r PV

)e facteur est dterminant dans le dimensionnement du coussinet. Sa !aleur permet de mesurer la capacit du matriau supporter l'nergie engendre par le frottement. *n cas de dpassement+ la temprature du palier augmente et la destruction est rapide.

PV = Pression diamtrale X Vitesse tangentielle

N/mm m/s

# ) LES PALIERS LISSES (=DROD=NA%I&UES

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/ls ressemblent aux prcdents+ a!ec une diffrence fondamentale : en fonctionnement normal il n'y a >a0ais ,onta,t 0 tal s+r 0 tal entre l'arbre et le coussinet+ sauf au dmarrage. La !itesse tangentielle de l'arbre par rapport au palier+ condition qu'elle soit suffisante+ cre une portan,e 8-!ro!-na0i.+e comparable au sJi nautique ou l'aquaplaning. *n permanence un film d'huile spare les deux surfaces respecti!es (rgime hydrodynamique . L' +s+re est alors prati.+e0ent n+lle et les /rotte0ents /orte0ent r !+its.

L'alimentation en huile doit "tre suffisante pour compenser les fuites latrales. L'paisseur la plus faible du film d'huile (h5 !arie entre 5+55B mm et 5+5(5 mm. Les alimentations (canal d'arri!e+ rainure de graissage sont gnralement placs dans la ,one oK il y a dpression. Utilisations9 paliers de moteurs thermiques+ turbines etc Construction - 31 -

Le Guidage en rotation par les roulements

&fin d4liminer le glissement par frottement+ le concept du roulement est n tr#s t>t L ds l4antiquit. Les chariots *gyptiens utilisaient des sortes de roulements rouleaux. !u 15"m# si$c%#, L"on&r' '# (inci &))roc*& %#s +orm#s '#s rou%#m#nts &ctu#%s L,in'ustri&%is&tion 'u 19"m# si$c%# '"mocr&tis& %# rou%#m#nt, &-#c %#s )r#mi$r#s )ro'uctions #n s"ri# .#n )&rticu%i#r '&ns %,&utomo/i%# #t %#s c0c%#s1

1 ) LE CO%POSANT ROULE%ENT
Mn roulement est un organe qui assure une liaison mobile entre deux lments d4un mcanisme roulant l4un sur l4autre. /l permet leur rotation relati!e+ sous charge+ a!ec prcision et frottement minimal. Mn roulement se dfinit par deux caractristiques principales : le type et les dimensions

Les lments roulants sont des billes ou des rouleaux de diffrentes formes. La cage assure le maintien des lments roulants inter!alles rguliers. Construction - 32 -

1)1 ) Et+!e !+ Ro+le0ent

L#s rou%#m#nts sont con2us '# t#%%# m&ni$r# 3u# sous %#ur chargement statique maximum .c*&r4# = Co c*&r4# st&ti3u# '# /&s#1, %& dformation permanente tot&%# '# %5"%"m#nt rou%&nt n'excde pas 0.01% 'u 'i&m$tr# '# %5"%"m#nt rou%&nt D&ns %& )r&ti3u#, %#s rou%#m#nts sont uti%is"s sous '#s c*&r4#s au moins 5 fois plus faibles 3u# Co D&ns %# c&s %imit# )r"c"'#nt, on )#ut c&%cu%#r %# co#++ici#nt '# r"sist&nc# &u rou%#m#nt

3ans la pratique+ les charges maxi tant beaucoup plus faibles+ les coef. de rsistance au roulement le sont aussi. )i Eoint un tableau listant les coef. de rsistance au Construction - 33 -

roulement de diffrents types de roulements. )es !aleurs s'appliquent une charge purement radiale sur des roulements bien lubrifis et sans dispositifs d'tanchit.

Type de roulement Rlt billes gorges profondes. Rlt rouleaux cylindri ues! coni ues. Rlt aiguilles. $ut%es billes. $ut%es rouleaux coni ues. $ut%es rouleaux cylindri ues

Valeur du Coef. 0.0015 0.00" 0.00# 0.0015 0.00" 0.00&

1)# ) Conta,t pon,t+el o+ lin i.+e a ) E"e0ple !e ,8oi" possibles

Les roulements billes supportent des charges radiales le!es+ ils con!iennent pour des !itesses le!es et des petits roulements. /ls ne supportent pas ou peu les chocs. Le prix de re!ient est modr.

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Les roulements rouleaux supportent des charges radiales tr#s importantes a!ec des chocs !entuellement. Les roulements rouleaux coniques supportent des charges axiales tr#s le!es.

b ) Cons .+en,es s+r l;intensit !es e//orts trans0issibles 5(ert?7

Les formules de la mcanique du contact (@ert, dfinissent les grandeurs sui!antes: R9 Cayon de courbure relati!e R19 rayon cylindre ou sph#re % R#9 rayon cylindre ou sph#re ( 3ans le cas de contacts )ylindre7Plan ou Sph#re7Plan+ CiG si*ne N fonction de la tangence.(' : extrieureL $ intrieure E9 ?odule d'lasticit pour le calcul

P m&x

6 Fponct E 6 2 = 3 R 2

Pm&x

Flin E 6 2 Flin E 6 = = L R 2 R2

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Re,8er,8ons les ,8ar*es Flin et Fpon,t en*en!rant les 0@0es pressions !e ,onta,t1
3 2 Pm&x 3 R2 2 Pm&x R2 = et Flin = 6 E 62 E6 12 E 6 E6 = 2 0,675 Pm&x Pm&x

Fponct Flin Fponct

Le rapport !es ,8ar*es a!0issibles entre un contact ponctuel et un contact linique ! pen! !on, !+ 0at ria+. &ctuellement+ les a,iers 3 ro+le0ent 51AACB7 admettent des pressions superficielles de #AAA 3 C#AA %pa1 & encombrement qui!alent+ un ro+le0ent 3 ,onta,t lin i.+e s+pporte +n e//ort ra!ial 'A 3 DA /ois pl+s i0portant qu'un ro+le0ent 3 ,onta,t pon,t+el. Pour amliorer les performances des roulements billes+ on peut donc augmenter le nombre de billes ou bien amliorer les pressions admissibles par les matriaux .

a!ec * G (5555 ?pa G 5+1 (555?pa O Pmax O ;(55 ?pa

lin < 70 Fn a : 30 < F ponct

D&ns %#s c&t&%o4u#s '# rou%#m#nti#rs, on trou-# %#s c*&r4#s &'missi/%#s sui-&nt#s )our un m7m# #ncom/r#m#nt8 C8ar*e !-na0i.+e 5C en EN7 crit#re endomagement %(.A %(.P (A.0 (B.0 (5.; C8ar*e stati.+e 5Co en EN7 crit#re plastification B1FF D1F #C1F #G 1G1'

T-pe !e ro+le0ent

Di0ensions

rlt billes contact radial rlt billes contact oblique rlt rouleaux cylindriques rlt rouleaux coniques Clt rotule une range de rouleaux

(5 x ;A x %; (5 x ;A x %; (5 x ;A x %; (5 x ;A x %; (5 x ;A x %;

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Fn constate que les roulements contacts liniques ont des capacits de charges seulement ; fois suprieures celles de roulements contacts ponctuels. )ela semble contredire le calcul prcdentQ ?ais dans la ralit+ des effets de bords tr#s importants maEorent de beaucoup le pression superficielle.

, ) Conta,t ra!ial o+ obli.+e

Cons .+en,es s+r la !ire,tion !es e//orts a!0issibles

*n isolant successi!ement un lment roulant+ puis la bague intrieure de chaque roulement et en cri!ant l'quilibre statique de ces lments+ on met en !idence les caractristiques des actions mcaniques transmissibles par un roulement contact radial et un roulement contact oblique.

La r s+ltante !es a,tions 0 ,ani.+es trans0issible par les rouleaux est ,onten+e !ans le plan 0 !ian !+ ro+le0ent . )e Construction - 37 -

La r s+ltante !es a,tions 0 ,ani.+es trans0issible par les rouleaux passe par le point A e",entr par rapport a+ plan 0 !ian du roulement. )e type de

type de roulements ne peut pas transmettre des efforts axiaux (sauf roulements billes gorges profondes .

roulement est particuli#rement adapt la transmission de charges combines (radiales et axiales . Les efforts axiaux transmissibles sont d'autant plus grands que l'angle est grand.

Cons .+en,es s+r la vitesse li0ite

Les exigences de roulement sans glissement imposent des gomtries particuli#res des lments roulants. &insi dans le ,as !e ,onta,t ra!ial+ seules les billes et les ro+lea+" ,-lin!ri.+es permettent un roulement sans glissement. Les billes car le contact est quasi ponctuel ce qui !ite le glissement (rayon des chemins de roulements R rayon des billes . Les rouleaux cylindriques condition que leurs gnratrices soient parall#les l'axe de rotation. 3ans le ,as !e ,onta,ts obli.+es o+ a"ia+" (butes seuls les billes ou les l 0ents ,oni.+es (con!ergence des gnratrices des lments roulants permettent le roulement sans glissement. ?ais dans ce cas+ on !oit apparaDtre un probl#me a!ec les lments roulants coniques: /solons +n l 0ent ro+lant. (-pot84se 9 pression +ni/or0e le long de la ligne de contact. E.+ilibre !+ ro+lea+ ,oni.+e. 3u fait de la con!ergence des gnratrices+ on !oit apparaDtre un e//ort a"ial .+i ten! 3 va,+er le ro+lea+ !es ,8e0ins !e ro+le0ent . /l faut donc installer un paulement (talon . L'effort du talon sur le rouleau engendre des /rotte0ents .+i li0itent la vitesse 0a"i de glissement entre ces deux lments pour !iter le grippage.

Construction - 38 -

 Cons .+en,es s+r les >e+" internes et la pr ,ision !e *+i!a*e

Les ro+le0ents 3 ,onta,ts ra!ia+" prsentent des >e+" ra!ia+" et a"ia+". Le montage d'un roulement de ce type a!ec serrage de l'une de ses bagues entraDne une diminution du Eeu radial initial. 3ans les conditions normales d'emploi+ le choix du Eeu radial initial du roulement sera tel que le Eeu rsiduel apr#s montage Sr soit de l'ordre de grandeur sui!ant :

Coulement billes: Jr = d 103 mm Coulement rouleaux cylindriques: Jr = 4 d 10 3 mm

Les ro+le0ents 3 ,onta,ts obli.+es tant touEours monts en opposition+ leur >e+ interne est ! ter0in par le r *la*e e//e,t+ a+ 0onta*e . 3ans certains montages dans lesquels une grande prcision de guidage est exige (broche de machine outil+ pignons coniques+ moyeux de roues de !oitures on peut introduire une prcontrainte axiale du montage.

Pr ,ision !e *+i!a*e

*n prenant un mod#le de solides rigides indformables pour l'arbre+ les lments roulants et les bagues et en utilisant la gomtrie+ on peut quantifier l'imprcision radiale d'un guidage. Prenons pour exemple un rducteur engrenages cylindriques dentures hlicoTdales.

Construction - 39 -

Fn pose S% G S( G S

t&n =

J J = = x Lx Lx+a J J L J 2J = x= = = L x Lx 2 x Lx+a L L +a 2

= J .1 +

2a 1 L

! ) Rot+la*e possible o+ non

Le rotulage d'un palier peut "tre pro!oqu par des ! /a+ts !;ali*ne0ent des paliers ou par la /le"ion !es arbres.

# $UIDER EN ROTATION 5C8oi" !;+ne ar,8ite,t+re7

L4architecture d4un montage de roulement dsigne : la position relati!e des paliers et des charges extrieures les arr"ts en translation retenus les serrages radiaux installs le rglage des Eeux+ de la prcontrainte

Construction - 40 -

L4tude cinmatique d4un roulement une range de billes conduit modliser ce composant par une liaison lin aire ann+laire o+ rot+le. Les actions mcaniques transmissibles par les contacts entre les billes et les cages sont essentiellement radiales ou obliques et concourantes en un m"me point. Le torseur des actions mcaniques transmissibles par un roulement s4apparente donc celui d4une liaison rot+le si les ba*+es int rie+res et e"t rie+res sont blo.+ es a"iale0ent et celui d4une liaison lin aire ann+laire si a+ 0oins +ne ba*+e est libre a"iale0ent. La ralisation d4une liaison pivot l4aide de roulements une range de bille nest donc possible que par l4asso,iation !e !e+" ro+le0ents. Fn cherchera autant que possible mettre en position l4arbre par rapport l4alsage en bloquant de mani#re isostatique tous les degrs de liberts except la rotation autour de l4axe de la liaison. 3ans le cas d4une mise en position axiale hyperstatique+ on pr!oira des dispositifs de rglage du Eeu axial.

Construction - 41 -

o ?ontage isostatique

9ont&4# *0)#rst&ti3u# &xi&%#m#nt

Construction - 42 -

In/l+en,e !e la position !e la ,8ar*e s+r la ri*i!it

!+ s-st40e

L'architecture du montage des consquences importantes sur la dformation en flexion de l'arbre.

Cons .+en,es !e la position !e la ,8ar*e s+r le rot+la*e

La position relati!e des charges et des paliers influe sur la rotation des sections de l'arbre au droit des roulements (donc sur le rotulage .

Construction - 43 -

#)1 ) Serra*e ra!ial

R4*le9 On 0onte to+>o+rs serr e la ba*+e .+i to+rne par rapport 3 la !ire,tion !e la ,8ar*e1 Corrosion so+s ,8ar*e9 Uuand un roulement est mis en charge+ les forces rsistantes des billes ont tendance freiner la bague qui tourne par rapport la direction de la charge. Si il existe un Eeu entre cette bague et l'arbre ou le logement correspondant et qu'un mou!ement relatif apparaDt+ il y a dcollement de la couche d'oxydation. Les particules d'oxydes de fer (ou d'aluminium dans le cas de carter en alu tr#s abrasi!es !iennent user l'arbre d'ou destruction rapide par prise de Eeu: )e phnom#ne est appel corrosion sous charge. A>+ste0ent 9

Construction - 44 -

#)# ) %onta*e Hlo,a*e a"ial !es ba*+es !e ro+le0ents

3ans la plupart des montages+ les bagues serres radialement (tournantes par rapport la direction de la charge doi!ent aussi "tre bloques axialement. Les paulements ser!ent positionner (?/P axialement le montage tandis que les chapeaux+ anneaux lastiques etc. ser!ent maintenir le montage en position axialement.

Construction - 45 -

Construction - 46 -

%onta*es en 2I2 o+ en 2O2

Le 0onta*e en 2I2 est pr / r !ans les ,as oJ les ba*+es int rie+res sont 0ont es serr es+ car le rglage du Eeu axial se fait sur les bagues e"t rie+res montes glissantesV. L'acc#s au rglage est facilit+ car en gnral il se fait l'extrieur sur les logements qui sont fixes. /l faut !eiller carter le plus possible les roulements car ce type de montage en VWV conduit rapprocher les centres d'appui des roulements et diminuer la stabilit du guidage de l'arbre par rapport au logement

R *la*e !+ >e+9

par cale ou clinquant (cale pelable . par filetage pas fin. Par ressort: rattrapage automatique du Eeu et compensation automatique d'usure. Le ressort ne doit en aucun cas supporter la charge axiale extrieure. Le 0onta*e en 2O2 est pr / r !ans les ,as oJ les ba*+es e"t rie+res sont 0ont es serr es+ car le rglage du Eeu axial se fait sur les bagues int rie+res montes VglissantesV. 6anmoins ce montage en VFV est aussi utilis dans le cas oK les bagues intrieures sont montes serres cause de la grande stabilit du guidage. *n effet+ les centres d'appui des roulements se trou!ent+ reEets l'extrieur des roulement+ nettement carts. )e montage assure une bonne scurit en cas de trop forte dilatation de l'arbre sous l'effet de la chaleur en prenant du Eeu.

R *la*e !+ >e+9

par cale ou clinquant (cale pelable . par filetage pas fin. Par crou encoche.

Construction - 47 -

#)' ) Trans0ettre les e//orts ) D+r e !e vie 5C8oi" !es !i0ensions7 a ) La /ati*+e % ,anis0e !e l ,ailla*e !e /ati*+e
*n fonctionnement normal sous charge+ les surfaces acti!es d'un roulement sont soumises des contraintes alternes tr#s le!es dues aux passages successifs des corps roulants sur les chemins. Les contraintes de compression peu!ent atteindre 1 055 67mm8 et les contraintes de cisaillement %555 67mm8. *lles finissent par crer+ plus ou moins long terme+ des /iss+rations par /ati*+e !e la 0ati4re. )es /iss+res naissent en * n ral en so+s),o+,8e et se propa*ent vers la s+r/a,e . *lles pro!oquent alors le dtachement d'cailles d'acier $ phnom#ne qu'on appellera l; ,ailla*e. Le chemin de roulement se trou!e alors endommag+ le roulement perd rapidement ses proprits initiales+ et n'est donc plus en mesure d'assurer son ser!ice.

*caillage d4un chemin de roulement

*caillage d4une bille

La dtrioration par fatigue d'un roulement en fonctionnement dans des conditions normales de charge+ !itesse+ temprature et dsalignement est un phnom#ne normal et inluctable.

Construction - 48 -

Le probl#me pos par ce p8 no04ne !e /ati*+e est son aspe,t al atoire+ qui en rend l'tude difficile. *n effet+ des roulements identiques+ fabriqus partir d'un m"me lot de mati#re+ ayant des caractristiques gomtriques identiques+ soumis des conditions de fonctionnement identiques (charges+ !itesse+ lubrification se dtriorent apr#s des dures de fonctionnement tr#s diffrentes. )et aspect tant connu+ il s'agit donc d'tablir la probabilit de fatigue d'un lot de roulements. )ette tude est celle d'un phnom#ne alatoire: la dure de !ie n est pas une donne de prcision+ mais une notion statistique.

b ) Essai !e r / ren,e
Et+!e statisti.+e: Prenons un lot de cent roulements identiques+ et faisons les tourner sous une m"me charge radiale P% Eusqu' mise hors d'usage par fatigue. Si nous reprsentons+ en fonction du nombre de r!olutions accomplies+ le nombre de roulements en tat de marche+ nous obtenons le diagramme de la figure %. Fn constate la tr#s grande disparit des !aleurs de dure de !ie obtenues. *n gnral+ le premier roulement est mis hors d'usage asse, rapidement+ alors que la moyenne des dures de !ie obtenues (!aleur atteinte par ;52 des roulements correspond une dure 0 fois plus longue+ et que le dernier roulement atteint un nombre de tours en!iron (5 fois plus important. 3es essais effectus a!ec des !itesses de rotation diffrentes montrent que celle$ci n'a pratiquement pas d'influence sur la dure de !ie et que seul compte le nombre de r!olutions ralises.

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In/l+en,e !e la ,8ar*e appli.+ es9 CecommenXons la m"me exprience+ touEours a!ec les m"mes roulements+ mais a!ec des charges Pi diffrentes. 6ous obtenons des dures de !ie moyennes fonctions de ces charges. L'allure de !ariation de cette fonction est donne par le diagramme (.ig. ( . Si nous reprsentons maintenant en coordonnes logarithmiques+ le nombre de r!olutions atteint en fonction de la charge applique+ le diagramme prend alors l'allure .ig. 1. 6ous constatons que les points caractristiques s'alignent sur une droite.

*n reprsentant maintenant+ touEours en coordonnes logarithmiques+ le nombre de r!olutions atteint par un certain pourcentage de roulements (par ex. 05 ou P5 2 sous une charge donne+ en fonction de cette charge+ nous obtenons alors le diagramme de la figure ;. Construction - 50 -

Les points correspondant des pourcentages de tenue identiques s'alignent sur des droites parall#les.

, ) D /initions
La !+r e !e vie en /ati*+e d'un roulement est limite con!entionnellement par l'apparition des premi#res traces !isibles de fatigue (moment oK la premi#re petite fissure atteint gnralement la surface du chemin de roulement de la bague intrieure . Fn appelle DUREE DE VIE NO%INALE AVANT FATI$UE + et on note VL1AV le nombre de r!olutions+ exprim en millions de tours+ atteint pour une charge donne P+ par P52 des roulements. Le choix arbitraire + comme rfrence de calcul+ d'une sur!ie de P52 des roulements+ plut>t que de la dure de !ie moyenne+ a t faite par les constructeurs et normalis par l'/.S.F.+ pour des raisons de scurit. Fn appelle VCV+ CAPACITE DE C(AR$E D=NA%I&UE (ou taux de charge dynamique d'un roulement+ la charge sous laquelle au moins P5 2 des roulements atteignent une dure de !ie de %59 r!olutions. Cemarque *ntre le moment ou apparaDt la premi#re fissuration sur un roulement+ et celui ou de grosses cailles commencent se dtacher l'emp"chant compl#tement de Eouer son r>le de guidage+ il peut encore effectuer un nombre de tours gal au dixi#me de la dure de !ie nominale. Par contre+ arri! ce stade+ la destruction totale est tr#s rapide et peut "tre nfaste toute la machine. Construction - 51 -

 D ter0ination !e la !+r e !e vie no0inale L

)onsidrons la droite reprsentati!e de la dure de !ie de P52 des roulements. Fn constate que la pente !e ,ette !roite est: dans le cas de ro+le0ents 3 billes+ de )1:' (contacts ponctuels dans le cas de ro+le0ents 3 ro+lea+"+ de )':1A (contacts liniques *cri!ons l'quation de cette droite (dans le cas des roulements billes : Lo* P ) Lo* C K ) 1:' 5Lo* N ) Lo*51AB77 '1Lo* 5C:P7 K Lo* 5N:1AB

L1AK 5C:P7' (pour les roulements billes .

3e m"me+

L1AK 5C:P71A:' (pour les roulements billes .

" # 10 = P
!

! = pour les billes != 10 pour les rouleaux

D ter0ination !e la ,apa,it !e ,8ar*e !-na0i.+e 0ini0ale po+r obtenir +ne !+r e !e vie no0inale L so+s +ne ,8ar*e ,onstante P
1$ ! " P .# 10

Cal,+l !e la !+r e !e vie no0inale en 8e+res L8

#h = 10 & .# 10 &0.%

Soit V6V la !itesse de rotation exprime en tr7mn

Construction - 52 -

Construction - 53 -

, ) Passa*e a+" ,8ar*e0ents r els

Soit un roulement soumis un effort F ayant deux composantes+ radiale et axiale. Fn appelle C(AR$E E&UIVALENTE 3 LA C(AR$E F la charge P+ purement radiale+ qui aurait+ le m"me effet que l'effort .+ relati!ement la dure de !ie L du roulement. Si l'on trace la fonction P:Fr K /L5Fa:Fr7 pour des roulements billes contacts radiaux+ on obtient la courbe ci contre. La fonction est gale % pour .a7.rG5+ dcroDt tout d'abord quand .a7.r augmente+ passe par un minimum+ puis tend !ers une asymptote quand l'effort axial de!ient prpondrant. )ette diminution signifie que si l'on aEoute une composante axiale modre l'effort radial support par un roulement+ sa dure de !ie nominale peut "tre notablement augmente+ Eusqu' "tre doubleQ. )eci s'explique par le fait qu'un plus grand nombre d'lments sont en contact et participent la transmission de l'effort.

% t8o!e prati.+e !e ,al,+l !e la ,8ar*e .+ivalente

La mthode pratique de calcul consiste remplacer la fonction P:Fr K /L5Fa:Fr7 par une fonction 0a>orante F;5Fa:Fr7 compose de deux portions de droites. 3ans le cas des roulements radiaux une range d'lments (fig. 9 + on a deux droites d'quations:

Pour Fa:Fr M e alors P K Fr Pour Fa:Fr N e alors P K I1Fr O =1Fa

Construction - 54 -

Vale+r !es ,oe//i,ients e6 I6 =

*lles ont t tablies par exprimentations+ et sont donnes dans le catalogue du constructeur de roulement. *lle !arient a!ec la gomtrie des roulements. W est touEours constant pour un type de roulement donn. e+ Y sont fonction de l'inclinaison de l'action de contact au ni!eau des lments roulants. )ette inclinaison+ constante pour la plupart des types de roulements+ peut !arier dans un m"me srie: o sui!ant les proportions du roulement (c'est la cas des roulements galets coniques et rotules sur rouleaux: se reporter alors aux !aleurs donnes dans les catalogues o sui!ant l'intensit de la charge axiale rapporte une caractristique du roulement (cas des roulements billes gorges profondes

Construction - 55 -

! ) Cal,+l !e !+r e !e vie6 al*orit80es "hoix des roulements rigides ' billes "hoix des roulements ' rotule sur billes ou sur rouleaux et ' galets coniques

Construction - 56 -

e ) D ter0ination !+n ro+le0ent 3 billes 3 ,onta,t obli.+e 9 Le rglage de la liaison est tel que le montage est ralis sans Eeu et sans prcharge. )haque roulement inter!enant dans la liaison a au moins la moiti de ses lments roulants chargs. Le rapport de sa charge axiale induite Fai et de la charge radiale Fr est associ la gomtrie du roulement par l4intermdiaire de l4angle de contact. (pour des roulements de la srie Z ou Z* les angles de contact sont gaux ;5: L on a le rapport Fa i = 1,14 sui!ant Fr

La dtermination des composantes d4une telle liaison est squentielle. *lle n4impose pas le choix+ a priori+ d4un couple de roulements+ car les coefficients e6 I et = inter!enant dans le calcul sont les m"mes pour tous les roulement billes de la srie. Les diffrentes tapes de l4tude se prsentent de la faXon sui!ante : Construction - 57 -

Cemarques: Le dernier test relatif au signe de la diffrence

Fa 1,14 ne saurait Fr

"tre strictement ngatif+ seule l4galit ,ro peut "tre obtenue. / ) D ter0ination !+n ro+le0ent 3 ro+lea+" ,oni.+es 9 L4angle de contact des roulements galets coniques !arie sui!ant la srie du roulement (diffrence importante a!ec les roulements billes contact oblique . La dtermination des roulements d4une telle liaison est le fruit d4une analyse itrati!e. )omme pour les roulements rigides billes+ il faut faire le choix d4un roulement pour initialiser le processus itratif. /l est possible+ l encore+ de choisir des roulements en utilisant pour le calcul de la charge dynamique de base minimale )c+ la charge dynamique qui!alente PG .r et ayant une frquence de rotation admissible suprieure la frquence souhaite. Les diffrentes tapes de l4tude se prsentent de la faXon sui!ante :

Construction - 58 -