N dordre : 2324

THESE
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LE TITRE DE DOCTEUR DE LINSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE TOULOUSE

cole doctorale : Transferts, Dynamique des Fluides, Energtique & Procds Spcialit : Dynamique des Fluides Par : Marine SIMOES

Modlisation eulrienne de la phase disperse dans les moteurs propergol solide, avec prise en compte de la pression particulaire

Soutenue le 17 fvrier 2006 devant le jury compos de :

M.

Grard LAVERGNE

Professeur des Universits, SUPAERO, ONERA Prsident Professeur des Universits, INPT ENSEEIHT Ingnieur chercheur EDF R&D Charg de Recherche CNRS, LET ENSMA Professeur des Universits, Aix Marseille I Directeur de thse Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinateur Membre invite

MM. Olivier SIMONIN Jean-Marc HERARD Frdric PLOURDE Richard SAUREL

Patrick DELLA PIETA Ingnieur de recherche SME CRB Mme Nathalie CESCO Ingnieur CNES Direction des Lanceurs

Remerciements

Cette thse CIFRE a t soutenue en fvrier 2006, lIMFT. Et me voil prsent devant la difficile tche de rdaction de la page de remerciements, page qui sera srement la plus lue de tout le manuscrit (tout en tant la moins relue, paradoxe des pages de remerciement). Mes premiers mots seront pour Grard Lavergne, pour le remercier de lhonneur quil ma fait en prsidant mon jury de thse. Je suis galement trs reconnaissante envers Richard Saurel, pour sa participation dans ce jury et pour lintrt quil a port mes travaux. Je tiens remercier vivement Jean-Marc Hrard et Frdric Plourde qui ont accept dvaluer ce travail et den tre les rapporteurs. Merci pour vos relectures minutieuses. Jadresse un remerciement particulier Jean-Marc, que jai eu la chance de rencontrer lors dun congrs Toronto et qui a manifest ds ce moment un vif intrt pour ce travail de thse. Merci pour ton implication et tes remarques constructives. Merci aussi pour tes conseils aviss concernant lattrait touristique de certaines rgions du Qubec ! Que le CNES et plus particulirement Nathalie Cesco et Eric Robert, du Dpartement des Lanceurs, trouvent ici lexpression de ma reconnaissance pour les trois annes de financement quils ont accord ce thme de recherche. Parmi celles et ceux qui ont contribu laboutissement de ce travail, je tiens remercier sincrement et trs chaleureusement trois personnes en particulier. Je pense bien sr mon directeur de thse, Olivier Simonin : malgr lloignement et un emploi du temps surcharg, il a su diriger efficacement mes recherches et adapter ses exigences aux contraintes imposes par lapplication industrielle spatiale de cette thse. Il ma appris que la persvrance paie mais que rien ne remplace la confiance en soi et lautonomie. Je pense aussi Patrick Della Pieta, ingnieur de recherche TCA et responsable industriel de cette thse. Il a suivi mes travaux jour aprs jour et ma accord beaucoup de son temps. Merci de mavoir initie la simulation des coulements diphasiques avec le code CPS et davoir toujours relu attentivement mes crits. Et je ne peux pas oublier Franck Godfroy, responsable du laboratoire TCA et pre de CPS. Merci pour lintrt enthousiaste que tu as port mes travaux et pour les diffrentes leons que tu mas donnes concernant lusure du soleil, la rdaction dun rapport ou lart de linvestigation efficiente en cas de plante dun calcul. Merci aussi pour les livres optimistes et pas du tout dprimants que tu mas prts pour me divertir aux pires moments de ma thse Et sache que je reste traumatise par deux choses : les petits mots que tu laissais sur mon bureau, rdigs en vert et annonciateurs de bonnes nouvelles (parfois) ou de catastrophes (souvent), et loryctrope Un grand merci aussi Stany Gallier, ingnieur de recherche TCA, pour les longues discussions que nous avons eues, entre autre propos de la turbulence et de sa modlisation. Merci davoir rpondu chacune (ou presque !) de mes question du jour . Merci aussi Christine, thsarde embarque dans la mme galre, pour sa bonne humeur permanente et pour le soutien que nous nous sommes mutuellement apport. Bon courage pour la fin de ta rdaction ! Merci mes collgues du CRB, qui ont rendu mes journes plus agrables, malgr leurs blagues rptes sur les blondes Merci en particulier Marie-Jo pour sa gentillesse ingalable. Bon vent tous !

Merci aux tudiants de lIMFT, et surtout Caro, pour leur accueil chaleureux lors de mes visites Toulouse et leur tmoignage de sympathie le jour de ma soutenance. Merci aussi aux membres des services de reprographie du CRB et de lIMFT pour leur disponibilit, leur efficacit et surtout leur rapidit dexcution. Merci aux copains qui ont suivi a de loin mais qui taient l pour me changer les ides, avec une spciale ddicace la mailing liste du matin Enfin, merci ma famille pour son soutien sans faille (cela fait clich mais cest tellement vrai !) et mon pre, grand spcialiste de CorelDraw. Et merci celui qui est maintenant mon mari, pour avoir tout support et pour avoir cru en moi plus que moi-mme

Table des matires

Liste des sigles et acronymes Nomenclature Introduction gnrale vii ix 1

Partie 1 Contexte et motivations

Chapitre 1 Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide 1. Gnralits
1.1 1.2 1.3

7
11 11

Fonctionnement dun moteur propergol solide .................................................................11 Balistique interne ........................................................................................................................13 Le moteur propergol solide d'Ariane 5 : le P230 ...............................................................17 1.3.1 Description....................................................................................................................17 1.3.2 Instabilit du P230 .......................................................................................................19 1.3.3 Instabilits de combustion et instabilits hydrodynamiques .................................20

2.

Instabilits de fonctionnement des MPS

2.1 2.2

21

2.3

2.4

L'coulement de Taylor.............................................................................................................21 Les instabilits hydrodynamiques ............................................................................................23 2.2.1 Le Vortex Shedding d'Angle (VSA) ..........................................................................23 2.2.2 Le Vortex Shedding d'Obstacle (VSO) ....................................................................24 2.2.3 Le Vortex Shedding Parital (VSP) ...........................................................................25 Le couplage aro-acoustique ....................................................................................................27 2.3.1 Travaux pionniers, bass sur le VSO ........................................................................27 2.3.2 Mise en vidence exprimentale ................................................................................28 2.3.3 Scnario global..............................................................................................................28 Autres phnomnes influents...................................................................................................29

3.

La phase disperse
3.1 3.2 3.3

30

Laluminium dans le MPS P230...............................................................................................30 3.1.1 La combustion de l'aluminium...................................................................................31 3.1.2 Interactions avec l'coulement gazeux......................................................................32 Rle des particules par rapport aux ODP ..............................................................................33 Pourquoi des propergols aluminiss?......................................................................................34

4.

Vers une matrise des instabilits du P230

4.1 4.2 4.3 4.4

35

4.5

Le P230 : une situation complexe............................................................................................35 Prdiction des instabilits..........................................................................................................36 Intrt de la simulation numrique..........................................................................................37 Comment attnuer leffet des ODP ........................................................................................37 4.4.1 Forme du chargement .................................................................................................37 4.4.2 Protection thermique de face .....................................................................................38 4.4.3 Modification de la phase disperse............................................................................38 Objectifs de la thse...................................................................................................................39

5.

Conclusion

39 41 41

Chapitre 2 La modlisation diphasique eulrienne et ses limites 1. Hypothses de base de la modlisation diphasique
1.1 1.2 1.3

Simulation dun MPS .................................................................................................................42 Un peu de turbulence ................................................................................................................43 Les diffrents rgimes d'coulements diphasiques ...............................................................45 i

1.4

1.3.1 Echelles caractristiques dun coulement diphasique...........................................45 1.3.2 Lcoulement diphasique considr dans nos travaux ...........................................46 Hypothses de modlisation de la phase disperse...............................................................47 1.4.1 Sur la combustion des particules ...............................................................................47 1.4.2 Sur les particules dans l'coulement ..........................................................................49 1.4.3 Sur la nature de lcoulement diphasique .................................................................49 1.4.4 Sur les changes entre phases gazeuse et solide ......................................................49

2.

Le modle diphasique eulrien dilu de CPS

2.1 2.2 2.3 2.4

50

La phase gazeuse ........................................................................................................................50 La phase disperse......................................................................................................................52 Les termes de couplage .............................................................................................................52 Dfaut de ce type de modle....................................................................................................53

3.

Simulations lagrangiennes
3.1

53

3.2

Calcul des trajectoires de particules.........................................................................................54 3.1.1 Intgration des quations pour une particule ..........................................................54 3.1.2 Calcul d'un gradient de vitesse de l'coulement gazeux.........................................56 3.1.3 Traitement de l'axe de symtrie .................................................................................56 Opration de moyenne..............................................................................................................56 3.2.1 Dfinition du dbit massique par trajectoire ...........................................................57 3.2.2 Fraction volumique moyenne ....................................................................................57 3.2.3 Vitesse moyenne...........................................................................................................58

4.

Comparaison des rsultats des simulations Euler/Lagrange

4.1 4.2 4.3

59

4.4 4.5

Principe des comparaisons .......................................................................................................59 Prsentation du cas de calcul : le TEP ....................................................................................60 Rsultats des comparaisons ......................................................................................................61 4.3.1 Petites particules (5m de diamtre) .........................................................................61 4.3.2 Particules moyennes (30m de diamtre).................................................................62 4.3.3 Grosses particules (100m de diamtre) ..................................................................63 Distribution de vitesse...............................................................................................................65 Analyse des rsultats ..................................................................................................................66

5.

Conclusion

67

Partie 2 Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire 69

Chapitre 3 Formalisme thorique de la modlisation diphasique eulrienne 1. 2. La modlisation diphasique Formalisme thorique
2.1 2.2 2.3

71 71 72

Modlisation de base .................................................................................................................72 Approche deux fluides ...........................................................................................................73 Approche cintique....................................................................................................................74

3.

Equations dvolution dune particule

3.1 3.2 3.3

76

Equation dvolution de la masse d'une particule.................................................................76 Equation dvolution de la quantit de mouvement d'une particule .................................76 Equation dvolution de la temprature d'une particule ......................................................77

4.

Le Formalisme Eulrien Msoscopique (MEF)

4.1 4.2

78

Thorie.........................................................................................................................................78 Equations continues moyennes pour la phase disperse ...................................................81 4.2.1 Bilan de masse ..............................................................................................................81 4.2.2 Bilan de quantit de mouvement...............................................................................81 4.2.3 Bilan d'nergie totale....................................................................................................82

ii

4.3

Approche LES ............................................................................................................................83 4.3.1 Principe..........................................................................................................................83 4.3.2 Modlisation retenue pour notre tude ....................................................................84

5.

Conclusion

86

Chapitre 4 Modles diphasiques avec pression particulaire pour l'application aux moteurs propergol solide 89 1. Clture du systme dquations
1.1 1.2

89

Relation de fermeture pour le tenseur des corrlations triples ...........................................90 Modlisation du tenseur des contraintes cintiques msoscopiques .................................91

2.

Les modles diphasiques pression particulaire

2.1 2.2 2.3

94

Le modle complet (CPPM).....................................................................................................94 2.1.1 Systme d'quations.....................................................................................................94 2.1.2 Problme de ralisabilit .............................................................................................96 Le modle simplifi (SPPM).....................................................................................................97 Principe du maximum ...............................................................................................................98

3. 4.

Pertinence du tenseur cintique Validation des hypothses effectues

4.1 4.2 4.3

99 101

Mthode de calcul du tenseur cintique .............................................................................. 101 Hypothse du modle pression particulaire complet ..................................................... 103 Hypothses du modle pression particulaire simplifi................................................... 105

5.

Conclusion

107

Chapitre 5 Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire 109 1. 2. Le problme de Riemann 109 Rsolution exacte du problme de Riemann pour les modles diphasiques pression particulaire 112
2.1 2.2 2.3 2.4 Systme convectif du CPPM ................................................................................................. 112 Entropie du systme ............................................................................................................... 112 Hyperbolicit du systme convectif du CPPM................................................................... 114 Ecriture dun solveur de Godunov....................................................................................... 114 2.4.1 Ondes de choc........................................................................................................... 115 2.4.2 Ondes de dtente ...................................................................................................... 117 2.4.3 Onde de discontinuit .............................................................................................. 118 2.4.4 Structure de la solution et rsolution ..................................................................... 118 Rsolution pour le systme convectif du SPPM ................................................................ 121 2.5.1 Entropie du systme ................................................................................................. 122 2.5.2 Hyperbolicit du systme convectif du SPPM ..................................................... 122 2.5.3 Ecriture dun solveur de Godunov ........................................................................ 122

2.5

3.

Rsolution approche du problme de Riemann pour les modles diphasiques pression particulaire
3.1 3.2 3.3

124

Principe ..................................................................................................................................... 124 Ecriture dun solveur de Roe (SPPM).................................................................................. 125 3.2.1 Etude thorique......................................................................................................... 125 3.2.2 Le cas test du tube choc........................................................................................ 127 Ecriture dun solveur de Roe-Toumi (CPPM).................................................................... 128 3.3.1 Etude thorique......................................................................................................... 129 3.3.2 Cas test du tube choc ............................................................................................ 132

4.

Traitement des zones de vide

4.1

135

Etat initial vide de particules ................................................................................................. 135

iii

4.2 4.3

Apparition du vide .................................................................................................................. 136 Modification du solveur de Roe............................................................................................ 137

5.

Traitement de la condition limite dbitante

5.1 5.2 5.3

137

Le problme de Riemann partiel la condition limite ...................................................... 138 Validation.................................................................................................................................. 140 Application au modle simple (SPPM) ................................................................................ 142

6.

Conclusion

143

Chapitre 6 Implantation numrique dans CPS et validation des modles pression particulaire 145 1. Le code CPS
1.1 1.2 1.3 1.4

145

Prsentation des modles physiques .................................................................................... 145 Prsentation des mthodes numriques .............................................................................. 146 Prise en compte de la phase disperse ................................................................................. 146 Implantation des modles diphasiques pression particulaire ........................................ 147

2.

Les flux convectifs

2.1 2.2

148

Traitement numrique ............................................................................................................ 148 Application un cas test de compression ........................................................................... 149 2.2.1 Description du cas de calcul.................................................................................... 149 2.2.2 Rsultats SPPM ......................................................................................................... 149 2.2.3 Rsultats CPPM......................................................................................................... 151

3.

Les flux diffusifs (CPPM)

3.1 3.2 3.3

153

Traitement numrique ............................................................................................................ 153 Cas test d'accumulation de particules en paroi ................................................................... 153 Cas test dune couche de cisaillement .................................................................................. 154

4.

Les termes sources

4.1

155

4.2 4.3

Intgration analytique ............................................................................................................. 156 4.1.1 La fraction volumique .............................................................................................. 157 4.1.2 La variable (CPPM)............................................................................................... 157 4.1.3 Les vitesses................................................................................................................. 159 4.1.4 Les tempratures ....................................................................................................... 159 Second membre en axisymtrique ........................................................................................ 161 Cas test dune bote ferme ................................................................................................... 162

5.

Comparaisons de calculs raliss avec les trois modles diphasiques eulriens

5.1 5.2 5.3

164

Calcul d'une couche de cisaillement ..................................................................................... 164 Calcul dune couche de mlange diphasique instationnaire.............................................. 167 Vers un modle de glissement algbrique ........................................................................... 170

6.

Conclusion

172

Partie 3 Rsultats et interprtations

Chapitre 7 Application des modles diphasiques deux configurations de propulseur 1. Rsultats de simulations SPPM
1.1 1.2 1.3

173
175 175

Simulation du TEP : estimation de la constante du modle ............................................ 175 1.1.1 Principe....................................................................................................................... 175 1.1.2 Rsultats...................................................................................................................... 176 Simulations du LP6................................................................................................................. 178 1.2.1 Description du cas de calcul, le LP6 ...................................................................... 178 1.2.2 Interprtation des rsultats ...................................................................................... 178 Limites du SPPM..................................................................................................................... 181 iv

1.3.1 1.3.2 1.3.3

Indpendance de par rapport lcoulement.................................................... 181 Indpendance de par rapport au cas de calcul.................................................. 181 Estimation de la valeur de .................................................................................... 183

2.

Rsultats CPPM
2.1 2.2 2.3 2.4

185

Simulations du TEP................................................................................................................ 185 Simulations du LP6................................................................................................................. 186 Limites du CPPM.................................................................................................................... 187 Analyse de la validit de la modlisation diphasique avec pression particulaire ........... 188

3. 1.

Conclusion La thorie linaire

1.1 1.2

189 191 191

Chapitre 8 Rle de la phase disperse sur les oscillations de pression

Principe ..................................................................................................................................... 191 Application un propulseur .................................................................................................. 192

2. 3.

Scnario explicatif du rle dune phase disperse inerte sur les ODP Simulations du LP6 (SPPM)
3.1 3.2 3.3 3.4

193 194

Etude paramtrique................................................................................................................. 194 3.1.1 Principe....................................................................................................................... 194 3.1.2 Mthode de comparaison des rsultats.................................................................. 195 Rsultats des simulations........................................................................................................ 196 Influence du paramtre ....................................................................................................... 199 Analyse critique........................................................................................................................ 200

4.

Conclusion

201 203 207 212 223 229

Conclusions et perspectives Annexe A Rsultats des comparaisons Euler/Lagrange Annexe B Equations du formalisme msoscopique eulrien Annexe D Rsultats des simulations SPPM sur les TEP et LP6 Bibliographie

Annexe C Equations autour du tenseur des contraintes cintiques particulaire 218

vi

Liste des sigles et acronymes

ASSM CIFRE CNES CPPM CPS DNS EAP EPC ESA FAV FAR IMFT IUSTI LES LP6 LP9 LP10 MEF MICAT1 MPS ODP ONERA P230 PDF PLIF POP PT PTF SGE SIERRA SME SPPM TEP VALDO VECLA VIOLETTE VSA VSO VSP Aerodynamics of Segmented Solid Motors Convention Industrielle pour la Formation par la REcherche Centre National d'Etudes Spatiales Complete Particulate Pressure Model Code de Propulsion Spatiale Direct Numerical Simulation Etage d'Acclration Poudre Etage Principal Cryotechnique European Space Agency Fond Avant Fond ARrire Institut de Mcanique des Fluides de Toulouse Institut Universitaire des Systmes Thermiques Industriels Large Eddy Simulation maquette l'chelle 1/15me du MPS P230 maquette l'chelle 1/35me du MPS P230, dmonstrateur du VSP maquette l'chelle 1/35me du MPS P230 Mesoscopic Eulerian Formalism montage d'investigation ENSMA Moteur Propergol Solide Oscillations De Pression Office National d'Etudes et de Recherches Arospatiales MPS d'Ariane 5, contenant 230 tonnes de propergol Probability Density Function Planar Laser Induced Fluorescence Programme Oscillations de Pousse Protection Thermique Protection Thermique de Face Simulation des Grandes Echelles Simulation Instationnaire d'Ecoulements et de Rgimes Rputs Acoustiques (code ONERA) SNPE Matriaux Energtiques Simplified Particulate Pressure Model moteur cylindrique fictif (ONERA) Veine Axisymtrique pour Limiter le Dveloppement des Oscillations Veine d'Essai de la Couche Limite Acoustique Vortex Internal Organization Leading to Experimental Turbulent Trajectory Evaluation Vortex Shedding d'Angle Vortex Shedding d'Obstacle Vortex Shedding Parital

vii

viii

Nomenclature
Les numros entre crochets donnent le numro du chapitre dans lequel le lecteur pourra trouver, si besoin, une dfinition du terme correspondant.

Lettres latines majuscules

~ A ~ ~ B, C CD

matrice de Roe matrices permettant de dterminer l'tat moyen de Roe coefficient de dbit coefficient de trane vitesse particulaire, espace des phases ( m.s 1 ) capacit calorifique pression constante ( J .kg 1.K 1 ) constante (modle de turbulence monophasique) nergie totale gaz ( J .kg
1

[5] [5] [1]

CD
Cp Cp C E gaz
Ep

24 C D = max 1 + 0,15 Re p 0,687 ; 0,445 Re p

C = 0,09 E gaz = e + E c
E p = e p + E c, p + p

)
1

nergie totale particulaire ( J .kg

Ec
F

nergie cintique moyenne ( J .kg 1 ) force de trane flux convectifs enthalpie enthalpie particulaire ( J .kg 1 ) terme source sur [6] ralisation du fluide (MEF) impulsion spcifique ( s ) matrice jacobienne nombre de Mach, condition limite d'injection [5] terme source sur [6] nombre de Nusselt pression particulaire (Pa) nombre de Prandtl matrices utilises dans la mthode de Roe-Toumi nombre de Reynolds particulaire tenseur des taux de dformation particulaire produit contract nombre de Stokes temprature ( K ) vecteur des variables conservatives
S ij = ( u p ,i x j
J .kg 1

Fi = gaz

d2 p
8

( C D v r (u p ,i u g @ p ,i )

F( W)
H

Hp
H

H p = E p + Pp /
H =

2
F gp

1
2

F 2 gp S

Hf
Is J Mi M Nu
Pp

[3] [5] M i = u i / ci
F M = H + 2 / gp

Nu = 2 + 0,55 Re p 1 / 2 Pr 1 / 3

Pp = ( 1) p = ( 1)
Pr = gaz gaz C p / gaz

Pr

Q, R Re p
S

[5]
Re p = d p v r / gaz ( ( u p , j u p ,m p 1 + ij x i x m

S2 St T W

S 2 = S ij S ij / 2
s St = u

[ 5]

ix

Lettres latines minuscules

b pij

partie anisotrope du tenseur des contraintes cintiques particulaire vitesse du son diphasique [5] diamtre des particules ( m ) nergie interne ( J .kg 1 ) frquence ( s 1 ) fraction massique fonction de densit de probabilit conditionnelle (MEF) dbit massique ( kg .s 1 ) masse d'une particule ( kg ) densit particulaire msocopique (MEF) dbit massique de particules associ une trajectoire ( kg . s ) vecteur propre, solveur numrique vitesse instantane de la trajectoire j ( m.s
1 1

[4]
c = ( 1) 1

c
dp

e
f fm ( f p (1)

fm = M p / M p + M g

[3]

& m
mp ( n p (1)

[3] [2] [5] )

1

&j q

ri r u j (t ) r u j , i ( ) r u j () r u ( ) ( up
u p ( m) (t )

[2] ) [2] [2] [2] [3] [3] [3]

g@ p vr = u p u
1

vitesse moyenne sur le pas de temps tij de la trajectoire j dans l'lment ( m.s vitesse moyenne de la trajectoire j dans l'lment ( m.s vitesse msoscopique eulrienne (MEF) ( m.s vitesse instantane d'une particule ( m.s 1 ) vitesse du fluide "vu" par la particule ( m.s 1 ) vitesse de glissement coordonnes axisymtriques
1

vitesse moyenne de l'ensemble des trajectoires de l'lment ( m.s 1 ) )

g@ p u
vr

x, y ,

Lettres grecques majuscules

T j

temps de sjour dans la chambre pour la trajectoire j [2] temps de traverse de la cellule pour la trajectoire j rapport des niveaux d'ODP en diphasique et en monophasique

T j = T j

T j

[2] [8]

Lettres grecques minuscules

p
fraction volumique de la phase disperse coefficient d'amortissement (thorie de Temkin et Dobbins) symbole de Kronecker pas de temps de calcul i de la trajectoire j ( s ) tenseur des contraintes cintiques msoscopiques particulaire partie anisotrope du tenseur des contraintes cintiques particulaire contribution alatoire dcorrle (MEF) [3] nergie cintique fluctuante des particules

p = V p / (V p + V gaz )
[8] [2]

* ij
t ij

p p
u p ( m ) (t )
p
(

p ,ij = u p ,i u p , j
(
(

p ,ij = p S ij

u p ( m ) (t ) = u p ( m ) (t ) u p (x p ( m) (t ), t )

= p

1 u p , k u p , k 2 coefficient gomtrique (loi de pression particulaire), vaut 2 en 2D plan, 5/3 sinon

p =

 gaz

indice isentropique du gaz variable des modles pression particulaire conductivit thermique du gaz ( J .s 1.m 1.K 1 ) valeur propre viscosit dynamique du gaz viscosit dynamique de la phase disperse viscosit cinmatique du gaz ( m 2 .s 1 ) pseudo-viscosit de la phase disperse masse apparente de la phase disperse masse volumique du gaz ( kg .m
3 F p = ( 1) gp p / 2

gaz

= 1 p
[5]
F p = Pp gp /2

i gaz
p gaz
p

gaz

= p p

masse volumique des particules ( kg .m 3 ) vitesse de propagation d'un choc ( m.s 1 ) tenseur des contraintes visqueuses du gaz temps de relaxation thermique temps de relaxation thermique dans l'hypothse de Stokes temps de relaxation dynamique d'une particule temps de relaxation dynamique dans l'hypothse de Stokes temps de relaxation dynamique MEF [3] pulsation vitesse particulaire dans le cadre des modles de glissement
1

H
s H

H =
s H =

p C p, p d p 2
6 gaz Nu 3 C p, p s Pr u 2 Cp

u
s u F gp

gaz 3 C D vr p 4 dp
s u = F 1 / gp

pd p2
18 gaz
p

= 1/ u

= 2f
[6]

Symboles
( . .

formalisme msoscopique eulrien moyenne de Favre

[3] [3]

Indices

(.)euler (.)lag (.)g , (.)gaz (.)i (.)F (.)G , (.)D (.) p (.)SGS
(.)* (.)*

relatif un rsultat de calcul Euler relatif un rsultat de calcul Lagrange relatif la phase fluide (gaz) relatif la cellule d'injection relatif l'tat l'interface du problme de Riemann relatif aux tats gauche et droit du problme de Riemann relatif la phase disperse ou une particule relatif la modlisation SGE

Exposants
relatif l'tat intermdiaire du problme de Riemann [5] variable l'issue de l'intgration des flux convectifs et diffusifs (mthode des pas fractionnaires)

xi

xii

Introduction gnrale

"L'humanit serait renferme dans un cercle de Popilius qu'elle ne saurait franchir, et condamne vgter sur ce globe sans jamais pouvoir s'lancer dans les espaces plantaires! Il n'en est rien!" Jules Verne 1 avait raison L'Homme a effectivement russi raliser un vieux rve : s'arracher l'attraction terrestre pour traverser l'ocan atmosphrique et conqurir l'Espace. A la fin du XIXme sicle, Konstantin Tsiolkovski, professeur de mathmatique et de physique russe, comprend que dans le vide spatial la propulsion par raction est possible. En 1957 apparat, en ex-URSS, la fuse moderne capable de crer sa propre force motrice aussi bien dans l'atmosphre que dans le vide spatial. Le premier lanceur amricain dcollera un an plus tard, suivi en 1965 du lanceur franais Diamant qui mettra sur orbite le satellite Astrix. Depuis, pour des raisons conomiques, les programmes franais de dveloppement de lanceurs sont devenus europens. En 1973, les ministres europens des affaires spatiales dcident de produire un lanceur de satellite baptis Ariane, du nom du personnage mythologique grec ponyme. Le premier lancement aura lieu le 24 dcembre 1979. Il sera suivi de plusieurs dizaines dautres tirs, effectus successivement par les lanceurs Ariane 2, Ariane 3 et Ariane 4. L'enjeu stratgique et politique initial (en plus de l'indniable intrt scientifique de l'exploration spatiale) se transforme en enjeu conomique lorsqu'merge dans les annes 1980 un vritable march dans le domaine du transport spatial. Il ne s'agit plus seulement d'assurer le maintien de l'indpendance europenne dans le domaine de l'accs l'espace, il est galement indispensable d'assurer la position des lanceurs europens sur le march des vols commerciaux. C'est la mission du programme Ariane 5, dcid ds 1987. Ce programme est dirig par l'ESA, matre d'ouvrage, et la ralisation est assure par le CNES, matre d'uvre. La socit Arianespace se charge de la commercialisation du lanceur et de la conduite des oprations de lancement sur le site de Kourou. Ce lanceur, plus puissant que ses prdcesseurs, doit tre capable d'emmener des charges particulirement lourdes en orbite (jusqu' 10 tonnes 2). Il rpond ainsi un besoin du march : lancer des satellites de plus en plus lourds dans un contexte de plus en plus concurrentiel. S'appuyant sur l'acquis technologique des prcdents lanceurs, le lanceur Ariane 5 est conu dans un souci de simplicit et de fiabilit leve. Ce dernier critre est en effet indispensable la ralisation de vols habits pour lesquels le lanceur est initialement prvu. Ce projet de navette europenne Hermes, trop coteux, a t abandonn en 1992, mais il a largement influ sur la conception du lanceur. Ariane 5 marque en effet un changement profond dans l'architecture et les technologies mises en uvre pour sa construction (cf. Figure 0- 1). L'tage principal cryotechnique (EPC) est quip d'un moteur VULCAIN, vingt fois plus puissant que le moteur qui quipait Ariane 4. A cet tage principal, sont accols deux propulseurs poudre (cf. Figure 0- 2) qui fournissent l'essentiel de la pousse (92%) pendant la traverse de l'atmosphre. Ces derniers sont largus environ 130 secondes aprs dcollage, une altitude de 66 km. Le premier tage continue fonctionner et fait sortir le lanceur de latmosphre. Il est largu environ 9 minutes aprs dcollage, juste avant l'allumage du deuxime tage. Le lanceur adopte alors progressivement une trajectoire horizontale,

1 2

De la Terre la Lune. Trajet direct en 97 heures 20 minutes. Jules Verne, 1865. Contre 4,8 tonnes pour le modle le plus puissant d'Ariane 4.

et sa vitesse augmente jusqu' atteindre la vitesse souhaite (plus de 8500 m/s). Le moteur du deuxime tage est alors teint. Le lanceur poursuit sa mission et libre la charge utile en lui communiquant sa vitesse.

Figure 0- 1 : Les diffrentes versions dAriane (source CNES)

Figure 0- 2 : Les diffrents tages dAriane 5

Les dbuts dAriane 5 sont difficiles. Le premier tir a lieu le 4 juin 1996, Kourou, mais c'est un chec : le lanceur doit tre dtruit aprs approximativement 40 secondes de vol, pour cause derreur informatique. Le second tir se droule le 30 octobre 1997, la mission est acheve, mais laltitude atteinte nest pas celle dsire 3. Il faut donc attendre le 21 octobre 1998, et le vol 112, pour qualifier le lanceur Ariane 5. Le premier vol commercial a lieu le 10 dcembre 1999. Pour sadapter aux besoins du march, le lanceur europen est galement dot dune architecture volutive qui lui permet de lancer aussi bien des "petits" satellites que des "gros". Ainsi, Ariane 5 ECA est conue pour placer en orbite gostationnaire des charges utiles de 10 tonnes. Pour cela, les acclrateurs peuvent emporter environ 2,5 tonnes de propergol supplmentaires, soit un incrment de pousse de 50 tonnes dans les 20 secondes suivant le dcollage. Les tages cryotechniques, dots des moteurs HM-7B dAriane 4 et VULCAIN 2 sont galement plus puissants. Le premier vol de cette version "10 tonnes" dAriane 5, le 11 dcembre 2002, est un chec cause dune fuite dans le circuit de refroidissement de la tuyre du moteur VULCAIN 2. Mais le 12 fvrier 2005 voit la qualification en vol du lanceur Ariane 5 ECA (cf. Figure 0- 3) et la mise en orbite de deux charges utiles d'un poids total de 8,3 tonnes. Depuis, une Ariane 5 "gnrique" a mis sur orbite de transfert gostationnaire le plus gros satellite de communication jamais construit : Thacom 4-Ipstar, de prs de 6,5 tonnes. Pour atteindre les objectifs fixs Ariane 5, le lanceur a t dot de deux Moteurs Propergol Solide (MPS). Les ergols solides ont l'avantage d'tre facilement stockables et de manipulation relativement aise. De plus, ils dlivrent une forte pousse, en un temps minime, partir dune masse et

Le lanceur a subi un mouvement de rotation sur lui-mme dont lintensit avait t sous-estime.

Introduction gnrale

dun volume rduits. Utilise au dcollage, la propulsion solide prsente toutefois un inconvnient majeur : une fois initie la combustion du propergol ne peut plus tre stoppe, le lancement est alors invitable.

Figure 0- 3 : Vol 164, Ariane ECA (source ESA)

Les boosters 4 d'Ariane 5 sont les plus grands moteurs propergol solide jamais produits en Europe : 30 m de haut, 3 m de diamtre et 35t chacun quand ils sont vides. Chacun deux contient environ 230 tonnes de propergol 5 solide, lastomre charg nergtique qui ressemble une gomme dure caoutchouteuse o combustibles et comburants sont mlangs. Des particules daluminium sont galement contenues dans ce propergol car cela permet daugmenter de faon sensible les performances du moteur. Lorsque le propergol brle, ces particules daluminium mergent sa surface de raction et sont entranes dans la chambre de combustion. Laluminium soxyde alors au contact des gaz issus de la combustion du propergol, et produit de lalumine liquide Al2O3(l). Lcoulement lintrieur de la chambre est donc compos de deux phases : lune est gazeuse et constitue par les gaz de combustion du propergol (phase continue), lautre est liquide 6 sous forme de particules dalumine (phase disperse). La prsence de cette phase disperse dans lcoulement peut avoir des consquences non ngligeables sur le fonctionnement du moteur, et notamment par rapport sa stabilit. En effet, le P230 est sujet des instabilits de fonctionnement qui se traduisent par des oscillations de pression (ODP) de basses frquences, autour des frquences de ses premiers modes longitudinaux. Mme si ces instabilits, plus ou moins prononces, nont jamais menac lintgrit du moteur, elles nen constituent pas moins une source de vibrations gnantes pour la charge utile et les quipements. La rduction des instabilits et/ou de leurs consquences s'impose donc comme un objectif majeur pour la conception des prochains MPS mais galement dans l'optique du dveloppement des futurs lanceurs europens. Des recherches actives ont t menes sur ce sujet,

Ce terme, largement employ, a le mrite dclaircir les ides du quidam non vers dans les techniques arospatiales ; nanmoins il est inappropri pour Ariane 5 car ses moteurs propergol solide ne servent pas de propulseurs dappoint mais fournissent lessentiel de la pousse. 5 D'o leur nom de MPS P230 ou P230. 6 Cette phase liquide sera abusivement appele phase solide dans ce document (comme dans de nombreux papiers).
4

particulirement ces quinze dernires annes au niveau europen. Elles ont permis d'acqurir une meilleure comprhension du fonctionnement d'un moteur propergol solide type P230 et des divers phnomnes influents dans le scnario du dveloppement des instabilits. Ainsi, il a t mis en vidence le rle important de la phase disperse sur les amplitudes des ODP atteintes. Nanmoins, l'effet prcis de cette phase disperse reste mal compris. En effet, selon les configurations, la prsence de particules dans l'coulement entrane soit une attnuation, soit une amplification des oscillations. Le caractre diphasique des coulements internes au P230 est donc un paramtre important vis--vis de la comprhension et de la prvision des ODP du MPS. Une simulation fiable et correcte du comportement d'un propulseur passe donc ncessairement par une modlisation prcise de la phase disperse. Le code de mcanique des fluides CPS 7, dvelopp par SNPE Matriaux Energtiques (SME) avec le soutien financier du CNES, est utilis pour simuler des coulements prsentant une phase condense. Le modle eulrien diphasique disponible dans ce code, bien que relativement simple, a permis deffectuer de nombreuses simulations de fonctionnement de MPS (maquette ou chelle 1). Les rsultats obtenus sont globalement satisfaisants mais un dfaut persiste : le taux de prsence des particules peut tre trs nettement sur-estim dans certaines zones de lcoulement. Lobjectif de cette thse CIFRE, qui sinscrit dans le cadre des programmes de R&T co-financs par SME et le CNES, est donc double : amliorer, avec l'aide de l'IMFT, le modle diphasique eulrien de CPS et tudier le rle de la phase disperse sur les instabilits des MPS. Ce rapport prsente les travaux effectus durant les trois ans quaura dur cette thse. A lordre chronologique, nous avons videmment prfr la logique et la clart dans lenchanement des chapitres. Ce document est donc divis en trois parties, dcrivant chacune un aspect diffrent des travaux raliss. La premire partie contient l'indispensable prsentation du contexte de ltude et des motivations qui ont pouss SME et le CNES financer ce travail de thse. Le chapitre 1 est plus particulirement ddi au fonctionnement d'un MPS et lintrt que revt la simulation numrique de la phase disperse dans une recherche de matrise des instabilits du P230. Le chapitre 2 prsente une analyse du domaine de validit du modle eulrien diphasique de CPS. Les rsultats de simulations Euler et Lagrange dcoulement dans un propulseur axisymtrique simple y sont compars. Des limitations du modle eulrien actuel de CPS sont ainsi mises en vidence. Cette premire tape a motiv ltude thorique qui a suivi et qui a permis de formuler une modlisation plus prcise de la phase disperse. La deuxime partie du document prsente cette modlisation amliore, ainsi que son implantation numrique dans le code CPS. Le chapitre 3, dun caractre assez gnral, dveloppe les diffrentes mthodes de modlisation dun coulement diphasique. Parmi celles-ci, le Formalisme Eulrien Msoscopique a t utilis pour btir deux modles diphasiques eulriens. Ces modles, prsents au chapitre 4, prennent en compte un terme de pression particulaire li lagitation des particules dans lcoulement gazeux. Une phase de validation des hypothses faites pour mettre en place ces modles vient clore ces chapitres thoriques. Suivent alors deux chapitres caractre trs fortement numrique, qui dcrivent la phase dimplantation des modles dans le code CPS. Le chapitre 5 aborde notamment le calcul des flux convectifs lis la phase disperse. Quelques cas test permettent la fois de valider cette implantation numrique et de faciliter la lecture de ce chapitre. Ensuite, les tapes dimplantation numrique sont dtailles au chapitre 6 et agrmentes de cas test (calcul de flux diffusif, intgration des termes sources,...). Des calculs de couche de cisaillement et de mlange diphasique instationnaire, raliss avec les trois modles eulriens notre disposition, permettent notamment d'apprhender les apports du terme de pression particulaire.

7 Plus exactement il s'agit de CPS_P, module de CPS ddi la propulsion solide et utilis pour l'tude des instabilits de fonctionnement des moteurs propergol solide.

Introduction gnrale

L'objectif de la thse tant aussi d'tudier le rle de la phase disperse dans un moteur, les modles intgrs dans le code CPS ont ensuite t utiliss pour effectuer des simulations de propulseurs. Nous sommes dans la troisime partie qui dbute par les rsultats obtenus avec les deux modles diphasiques. Dans un premier temps, une tude a t mene sur le fonctionnement stationnaire d'un propulseur simple. Des simulations dune maquette du P230, le LP6, ont ensuite t ralises, pour diffrents diamtres de particules. Les rsultats sont prsents dans le chapitre 7. Enfin, le chapitre 8 a pour objet la mise en vidence du rle de la phase disperse sur les oscillations de pression. Pour cela, les rsultats de simulation du LP6 en monophasique, ou gaz quivalent 8, sont compars aux rsultats obtenus pour des simulations diphasiques inertes. Pour allger la prsentation, la majorit des dveloppements thoriques lis la mise au point des modles et la plupart des rsultats de calculs sont prsentes en annexe. Le lecteur soucieux den savoir davantage pourra srement y trouver les rponses ses questions. Prcisons enfin que, sauf mention express du contraire, la convention d'Einstein s'applique lorsque des indices sont rpts.

Le mlange constitu des gaz de combustion et des particules est assimil un gaz unique, quivalent.

PARTIE 1 CONTEXTE ET MOTIVATIONS

Le lancement dune fuse est un spectacle devenu presque banal, grce aux mdia tlviss qui retransmettent les premiers instants de chaque tir. Pourtant, chaque lancement d'Ariane 5 est une prouesse technologique admirable, dont la russite est base sur de vastes programmes d'tudes et de recherches. Lenjeu scientifique, stratgique et financier de chaque tir est en effet tel que de nombreuses tudes thoriques, numriques et exprimentales ont t menes, et le sont toujours aujourdhui, afin de prdire le comportement du lanceur europen et damliorer sa fiabilit. Une partie de ces travaux porte sur les coulements qui se dveloppent lors du fonctionnement des moteurs propergol solide dont est flanque Ariane 5. Ces coulements complexes font intervenir de nombreux phnomnes physico-chimiques : combustion du propergol, instationnarit de lcoulement, turbulence, phase disperse ractive,... Comme le titre de cette thse lindique, nous nous sommes plus particulirement intresss laspect diphasique de lcoulement. En effet, la combustion dun propergol aluminis tel que celui utilis pour le P230 dAriane 5 engendre un coulement constitu dune phase gazeuse et de particules liquides en suspension dans ce gaz. Pour permettre au lecteur de comprendre lenjeu de cette tude, nous prsentons au dbut du chapitre 1 une description succincte d'un MPS et de son fonctionnement. Le lecteur pourra ainsi, si besoin est, se familiariser avec les notions de pousse et dimpulsion spcifique du moteur, qui sont des paramtres essentiels pour expliquer la prsence de particules daluminium dans le propergol. Ces gnralits sur les propulseurs sont ensuite tendues au cas du P230, qui est au cur de nos proccupations. La notion dinstabilit de fonctionnement dun propulseur est ensuite introduite. Dans le cas des gros moteurs comme le P230, ce phnomne dinstabilit se traduit par des oscillations de pression autour de la valeur moyenne et donc des oscillations de pousse. Si loccurrence de ces oscillations varie relativement peu suivant les tirs, il nen est pas de mme pour leur amplitude. Or, si ces oscillations sont trop importantes, elles peuvent avoir des consquences nfastes pour la charge embarque ou tre prjudiciable au bon fonctionnement des quipements du lanceur. Nous verrons que les divers travaux raliss sur le sujet ont permis de mettre en vidence un couplage entre les instabilits hydrodynamiques de lcoulement (dtachement tourbillonnaire) et lacoustique de la chambre. Ce phnomne est prsent relativement bien compris dans le cas dcoulements monophasiques, ie sans prsence de particules. En revanche, les tudes portant sur les coulements diphasiques tels que ceux rencontrs dans le P230 ont men des rsultats moins probants. La prsence dune phase disperse modifie nettement lcoulement global interne dun propulseur. Et cette modification peut induire, selon les configurations, une attnuation ou une amplification du niveau des oscillations. Le rle de la phase disperse dans les instabilits du P230 est donc lorigine de nombreux travaux, parmi lesquels cette tude thorique et numrique. Les oscillations de pression du P230 tant indsirables, il devient crucial de pouvoir prdire le comportement de ce moteur. Or, compte tenu de la taille et du cot d'un lanceur, et de la difficult raliser des mesures fines dans un environnement hostile, la matrise du fonctionnement du lanceur passe aujourd'hui indniablement (mais pas uniquement) par la modlisation et la simulation numrique. Grce la prcision des modles thoriques et la capacit des machines de calcul actuelles, la simulation numrique est en effet devenue un outil puissant et efficace, couramment utilis ds la phase de conception. Nanmoins la simulation numrique, souvent considre par les nophytes comme une bote noire ayant rponse tout 1, est toujours un compromis entre prcision et faisabilit. Elle repose en effet sur une modlisation cense reprsenter la ralit, ou tout du moins une certaine ralit. Cette modlisation doit prendre en compte les effets essentiels, ncessaires la comprhension de la physique que lon cherche reprsenter. Par exemple, l'effet de la rotation dune particule dans un
1

La qualit de la rponse en question tant souvent mise en doute

coulement diphasique ractif turbulent au sein dun moteur propergol solide de 30m de long sera la plupart du temps nglig, srement raison. Une fois le modle physique choisi, il faut le traduire en quations mathmatiques, qui leur tour doivent tre rsolues grce des techniques algorithmiques. Ces techniques ncessitent une discrtisation spatiale de la configuration gomtrique tudie : un maillage fin permettra, au prix dune augmentation du nombre dlments et donc du temps de calcul, de capter une physique plus prcise. Finalement, les approximations lies la simulation numrique sont varies : discrtisation spatiale et temporelle, schmas numriques, phnomnes pris en compte, etc. Parmi ces diverses sources dimprcisions, la modlisation physique choisie pour reprsenter la phase disperse est celle que nous avons lambition damliorer. Cet aspect de lcoulement n'a pas toujours t pris en compte dans le pass car les modles physiques taient limits par les capacits des machines de calcul. Or, la prsence dune phase disperse dans lcoulement s'est rvle, au fur et mesure de l'enrichissement des modles, comme un paramtre non ngligeable. Cependant, les modles permettant de modliser cette phase disperse restent souvent simplistes et ne permettent pas de reprsenter correctement les effets des particules sur lcoulement global et plus particulirement sur le niveau des ODP cres. Pire, certains modles se rvlent faux dans certaines conditions de calcul (cf. chapitre 2). On cherche alors enrichir physiquement ces modles, via de nouvelles quations, voire de nouvelles thories. Cest exactement dans ce contexte que se situent les travaux raliss durant cette thse : amliorer un modle existant prsentant un dfaut dans des configurations prcises.

10

Chapitre 1 Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide

Ce chapitre prcise le contexte de l'tude, savoir les coulements diphasiques rencontrs dans les chambres de combustion des moteurs propergol solide. Il dbute donc logiquement par une prsentation sommaire d'un MPS et de son fonctionnement. Il ne s'agit pas de donner un cours sur la propulsion solide, pour cela on pourra se rfrer Davenas (1993), rfrence en la matire, mais de fournir les principaux lments ncessaires la bonne comprhension du problme. Ensuite, le comportement instable de certains MPS est abord. Diffrents mcanismes lorigine des oscillations sont prsents, ainsi que le couplage entre lacoustique du canal et les instabilits hydrodynamiques de lcoulement. Une fois ce comportement clairement prsent dans le cas des coulements monophasiques, nous nous intressons linfluence de la phase disperse et son rle sur l'amplitude des oscillations cres. Lobjectif poursuivi dans ce chapitre est de prsenter une synthse des connaissances acquises ces quinze dernires annes dune part sur les oscillations de pression dans les MPS, et notamment dans le P230, et dautre part sur le rle de laluminium sur l'amplitude de ces oscillations. Cela permettra au lecteur d'envisager le problme dans sa globalit : de l'intrt d'ajouter de l'aluminium au propergol son influence sur les instabilits du moteur, en passant par la description de l'coulement diphasique dans le propulseur.

1.

Gnralits

Nous allons dabord nous intresser au fonctionnement dun propulseur propergol solide. Une rapide description de lobjet permettra dintroduire ensuite quelques principes de la balistique interne. Il faut savoir que les lois donnes dans ce chapitre de prsentation sont des lois classiques, qui permettent de fixer les ides. Dautres modles, plus prcis, peuvent exister. Cependant, leur prsentation alourdirait inutilement le contenu de ce paragraphe introductif.

1.1

Fonctionnement dun moteur propergol solide

La propulsion par moteur fuse est fonde sur la troisime loi de Newton : le principe de laction et de la raction. Ce principe, valable dans le vide absolu, est la cl des voyages dans lespace puisqu'il assure que lair ambiant nest pas indispensable au fonctionnement dun propulseur. En effet, la force de raction propulsive d'un moteur rsulte de ljection une vitesse leve dune partie de sa masse propre. La masse jecte correspond aux gaz issus de la combustion sous pression du propergol contenu dans le moteur. Ces gaz sont ensuite dtendus travers une tuyre (convergentdivergent) dont le rle est de transformer lnergie thermique dgage par la combustion du propergol en nergie cintique. Concrtement, un propulseur est schmatiquement constitu dune structure (mtallique ou en matriaux composites), dun chargement de propergol (qui constitue la rserve dnergie du propulseur), dune tuyre, de protections thermiques internes et dun systme dallumage (cf. Figure 11). Une protection thermique (PT) est un matriau prservant les parties structurelles du moteur des flux de chaleur dgags par la combustion du propergol. Le systme dallumage est souvent constitu d'un petit chargement, lui-mme allum par un systme lectrique, qui apporte la surface du propergol lnergie ncessaire pour amorcer la combustion du chargement principal.

11

Partie 1 : Contexte et motivations

Figure 1- 1 : Structure gnrale dun propulseur

Le propergol est constitu dun prmlange de substances solides oxydantes et rductrices. La raction chimique de dcomposition de ces substances donne naissance la libration dune grande quantit dnergie et un fort volume de gaz chauds. Cela explique les tempratures de fonctionnement trs leves (~3500K) et les pressions importantes (5 10MPa) qui rgnent dans les moteurs, et ce pendant des dures de combustion allant de quelques secondes quelques minutes. Le propergol ne ncessite pas dapport doxygne externe pour son fonctionnement, toutes les molcules ncessaires tant prsentes et stockes dans le matriau. Sa combustion seffectue en fonctionnement normal par couches parallles dont la vitesse de propagation est de lordre de quelques millimtres par seconde. Les produits de dcomposition du matriau sont introduits dans la chambre de combustion avec une vitesse oppose au front de combustion (cf. Figure 1- 2).

Figure 1- 2 : Front de combustion et vitesse dinjection

Les gaz issus de la combustion du propergol sont canaliss par le convergent de la tuyre, puis soumis une dtente : le divergent de la tuyre permet ainsi daugmenter la vitesse djection des gaz et donc de crer leur effet propulsif (cf. Figure 1- 3).

Figure 1- 3 : Schma de principe dun propulseur. Profil des vitesse axiale (U) et pression (P) dans le moteur.

12

Chapitre 1 : Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide

Ce systme convergent-divergent pour la tuyre permet daccrotre de manire continue la vitesse des gaz depuis la chambre de combustion jusquau plan de sortie, en passant dun rgime subsonique dans le convergent puis sonique au col un rgime supersonique dans le divergent.

1.2

Balistique interne

Les notions de balistique interne dun propulseur dveloppes dans ce paragraphe sont largement inspires de Lucas (1993) et Gossant (1993). Nous insistons sur le fait que celles-ci sont des notions trs gnrales, qui permettent de fixer les ides. La ralit est videmment bien plus complexe. Le choix du propergol (composition, quantit, gomtrie) et de la gomtrie du propulseur dpend de la mission que ce dernier aura accomplir. Les objectifs de cette mission (mise en orbite gostationnaire, sortie de latmosphre, correction de trajectoire etc.) imposent au propulseur dassurer un niveau de pousse F pendant un temps t donns. Cette pousse peut varier en fonction du temps, selon le type de mission envisage. La pousse dun moteur est la rsultante des forces de pression exerces sur les surfaces intrieures et extrieures du propulseur, par les gaz de combustion et la pression ambiante. Cette pousse augmente donc quand la pression extrieure diminue, et est maximale dans le vide. Notons galement qu une altitude donne, la pousse maximale est obtenue lorsque la tuyre est adapte, ie lorsque les pressions extrieure et en sortie de tuyre sont gales 1. La pousse est proportionnelle 2 la pression dans la chambre Pc et laire du col de la tuyre At :
F = CF Pc At

(1. 1)

C F est un paramtre sans dimension, appel coefficient de pousse, qui dpend en premire

approche des proprits des gaz de combustion (indice isentropique gaz ), du rapport des sections
As / At (avec As laire de la tuyre en sortie) et du rapport des pressions Pc / Pa (avec Pa la

pression extrieure). Pour un propergol donn ( gaz connu) et une gomtrie de tuyre donne ( As / At connu), C F caractrise donc lefficacit de cette tuyre. Dfinissons prsent la vitesse de combustion dun propergol. Ce dernier se consume de faon surfacique. Ainsi, durant la combustion, sa surface macroscopiquement plane rgresse paralllement elle-mme (cf. Figure 1- 2). Lpaisseur brle, eb , au bout dun temps t dfinit donc la vitesse de rgression :
Vc = d (eb ) dt

(1. 2)

En fonctionnement normal, la vitesse de combustion dun propergol classique ne dpend que de sa temprature initiale et de la pression. Elle est souvent reprsente par la loi dite de Paul Vieille ou de Saint-Robert :
Vc = a Pc n

(1. 3)

avec a coefficient indpendant de la pression qui varie avec la temprature initiale du propergol et n lexposant de pression.
1 La pression en sortie de tuyre dpendant de la pression dans la chambre et de la gomtrie de la tuyre, elle ne peut tre constamment gale la pression extrieure qui varie au cours du vol. 2 Attention, cette formule ne peut sappliquer lors des phases de fonctionnement fortement instationnaires comme par exemple une phase dallumage ou de vidange, ou encore lorsque lcoulement prsente une instabilit arodynamique (oscillations de pression dues des tourbillons).

13

Partie 1 : Contexte et motivations

& g , est tel que : A un instant donn, le dbit gazeux cr par la combustion du propergol, not m

& g = prop S b V c m

(1. 4)

avec prop la masse volumique du propergol et S b la surface de combustion du propergol linstant considr. Le dbit du bloc de propergol dpend donc la fois de la vitesse de combustion Vc et de la gomtrie du chargement.
& ) peut sexprimer par : Le dbit gazeux vacu par la tuyre ( m & = C D Pc A t m

(1. 5)

C D est le coefficient de dbit qui, pour un gaz parfait et dans une approche thorique simplifie, ne

dpend que de la nature et de la temprature des gaz qui passent par la tuyre :
C D = f gaz

M R Tc

(1. 6)

avec Tc la temprature de combustion des gaz (2000 3700K), R la constante des gaz parfaits ( R = 8134J .K 1 .mol 1 ) et la masse molaire des gaz de combustion. Si on introduit la vitesse caractristique 3 C * , qui est linverse du coefficient de dbit, les quations (1. 1) et (1. 5) permettent dcrire la relation suivante :
& CF C * F =m

(1. 7)

Cette relation est trs importante dans les applications propulsives. Elle permet didentifier la part & ), aux conditions de dtente de la tuyre ( C F ) et de pousse due respectivement au dbit gazeux ( m au potentiel nergtique du propergol ( C * ). Avant de continuer ce paragraphe consacr la balistique interne dun propulseur, il nous faut prciser que les relations que nous venons de donner sont des relations tablies sur la base dhypothses simplificatrices : hypothse des gaz parfaits, dtente isentropique dans la tuyre, coulement monodimensionnel quasi-stationnaire,... La combustion de toute la surface du propergol est galement suppose ralise iso-pression, ce qui implique une pression uniforme dans la chambre de combustion. En ralit, lcoulement du mlange gazeux est beaucoup plus complexe. Les hypothses effectues conduisent donc ngliger un certain nombre de phnomnes qui vont introduire des pertes et une modification des coefficients de dbit ( C D ) et de pousse ( C F ) pour tenir compte respectivement des pertes dans la chambre de combustion (rendement de combustion) et des pertes dues la tuyre (rendement propulsif). En particulier, les relations donnes dans ce paragraphe ne permettent pas de prdire ou de modliser des phnomnes instationnaires. De plus, la prise en compte des particules prsentes dans lcoulement modifie ces quations. Dans la ralit dun coulement diphasique, les phases gazeuse et solide ne sont pas en quilibre dans la tuyre. Cela entrane une baisse du rendement propulsif (cf. chapitre 7) quil faut savoir valuer. La relation (1. 7) peut galement scrire :

Cette vitesse caractristique sexprime en m/s. Pour un propergol, elle est classiquement autour de 1500m/s.

14

Chapitre 1 : Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide

CF C* & g Is =m g

&g F =m

(1. 8)

Nous avons ainsi introduit une grandeur homogne un temps, trs classiquement utilise pour caractriser les propergols : limpulsion spcifique note I s . En synthtisant la fois les caractristiques lies la tuyre ( C F ) et au propergol ( C * ), elle permet de comparer facilement les performances de moteurs gomtries identiques mais chargements diffrents. Une autre faon dapprhender cette notion est de considrer limpulsion spcifique comme le temps, en seconde, pendant lequel un kilogramme de propergol dlivre une pousse de 1 kilogramme (ou 9,81N). Il devient alors vident que la mise au point de propergols plus performants ncessite une vitesse caractristique C * leve et donc (cf. (1. 6)) des compositions prsentant des tempratures de combustion leves. Lutilisation de poudre daluminium dans la composition des propergols permet de rpondre cette recherche de performance maximale du propulseur (Tavernier et al, 1970). En effet, en brlant, laluminium augmente de manire significative la temprature de combustion : 600 700K de plus. Malgr cela, limpulsion spcifique d'un MPS est relativement limite ( I s 300 s ), elle est par contre trs reproductible (Faure et al, 1996). Nous allons prsent aborder une notion fondamentale en balistique des propulseurs propergol solide : la pression de fonctionnement du moteur. Il sagit de la pression qui permet dvacuer par la tuyre le dbit produit par la combustion. Daprs les quations (1. 4) et (1. 5), cette pression vrifie la relation suivante :
prop S b Vc = C D Pc At
(1. 9)

Nous pouvons remarquer quune surface en combustion plus importante amliore le dbit gazeux et donc, toutes choses gales par ailleurs, augmente la pression dans la chambre. En tenant compte de la dfinition de la vitesse de combustion (1. 3), cette pression peut sexprimer de la faon suivante :
* Sb Pc = prop a C A t 1 n
1

(1. 10)

Il apparat alors ce stade quun exposant 1 pour la loi de vitesse de combustion ne permet pas dobtenir une pression de fonctionnement. En fait, pour un exposant suprieur 1, il ne peut y avoir de fonctionnement stable. Suivant les conditions initiales, deux processus irrversibles peuvent avoir lieu : soit une extinction du moteur (pression nulle dans la chambre) soit un emballement (augmentation infinie de la pression). Pour assurer le fonctionnement dun moteur, un exposant infrieur 1 est donc ncessaire. En pratique, et pour une grande majorit des applications, on recherche des exposants infrieurs 0,5. Un diagramme dbit-pression est reprsent Figure 1- 4 pour une vitesse de combustion dont la loi exponentielle prsente un exposant infrieur 1. Le dbit admissible par la tuyre lorsque celle-ci est amorce (dbit sonique au col) correspond la droite de pente C D At (cf. (1. 5)). On dfinit ainsi le point de fonctionnement du moteur.

15

Partie 1 : Contexte et motivations

dbit

dbit tuyre dbit bloc

point de fonctionnement

Figure 1- 4 : Point de fonctionnement d'un moteur

pression

Introduisons prsent le coefficient de serrage K , dfini comme le rapport de la surface de propergol en combustion laire au col de la tuyre :
K= Sb At

(1. 11)

Pour un propergol donn, le serrage fixe la pression de fonctionnement du moteur. Ainsi, une variation de la valeur de K , soit volontaire pour respecter une loi de pousse, soit involontaire suite un incident de fonctionnement (modification brutale de la surface en combustion, bouchage de la tuyre etc.) se traduit par un dplacement du point de fonctionnement du moteur (cf. Figure 1- 5), correspondant une nouvelle pression ( Pc ' ) et une nouvelle vitesse de combustion ( Vc ' ).

vitesse

Vc

Vc

Pc

Pc

pression

Figure 1- 5 : Influence du coefficient de serrage K

Finalement, pour accomplir la mission qui lui est dvolue, un propulseur doit fournir une certaine pousse. Or, la pousse dlivre au cours du temps n'est fonction que de paramtres dfinis avant le dcollage (gomtrie du chargement, composition du propergol). Elle ne peut donc pas tre pilote durant le vol. Tout est contrl par l'volution de la pression dans la chambre. La mise en combustion du propergol dans la chambre doit, par consquent, crer une pression suivant une loi fixe (cf. Figure 1- 6). Pour cela il faut dfinir la composition du propergol (nature des gaz produits et nergie, traduite par C * ), la gomtrie du chargement (surface de combustion), la gomtrie de la

16

Chapitre 1 : Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide

tuyre et le diamtre de son col (serrage) et tenir compte des conditions dutilisation (pression extrieure).
pression

temps Figure 1- 6 : Allure de la courbe de pression en fonction du temps pour le P230

Nous allons prsent nous intresser au moteur propergol solide dAriane 5.

1.3

Le moteur propergol solide d'Ariane 5 : le P230

Comme prsent dans l'introduction gnrale de ce document, le moteur propergol solide en fonction sur le lanceur Ariane 5 contient 230 tonnes de propergol, d'o son nom de MPS P230 ou P230 (Scippa et al, 1996). Le fonctionnement de ce moteur est videmment rgi, en premire approximation, par les lois gnriques prsentes aux paragraphes prcdents. Nanmoins son architecture est lgrement plus complexe que le cas thorique tudi jusqu' prsent

1.3.1

Description

Le P230 est compos comme tout MPS d'une structure protge par une protection thermique interne, d'une tuyre, d'un chargement de propergol et d'un mcanisme d'allumage (cf. Figure 1- 7). Le propergol utilis dans les P230 dAriane 5 se nomme Butalane 68/18 (Biagioni & Austruy, 1996). Elle est compose 68% dune charge oxydante, le perchlorate dammonium (PA) et 14% dun liant rducteur polymris, le polybutadine (PBHT) qui assure la cohsion du mlange. Les 18% (en masse) restant sont ajouts sous forme de poudre daluminium micromtrique (rducteur) dont lintrt nergtique a t dcrit au paragraphe prcdent. Prcisons que le choix de laluminium rpond des contraintes nergtiques et financires. Son efficacit nergtique, sa faible toxicit 4 et son cot limit en font le mtal le plus employ en propulsion solide. Ce propergol vient des applications stratgiques et utilise des formulations de propergol relativement anciennes qui ont fait leurs preuves en termes de scurit, de proprits mcaniques, de taux de combustion et d'nergie produite (Doriath & d'Andrea, 1996). La Butalane est malaxe dans des cuves, puis coule sous vide dans la structure et moule autour des noyaux. Cependant, pour des raisons technologiques, les dimensions du P230 interdisent la coule du propergol en un seul bloc. Le P230 est donc un moteur segment, qui prsente trois blocs de propergol (cf. Figure 1- 7). De plus, pour rpondre aux spcificits demandes par la mission, des gomtries particulires sont choisies pour ces trois blocs. Le premier segment a une

Le bryllium est plus nergtique mais trs toxique (Tavernier et al, 1970).

17

Partie 1 : Contexte et motivations

forme toile 5 15 branches pour assurer la pousse initiale ncessaire. Les autres segments ont une forme cylindro-conique qui assure une queue de combustion suffisamment longue.

Figure 1- 7 : Coupe d'un EAP, source SNPE

De plus, entre deux blocs de propergol une protection thermique de face (PTF) est employe pour viter une combustion des blocs par la face amont (cf. Figure 1- 8). L'architecture du P230 prsente une autre spcificit : sa tuyre intgre (cf. Figure 1- 8) qui est un hritage des technologies utilises en propulsion stratgique (M45) (Faure et al, 1996). Cela permet en effet un gain de place, point non ngligeable lorsque le propulseur est ddi une utilisation depuis un sous-marin, et prsente aussi des avantages technologiques lis aux angles de braquage.

Figure 1- 8 : Schma reprsentatif du P230

Le MPS P230 est utilis sur Ariane 5 depuis son premier vol qualificatif en 1996. Depuis, plus dune vingtaine de tirs a t effectue, attestant de la fiabilit de ce moteur. Nanmoins, lors des tirs des vibrations sont rgulirement enregistres au cours du fonctionnement du P230. Cette instabilit fait l'objet du paragraphe suivant.

Forme offrant une grande surface de combustion.

18

Chapitre 1 : Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide

1.3.2

Instabilit du P230

Les MPS P230 sont quips de capteurs de pression qui permettent d'accder la pression instantane rgnant dans le moteur 6. Ces observations exprimentales sur tir rel permettent de mettre en vidence un comportement instable du P230 diffrents moments de son fonctionnement (JoinLambert et al, 1996 ; Ballereau et al, 2003). Ce comportement instable se traduit par l'apparition d'oscillations de pression, d'une amplitude pouvant atteindre 200 millibars (cf. Figure 1- 9).

Figure 1- 9 : Rsultats typiques du P230, d'aprs Prvost et al (2001); gauche : volutions temporelles des pressions complte (---) et instationnaire (---); droite : volutions temporelles des amplitudes sur les trois premiers modes propres longitudinaux.

Ces oscillations sont indsirables car elles entranent des oscillations de pousse et par suite des vibrations du moteur, qui sont transmises tout le lanceur et peuvent donc tre nfastes pour la charge utile embarque par celui-ci. Les ODP du P230 sont visibles sur les trois premiers modes longitudinaux, avec une nette prdominance du premier mode (dont la frquence est d'environ 20Hz). L'tude de la courbe de pression sur les 120s du tir met en vidence 4 bouffes d'instabilits sur le mode 1L (Ballereau et al, 2003). Elles se prsentent assez rgulirement aux mmes instants de tir : environ 66s, 95s, 107s et 117s. Leurs amplitudes sont en revanche trs variables. De nombreuses tudes ont t ralises afin d'expliquer, puis de prdire, les variations d'amplitude de ces ODP. En ralit, la stabilit de fonctionnement du P230 est devenue un thme de recherche prioritaire bien avant le premier tir de qualification. L'origine de cette proccupation est lie l'exprience amricaine. En effet, les moteurs amricains du lanceur Titan et de la navette taient sujets des oscillations de pression de basses frquences, autour des frquences de leurs premiers modes longitudinaux. Ces oscillations avaient un caractre et une signature frquentielle systmatiques, qui ont intrigu les chercheurs amricains. Leur analyse a attribu l'origine de ces oscillations un couplage entre une mission tourbillonnaire au sein de l'coulement et les modes acoustiques longitudinaux de la chambre de combustion (Brown et al, 1981 ; Dunlap & Brown, 1981). L'existence de couches cisailles, cratrices de tourbillons dans l'coulement, devenait donc un facteur risque. Or, le P230 est, comme ces moteurs amricains, un moteur de grande taille segment. Aussi cre-t-il naturellement de telles couches cisailles, au niveau des inter-segments. En effet, les inter-segments impliquent soit la prsence de cavit, soit lmergence des protections thermiques dans lcoulement car ces dernires rgressent plus lentement que la surface du propergol (cf. Figure 1- 8). Le P230 pouvait donc tre suppos instable, par analogie avec les moteurs amricains.

Ces capteurs sont situs au niveau des fonds avant et arrire du moteur.

19

Partie 1 : Contexte et motivations

Cette analyse a motiv la mise en place d'un vaste programme de recherche financ par le CNES et coordonn par l'ONERA : le programme ASSM. Lanc en 1990, soit 3 ans avant le premier essai au banc (M1) et 6 ans avant le premier lancement d'Ariane 5 (Vol 501), ce programme avait pour objectifs principaux la comprhension et la simulation des phnomnes lis au fonctionnement d'un MPS. Un axe de recherche plus particulirement ddi aux oscillations de pousse a galement t initi (programme POP), dans le but de comprendre les mcanismes physiques l'origine du comportement oscillant potentiel du P230. Le lecteur aura compris que les tirs rels ont par la suite confirm lexactitude de cette analyse initiale : lcoulement dans le MPS P230 est bien instable (Scippa et al, 1994).

1.3.3

Instabilits de combustion et instabilits hydrodynamiques

Le terme d'instabilit est souvent associ une notion d'instabilit de combustion, lie la rponse du propergol en combustion aux fluctuations de pression. Il existe en effet un couplage entre lacoustique de la chambre du moteur et la possibilit qua la combustion damplifier prfrentiellement certaines frquences (voir par exemple Kuentzmann, 1991 ; Gossant, 1993 ; Vuillot & Lupoglazoff, 1996). La modlisation des instabilits de combustion passe par la dfinition de la fonction de transfert, la rponse du propergol, fonction qui dpend de la frquence dexcitation. Pour des frquences basses, comme celles du MPS P230, de lordre de quelques dizaines de Hz, la rponse sidentifie lexposant de pression de la loi Paul Vieille (1. 3). Il est possible dapprhender les instabilits de combustion par des mthodes relativement simples, fondes sur la technique du bilan acoustique linaire (Hart & Mc Clure, 1965 ; Culick, 1966-a). Aprs avoir dtermin lacoustique de la chambre, diffrentes contributions (amortissement d la tuyre ou aux particules, amplification due la combustion) sont sommes pour dterminer le caractre stable ou instable dun moteur (Gossant, 1993 ; Vuillot et al, 1996). Cette mthode ne donne cependant pas dinformation sur les amplitudes des instabilits potentielles. Dans le MPS P230, la problmatique est diffrente. Les instabilits de combustion sont improbables, du fait de la trs faible valeur de la rponse du propergol. En revanche, il se dveloppe un autre type dinstabilits, lies au caractre instable de lcoulement arodynamique. Ces instabilits sont prfrentiellement des instabilits de pression sur des modes acoustiques longitudinaux, des frquences modres. Il s'agit donc plutt d'instabilits dites de fonctionnement, lies des paramtres gomtriques du moteur et plus gnralement son mode de fonctionnement (Gallier et al, 2002). Il faut savoir que le fonctionnement d'un moteur propergol solide n'est jamais strictement stationnaire. Tout dabord, la gomtrie est en constante volution. Dautre part, l'coulement qui rgne dans la chambre prsente constamment de petites perturbations autour des valeurs moyennes. Ces perturbations peuvent provenir de la combustion du propergol composite, htrogne par nature, mais pas seulement. Dans les annes 80, un autre facteur dstabilisant a t mis en vidence (Brown et al, 1981) : le dtachement tourbillonnaire. Ce phnomne est d'origine purement hydrodynamique, c'est--dire indpendant des caractristiques thermiques, chimiques ou multiphasiques de l'coulement 7. Il a fait l'objet de nombreuses recherches aux Etats-Unis (Flandro & Jacobs, 1973 ; Culick & Magiawala, 1979) puis en France (Lupoglazoff & Vuillot, 1996-a ; Vuillot & Casalis, 2000 ; Ribreau et al, 2000) sous l'gide du CNES dans le programme ASSM. Au dbut du programme ASSM/POP, il n'existait aucune exprience europenne sur les moteurs segments pour lanceurs spatiaux, et aucun outil numrique capable de prendre en compte tous les phnomnes dimensionnants des mcanismes lis aux oscillations de pression et de pousse.
7

Mais attention, cela ne signifie pas que l'tude quantitative des instabilits en question soit indpendante de ces paramtres. Seule l'tude qualitative peut tre mene en les ngligeant.

20

Chapitre 1 : Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide

Depuis, la situation a largement volu. Les tudes ralises successivement dans le cadre du programme ASSM/POP, qui a dur 10 ans, puis en R&T CNES, ont permis d'accrotre les connaissances de la communaut scientifique europenne dans le domaine des mcanismes lis la stabilit d'un MPS. Un certain nombre de phnomnes physiques mis en vidence au cours de ces travaux sont purement hydrodynamiques. Ils sont prsents au paragraphe 2, dans un cadre trs gnral : les coulements considrs sont monophasiques (phase gazeuse seule) et non ractifs (l'aspect combustion n'est pas prpondrant).

2.

Instabilits de fonctionnement des MPS

Avant toute chose, il est important de retenir que dans ce paragraphe seul l'aspect arodynamique de l'coulement cr par un propulseur quelconque est tudi. En effet, l'instabilit de fonctionnement des MPS est largement lie l'instabilit de l'coulement dans la chambre de combustion du moteur. Cette instabilit provient de la prsence d'une ou plusieurs source(s) d'mission tourbillonnaire. A ce jour, trois mcanismes conduisant des instabilits par dtachement tourbillonnaire ont pu tre identifis. Ils sont prsents au paragraphe 2.2. Le phnomne arodynamique de dtachement tourbillonnaire peut galement, sous certaines conditions, se coupler l'acoustique de la chambre, provoquant ainsi des niveaux d'instabilit maximum. Ce couplage aro-acoustique est abord au paragraphe 2.3. Mais au pralable, nous allons brivement dcrire l'coulement gazeux qui se dveloppe dans un propulseur : l'coulement de Taylor.

2.1

L'coulement de Taylor

Dans un propulseur, l'coulement de gaz brls est inject dans la chambre de faon radiale, depuis la surface du propergol en combustion. Il se dveloppe ensuite longitudinalement, avant d'atteindre la tuyre (cf. Figure 1- 3). Cette injection radiale de gaz dans un cylindre cre un coulement caractristique dit de Taylor (Taylor, 1956 ; Griffond, 2001). Considrons un cylindre, o lcoulement est inject de faon paritale, par une paroi dbitante, une vitesse Vinj (cf. Figure 1- 10). Le nombre de Reynolds linjection est dfini par :
Re =

h V inj

gaz

(1. 12)

o h est le rayon du cylindre et gaz la viscosit cinmatique du gaz.

V inj paroi dbitante e h O ex ex er

er

Figure 1- 10 : Reprsentation schmatique de lcoulement de Taylor en canal axisymtrique

21

Partie 1 : Contexte et motivations

La solution analytique de l'quation lie cet coulement a t tablie par Taylor en 1955 (Taylor, 1956), d'o l'appellation d'coulement de Taylor. Elle sera applique aux coulements internes non visqueux des MPS par Culick une dizaine d'annes plus tard (Culick, 1966-b). Cette solution scrit :
Vinj sin r 2 U r = 2 r 2 U x = Vinj x cos 2 r U = 0 2 2 x2 1 2 = P sin r + P0 2 2r 2 2

(1. 13)

o U x , U r et U sont respectivement les vitesses axiale, radiale et azimutale. Cette mthode analytique de Culick permet de dcrire les profils de vitesse (et de pression) lintrieur dun cylindre aux parois dbitantes. En premire approximation, il est possible de simuler l'coulement dans un propulseur avec ces formules de Taylor. La vitesse dinjection Vinj est alors caractrise par le dbit gazeux rsultant de la combustion du propergol. Des tudes thoriques peuvent tre ralises sur cet coulement fondamental. Afin de parvenir des solutions simples et aisment calculables, elles sont bases sur des hypothses simplificatrices : coulement monophasique, incompressible, non ractif, dans un canal de gomtrie rgulire, coulement bidimensionnel, pas d'effet de la sortie sur l'coulement de base, injection normale uniforme et constante, coulement stationnaire, Au prix dun nombre certain de complications, il est possible de lever lhypothse dincompressibilit (Clavin, 1996) mais cet aspect est loin dtre fondamental. L'tude de la stabilit d'un coulement engendr dans un canal par injection paritale est cruciale pour la comprhension du phnomne de couplage entre les ondes d'instabilit et les modes acoustiques du canal. Une tude de la stabilit linaire de l'coulement de Taylor peut tre trouve dans les thses suivantes : Griffond (2001), Ugurtas (2000) et Anthoine (2000). Nous nous contentons dans ce document de rappeler quelques caractristiques de cet coulement particulier. L'coulement de Taylor prsente un caractre instable convectif (Favray, 1999 ; Ugurtas, 2000). Cela signifie que toute perturbation apporte l'coulement est vacue par celui-ci, et que sans nouvelle perturbation, l'coulement retrouve son tat stationnaire (cf. Figure 1- 11).
t Instable Stable t Instable

Stable

Stable x

Stable x

Figure 1- 11 : Instabilit absolue ( gauche) et convective ( droite), daprs Ugurtas (2000)

22

Chapitre 1 : Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide

Ces tudes d'instabilit linaire ont galement permis d'identifier une proprit de l'instabilit hydrodynamique de l'coulement de Taylor : il existe une abscisse critique au-del de laquelle toute perturbation infinitsimale est amplifie par mcanisme d'instabilit, cf. Figure 1- 12.

Vinj x* h

L
Figure 1- 12 : Instabilit de lcoulement de Taylor

Cette instabilit intrinsque de lcoulement de Taylor est lorigine dun mcanisme de dtachement tourbillonnaire particulier, prsent au paragraphe 2.2.3.

2.2

Les instabilits hydrodynamiques

Diffrents mcanismes gnrateurs dinstabilits ont t mis en vidence lors des travaux ASSM/POP (Vuillot, 1998 ; Kuentzmann, 2001). Ces mcanismes, au nombre de trois, sont d'origine purement hydrodynamique : - Un dtachement tourbillonnaire d'angle ou Vortex 8 Shedding d'Angle (VSA) - Un dtachement tourbillonnaire d'obstacle ou Vortex Shedding d'Obstacle (VSO) - Un dtachement tourbillonnaire parital ou Vortex Shedding Parital (VSP) Notons que le caractre hydrodynamique de ces mcanismes permet, contrairement aux instabilits de combustion (cf. paragraphe 1.3.3), de ngliger l'aspect ractif de l'coulement et donc de conduire des exprimentations sur des montages en gaz froid. Ces montages permettent une tude vaste et peu onreuse des diffrents mcanismes gnrateurs d'instabilit. Leur fonctionnement temprature ambiante (pour les maquettes spcifiques) permet en plus une instrumentalisation consquente du moteur, donnant ainsi accs des mesures plus prcises du champ arodynamique (par rapport aux tirs en gaz chaud qui ne fournissent que quelques mesures de pression 9). Ces trois modes de dtachement tourbillonnaire ont t mis en vidence par des simulations numriques, des expriences en gaz froid et des essais au banc. Ils sont successivement prsents aux paragraphes suivants.

2.2.1

Le Vortex Shedding d'Angle (VSA)

Ce type de dtachement se rencontre lorsque la gomtrie du propergol prsente un angle ou un largissement brusque de la section de passage. C'est le cas par exemple dans un bloc cylindrique non inhib aux bords : le propergol rgressant sur ses cts, on obtient une variation brutale de section en fin de bloc. L'angle du propergol cre une couche cisaille avec un profil inflexionnel de vitesse axiale (cf. Figure 1- 13). Les structures tourbillonnaires se dplacent ensuite vitesse constante depuis le point anguleux. Cette configuration est la plus simple simuler. En outre, l'exprience montre que ce type de profil inflexionnel est couramment instable, aussi l'instabilit d'angle a-t-elle t tudie trs tt. Grce de vastes investigations, cette instabilit a pu
8 9

Les instabilits hydrodynamiques de l'coulement sont organises en structures cohrentes, appeles vortex. Les dfauts essentiels de ces montages en gaz froids sont davoir des amplitudes dODP trs faibles, dune part, et davoir des parois dbitantes non reprsentatives dun propergol, dautre part.

23

Partie 1 : Contexte et motivations

tre trs largement dmontre, par de nombreux essais. On peut citer les tirs instruments de moteurs C1x (Dupays, 1996), les expriences ralises sur la maquette 2D plan de l'ESPCI (Favray, 1999) ainsi que sur le montage en gaz froid VIOLETTE (Goncalves de Miranda, 2000).

Figure 1- 13 : Reprsentation schmatique du dtachement tourbillonnaire dangle (VSA)

Le VSA a galement t mis en vidence par la simulation numrique (Dupays, 1996 ; Lupoglazoff & Vuillot, 1998-a). Cest ce phnomne qui a permis dexpliquer le fonctionnement instable dun tage de moteur stratgique (Ribreau & Le Breton, 1995) de la dfense franaise, alors que lon cherchait vainement limputer une instabilit de combustion.

2.2.2

Le Vortex Shedding d'Obstacle (VSO)

Dans ce cas, il sagit dun obstacle prsent dans l'coulement et qui entrane la formation d'une couche de cisaillement associe un profil de vitesse inflexionnel. Ce profil de vitesse peut alors donner lieu une instabilit hydrodynamique (cf. Figure 1- 14) : des tourbillons se forment une frquence fixe qui peut tre obtenue par les thories de stabilit. L'existence du VSO a galement t dmontre sans ambigut par des essais et des simulations numriques. Un grand nombre de travaux exprimentaux a en effet t consacr au problme (Brown et al, 1981 ; Shu et al, 1986). On peut citer les rsultats obtenus sur le montage MICAT1 de l'ENSMA (Couton et al, 1996 ; Vetel, 2001), le montage du VKI (Anthoine, 2000), et les sries de tirs LP3 et LP6, ralises avec des protections thermiques (PT) dont le matriau, la forme et l'emplacement peuvent varier (Prvost et al, 2000-a ; Traineau et al, 1997).

Figure 1- 14 : Reprsentation schmatique du dtachement tourbillonnaire dobstacle (VSO)

En fait, cette instabilit a t largement tudie car elle tait considre au dbut du programme ASSM comme le mode d'instabilit jug prpondrant pour expliquer les oscillations observes dans les MPS de grande taille amricains et europens. En effet, les chargements de propergol de ces gros moteurs sont diviss en plusieurs blocs ou segments (jusqu' 7). Les protections thermiques situes sur la face amont des blocs de propergol au niveau des inter-segments se retrouvent donc jouer le rle de diaphragmes dans lcoulement. Et c'est pourquoi la prsence des PTF a rapidement t incrimine et considre comme une source majeure d'instabilit du moteur. Ce scnario a cependant t mis mal par des essais chelle rduite qui montrent que les PT ne sont pas une condition ncessaire l'instabilit du moteur (Traineau et al, 1997). Ainsi, le montage

24

Chapitre 1 : Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide

LP6 tir N 7 a montr des niveaux d'oscillations maximum alors quil ne possde pas de protection thermique 10 (Fabignon et al, 2003). Ce rsultat a priori dconcertant a t confirm par la simulation numrique (Lupoglazoff & Vuillot, 1996-a), impliquant une remise en cause du scnario initial et l'investigation d'un nouveau mcanisme. Cette "nouvelle" instabilit est intrinsque l'coulement de Taylor, prcdemment introduit. Nous allons la dtailler au paragraphe suivant.

2.2.3

Le Vortex Shedding Parital (VSP)

L'instabilit paritale n'a pas pour origine une couche fortement cisaille, mais seulement la courbure des lignes de courant. Elle a souvent t intuite et considre comme un mcanisme faible, tort. Sa dcouverte remonte 1969 (Varapaev & Yagodkin, 1969), mais elle provoque l'poque assez peu de remous. Les premires simulations numriques faites dans le programme ASSM indiquent la prsence dun phnomne particulier aux parois dbitantes. Ce phnomne rcurrent peut tre observ sur les rsultats des simulations, effectues par l'ONERA et SME, du MPS P230, du SSM1 11 et des maquettes l'chelle 1/15me du P230 (Godfroy & Tissier, 1993 et 1994 ; Lupoglazoff & Vuillot, 1993 ; Cagnon et al, 1997). Et en 1996, Lupoglazoff et Vuillot prcisent ce phnomne de dtachement tourbillonnaire parital, par simulation numrique (Lupoglazoff & Vuillot, 1996-a). On comprend bien en voyant la Figure 1- 15 l'origine de l'appellation du VSP : la vorticit instationnaire s'organise en structures qui semblent merger de la paroi lors des simulations.

Figure 1- 15 : Rotationnel du gaz, calcul CPS, LP6, particules de 20m

Cette instabilit naturelle de l'coulement de Taylor, (re)dcouverte au cours du programme ASSM, a fait l'objet de recherches thoriques actives. Des tudes fondamentales de stabilit linaire ont permis de confirmer la prsence d'une instabilit intrinsque, de type hydrodynamique, de l'coulement prsent dans le conduit. Dans certaines configurations, la confluence de l'coulement global, axial, et de l'coulement radial la surface du propergol, issu des gaz de combustion, peut amener une instabilit hydrodynamique de l'coulement (Lupoglazoff & Vuillot, 1996-a). Cette instabilit cre du rotationnel proximit de la paroi dbitante et donne lieu pour certaines frquences de fortes amplifications. Ajoutons qu'elle concerne l'ensemble de l'coulement : ce qui se passe une abscisse donne dpend des abscisses prcdentes. Sous limpulsion de Grgoire Casalis, Griffond et al (2000) ont dvelopp une thorie locale spatiale linaire pour tudier la stabilit d'coulement incompressible en canal avec injection radiale. Ils ont montr que, prs du fond avant du canal, l'coulement est linairement stable. Ensuite, au-del d'une position axiale critique x * , l'coulement devient naturellement instable, pour une gamme de

10 Ce tir a t ralis avec une Butalite (sans particules) car les essais diphasiques ne permettaient pas d'obtenir des niveaux d'oscillations significatifs. 11 MPS bi-segment, chelle en diamtre et en longueur.

25

Partie 1 : Contexte et motivations

frquences qui augmente avec la distance par rapport au fond avant. Cette instabilit rsulte de la formation de structures cohrentes au-del de l'abscisse critique (cf. Figure 1- 16).

x* Figure 1- 16 : Reprsentation schmatique du dtachement tourbillonnaire parital (VSP)

Des tudes thoriques (Casalis et al, 1998 ; Griffond & Casalis, 2001) et numriques (Casalis et al, 2000) ont permis de mettre en lumire les conditions gomtriques et d'coulement ncessaires au dveloppement du VSP. Ainsi, l'allongement 12 du moteur (ratio l / h ) est un paramtre essentiel. On montre en effet quun dtachement tourbillonnaire parital peut se produire si les configurations gomtriques du moteur sont telles que :
l x *, x * 8 h

(1. 14)

Ainsi, le VSP a t mis en vidence par la simulation numrique et par la thorie. La validation exprimentale du phnomne a galement t ralise, sur diffrents montages (Gury et al, 2000). Parmi ceux utiliss pour mettre en vidence le phnomne d'instabilit paritale, on peut mentionner : - Le montage VECLA de l'ONERA, prsentant un canal section rectangulaire (Avalon et al, 1998). - Le montage VALDO axisymtrique (Avalon & Lambert, 2000). - Le montage VKI sans diaphragme, maquette l'chelle 1/30me du P230 (Anthoine, 2000). Le montage en gaz froids VECLA, spcialement conu pour tudier l'coulement de Taylor, est le montage qui a permis la validation la plus pousse de la thorie de stabilit linaire lie l'instabilit paritale. Il a fait l'objet d'une exploitation trs complte, fournissant de nombreux rsultats grce aux multiples configurations de veine utilisables (Avalon et al, 1998 et 2000 ; Ugurtas et al, 2000 ; Griffond et al, 2000 ; Ugurtas, 2000). Ces rsultats ont confirm l'existence d'oscillations de l'coulement, induites par une instabilit naturelle de l'coulement. Une visualisation par mthode PLIF a t ralise sur ce montage (Avalon et al, 2000). Ces visualisations montrent que les tourbillons, forms l'aval du canal, sont convects vers la sortie (cf. Figure 1- 17). L'allure globale de l'coulement a t retrouve par la simulation numrique (Avalon et al, 2000). De plus, pour certaines dimensions particulires de la veine, il a t observ que l'amplification intrinsque des perturbations de l'coulement pouvait tre l'origine d'un mcanisme de couplage entre le VSP et l'acoustique du canal (Avalon et al, 1998 ; Lupoglazoff & Vuillot, 1996-a et 1998-b).

Figure 1- 17 : Visualisation par PLIF dans VECLA, daprs Avalon et al (2000)

12 Attention, il ne s'agit pas du rapport d'aspect impliquant la longueur totale du moteur, mais celui utilisant la longueur de propergol en combustion, ou longueur sur poudre (Griffond, 2001).

26

Chapitre 1 : Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide

Les rsultats obtenus pour lensemble de ces montages sont probants. Ces installations d'essai, qui ont l'avantage d'tre moins coteuses et plus simples concevoir qu'un systme haute temprature, ne remplacent toutefois pas les tudes en gaz chauds, pour des raisons dj voques. Cest pourquoi d'autres essais, coupls des simulations numriques, ont t raliss, permettant leur tour de mettre en vidence le VSP. Ainsi, le LP9, maquette l'chelle 1/35me du P230, a t spcialement conu pour exhiber un phnomne de VSP (Prvost & Vuillot, 1998). Les rsultats obtenus lors de ces essais en gaz chauds sont tout fait concluants (Prvost et al, 2000-b). D'autres essais raliss sur maquettes LP6 ont galement permis de montrer que le VSP est un mcanisme trs puissant de dstabilisation de l'coulement. Enfin, il faut noter quen pratique le VSP ncessite pour se dvelopper une source gnratrice d'instabilit. Le bruit de combustion du propergol pourrait tre ce mcanisme dclencheur. De mme une petite cavit l'avant du moteur est tout fait idoine pour cela. En effet, lorsque la gomtrie de l'coulement prsente un obstacle ou une cavit, des tourbillons s'chappent de la couche de cisaillement (VSO ou VSA) et perturbent l'coulement. Il est alors facile de mesurer tout l'impact qu'a la gomtrie sur le dveloppement du VSP : une petite particularit gomtrique, ou une anomalie, est susceptible d'engendrer un VSP, qui est absent des gomtries trop rgulires. Sur le plan pratique il manque aujourd'hui la connaissance de tous les facteurs capables d'engendrer le VSP. Si l'on pressent bien l'influence essentielle de la gomtrie, il est encore aujourdhui difficile de savoir si le VSP va se dclencher ou non.

2.3

Le couplage aro-acoustique

Des tudes ont montr que les trois instabilits hydrodynamiques prcdemment prsentes peuvent effectivement dstabiliser le moteur. Mais elles ne suffisent pas expliquer les amplitudes des oscillations qui s'tablissent. En effet, ces amplitudes dpendent du couplage qui peut exister entre l'instabilit hydrodynamique et lacoustique de la chambre (Vuillot & Casalis, 2000).

2.3.1

Travaux pionniers, bass sur le VSO

La premire interprtation du phnomne d'excitation des modes acoustiques par le phnomne de dtachement tourbillonnaire (Vortex Shedding) dans les MPS est due Flandro & Jacobs (1973). Leurs travaux ont permis de relier les oscillations de l'instabilit hydrodynamique des rgions cisailles de l'coulement une rponse couple du moteur. Ils ont dbouch sur un premier modle, propos par Flandro (1986), reliant une solution d'origine hydrodynamique (des tourbillons) et une solution acoustique.

Propergol solide

Tourbillons

Protection thermique Onde acoustique Figure 1- 18 : Onde acoustique de retour dans un MPS

Dans ces travaux, l'instabilit hydrodynamique est cre dans l'coulement par la prsence de protections thermiques (VSO) et le retour acoustique rsulte de l'impact des tourbillons sur le nez de la tuyre, ou sur une autre PT (cf. Figure 1- 18). Ce retour d'onde est possible car l'coulement dans le moteur est subsonique (cf. paragraphe 1.1). En outre, Culick & Magiawala (1979) ont montr qu'il

27

Partie 1 : Contexte et motivations

tait impossible de maintenir des modes acoustiques en prsence d'une seule protection thermique. Seul un deuxime obstacle situ aprs le point d'mission tourbillonnaire peut dclencher le retour acoustique lorsque les tourbillons interagissent avec lui.

2.3.2

Mise en vidence exprimentale

Les premires expriences en laboratoire sur ce couplage aro-acoustique ont t ralises sur des maquettes en gaz froid. Des essais en canal avec une ou deux protection(s) thermique(s) ont ainsi t effectus par Culick & Magiawala (1979), puis plus rcemment par Anthoine (Anthoine et al, 2000 ; Anthoine, 2000). Dans ces expriences, le dtachement tourbillonnaire est produit par les protections thermiques, et l'espace confin du canal joue le rle de rsonateur avec ses frquences naturelles. Les ODP se rvlent maximales lorsque la frquence du Vortex Shedding est proche de la frquence de l'un des modes acoustiques rsonants du systme. Ce phnomne est prsent relativement bien compris (Vuillot, 1995 ; Lupoglazoff & Vuillot, 1996-a). Les conditions d'occurrence du couplage aro-acoustique en prsence d'une PT ont t tudies exprimentalement et thoriquement (Anthoine, 2000). La condition de rsonance rsulte d'une interaction entre les structures tourbillonnaires et la tuyre. Des travaux ont t mens, au VKI notamment, pour tudier l'impact de ces tourbillons sur la tuyre. En fait, les tourbillons peuvent tre avals par la tuyre et provoquer la perturbation de l'coulement responsable de la rtroaction acoustique, ou bien venir frapper le nez de la tuyre, ou encore pntrer dans la zone de recirculation (aprs disparition du chambrage arrire). Un modle analytique a t driv pour prdire les interactions entre le tourbillon et la tuyre. En particulier, les fluctuations acoustiques induites par le volume de la cavit au fond arrire (FAR) ont t regardes, permettant de mettre en lumire la forte influence qu'a la tuyre (forme et volume) sur le couplage coulement/acoustique. Un couplage aro-acoustique a galement t mis en vidence pour des instabilits hydrodynamiques de type VSA (Favray, 1999) et VSP (montage VECLA, Ugurtas, 2000). Le mcanisme est toutefois lgrement diffrent dans le cas du VSP. En effet, ce systme se comporte comme un amplificateur de bruit, contrairement aux phnomnes de VSA et VSO qui possdent une dynamique intrinsque. Ainsi, les perturbations induites l'entre du systme sont convectes et amplifies par l'coulement jusqu' ce qu'elles atteignent un obstacle plac dans l'coulement. L'interaction de la perturbation avec l'obstacle cre alors un retour contre-courant qui permet de boucler le systme et de former un cycle priodique. Pour ces systmes, l'existence d'une dynamique propre se traduit par le dveloppement d'oscillations auto-entretenues, c'est--dire dont les caractristiques spatiale (longueur d'onde) et temporelle (frquence) sont trs bien dfinies.

2.3.3

Scnario global

Nous avons vu aux paragraphes prcdents que des tourbillons pouvaient apparatre dans la chambre de combustion. Ces tourbillons, qui proviennent de la prsence d'une ou plusieurs source(s) dmission tourbillonnaire (VSA, VSO, VSP) sont ensuite convects par l'coulement moyen. Lorsqu'ils rencontrent un obstacle situ en aval du point d'mission tourbillonnaire (comme le nez de la tuyre ou une protection thermique), une onde acoustique est cre. Cette onde remonte dans l'coulement et peut par la suite favoriser le dtachement tourbillonnaire. Une boucle de rtroaction est ainsi induite, entre les instabilits hydrodynamiques de l'coulement et l'acoustique de la chambre (cf. Figure 1- 19). Les effets de cette onde acoustique sur le champ hydrodynamique vont dpendre de la rceptivit de ce dernier, ie son aptitude tre stimul par l'acoustique (et inversement). De plus, les interactions entre les structures de l'coulement et les proprits acoustiques de la chambre de combustion peuvent engendrer diffrents niveaux d'oscillations. Si les frquences respectives du mode acoustique longitudinal de la chambre et du mode hydrodynamique de l'coulement ne sont pas accordes, les fluctuations de pression seront limites. Au contraire, si la frquence associe au dtachement tourbillonnaire concide avec celle d'un des

28

Chapitre 1 : Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide

modes acoustiques rsonants de la chambre du moteur, les fluctuations de pression cres seront d'ampleur maximale. C'est le phnomne d'accrochage aro-acoustique : une source d'instabilit dont la frquence volue dans le temps (VS) entre en interaction avec l'acoustique de cavit de frquence "constante" au cours du temps. Comme ces frquences sont amenes varier lors de la dure du tir (conditions d'coulement, gomtrie), les instabilits peuvent apparatre, disparatre, voire rapparatre, do les bouffes dinstabilits observes sur le P230.
onde acoustique de retour couplage aro-acoustique perturbation acoustique

transfert dnergie

instabilit hydrodynamique (VSO, VSP) dveloppement et convection des tourbillons

interaction tourbillon/obstacle (PT, tuyre)

Figure 1- 19 : Boucle de rtroaction du couplage aro-acoustique

Le comportement aro-acoustique du moteur est entirement subordonn aux modes d'instabilit hydrodynamique et leur couplage avec les modes propres acoustiques de la cavit. Toutefois, les conditions sous lesquelles ce "mariage" s'effectue restent dterminer. Dautre part, la frquence d'mission tourbillonnaire peut, dans une certaine mesure, tre impose par les proprits acoustiques de la chambre. La frquence du Vortex Shedding peut ainsi sauter d'un mode acoustique l'autre (Anthoine, 2000). De plus, un couplage entre les dtachements tourbillonnaires dus un obstacle (VSO) et l'instabilit naturelle de l'coulement de Taylor (VSP) a t mis en vidence numriquement (Godfroy & Briand, 2005) et exprimentalement grce au montage spcifique MICAT1 (Vetel, 2001). Ces travaux ont montr que l'instabilit du moteur tait principalement due au VSP ; le VSO ayant plutt un rle dclencheur. Un calage en frquence du VSP sur le VSO est galement observ. Ce couplage peut contrecarrer le phnomne de couplage aro-acoustique, ou au contraire l'amplifier.

2.4

Autres phnomnes influents

Comme nous lavons vu au cours de ce chapitre, les tudes fondamentales menes sur les propulseurs sont nombreuses et varies (thorie, simulation, essais en gaz froids ou maquette en gaz chauds). Nanmoins, elles ne suffisent pas expliquer tous les phnomnes prsents dans les propulseurs chelle 1. Par exemple, les essais en gaz froids exhibent des oscillations d'une amplitude relativement faible compare celle observe en ralit. Les essais petite chelle, qui reprsentent une partie de la ralit d'un MPS, ont permis de retrouver par la simulation les niveaux d'oscillations observes en ralit, au moins pour certaines configurations. En revanche, le passage de la simulation l'chelle 1 n'a pas rencontr le mme succs. C'est pourquoi des phnomnes prsents dans un MPS rel et pas dans les maquettes ont t recherchs. Parmi les phnomnes essentiels qui ont t retenus par les spcialistes se trouvent la combustion des particules d'aluminium et l'influence des protections thermiques de face. 29

Partie 1 : Contexte et motivations

Les protections thermiques de face peuvent flchir, voire battre dans l'coulement, sous l'influence des gaz de combustion (Godfroy & Briand, 2005). La position moyenne et la forme de la PT peuvent donc voluer au cours du tir. En consquence, le VSO issu de cet obstacle est modifi, de mme que le couplage de ce phnomne avec l'instabilit paritale. L'influence d'une PT mergeant dans l'coulement est donc non ngligeable. La prsence d'une phase disperse dans le moteur peut galement influencer fortement les instabilits. Des simulations numriques (Lupoglazoff et al, 2000 ; Ballereau et al, 2003) ont en effet montr que la combustion distribue des particules d'aluminium contenues dans le propergol joue un rle crucial sur les amplitudes des oscillations. Or, dans le cas des maquettes, un problme de mise l'chelle des particules est rencontr. Cela explique en partie pourquoi des simulations monophasiques du LP6 permettent de retrouver les amplitudes mesures lors des essais, alors que les simulations monophasiques du P230 sous-estiment systmatiquement les amplitudes d'ODP obtenues en ralit. Cependant, les interactions entre phases condense et gazeuse sont extrmement complexes et certains effets de seuil ont pu tre identifis. La turbulence de l'coulement gazeux est un autre phnomne physique intervenant dans le fonctionnement d'un propulseur rel. Il a fait l'objet de plusieurs tudes (voir par exemple Kourta & Ha-Minh, 1995 ; Silvestrini et al ; 1995, Chaouat & Schiestel, 2000 ; Gallier et al, 2004) et continue inspirer des travaux de recherche. Toutefois, cet aspect de lcoulement n'est pas jug prpondrant dans les configurations tudies dans cette thse (cf. chapitre 2). En conclusion, les instabilits hydrodynamiques et leur couplage avec l'acoustique sont essentiels pour expliquer le comportement instable d'un moteur, mais ils ne suffisent pas prdire les amplitudes des ODP observes en ralit. Le niveau final de l'instabilit est fortement influenc par dautres mcanismes physiques tels que la combustion distribue de l'aluminium, la vibration des PTF ou la turbulence de lcoulement. Durant nos travaux, nous avons concentr nos efforts sur lun de ces mcanismes : la prsence d'une phase disperse dans l'coulement gazeux. Nous consacrons le paragraphe 3 suivant ce point essentiel.

3.

La phase disperse

Le propergol utilis dans les P230 est un propergol aluminis : la Butalane contient de la poudre d'aluminium pour des raisons nergtiques dj mentionnes. Cependant, ces particules mtalliques incorpores au propergol composite ne sont pas sans influence sur l'coulement gazeux en gnral, et sur les ODP en particulier. C'est ce que nous allons voir dans ce paragraphe.

3.1

Laluminium dans le MPS P230

Nous avons vu au paragraphe 1 que lintrt dutiliser de l'aluminium en propulsion solide rsidait dans laugmentation de limpulsion spcifique du moteur, via llvation de la temprature moyenne des produits de combustion 13. Laluminium permet aussi de diminuer la masse molaire de ces derniers. En effet, les gaz issus de la dcomposition sont essentiellement H2O, CO2 et CO. La prsence daluminium va permettre de rduire ces gaz et, par exemple, de transformer les molcules dH2O en H2, plus lger. Limpulsion spcifique du moteur sen trouve donc encore augmente. Nanmoins, la masse de gaz jecte est diminue par la prsence daluminium dans le propergol. Comme seul le gaz a une capacit transformer de lnergie thermique en nergie mcanique, lajout daluminium doit rester limit afin de permettre un compromis intressant entre augmentation de limpulsion spcifique et diminution du dbit gazeux ject (1. 8). En outre, ces particules mtalliques ont d'autres consquences non ngligeables sur lcoulement gazeux global.
13

D'autres composs mtalliques peuvent tre utiliss dans ce but, voir par exemple Tavernier et al (1970).

30

Chapitre 1 : Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide

3.1.1

La combustion de l'aluminium

La Butalane est compose d'un liant (PBHT), de grains de perchlorate d'ammonium (PA) et de particules d'aluminium (Al), cf. Figure 1- 20. Notons que la version non aluminise de la Butalane s'appelle la Butalite 14.

Al PA

PBHT

Figure 1- 20 : Composition de la Butalane

Lorsque le propergol brle, sa surface en combustion rgresse, en couches supposes planes 15 (Price & Sigman, 2000). Les particules daluminium, contenues dans le propergol, mergent donc la surface. Leur combustion en ambiance gaz de propergol est un phnomne extrmement complexe, tudi depuis plusieurs dizaines d'annes, et encore source de nombreux travaux (Kuo, 1986 ; Cohen, 1983 ; Widener & Beckstead, 1998). La difficult pour connatre prcisment le mode de combustion des particules est due aux conditions particulirement difficiles qui rgnent dans la chambre dun propulseur (temprature leve, pression forte, milieu oxydant) et qui empchent observations et mesures prcises. Nanmoins, les recherches effectues dans ce domaine ont permis de mettre en place un scnario dcrivant le mcanisme global de combustion des gouttes daluminium dans un propulseur (Marion et al, 1996 ; Cesco, 1997 ; Legrand et al, 2000 ; Orlandi, 2002). Nous en donnons ici uniquement les grandes lignes, pour permettre au lecteur de comprendre ce que deviennent les particules daluminium, notamment du point de vue de leurs formes et tailles. Les particules daluminium qui apparaissent la surface du propergol peuvent soit se dtacher de la surface et tre jectes dans lcoulement, soit sagglomrer en surface avec dautres particules pour former des globules qui sont leur tour jects dans la chambre (Trubert, 2000) (cf. Figure 1- 21). Pour fixer les ides, les particules issues directement de la surface du propergol ont un diamtre reprsentatif de 30m environ. Celui des agglomrats d'aluminium forms la surface du bloc est d'environ 100m. Dans les deux cas, particules isoles et agglomrats d'aluminium sont recouverts dalumine solide Al2O3, qui forme une barrire protectrice empchant toute oxydation de la surface par les gaz ractifs ambiants. Lorsque la temprature du milieu devient suffisante 16, la crote dalumine se rompt, permettant ainsi lallumage et la combustion de la particule. Le produit final est lalumine, sous forme de gouttelettes liquides dont le diamtre peut varier du micron (fumes) quelques dizaines de microns (rsidus de combustion des globules).

14 Le suffixe ite traduit l'absence de particules mtalliques dans la composition du propergol, alors que -ane indique des particules daluminium. 15 La Butalane des MPS dAriane 5 brle radialement des vitesses de lordre de 7,4 mm/s pendant la majeure partie du fonctionnement. 16 De lordre de 2300K, soit la temprature de fusion de l'alumine.

31

Partie 1 : Contexte et motivations

Figure 1- 21 : Combustion de laluminium, daprs Duterque & Lambert (1998)

Le temps de combustion des particules d'aluminium de 30m de diamtre est d'environ 5ms (Gailliegue, 1998) et leur temps de parcours moyen dans le MPS P230 est d'environ 200ms (Fabignon, 1997). Pour les particules de 100m de diamtre, le dlai de combustion est de l'ordre de 40ms. Les particules isoles sont donc rapidement brles, contrairement aux agglomrats qui sont ractifs durant une partie de leur sjour. Nanmoins ces derniers sont moins nombreux, puisqu'ils ne reprsentent qu'un tiers de la masse totale des particules d'aluminium initiale. Lcoulement obtenu est donc compos dune phase gazeuse, issue de la combustion du propergol, de particules d'aluminium en combustion et de gouttelettes d'alumine. Cet coulement diphasique est source de phnomnes physico-chimiques complexes (combustion, convection, changes entre phases etc.) dont il est malheureusement impossible d'avoir une connaissance dtaille par l'observation exprimentale. Encore une fois, les conditions difficiles qui rgnent dans une chambre de combustion de MPS interdisent toute visualisation ou prise de mesure lie l'coulement diphasique.

3.1.2

Interactions avec l'coulement gazeux

La combustion des particules d'aluminium induit des changes de masse et d'nergie avec la phase gazeuse. L'coulement gazeux s'en trouve videmment modifi. Cependant, les rsidus de combustion prsents dans l'coulement sous forme de gouttelettes d'alumine liquide de diamtre variable jouent aussi un rle important dans les interactions gaz/particules. En effet, la prsence de cette phase condense inerte dans lcoulement induit des modifications sensibles de ce dernier. Le dphasage cintique et thermique entre les phases gazeuse et condense cre invitablement des transferts de quantit de mouvement et dnergie qui peuvent perturber lcoulement gazeux 17. De plus, la gomtrie du P230 prsente une tuyre intgre, insre dans le troisime segment (cf. Figure 1- 8). Le fond arrire du propulseur correspond donc une zone de recirculation de lcoulement (ou zone deau morte). Une partie des particules dalumine va se trouver pige dans cette zone et se dposer dans le FAR du moteur (Cesco et al, 1996 ; Godfroy & Gury, 1997-a ; Le Helley et al, 2000). L'ensemble de ces phnomnes est schmatis Figure 1- 22. Il est galement possible que leur inertie les empche d'atteindre le col de la tuyre intgre et quelles se dposent sur le nez de la tuyre, crant ainsi un film liquide. Ces deux phnomnes sont lorigine de la formation dune flaque dalumine liquide larrire du moteur (Villedieu et al, 2000).

17 Par rapport lcoulement gazeux obtenu par combustion du mme propergol, mais non aluminis, dans le mme propulseur.

32

Chapitre 1 : Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide

Ce phnomne a t confirm par des essais au banc qui ont mis en vidence des dpts dalumine trs importants dans cette zone, de lordre de 2 tonnes 18 dans chaque moteur (Fabignon, 1997).
flaque dalumine Propergol film dalumine

Al2 O3
Figure 1- 22 : Lalumine dans le P230

Ces dpts sont videmment gnants car ils peuvent entraner une surcharge et/ou un dsquilibre du lanceur si laccumulation se fait de faon diffrente dans les deux MPS. En outre, bien que ces phnomnes ne semblent pas prsents dans le P230, le film liquide sur le nez de la tuyre peut d'une part alimenter la flaque liquide et donc aggraver les travers cits auparavant, mais il peut galement causer des jections intempestives de particules, entranant une rosion de la tuyre et une baisse de pression dans la chambre de combustion (Martin, 1995). Prcisons que ce phnomne de dpt, cit ici, ne rentre pas dans le cadre de nos travaux. En effet, ceux-ci sont plus cibls sur la dispersion des particules dans l'coulement, qui peut s'effectuer dans une grande partie de la chambre.

3.2

Rle des particules par rapport aux ODP

De faon gnrale, il est possible de linariser les quations de la mcanique des fluides, en crivant les diffrentes grandeurs des quations comme la somme d'une partie moyenne et d'une partie fluctuante (Culick, 1975). Cette thorie linaire a t applique la propagation d'une onde acoustique dans un coulement diphasique homogne (Temkin & Dobbins, 1966). Ainsi, la prsence d'une phase disperse inerte conduit thoriquement un amortissement systmatique des instabilits. Toutes choses tant gales par ailleurs, cet amortissement dpend du diamtre des particules et de la frquence des instabilits. De plus, un amortissement maximal peut tre dtermin (cf. chapitre 8). Toutefois, nous allons voir que la situation nest pas si limpide dans le cas des moteurs propergol solide. Tout dabord dans un MPS, la phase disperse est ractive, ensuite lcoulement peut tre trs complexe, notamment cause des phnomnes de dtachement tourbillonnaire (VSP et VSO en particulier). En outre, linfluence de la phase disperse sur les amplitudes des ODP est difficile apprhender exprimentalement. En effet, durant le tir dun MPS, certaines mesures exprimentales peuvent tre effectues, mais elles sont peu nombreuses et reprsentatives du fonctionnement global du moteur : aucun phnomne dtaill nest accessible par ces acquisitions. Une investigation dautres niveaux est donc ncessaire, soit par la simulation numrique, soit par des exprimentations en maquette (de faon simplifier le problme). Or, si la phase disperse nest pas prise en compte dans les simulations, celles-ci ne reproduisent pas correctement les rsultats des tirs exprimentaux (Kuentzmann, 1998 ; Godfroy & Briand, 2004). La prsence de particules ractives dans lcoulement apparat donc comme un phnomne important, dont la modlisation et la comprhension sont cruciales pour la prdiction du

18

A comparer la masse totale d'alumine produite, qui est d'environ 72 tonnes (Lavergne et al, 1996).

33

Partie 1 : Contexte et motivations

comportement dun MPS. Une tude paramtrique mene sur le moteur LP6 (maquette lchelle 1/15me du P230) a ainsi montr que la phase disperse pouvait, selon le diamtre des particules, aboutir soit un amortissement, soit une augmentation des niveaux dODP (Godfroy et al, 2004). La situation en ractif est donc complexe et tous les mcanismes de couplage entre ODP et phase disperse ractive ne sont pas lucids. Face ces difficults, linfluence de particules inertes a t explore dans des coulements complexes, afin dclaircir la situation en dcouplant artificiellement les phnomnes. Des tudes, ralises sur deux maquettes du P230 (LP6 et LP10), ont montr qu'une phase disperse inerte conduit une augmentation systmatique des ODP dans les moteurs type P230 prsentant un VSP pur (Ballereau et al, 2003 ; Godfroy et Briand, 2004). Ces rsultats vont l'encontre de lexprience des balisticiens et de ce que suggre la thorie linarise. Un scnario explicatif de ce comportement tonnant de la phase disperse inerte a toutefois pu tre tabli. Il repose sur la formation de paquets de particules qui, en passant par la tuyre, crent une onde de pression (cf. chapitre 8). Un grand nombre de simulations a permis de confirmer sur un MPS l'chelle 1 fictif, au moins dans les grandes lignes, ce comportement amplificateur d'ODP d'une phase disperse inerte observ sur maquette (Godfroy & Briand, 2004). Ces tudes sont videmment caractre purement numrique : aucun propulseur LP6 ou LP10 ne comporte de particules inertes dans sa chambre de combustion 19. Elles ont cependant permis de progresser dans la comprhension du couplage entre coulements tourbillonnaires et phase disperse ractive. Prcisons enfin que les particules ne modifient pas globalement le champ arodynamique : elles ne font qu'amplifier l'instabilit existante. En conclusion, l'ensemble des rsultats obtenus montre qu'un couplage ODP/phase disperse existe dans la ralit (Lupoglazoff et al, 2000). Le rle de la phase disperse dans les phnomnes lis aux ODP est donc admis par la communaut scientifique franaise 20. Cependant, les causes de ce couplage particules/ODP restent mal comprises et ses effets mal matriss. En effet, si laluminium a un effet positif sur les instabilits de combustion, il est en revanche possible quil ait un rle amplificateur vis--vis des ODP. Par consquent, le diamtre des particules d'aluminium est un paramtre sensible, capable d'agir sur le niveau des oscillations et sur le mode d'instabilit slectionn. Lutilisation d'aluminium dans le P230 semble donc avoir quelques inconvnients par rapport la stabilit du moteur. Ce qui peut amener le profane remettre en question l'intrt global d'un propergol aluminis

3.3

Pourquoi des propergols aluminiss?

Lutilisation daluminium dans les MPS dAriane 5 est essentiellement motive par la recherche dune Is leve. Or cet additif, longtemps considr et utilis comme additif stabilisateur du fonctionnement dun moteur (Gossant, 1993), est aujourdhui fortement souponn de pouvoir amplifier les oscillations engendres lors du fonctionnement du moteur. Il est clair que la suppression de l'aluminium permettrait de s'affranchir du problme critique de son rle sur les ODP : pas de risque d'amplification du phnomne en absence de phase disperse (mais pas de possibilit non plus d'attnuation) et, par la mme occasion, disparition des problmes connexes des ODP lis l'utilisation d'aluminium, telle que la formation d'une flaque d'alumine au FAR du moteur ou le dgagement dans l'atmosphre de rsidus d'alumine.

En 2006, il est justement prvu de tirer en R&T CNES un LP10 avec des particules "inertes", afin de corroborer par l'exprience les rsultats obtenus en simulation numrique (amplification systmatique des amplitudes par une phase disperse inerte dans un coulement tourbillonnaire dune chambre de propulseur). 20 Mais est contest par les spcialistes transalpins... (Stella et al, 2005)
19

34

Chapitre 1 : Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide

Il est alors lgitime de se demander pourquoi la Butalane reste le propergol de prdilection de la plupart des MPS, dont celui d'Ariane 5. N'existe-t-il aucune composition non aluminise capable de la remplacer ? La rponse cette question n'est pas si simple, notamment parce que le choix d'un propergol ne repose pas que sur des critres nergtiques. D'autres aspects fondamentaux sont prendre en compte comme la scurit, le respect de l'environnement 21 et le cot de revient. En ce qui concerne la recherche de performances, des tudes semblent montrer qu'il est possible de fabriquer des propergols non aluminiss dont l'impulsion spcifique, bien qu'infrieure celle de la Butalane, s'approche des performances de cette dernire. Diffrentes voies sont explores dans ce sens, telles que l'utilisation de liants nergtiques (azids) ou de charges plus performantes que le perchlorate d'ammonium. Cette solution "miracle" n'est pourtant videmment pas applique, pour diffrentes raisons. Premirement, la matrise de ces produits en matire de connaissance des mcanismes de combustion et de scurit n'est pas aussi assure que celle de la Butalane, qui a subi de nombreuses qualifications. De plus, l'utilisation de ces nouveaux chargements est aujourdhui limite en termes de faisabilit grande chelle et de cot : la Butalane prsente un rapport qualit/prix imbattable, pour le moment... Enfin, les problmes de dveloppement et de re-qualification du lanceur, invitables en cas de modifications du moteur, ajoutent galement la difficult d'utilisation de ces nouveaux propergols. En conclusion, il sagit ici des futurs propergols qui quiperont peut tre les lanceurs de demain. Finalement, la Butalane est une solution technologique connue, conomique et matrise, qui a la faveur des responsables de conception d'Ariane 5, pour encore quelques annes srement La suppression de l'aluminium n'est donc pas l'ordre du jour. Cependant, d'autres voies technologiques, plus plausibles, peuvent tre envisages afin de diminuer les consquences des ODP du P230. C'est ce que nous allons voir au paragraphe suivant.

4.

Vers une matrise des instabilits du P230

Les tirs du P230 et les vols Ariane 5 montrent de faon avre que ce moteur peut prsenter un comportement instable. Or, les vibrations qui dcoulent des fluctuations de pression engendres par cette instabilit affectent tout le moteur. Ces vibrations, damplitude plus ou moins importante, sont toujours indsirables car elles sont transmises toute la structure et a fortiori la charge utile (satellite, systme de guidage etc.) qui risquerait de sen trouver endommage sil ny avait pas le dispositif amortissant. Actuellement, les MPS P230 sont en limite des seuils de tolrance de la charge utile. Pour rduire les effets de ces instabilits, des solutions palliatives sont utilises. Par exemple, pour le P230, un dispositif amortissant est install entre le corps de la fuse et le propulseur. Mais ce dispositif diminue les performances du lanceur et a un cot car il entrane une surcharge donc une charge utile moins importante. Dautre part, les instabilits sont trs sensibles certains facteurs mal matriss, qui dpendent daspects technologiques. La connaissance des mcanismes qui rgissent les ODP est donc un objectif primordial, afin de pouvoir les diminuer et les contrler, voire les liminer.

4.1

Le P230 : une situation complexe

De nombreux travaux, raliss entre autre dans le cadre du programme ASSM (Fabignon et al, 2000), ont permis damliorer le niveau des connaissances thoriques et exprimentales sur la stabilit des MPS et plus spcifiquement du P230. Ainsi, il est avr que ce moteur contient les
21 Des recherches ont ainsi t menes pour dvelopper des propergols peu ou non polluants, afin d'viter le rejet de gaz de combustion contenant de l'acide chlorhydrique dans l'atmosphre (Finck & Prut, 1991 ; Davenas, 1995).

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Partie 1 : Contexte et motivations

diffrents mcanismes de dtachement tourbillonnaire identifis : VSA, VSO et VSP (cf. paragraphe 2.2). Toutefois, le VSA n'est pas le phnomne prpondrant dans le P230. Bien que prsente, cette source d'instationnarit n'a pas le poids des deux autres (VSO et VSP). La source du VSO dans le P230 est la protection thermique du troisime segment qui merge dans l'coulement au fur et mesure que le propergol se consume (cf. Figure 1- 23). Prcisons galement que l'analyse de ce type de dtachement tourbillonnaire est complexe car la PT est suivie dans le moteur d'un segment de propergol prsentant une injection radiale de masse. L'coulement moyen en aval de l'obstacle ne peut donc pas tre considr comme parallle : la surface dbitante acclre l'coulement.

Figure 1- 23 : Diffrents types de dtachements tourbillonnaires dans le P230

Exprimentalement, les trois instabilits suspectes ont prouv leur capacit entraner l'accrochage acoustique avec un ou plusieurs des premiers modes acoustiques longitudinaux tant lors de simulations froid (Favray, 1999 ; Anthoine, 2000 ; Avalon et al, 2000) que lors de tirs en gaz chauds chelle rduite (Brown et al, 1981 ; Dupays, 1996 ; Prvost et al, 2000-a). Cependant, il n'est pas ncessaire d'avoir simultanment ces trois sources de dtachement pour donner lieu une instabilit globale. Une seule suffit si les conditions ncessaires au couplage entre ce dtachement et l'acoustique de la chambre sont runies. Cependant, il n'y a manifestement pas qu'une source d'instabilit l'uvre dans le P230. La comprhension du couplage aro-acoustique entre les diverses instabilits hydrodynamiques de l'coulement et les modes acoustiques longitudinaux de la chambre de combustion est donc rendue plus ardue. De plus, dautres couplages peuvent avoir lieu dans le P230 (cf. paragraphe 2.4) et doivent tre pris en compte pour esprer prdire les amplitudes des ODP cres par ce moteur.

4.2

Prdiction des instabilits

Le comportement instable dun moteur doit pouvoir tre prdit ds la phase davant projet, de faon limiter les consquences dune ventuelle instabilit (Gallier et al, 2002). Cela ncessite une dmarche intellectuelle qui doit inclure la comprhension des phnomnes physiques mis en jeu et permettre la prdiction quantifie de la stabilit du moteur. Le but des tudes numriques ralises actuellement dans la R&T spatiale franaise, dont cette thse fait partie, est donc de rechercher les paramtres influents qui exercent un rle prpondrant sur les amplitudes des ODP. L'objectif final est de comprendre le phnomne et d'tre capable de le simuler prcisment. Ainsi, les scientifiques pourront proposer des moyens technologiques pour diminuer les ODP sur Ariane 5. Mais pas seulement : la matrise des mcanismes intervenant dans la stabilit du moteur permettra galement de prvenir toute augmentation des instabilits lie une modification quelconque du P230. Enfin, les connaissances acquises sur les mcanismes influents sur les ODP pourront aider aux tudes d'avant-projet pour les moteurs des futurs lanceurs. En effet, les nouveaux projets de lanceur, de la taille dAriane 5 ou autres, sappuient sur des chargements de configurations gomtriques diffrentes du MPS P230. Bien que la physique globale des instabilits de lcoulement qui sont lorigine des ODP soit la mme que pour le MPS P230, des phnomnes particuliers spcifiques ces gomtries peuvent apparatre. Cela suppose pour un avant-projet de disposer de mthodes et doutils suffisamment efficaces pour pouvoir prdire de faon fiable les ODP qui pourraient tre prsentes. Il s'agit donc de profiter de

36

Chapitre 1 : Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide

lacquis du MPS pour dvelopper une mthodologie pour tudier et matriser les ODP sur un lanceur quelconque. Parmi ces outils, la simulation numrique figure en bonne place.

4.3

Intrt de la simulation numrique

Les approches simplifies, telles que le bilan acoustique, se sont rapidement rvles insuffisantes pour traiter la stabilit d'un moteur aussi complexe que le P230 (Vuillot et al, 1996). Malgr les amliorations apportes ces mthodes pour traiter notamment les phnomnes de VSP (Flandro 1986 ; Flandro & Majdalani, 2003), une dmarche plus amont, vitant de recourir aux mmes hypothses simplificatrices sur la physique, est indispensable pour accder une prdiction quantitative de lamplitude des ODP. Toutefois, la complexit des phnomnes mis en jeu oblige un niveau de modlisation physique toujours plus lev. En effet, un grand nombre de phnomnes et de paramtres physiques responsables de lexistence des ODP du MPS, de leurs amplitudes et de leurs frquences a t mis au jour. Les ODP sont donc trs complexes et il est illusoire de chercher les rsumer un modle simple. De plus, il est trs difficile de raliser des mesures pointues lors du fonctionnement d'un MPS. Seules quelques grandeurs globales sont exploitables, ce qui est insuffisant pour permettre une comprhension fine des mcanismes lis aux ODP, tape indissociable de la dmarche prdictive. L'outil numrique permet, lui, de modliser un grand nombre de phnomnes et de les coupler entre eux. En le validant sur la base dexprience simple (phnomne lmentaire) et sur des grandeurs globales de tir (essai en maquette ou tir rel), on peut esprer obtenir un outil qui soit prdictif. Actuellement, plusieurs aspects de l'coulement peuvent tre coupls : arodynamique, couplage fluide/structure, combustion de l'aluminium, turbulence, gomtrie 3D, etc. Cependant, les interactions sont complexes et loin dtre toutes matrises. En outre, malgr les progrs rcents en capacit de calcul et de mmoire, la modlisation reste encore limite par la dimension des problmes. Tout n'est pas pris en compte. Actuellement, bien que cela soit un objectif pour les annes venir, lensemble des phnomnes physiques prsents dans un MPS (volution gomtrique, turbulence, diphasique, combustion, ) ne peut tre pris en compte simultanment. La prvision des niveaux oscillatoires est donc loin d'tre une simple formalit : de nombreux phnomnes, qui peuvent tre complexes, sont troitement coupls, ce qui rend leur tude dlicate (Vuillot, 1998). La mise au point doutils numriques capables de prdire, coup sr, loccurrence et le niveau des oscillations de pression dun MPS, passe donc obligatoirement par une modlisation prcise de lcoulement instationnaire dans le moteur.

4.4

Comment attnuer leffet des ODP

Si lon parvient matriser les ODP, il devient possible de les prendre en considration lors de la conception des nouveaux moteurs. Aujourd'hui, trois voies peuvent tre considres prpondrantes en matire d'attnuation des instabilits : la gomtrie du bloc de propergol, la protection thermique de face (PTF) et la granulomtrie de l'aluminium dans la Butalane. Pour SNPE spcifiquement, les actions envisageables afin de rduire voire d'liminer les ODP se situent au niveau du chargement (forme, prsence de cavit,) et du propergol (granulomtrie de laluminium, composition,).

4.4.1

Forme du chargement

En ce qui concerne l'influence de la gomtrie du bloc de propergol, rappelons que nous avons vu au paragraphe 2.2 que deux mcanismes gnrateurs d'instabilit taient directement lis ce paramtre. Le VSP d'abord, qui dpend du ratio l / h du moteur (longueur du propergol en combustion par rapport la dimension du canal central), et le VSA qui se dveloppe si le

37

Partie 1 : Contexte et motivations

chargement prsente des artes saillantes dans l'coulement. Les instabilits tant trs sensibles la forme du chargement, puisque lies aux sources dmission tourbillonnaire, ces deux critres doivent donc tre pris en compte lors de la dfinition du bloc 22.

4.4.2

Protection thermique de face

Une autre voie possible dans la recherche de stabilit du moteur est dviter la prsence dobstacles dans lcoulement. Pour le MPS P230, la modification de la protection thermique de face (PTF) au niveau de linter-segment S2-S3, est une possibilit intressante. En effet, des simulations numriques (Ballereau et al, 2005 ; Godfroy & Briand, 2005) et des tirs (Telara et al, 2005) ont clairement montr l'influence de la PTF sur le niveau des ODP. Le matriau, la forme et la position moyenne de la PTF dans l'coulement sont des paramtres qui peuvent jouer sur les amplitudes des oscillations. Ainsi, le changement de technologie de fabrication de la PTF, initi aprs une dizaine de tirs du lanceur Ariane 5, a augment les amplitudes d'ODP des tirs suivants de 25% 50%. On peut donc envisager de modifier la forme et/ou la structure de la PTF de faon obtenir l'effet inverse, en diminuant par exemple l'influence du VSO cr par cet obstacle. Puisquun couplage existe entre le VSO et le VSP (cr par lcoulement de Taylor), on peut galement envisager de dvelopper une PTF idoine qui dsaccorderait l'coulement, vitant ainsi une amplification maximale des oscillations (Godfroy & Briand, 2005).

4.4.3

Modification de la phase disperse

Nous avons vu que la prsence dune phase disperse dans lcoulement dun MPS avait une forte influence sur les amplitudes des ODP observes. Nanmoins les mcanismes exacts permettant cette modification des ODP par la phase disperse ne sont pas clairement identifis. Rappelons galement que l'instabilit trouve son origine principale dans une mcanique des fluides monophasique et que les effets diphasiques contrlent surtout les amplitudes des instabilits. Le point important retenir, lheure actuelle, est donc que les particules interagissent avec les grosses structures cohrentes de lcoulement, issues du VSO, du VSA ou du VSP, ou encore d'un couplage entre ces mcanismes. Le phnomne influent de laspect diphasique de lcoulement n'est pas tant la combustion des particules que la prsence de ces particules dans lcoulement qui, lui, est tourbillonnaire. La caractristique principale de cette phase disperse devient donc la taille des particules. En consquence, une voie explorer est celle de la modification de la granulomtrie de l'aluminium contenu dans la Butalane, modification moins contraignante qu'un changement complet de composition du propergol. En effet, la taille initiale des particules d'aluminium dans le propergol influe fortement sur la dimension des rsidus de combustion dans la chambre, via des phnomnes de coalescence et de fragmentation des particules. Les amplitudes des ODP tant a priori dpendantes de la taille de ces rsidus (Briand, 2003) il serait videmment profitable de choisir la dimension initiale la moins pnalisante en terme d'ODP. La premire solution qui vienne l'esprit consiste utiliser un propergol charg de petites particules d'aluminium (typiquement de diamtre 5m pour lexemple du P230). Ainsi, daprs les connaissances actuelles, le couplage entre phase disperse ractive 23 et ODP serait trs faible, ce qui viterait un effet amplificateur aux particules, condition quaucun phnomne d'agglomration ne se produise.

Sachant que la gomtrie de celui-ci est dfinie prioritairement en fonction de la mission que le moteur doit accomplir. Pour des particules de cette taille, la combustion s'effectue en proche paroi, les particules peuvent donc tre considres inertes dans l'coulement, et la taille des rsidus de combustion tant galement trs faible, l'influence des particules sur l'coulement gazeux est trs limit.
22 23

38

Chapitre 1 : Les coulements diphasiques dans les moteurs propergol solide

Or, des tudes ralises pour une phase inerte ont montr que des particules de diamtre lev pouvaient avoir un effet proche de celui gnr par de petites particules (Godfroy et al, 2004 ; Simoes et al, 2005). On peut donc envisager qu'il existe un diamtre de particules qui soit la fois de fabrication aise et peu onreuse, et capable d'attnuer les ODP, ou en tout cas de ne pas les amplifier. Reste dterminer cette dimension optimale.

4.5

Objectifs de la thse

Dans le cadre de cette thse, nous nous sommes intresss spcifiquement lun des phnomnes physiques responsables des amplitudes des ODP : la prsence dune phase disperse inerte dans un coulement prsentant un VSP pur. Puisquil a t dmontr linfluence du diamtre des particules daluminium sur les ODP, nous cherchons dfinir le diamtre permettant damplifier au minimum les amplitudes des oscillations. Cette information pourrait, terme, tre utilise en formulation pour dvelopper un propergol avec une granulomtrie daluminium adapte. Il s'agit donc de parvenir un outil numrique prdictif, prcis et fiable qui permettrait terme de dfinir ce diamtre de particules idoine. Le dveloppement d'un tel outil ncessite une amlioration de la connaissance et de la modlisation des coulements diphasiques des propulseurs propergol aluminis. Comme prcis dans l'introduction gnrale de ce document, un code de mcanique des fluides dvelopp par SME en partenariat avec le CNES, CPS, permet de raliser des simulations d'coulements diphasiques en propulsion solide. Nanmoins, la prcision de la modlisation diphasique utilise dans ce code n'est pas toujours suffisante. Les objectifs de cette thse sont donc : - de btir une modlisation diphasique eulrienne plus performante que celle existant dans les outils numriques tels que le code CPS, afin de permettre une simulation prcise du comportement des particules dans la chambre de combustion, - d'tudier le rle de particules inertes sur les ODP, dans un coulement prsentant un VSP pur. Les travaux raliss durant cette thse ne sont qu'une brique de l'difice visant comprendre le couplage ODP/diphasique. Ils ont pour but d'amliorer la modlisation de la dispersion des particules dans l'coulement, via un terme de pression particulaire (cf. chapitre 4). D'autres travaux, mens en parallle, cherchent modliser plus prcisment le phnomne de combustion 24 des particules ou prendre en compte les phnomnes de coalescence et de fragmentation 25 des gouttelettes. La connaissance de la granulomtrie d'aluminium et/ou d'alumine, est effectivement sans conteste un point cl pour la simulation de la combustion distribue de l'aluminium et de ses interactions avec les instabilits. Il convient galement d'amliorer le niveau de connaissances d'autres phnomnes physiques importants, lis l'influence de la PTFS3 (cf. paragraphe 4.4), la forme gomtrique du chargement et son volution pendant le tir, la prsence de cavits pendant le tir,... Le temps imparti pour cette thse tant limit, notre contribution une meilleure comprhension des coulements dans les MPS type P230 s'est restreinte la prsence dune phase disperse inerte.

5.

Conclusion

Un moteur propergol solide est conu pour remplir une mission spcifique. Le choix du chargement (gomtrie du bloc, composition du propergol), de larchitecture structurelle du propulseur et des quipements internes (protection thermique) doit permettre de fournir une pousse selon une loi dvolution prcise.
24 25

J. Dupays, l'ONERA, travaille notamment sur ce sujet (communication personnelle). Une thse est mene l'ONERA sur ce sujet, par T. Fontfreyde (communication personnelle).

39

Partie 1 : Contexte et motivations

Le lanceur europen Ariane 5 dispose de deux MPS, trs fiables, mais qui prsentent indniablement un comportement instable lors de leur fonctionnement. Ces instabilits, damplitude plus ou moins prononce, se manifestent par des oscillations de pression qui induisent des fluctuations de pousse et donc des vibrations du moteur. Ces vibrations sont ensuite transmises lensemble du lanceur, y compris la charge utile embarque. Les consquences fcheuses de ces oscillations sont actuellement limites laide de dispositifs amortisseurs, mais ceux-ci diminuent par la mme occasion la capacit demport du lanceur. Des solutions moins coteuses sont donc activement recherches travers des tudes thoriques, exprimentales et numriques. De vastes programmes de recherche, lancs ds 1990, ont permis de faire nettement progresser les connaissances dans le domaine des instabilits des MPS. Un couplage entre les instabilits hydrodynamiques cres par lcoulement (dtachement tourbillonnaire) et lacoustique de la chambre a ainsi pu tre tabli. Ce phnomne daccrochage aro-acoustique est dornavant bien apprhend. Il savre toutefois quil ne suffit pas expliquer les niveaux doscillations levs obtenus lors de tirs rels. Dautres phnomnes sont considrer pour esprer reprsenter fidlement le comportement instable dun MPS, dont la combustion distribue des particules daluminium initialement contenues dans le propergol. En effet, expriences et simulations numriques montrent clairement une influence de la prsence de particules sur lamplitude des oscillations. Cette influence est bien comprise dans le cas de particules inertes, o le diamtre des particules est un paramtre essentiel, mais la situation est plus complexe lorsque les particules sont ractives. Les essais tant coteux et technologiquement ardus, la matrise du niveau des oscillations passe obligatoirement par la simulation numrique. De la prcision des modles utiliss dpend donc notre capacit diminuer lamplitude des oscillations. Au cours de cette thse, nous nous sommes intresss la modlisation thorique et numrique des coulements diphasiques dans les MPS. Notre but est de tendre vers un niveau de modlisation prcis et fiable. Ainsi, la simulation numrique du P230 permettra de dterminer un diamtre de particules le moins pnalisant en termes dinstabilits.

40

Chapitre 2 La modlisation diphasique eulrienne et ses limites

Les coulements dans les MPS dAriane 5 sont diphasiques : laluminium initialement contenu dans le propergol se transforme dans les coulements gazeux ractifs en particules dalumine. Or, nous avons vu que ces particules peuvent modifier sensiblement l'coulement gazeux l'intrieur de la chambre de combustion, notamment dans le cas dcoulements tourbillonnaires instationnaires. Elles jouent en effet un rle essentiel sur la stabilit des coulements et en particulier sur les potentielles oscillations de pression que lon rencontre parfois dans les MPS. La simulation numrique tant devenue indispensable la prdiction du comportement dun MPS, la modlisation de ces interactions gaz/particules est un point trs important. Deux approches sont possibles : soit les particules sont suivies explicitement dans lcoulement, on parle alors de mthode lagrangienne, soit la phase solide est assimile un milieu continu au travers dune densit volumique de prsence, il sagit alors dune mthode eulrienne. Parce que bien adapte ltude des ODP (cf. chapitre 1), en raison des cots de calcul gnralement plus faibles et dune mthode plus souple, la description eulrienne de la phase disperse est utilise dans diffrents codes darodynamique interne pour simuler le fonctionnement dun MPS. Cest notamment le cas du code de mcanique des fluides CPS (Code de Propulsion Spatiale) dvelopp SME avec le soutien du CNES. Dans ce chapitre, nous prsentons dans un premier temps les hypothses simplificatrices couramment effectues lors des simulations dcoulements en propulseur. Prcisons que ces approximations sont subordonnes aux caractristiques de lcoulement gazeux seul (produits de combustion, rgression de la surface du propergol, turbulence etc.) autant qu laspect diphasique. Ensuite, les hypothses de base de la modlisation d'une phase disperse sont abordes, notamment par rapport aux diffrents rgimes dcoulements possibles. Le mcanisme de combustion des particules daluminium fait galement lobjet de quelques prcisions. Le paragraphe 2 prsente le modle diphasique implant dans CPS et met en vidence un dfaut de cette modlisation eulrienne, qui se traduit notamment par une accumulation non physique de particules sur l'axe de symtrie. La validit du modle diphasique de CPS est ensuite analyse. Pour cela, un module de calcul de trajectoires de particules en lagrangien est utilis (cf. paragraphe 3). Les rsultats obtenus avec ce module lagrangien sont compars avec les rsultats d'un calcul diphasique eulrien ralis avec CPS (cf. paragraphe 4). Cette tude qualitative et comparative soulve le problme de la modlisation moyenne des vitesses particulaires dans les zones de croisement de particules. Ce qui constitue le point de dpart des travaux thoriques de cette thse.

1.

Hypothses de base de la modlisation diphasique

Notre tude porte sur la modlisation de la phase disperse. Or ce n'est pas chose aise, cause des fortes interactions entre les particules et l'coulement porteur, et la grande variation des chelles caractristiques de l'coulement diphasique. De plus, la simulation du fonctionnement dun moteur propergol solide couple divers mcanismes physiques complexes qui, pour des raisons de temps de calcul, sont rarement pris en compte simultanment.

41

Partie 1 : Contexte et motivations

1.1

Simulation dun MPS

La simulation des coulements dans les moteurs propergol solide sappuie sur un certain nombre dhypothses simplificatrices. Tout dabord, lors du fonctionnement dun chargement, la combustion du propergol (phnomne extrmement complexe) se situe en proche paroi, sur une distance trs faible devant les dimensions du moteur 1. Une modlisation simple de ce phnomne consiste donc dterminer les proprits des produits de combustion avec un logiciel de thermochimie 2 puis injecter ces produits en surface. Ils contiennent ainsi les gaz issus de la raction des diffrents lments du propergol, qui sont regroups dans un gaz unique quivalent, de proprits thermodynamiques constantes 3. La combustion des gaz est donc traite comme une condition la limite dans les simulations de fonctionnement de MPS. Dautre part, la rgression de surface du propergol seffectue en un temps bien suprieur celui ncessaire ltablissement de larodynamique des gaz brls, ce qui lui confre un tat quasistationnaire. En effet, la vitesse de rgression du propergol est de lordre de quelques mm/s, par rapport une vitesse du son dans lcoulement denviron 1000m/s et une vitesse axiale des gaz proche de 100m/s dans la seconde moiti du moteur. La gomtrie du chargement est donc considre fixe et correspondant un instant de tir particulier. La vitesse de combustion du propergol est ainsi suppose identique en chaque point de la surface en combustion, ce qui empche de prendre en compte le comportement anisotrope du propergol d, par exemple, aux carts lis au procd de fabrication. Finalement, seuls les gaz brls sont pris en considration, par un raisonnement macroscopique global. Ceci dit, lvolution de la gomtrie du bloc de propergol pendant toute la dure de fonctionnement dun chargement reste une donne accessible, au moins dans une approche quasistationnaire, condition de coupler un logiciel de mcanique des fluides, un remailleur automatique et un logiciel dvolution de surface en combustion (Le Breton et al, 1998). La solution analytique de l'coulement de Taylor (cf. chapitre 1) ne peut pas tre utilise directement pour dfinir prcisment lcoulement interne dun propulseur rel. En effet, la gomtrie relle dun propulseur peut rarement tre ramene un cylindre : la prsence dune protection thermique qui dpasse dans lcoulement, dune tuyre intgre ou de cavits cres par la combustion des segments de propergol rend lcoulement beaucoup plus complexe que celui obtenu dans un cylindre. De plus la compressibilit de lcoulement et son caractre visqueux doivent tre pris en compte afin daboutir une connaissance dtaille des caractristiques de lcoulement gazeux. Ce savoir est indispensable la simulation du transport et de la dispersion des particules dalumine. Les coulements gazeux dans les moteurs suivent les lois de la dynamique des gaz, ie les quations dEuler ou de Navier Stokes lorsque les effets visqueux sont non ngligeables. Un logiciel de mcanique des fluides permet donc de simuler larodynamique interne du moteur, pour une gomtrie du chargement fixe. A SME le code darodynamique interne utilis ces fins est CPS, dont une description est donne au chapitre 6. Une grande majorit des simulations considre une configuration 2D axisymtrique, des fins de simplification videntes. Pour le MPS P230, cest physiquement admissible pour les instants de tirs considrs aprs combustion du segment S1 (segment toil tridimensionnel prsentant une surface de combustion trs grande). Nanmoins, certaines tudes peuvent ncessiter des simulations 3D lorsque des effets tridimensionnels sont recherchs, par exemple lors d'investigation sur la turbulence de l'coulement (Gallier et al, 2004). Les travaux prsents dans ce document sont
Quelques dizaines quelques centaines de microns de la surface par rapport aux 3m de diamtre du P230 dAriane 5. A SME, le code utilis dans ce but est OPHELIE (Jacquemin, 1982). 3 Notons que la prise en compte des particules dans la dfinition du gaz quivalent entrane une modification de ses spcificits thermodynamiques et dbitantes.
1 2

42

Chapitre 2 : La modlisation diphasique eulrienne et ses limites

applicables toutes les configurations gomtriques (tude thorique cf. chapitres 3 et 4). Par contre, les applications numriques (cf. chapitres 6 et 7) ont t volontairement restreintes des configurations bidimensionnelles planes ou axisymtriques.

1.2

Un peu de turbulence

Jusqu prsent, nous avons peu voqu la turbulence de lcoulement gazeux, ce qui peut sembler un peu surprenant pour qui nest pas vers dans le domaine de la simulation des MPS Les coulements dans les propulseurs seraient-ils laminaires ? Certainement pas. Mais la turbulence des coulements dans les propulseurs est trs particulire, dune part, et mal connue, dautre part. Dabord, lenvironnement trs dfavorable des coulements en chambre de combustion ne permet pas de disposer de donnes exprimentales prcises et en nombre suffisant pour pouvoir apprhender le comportement turbulent du gaz. En effet, lenvironnement lintrieur du propulseur est particulirement agressif : temprature et pression leves (respectivement de lordre de 3400K et 5MPa), produits trs ractifs et particules en combustion. De ce fait, les seules mesures disponibles sont des mesures globales de pression qui, il faut lavouer, reprsentent trs mal les fluctuations de vitesse dun coulement turbulent, d'autant que cette grandeur rsulte de l'interaction de plusieurs phnomnes distincts mais coupls. Malgr cette difficult, plusieurs lments sur la turbulence sont connus. Les essais en gaz froids raliss pour tudier la transition vers l'instabilit de l'coulement de Taylor (cf. chapitre 1) ont par exemple permis de mettre en vidence une transition laminaire/turbulent de lcoulement (Anthoine, 2000) partir dune abscisse particulire, variable selon les dimensions du montage. Il faut toutefois tre prudent car le matriau poreux qui permet dinjecter le gaz ne reprsente pas du tout le comportement du propergol vis--vis de la turbulence. Cette transition d'un tat laminaire vers un tat turbulent de lcoulement semble logique. Le bon sens nous dit en effet que lcoulement lavant du propulseur doit tre plutt "laminaire". Les profils de vitesse y sont certainement correctement prdits par les quations de Navier-Stokes, et principalement dpendants des conditions limites (combustion du chargement). Au contraire, larrire du moteur, il semble plus plausible que lcoulement soit turbulent et quil interagisse avec la gomtrie du chargement (obstacle, PT, tuyre etc.). Des essais en gaz chaud ont confirm l'existence de cette abscisse critique de transition vers la turbulence (Griffond, 2001). Elle est base sur le rapport d'aspect l / h du moteur et est telle que :
xT = l 15 h

On remarquera que cette valeur de xT est infrieure 2 x * ( x* 8 , cf. chapitre 1). C'est pourquoi les maquettes utilises pour l'tude de l'instabilit de Taylor 4, de rapport 2 x * , permettent de visualiser une transition vers la turbulence en fin de propulseur (cf. Figure 2- 1).

Figure 2- 1 : Transition laminaire/turbulent dun coulement de Taylor

Pour assurer un couplage maximal avec l'acoustique de la chambre et donc des ODP importantes, l'abscisse critique x* a t positionne mi-longueur du propulseur, o se situe un ventre du premier mode acoustique longitudinal.

43

Partie 1 : Contexte et motivations

Rappelons que pour un propulseur rel, la longueur l considre correspond la longueur dbitante sur une mridienne (longueur sur poudre) et le rayon h est dfini comme la distance minimale de l'axe la paroi dbitante (Griffond, 2001). Or, durant le fonctionnement d'un moteur propergol solide, le chargement brle au fur et mesure. Le rapport d'aspect est donc variable. En supposant que la longueur sur poudre reste relativement constante 5, ce rapport est entirement dfini par la hauteur du canal (partie laisse libre par le propergol). Ainsi, dans le cas du MPS P230, le rapport d'aspect l / h en dbut de tir est lev (typiquement suprieur 30) car le propulseur est long et le canal d'coulement des gaz encore rduit. L'coulement dans la chambre a donc tendance tre trs turbulent au-del de labscisse de transition. En fin de tir, le ratio l / h du moteur est faible, et la transition vers la turbulence est alors moins probable. En labsence deffets turbulents, l'instabilit naturelle de l'coulement de Taylor se dveloppe pleinement, conduisant ainsi au phnomne de VSP. Globalement, lcoulement nest alors plus dpendant de la turbulence, cause de la couche limite souffle latralement, qui vient empcher son dveloppement. Puisque les expriences ne permettent pas de visualiser l'coulement en propulseur, il semble naturel de se tourner vers la simulation numrique. Or, d'un point de vue numrique, la simulation de la turbulence dans les propulseurs propergol solide est une tche difficile. L'exprience montre en effet qu'il s'agit d'une turbulence bien spcifique, fortement influence par l'injection paritale du gaz issu de la combustion du propergol. L'coulement dans un propulseur est diffrent de celui en canal, essentiellement conditionn par les frottements visqueux aux parois. Cette spcificit de l'coulement en propulseur limite fortement l'utilisation de techniques rodes pour les coulements turbulents en canal standard. Les modles de turbulence classiques doivent tre adapts au cas particulier d'une forte injection paritale de dbit massique (Chaouat, 1994). Les lois d'amortissement de la turbulence prs des parois dbitantes, ainsi dveloppes, ont t valides en partie l'aide de la DNS (Nicoud, 1995 ; Gailliegue, 1998) et des expriences menes sur des maquettes en gaz froid ont permis de tester ces modles. Nanmoins, il faut garder l'esprit que ce type de montage ne reprsente que moyennement lcoulement dans un propulseur. Dabord le gaz utilis est non ractif et froid (T~300K), ensuite il est inject radialement la chambre axisymtrique travers un matriau poreux (le poral). Or il se trouve que linjection produite par ce matriau nest pas reprsentative de celle cre par un propergol, ni dun point de vue turbulence, ni dun point de vue acoustique 6. De plus, ces tudes exprimentales ont aussi montr que l'injection de turbulence en paroi a un effet trs important sur les champs arodynamiques obtenus (Gailliegue, 1998). Puisqu'il n'existe pas de donnes exprimentales disponibles spcifiquement pour la turbulence dans les propulseurs rels (LP6, LP9, P230) les simulations numriques restent hasardeuses si on ne les recale pas au moins sur des grandeurs globales. La dfinition a priori des conditions limites d'injection "relle" de la turbulence ne peut se baser sur aucune mesure exprimentale. Elle suppose des paramtrages et les rsultats sont donc relativement peu fiables. Enfin, la turbulence dans un propulseur peut tre significativement affecte par la gomtrie du chargement et notamment par la prsence de cavits (Gallier et al, 2004). La protection thermique de face (situe entre les segments S2 et S3) qui merge dans l'coulement aprs une certaine dure de combustion du propergol peut galement interagir avec la turbulence en crant une couche limite dune part, en battant dans l'coulement et en pulsant cette couche limite dautre part. L'effet
5 Ce n'est pas tout fait le cas pour le P230 car la disparition du premier segment, au fond avant, modifie d'environ 15% cette dimension ; la conicit des blocs S2 et S3 joue galement. 6 Le poral, en injectant du gaz par petits jets, cre une turbulence de grille fortement diffrente de celle cre dans un propulseur par la combustion du propergol. Dun point de vue acoustique, le propergol a tendance rpondre une onde de pression, en lamplifiant, alors que le poral amortit tout.

44

Chapitre 2 : La modlisation diphasique eulrienne et ses limites

de la turbulence et de son couplage possible avec les ODP reste largement mconnu, bien que lon suppose quelle ait plutt un rle attnuateur. Ainsi, Avalon et al (1998) montre que l'coulement dans la maquette VECLA pour une hauteur de veine minimale (et donc une longueur relative l / h maximale) transite vers la turbulence dans la seconde moiti de la veine, ce qui empche toute possibilit de couplage aro-acoustique. En effet, pour qu'un tel couplage puisse avoir lieu, on peut penser que les ondes hydrodynamiques doivent garder une certaine cohrence frquentielle, avec des amplitudes suffisantes, jusqu'au point d'mission de l'onde de retour. Dans le cadre de cette thse, nous avons concentr nos efforts sur l'influence de la phase disperse sur les ODP. Or, ces ODP ont tendance tre trs faibles en dbut de tir lorsque l'coulement est le plus sujet la turbulence (ratio l / h >15) et maximales des instants de tir o l'coulement est principalement pilot par le VSP. Les instants de tir tudis dans la thse sont donc tels que l'coulement gazeux peut tre estim peu turbulent. En conclusion, il est justifi de ne pas tenir explicitement compte de la turbulence du fluide dans nos travaux. Nanmoins, cette approximation n'est valable qu'en premire approche. En effet, un outil prdictif efficient des instabilits d'un moteur devra pouvoir prdire sous quels critres les effets turbulents deviennent suffisamment faibles pour laisser les ODP se dvelopper.

1.3

Les diffrents rgimes d'coulements diphasiques

Abordons prsent l'aspect diphasique de l'coulement dans un moteur propergol solide aluminis.

1.3.1

Echelles caractristiques d'un coulement diphasique

Un coulement diphasique prsente, par dfinition, deux phases distinctes mais en interaction constante lune avec lautre. Ces changes entre phases disperse et continue sont complexes et diffrents selon le type de rgime diphasique considr. Il est possible de caractriser les coulements diphasiques en terme d'chelle de temps : F , le temps de relaxation dynamique ou temps caractristique dentranement des parti- gp cules par le fluide, li aux effets inertiels agissant sur les particules (cf. chapitre 3), - tgp , le temps caractristique de la turbulence du fluide "vue" par la phase disperse (Simonin, 1996), - c p , le temps caractristique des collisions ou temps sparant deux collisions successives d'une mme particule (Simonin, 1991). Ou bien en terme d'chelle de longueur : - le diamtre des particules d p , - l'espacement entre les particules d p p 1 / 3 , - le libre parcours moyen, ie la distance parcourue par une particule entre deux collisions, - les chelles caractristiques de la turbulence : chelle nergtique k 3 / 2 / , chelle de Kolmogorov = ( gaz 3 / )1 / 4 . Un coulement diphasique est aussi dfini l'aide des fractions volumique et massique. La fraction volumique des particules, note p , est le rapport entre le volume occup par la phase disperse ( V p ) et celui occup par le gaz ( V gaz ) et les particules, soit :
p =
Vp V p + V gaz Vp V gaz

(2. 1)

La fraction massique est alors dfinie par le rapport suivant :

45

Partie 1 : Contexte et motivations

fm =

pp gaz gaz

Un coulement est dilu du point de vue des interactions particule-particule si le temps de collision est grand devant le temps de relaxation :
F c p >> gp

ou si le libre parcours moyen est grand devant la taille des tourbillons, ou si l'espacement entre les particules est trs grand devant le diamtre des particules. Cette dernire condition revient :
p << 1

Dans ce cas, les interactions particules-particules, la fois directes (collisions) et hydrodynamiques, peuvent tre ngliges. Pour des concentrations volumiques plus importantes, les collisions entre particules deviennent leffet majeur et la dynamique de lcoulement fluide est totalement contrle par linteraction particulaire. Un coulement est dilu du point de vue des interactions fluide-particule si la fraction massique est suffisamment petite devant 1. L'effet de rtroaction de la phase disperse sur la phase continue est alors ngligeable (couplage faible ou one-way coupling , cf. Crowe, 1991). Les trajectoires des particules sont par exemple calcules partir dun champ monophasique non perturb par la prsence de ces dernires (cette approche est celle utilise lors des simulations lagrangiennes prsentes au paragraphe 3). Au contraire, si le taux de chargement est relativement lev, cause d'une forte densit particulaire par exemple, lcoulement porteur est modifi 7 par l'change de quantit de mouvement avec les particules. La prise en compte des interactions rciproques des deux phases est alors appele couplage fort ou two-way coupling . Enfin, le transport des particules par la turbulence est gouvern par des interactions complexes : concentration prfrentielle, collisions inter particules et particule-paroi, modulation de la turbulence par la prsence des particules,... Linertie des particules joue un rle important car cest elle qui dicte les interactions entre la particule et les chelles turbulentes de lcoulement gazeux (Sommerfeld, 2000). Si le temps de relaxation des particules est beaucoup plus petit que les chelles de la turbulence (ou des instationnarits de l'coulement), les particules se comportent comme un scalaire transport. La turbulence du fluide est alors prpondrante. Par contre, lorsque le temps de relaxation est comparable ou plus grand que les temps caractristiques des grandes chelles (nergtiques) de la turbulence ou des instationnarits de l'coulement, il existe des effets inertiels importants.

1.3.2

Lcoulement diphasique considr dans nos travaux

Dans un moteur propergol solide, le taux de chargement de la phase disperse est significatif : les particules sont lourdes par rapport la phase porteuse. En effet, la masse volumique de laluminium est gale 1800 kg.m 3 et celle de lalumine liquide est denviron 2700 kg.m 3 , contrairement celle du gaz qui est typiquement de 5 kg.m 3 . En outre, la fraction volumique solide est trs petite devant 1. Cest gnralement le cas dans les MPS car la quantit de poudre daluminium ajoute au propergol est optimise pour augmenter limpulsion spcifique du moteur tout en limitant les pertes diphasiques lies des concentrations particulaires importantes. Par exemple, les rsultats de

Conventionnellement, les interactions particule/particule sont ngliges dans ce type de rgime alors que la turbulence du fluide se trouve significativement modifie par la prsence des particules. Nanmoins, de nouveaux rsultats, obtenus par exemple pour des suspensions de particules dans des coulements en canal vertical, suggrent que les interactions particules/particules directes peuvent jouer un rle important (Simonin et al, 2002).

46

Chapitre 2 : La modlisation diphasique eulrienne et ses limites

simulation prsents au paragraphe 4.3 montreront des fractions volumiques de lordre de 10-4 pour un propulseur axisymtrique simple. Cette hypothse nest cependant pas toujours vrifie dans certaines rgions de propulseurs, typiquement dans le fond arrire du P230 o une flaque dalumine se forme. A cet endroit, les particules sont piges par la recirculation du gaz et sont captes par la flaque dalumine liquide. Dans les simulations ralises au cours de cette thse, ce phnomne daccumulation de particules dans les FAR nest pas abord 8 et lcoulement est toujours suppos dilu. Cette hypothse d'coulement dilu permet de ngliger les effets des collisions inter particules. Elle n'est cependant pas strictement valable dans le cas du P230 dans la mesure o il peut exister une forte probabilit de collision entre gouttes (Achim & Berlemont, 1998 ; Hylkema, 1999). Nanmoins, la prise en compte des interactions entre particules ncessite une modlisation complexe qui dpasse largement le domaine d'tude de cette thse. Pour cette raison, nous restreindrons nos travaux des coulements diphasiques considrs suffisamment dilus pour ngliger les effets des collisions particulaires. Enfin, on suppose que les particules sont trs petites devant les chelles nergtiques de la turbulence ou de l'coulement instationnaire. Ainsi, il n'y a pas d'interaction directe du sillage des particules avec la turbulence, le couplage fort est donc pilot uniquement par la fraction massique des particules et le temps de relaxation dynamique. D'autre part, cette hypothse est aussi thoriquement ncessaire pour pouvoir crire la loi de trane classique. Il n'y a pas d'effet des tourbillons de tailles comparables celle des particules. Dans les rgimes o le MPS exhibe des bouffes dinstabilit, les caractristiques spatiales de la distribution de particules sont donc un facteur trs important. Or, la rpartition de particules dans un coulement dilu est directement dpendante des effets inertiels quexerce le fluide porteur sur chaque particule. L'inertie des particules est donc l'un des paramtres les plus importants dans les coulements gaz-solide des MPS. Elle influence fortement les caractristiques de la phase disperse, comme par exemple le phnomne de concentration prfrentielle. L'aspect particulirement tudi dans ces travaux est donc la structure spatiale du champ de vitesse particulaire (point rcemment abord dans la modlisation des coulements turbulents chargs en particules). Dans notre cas, lcoulement sera donc considr tel que : - la turbulence de la phase gazeuse est ngligeable, une simulation LES sans prise en compte explicite des termes de sous maille est juge suffisante (la dissipation numrique joue le rle de filtre), - le couplage entre les phases est fort, les particules modifient les caractristiques de lcoulement gazeux, - la modulation de la turbulence du fluide par la phase disperse nest cependant pas prise en compte. Les interactions entre les particules et l'coulement fluide sont supposes gouvernes par l'inertie des particules qui est le phnomne majeur considr lors de ces travaux.

1.4
1.4.1

Hypothses de modlisation de la phase disperse

Sur la combustion des particules

Selon la nature des propergols, on peut tre amen prendre en compte soit des gaz brls uniquement, soit des gaz brls et des particules. Diffrentes approches sont alors possibles pour simuler cette phase disperse.

Il faut savoir quune simulation plus prcise serait envisageable, condition dajouter au modle diphasique dilu une modlisation physique du phnomne de captation des particules par la flaque d'alumine (modle de film liquide). L'estimation du dpt d'alumine serait ainsi possible.

47

Partie 1 : Contexte et motivations

Nous avons vu que le phnomne de combustion du propergol tait un phnomne surfacique. Ce nest pas toujours le cas de la combustion de laluminium. Selon le propergol (et donc la nature des gaz issus de sa combustion) et selon le diamtre des particules daluminium incorpores ce propergol, le traitement de la phase disperse sera diffrent. Si les particules daluminium brlent sur une trs faible paisseur et si les rsidus de combustion sont petits, on peut supposer que les particules auront un effet ngligeable sur lcoulement gazeux. Les simulations sont alors effectues avec une approche monophasique : seule la phase gazeuse est simule mais les proprits thermodynamiques ( gaz , C p , gaz , etc.) du gaz quivalent sont calcules en tenant compte des particules. Pour des applications particulires o linfluence de la phase disperse doit tre spcifiquement prise en considration, la simulation est diphasique : la phase gazeuse 9 est traite par rsolution des quations dEuler ou de Navier-Stokes et le transport des particules est calcul en fonction de lcoulement gazeux. Or, dans un propulseur, les particules transportes par lcoulement gazeux sont des particules daluminium liquide en combustion (vaporation et production dnergie) ou des rsidus de combustion qui se prsentent sous forme dalumine liquide 10. Selon les applications, on peut considrer deux possibilits. Soit l'volution chimique des particules au cours de leur sjour dans la chambre de combustion est non ngligeable, alors la modlisation de ces particules en combustion impose de prendre en compte la variation de leur diamtre due lvaporation 11, la raction chimique de transformation de laluminium en alumine et les changes de masse, quantit de mouvement et nergie qui en rsultent (Mombelli & Cesco, 1999). Soit la zone de combustion des particules est trs proche de la paroi injectante et les particules sont assimiles ds linjection des rsidus de combustion considrs inertes. En effet, les particules daluminium, si elles sont suffisamment petites, vont brler quasi instantanment une fois jectes dans lcoulement. Seuls les rsidus dalumine vont alors modifier (ventuellement) lcoulement gazeux. Leur combustion tant acheve, on peut les considrer comme des particules inertes : elles sont simplement transportes par le gaz, en tant figes dans leur tat initial 12. Les changes de masse avec la phase gazeuse sont donc nuls et le diamtre des particules reste constant. Cette modlisation, plus simple que celle de particules vaporantes, permet de simuler des coulements diphasiques o les particules daluminium sont quasiment instantanment transformes en alumine. Concrtement, les simulations sont effectues en injectant des particules dont le diamtre est directement celui des rsidus de combustion obtenus pour la granulomtrie physique tudie. Ces particules ont donc les caractristiques de lalumine (densit, temprature, chaleur spcifique). Cette modlisation diphasique inerte est galement employe lors dinvestigation sur le rle des particules dans certains mcanismes. Dans ce cas, les particules daluminium sont supposes inertes : elles ne vont pas ragir avec le milieu gazeux ambiant, ni svaporer. Ce type de simulations ne reprsente videmment pas correctement la physique de lcoulement mais permet, en dcouplant artificiellement les phnomnes, daccder une meilleure comprhension des mcanismes lis aux coulements diphasiques dans les propulseurs. Par exemple, nous pouvons ainsi estimer linfluence des particules sur lcoulement gazeux en fonction de leur diamtre. Bien quimparfaite au niveau de la physique, cette mthode a permis daboutir une description plausible du mcanisme damplification des ODP par une phase disperse inerte (cf. Chapitre 8).

9 Dans ce cas, le gaz quivalent est calcul sans tenir compte des particules daluminium initialement prsentes dans le propergol. 10 On nglige le phnomne de solidification de lalumine au niveau de la tuyre o il existe une dtente des gaz et donc une diminution de la temprature. 11 Par exemple avec une loi de base standard dite en d2, o le diamtre au carr de la particule dcrot linairement au cours du temps. 12 Cet tat initial fait rfrence ltat des particules linitialisation du calcul et non pas leur tat initial dans le propergol.

48

Chapitre 2 : La modlisation diphasique eulrienne et ses limites

Convaincus de limportance des effets lis des particules inertes et voulant simplifier des phnomnes physiques trop complexes lorsque pris dans leur globalit, nous avons momentanment cart laspect combustion des particules. Les modles diphasiques prsents dans ce document sont donc appliqus une phase disperse inerte. Nanmoins, la prise en compte dune phase disperse ractive dans une plus grande partie de la chambre reste un objectif primordial. Les modles dvelopps durant cette thse doivent donc pouvoir tre tendus moindre frais des coulements diphasiques ractifs et cest dans cette optique que nous avons pens nos modles.

1.4.2

Sur les particules dans l'coulement

Lvolution des particules, mme inertes, dans un environnement gazeux inclut de nombreux phnomnes physiques. Les modles diphasiques utiliss pour simuler des applications industrielles sont donc tablis sur la base de plusieurs hypothses concernant les caractristiques de la phase disperse. Les particules sont considres comme des sphres rigides. Cela permet dcrire les termes de trane de la particule en se basant sur des corrlations exprimentales obtenues pour une sphre isole dans un coulement. La phase constitue des particules dalumine ou daluminium sera donc abusivement appele phase solide ou condense (ou phase disperse) par opposition la phase gazeuse (ou phase continue). Le mouvement erratique (de rotation par exemple) des particules est ngligeable, comme cela est souvent fait. Les modles diphasiques utiliss au cours de cette thse ne comportent quune seule classe de particules (diamtre unique) par souci de simplicit. La temprature de la particule est galement suppose homogne : il n'existe aucun gradient de temprature entre la surface et le centre. Dans la tuyre la vitesse relative entre le gaz et les plus grosses gouttes peut atteindre des valeurs trs importantes (de lordre de 100 1000m/s) et conduit ncessairement leur clatement en un trs grand nombre de gouttelettes de taille infrieure (Hylkema & Villedieu, 1998). Nanmoins, les phnomnes de fragmentation (Achim, 1999 ; Dufour, 2002) et de coalescence dans la chambre (Hylkema, 1999 ; Laurent et al, 2004) ne sont pas considrs. Une modlisation dtaille des coulements diphasiques dans un MPS devra toutefois tenir compte la fois d'une granulomtrie disperse et dune description plus prcise de la dispersion des particules (cf. modles diphasiques pression particulaire prsents dans ce document).

1.4.3

Sur la nature de lcoulement diphasique

Nous avons vu que la modlisation des particules dans un coulement diphasique peut tre effectue selon une mthode lagrangienne ou eulrienne. La premire est physiquement bien fonde, mais pnalisante en temps calcul et espace mmoire lorsque lon veut avoir une description fine de tout le champ. Inversement, lapproche dite eulrienne rsout des quations moyennes pour la phase condense et donne des temps de calcul plus acceptables. Nanmoins, les oprations de "moyenne" ralises pour aboutir aux quations eulriennes font perdre un certain nombre de caractristiques associes la phase solide disperse : les particules sont par exemple animes dune "vitesse moyenne" et les caractristiques des champs de vitesse de chaque catgorie de particules sont perdues. Dans nos travaux, l'approche eulrienne a t retenue : la phase disperse est traite comme un milieu continu.

1.4.4

Sur les changes entre phases gazeuse et solide

Les coulements diphasiques sont constitus de deux milieux qui interagissent entre eux. Ce couplage est ralis travers des termes d'changes interfaciaux, caractristiques des coulements diphasiques, qui traduisent l'influence d'une phase sur l'autre.

49

Partie 1 : Contexte et motivations

Les particules des coulements considrs dans nos travaux sont supposes inertes, il n'existe donc aucun change de masse ou d'nergie par vaporation ou raction chimique. Nanmoins, des changes se produisent ds lors qu'un dsquilibre entre ces phases existe. Ce dsquilibre peut tre thermique : une diffrence de temprature entre la particule et son environnement gazeux entranera un change dnergie d'une phase vers l'autre, caractris par un temps de relaxation thermique du mlange. Il peut galement tre cintique. Le gaz exerce alors sur les particules des efforts quil faut caractriser. Pour cela, nous nous appuyons sur des tudes ralises dans le cas dune particule isole dans un champ fluide et nous ngligeons les interactions hydrodynamiques entre les particules. Cela reste raisonnable au vu des concentrations particulaires mises en jeu dans nos simulations. Avec les hypothses du paragraphe 1.4.2, seule la force subie par une particule sphrique dans un coulement laminaire est prise en compte pour simuler le couplage entre les phases. Elle peut sexprimer (Gatignol, 1983 ; Maxey & Riley, 1983) comme la somme de diverses contributions : la gravit, la trane (lie la viscosit du fluide), le terme de masse ajoute (induite par la diffrence dacclration entre le fluide et la particule), le terme de pression (li lacclration du gaz), la force de lift (Magnus et Saffman) et le terme de Basset (qui traduit lhistoire des effets du milieu visqueux sur la particule). Dans les coulements gaz/solide rencontrs dans les MPS, le rapport des masses volumiques particule/gaz est grand. Dans ce cas, la force volumique induite par lcoulement fluide environnant se rduit la contribution de la force de trane visqueuse (Maxey, 1987). Lchange cintique entre les deux phases est donc caractris par un temps de relaxation dynamique des particules.

2.

Le modle diphasique eulrien dilu de CPS

Dans ce paragraphe, nous prsentons brivement le systme d'quations du modle diphasique eulrien implant dans CPS. Ces quations sont crites pour un fluide visqueux et la phase disperse est suppose dilue et inerte. Pour une application ractive, le lecteur pourra se rfrer Ballereau et al (2003) ou Mombelli & Cesco (1999).

2.1

La phase gazeuse

Les quations de Navier-Stokes, pour un fluide compressible et instationnaire, peuvent scrire de la faon suivante :
Wgaz + . Fgaz R gaz = S 2 + K gaz t

(2. 2)

o Wgaz reprsente le vecteur des variables conservatives, Fgaz les flux eulriens associs ces variables et R gaz les flux de diffusion. Ils sexpriment ainsi :
gaz = y gaz u gaz gaz E gaz
n

Wgaz

(2. 3)

Fgaz

gaz u gaz = y gaz u gaz u gaz + Pgaz u gaz gaz E gaz + Pgaz
n

(2. 4)

50

Chapitre 2 : La modlisation diphasique eulrienne et ses limites

0 =y u gaz . + gaz T gaz
n

R gaz

(2. 5)

sionnelle ou (x , y , ) en 2D axisymtrique. n est un paramtre qui vaut 0 en configuration plane ou tridimensionnelle, et 1 en 2D axisymtrique. Les variables conservatives sont la masse volumique gaz , le vecteur quantit de mouvement
gaz u gaz et lnergie totale gaz E gaz . Celle-ci sexprime comme la somme de lnergie interne et de

y est la composante radiale du systme de coordonnes (x , y , z ) pour une configuration tridimen-

lnergie cintique :
E gaz = C p , gaz Tgaz + 1 u gaz , i u gaz , i 2 (2. 6)

La loi dtat du gaz est celle des gaz parfaits :

Pgaz = gaz r T gaz

(2. 7)

Le tenseur des contraintes visqueuses est donn par :

= gaz div (u gaz ) I + gaz grad (u gaz ) + grad (u gaz )
2 3
t

(2. 8)

Soit, en 2D axisymtrique :
xx = gaz 2
u gaz x r 2 divV , xy = gaz 3 u gaz v gaz y + x , yy = gaz r v gaz u gaz v gaz divV = + x + y y r v gaz 2 2 div V y 3

= gaz

r v gaz 2 2 y 3 divV ,

(2. 9)

La conductivit thermique du gaz est dfinie par gaz = gaz C p , gaz / Pr . Le terme source S 2 traduit les changes entre les deux phases, il sera dcrit au paragraphe 2.3. Le terme K gaz contient les termes sources spcifiques aux problmes axisymtriques (Carpentier, 1999). Il est dfini par :
0 0 =n P gaz 0

K gaz

(2. 10)

Ce modle peut tre complt par des quations idoines pour traiter la prsence de plusieurs espces chimiques (Godfroy, 1998). La turbulence de la phase gazeuse peut galement tre prise en compte, l'aide de diffrents modles (Gallier et al, 2004). Une modlisation "classique" deux quations de transport q (Coakley, 1983) est disponible, ainsi qu'une modlisation semidterministe base sur les travaux de Ha Minh et Kourta (Kourta, 1995 et 1999). Enfin, plus rcemment, un modle de simulation des grandes chelles a t introduit dans le code CPS (Plourde et al, 2001).

51

Partie 1 : Contexte et motivations

2.2

La phase disperse

Le modle diphasique eulrien actuellement implant dans le code CPS est un modle relativement rustique : une seule classe de particules (diamtre unique), force de gravit non prise en compte, pas plus que les phnomnes de collision particule/paroi ou particule/particule, de coalescence ou de fragmentation. De plus, les particules sont supposes incompressibles. On reprend les notations utilises pour les quations de la phase gazeuse, ce qui permet dcrire celles pour la phase disperse de la faon suivante :
W p + . F p = S 2 t

( )

(2. 11)

Il nexiste pas de flux diffusifs, ni de second membre spcifique la configuration axisymtrique. Le vecteur des variables conservatives scrit :
pp Wp = y p p u p p p E p
n

(2. 12)

Lnergie totale pour la phase disperse est dfinie par :

E p = C p, p T p + 1 u p, i u p, i 2

(2. 13)

Les flux associs ces variables conservatives sont tels que :

pp u p F p = y p p u p u p p p u p Ep
n

(2. 14)

Prcisons toutes fins utiles que ces flux convectifs ne prsentent aucun terme de pression.

2.3

Les termes de couplage

Le couplage gaz/particules, dcrit par une approche eulrienne, est ralis par des changes de masse, de quantit de mouvement et dnergie entre phases. Cependant, comme nous supposons que les particules sont inertes, aucun terme d des ractions chimiques nest considr. Le terme source scrit donc :
0 S 2 = S qdm S e

(2. 15)

Les termes sources de quantit de mouvement sont lis la force de trane, ils sexpriment de la faon suivante :
S qdm =

pp u

(u p u gaz )

(2. 16)

u reprsente le temps de relaxation cintique des particules, sa dfinition sera donne au chapitre 3.

52

Chapitre 2 : La modlisation diphasique eulrienne et ses limites

Le terme source dnergie traduit les changes dnergie par le travail de la force de trane et par change de chaleur. Il scrit :
S e = S qdm . u p + Q

(2. 17)

o Q reprsente les changes thermiques entre les phases et sera dfini au chapitre 3. Le modle diphasique eulrien que nous venons de prsenter a t utilis pour raliser de nombreux calculs (Dupays et al, 2000 ; Gallier & Gury, 2001 ; Gury et al, 2001 ; Lupoglazoff et al, 2002 ; Ballereau et al, 2003), nanmoins il est possible dobtenir pour certaines configurations de calcul des rsultats aberrants.

2.4

Dfaut de ce type de modle

Prcisons tout dabord que le modle diphasique dilu eulrien implant dans CPS est un modle classique, driv du modle de Marble (1963). Dautres codes industriels ou de recherche sont dots de modles quivalents : le code SIERRA de lONERA (Lupoglazoff & Vuillot, 1992 ; Dupays et al, 1996) ou encore le code PEGASE de l'IUSTI. Le dfaut que nous allons prsent mettre en vidence avec le code CPS est tributaire du modle utilis et pas des schmas numriques annexes ou des mthodes de post-traitement. Il peut donc tre constat en utilisant tout autre code apparent. Lorsque lon effectue des simulations dcoulements diphasiques dilus en propulseur avec CPS, il est facile de constater des accumulations non physiques de particules au centre du canal, comme le prsente la Figure 2- 2. Ce propulseur, dcrit au paragraphe 4.2, est axisymtrique. Lcoulement diphasique est inject par la paroi dbitante, sur toute la surface de la chambre de combustion.

Paroi dbitante

Figure 2- 2 : Cas test TEP accumulation de particules au centre du moteur

Laccumulation de particules observe au centre du moteur nest pas raliste. Elle est localise dans une rgion trs prcise, or cet endroit aucun scnario ne peut expliquer une telle agrgation de particules. Il sagit donc dun dfaut d la modlisation eulrienne employe. Pour nous en assurer, et pour analyser le domaine de validit du modle eulrien de CPS, nous avons compar les rsultats obtenus avec ce modle eulrien et ceux obtenus avec une simulation lagrangienne.

3.

Simulations lagrangiennes

Le code de mcanique des fluides CPS ne permet pas deffectuer des simulations avec un formalisme lagrangien, seul un modle eulrien est disponible. Nous avons donc dvelopp un module indpendant qui calcule la trajectoire des particules sur un champ gazeux fix. A partir de ces 53

Partie 1 : Contexte et motivations

trajectoires, des oprations de moyenne sont effectues pour permettre la comparaison avec les rsultats du calcul diphasique eulrien. Cette mthode impose de raliser les simulations sur des champs gazeux stationnaires. Les variables compares peuvent tre la fraction volumique de la phase solide ou sa vitesse moyenne.

3.1

Calcul des trajectoires de particules

Lobjectif de cette partie de nos travaux nest videmment pas de dvelopper un module de calcul diphasique lagrangien intgr dans CPS. Nous cherchons simplement obtenir une vision plus prcise du comportement des particules dans un propulseur, notamment dans les configurations que lon sait mal traites par le modle eulrien de CPS. Le dfaut majeur de ce dernier est de nature cinmatique, les aspects thermiques peuvent tre ngligs. Nous avons donc considr des particules temprature constante et uniforme dans la chambre. Seules leurs trajectoires sont calcules en fonction du champ de vitesse du gaz environnant. Nous avons considr des particules inertes, sphriques, diamtre constant et uniquement soumises la force de trane visqueuse dans un champ gazeux stationnaire. Aucun effet retour des particules sur ce champ gazeux nest pris en compte (couplage faible). Les particules sont injectes dans la chambre de combustion au niveau de la paroi dbitante avec une vitesse radiale fixe.

3.1.1

Intgration des quations pour une particule

Le module de calcul lagrangien a pour vocation de calculer, pour chaque particule injecte dans la chambre, sa trajectoire travers chaque lment successif du maillage jusqu sa sortie du moteur (cf. Figure 2- 3). Chaque particule numrique est un point reprsentant le centre de gravit de la particule physique et auquel on attribue un poids reprsentatif d'une population de particules physiques. Elle est repre par sa position et sa vitesse chaque instant de calcul. Son emplacement permet d'identifier la cellule dans laquelle elle se trouve et de la faire voluer en fonction de la vitesse gazeuse qui y rgne.

Figure 2- 3 : Calcul de trajectoires de particules

La trajectoire dune particule numrique quelconque est calcule, lintrieur de chaque cellule traverse, par une mthode d'intgration incrmentale. A partir des position et vitesse initiales de la particule, la face de sortie est dtermine a priori, ce qui permet destimer un ordre de grandeur du temps de traverse de la cellule DT . Ce temps de traverse est ensuite divis en pas de temps t = DT / N incr suffisamment petits pour tenir compte de la variation de la vitesse du gaz dans la cellule et ractualiser ainsi la force de trane. Puis la vitesse et la position de la particule sont intgres. Lquation d'volution de la vitesse d'une particule est :

54

Chapitre 2 : La modlisation diphasique eulrienne et ses limites

d 1 u p ( x , y ,t ) = u p ( x , y , t ) U gaz ( x , y ) dt u

(2. 18)

avec u p ( x , y , t ) le vecteur vitesse de la particule, U gaz ( x, y ) le vecteur vitesse de lcoulement gazeux et u le temps de relaxation dynamique (cf. chapitre 3). Sur un pas de temps t , u est considr constant. La vitesse de la particule V p (t ) sintgre donc chaque pas de temps en :
V p ( t + t ) = V p ( t ) + V p ( t ) U gaz x p ( t ), y p ( t )

))(e t /

(2. 19)

Et la position de la particule X p (t ) est dfinie par :

X p ( t + t ) = X p ( t ) + U gaz x p ( t ), y p ( t ) dt + V p ( t ) U gaz x p ( t ), y p ( t )

1e )) 1/

t / u
u

(2. 20)

Le calcul est ritr jusqu ce que la particule soit sortie de la cellule, puis on revient au pas de temps prcdent la sortie et on calcule par prolongement le point dintersection entre la trajectoire et la face de sortie (ventuellement diffrente de celle dtermine initialement si la trajectoire est trs courbe dans la cellule d'intgration). Cette intgration est prcise condition que les variations de la force de trane soient faibles sur un pas de temps t . Nous avons effectu une validation de cette mthode d'intgration incrmentale en ralisant une comparaison avec la solution analytique sur un maillage cartsien pour une vitesse r r linaire de l'coulement gazeux dfinie par : U gaz ( x, y ) = Ax + By + U gaz ,0 . Nous avons choisi un champ linaire car il est reprsentatif de la description du champ gazeux utilise (la valeur moyenne et les gradients sont connus). La trajectoire d'une particule injecte la paroi dbitante est trace Figure 2- 4 pour diffrentes valeurs du pas de temps t . Les solutions numrique et analytique concordent pour une dcoupe par 100 du temps de traverse de la cellule. Le module de calcul ainsi dvelopp permet dobtenir la position de chaque particule injecte, de sa position initiale sa sortie de la chambre, ainsi que les vitesses correspondantes. Ajoutons enfin qu'une rpartition spatiale d'injection de plusieurs particules numriques par face dbitante est disponible, amliorant ainsi la description des particules dans la chambre de combustion.

I---- intgration analytique

xxx

t = DT / 2 xxx t = DT / 5

----- intgration analytique

xxx

t = DT / 100

Figure 2- 4 : Comparaison des pas de temps dintgration

55

Partie 1 : Contexte et motivations

3.1.2

Calcul d'un gradient de vitesse de l'coulement gazeux

Le champ gazeux stationnaire utilis dans lintgration des position et vitesse de chaque particule est donn par le vecteur vitesse de lcoulement au centre de chaque lment du maillage. Pour augmenter la prcision de notre mode de calcul, nous avons dtermin le gradient de vitesse de l'coulement gazeux afin d'avoir une description linaire de ce dernier :
U gaz ( x, y) = U gaz ( x0 , y 0 ) + U gaz x

( x x0 ) +

U gaz y

( y y0 )

(2. 21)

La mthode de calcul de ce gradient est celle dj implante dans le code CPS, base sur la formule de Green (Godfroy, 1998). Cette mthode nest pas extrmement prcise mais elle est juge suffisante pour notre analyse. De faon gnrale, le calcul du gradient moyen de la vitesse gazeuse U est ralis comme suit :
r U gaz = r r 1 1 U . n d U gaz d = gaz Vol () Vol () r

(2. 22)

o est un lment du maillage de volume Vol () . Sous forme discrtise, cette quation s'crit :
r U gaz
1 Vol ()

f faces ( )

r U gaz f . Aire( f ).n

(2. 23)

o U gaz f est la valeur moyenne sur la face de l'lment . L'approximation provient du fait que cette valeur moyenne est calcule par pondration des valeurs que prend la fonction U gaz sur les deux lments adjacents la face. Ce calcul du gradient est modifi dans le cas des cellules limites afin de garantir une vitesse normale nulle sur l'axe de symtrie ou sur les parois (condition de glissement). Pour cela, le gradient est calcul de faon linaire dans la moiti de la cellule.

3.1.3

Traitement de l'axe de symtrie

Dans le cas dune configuration axisymtrique, chaque particule injecte (A) correspond une particule identique (mme diamtre et mme vitesse) injecte depuis la face oppose. Ainsi, une particule qui atteint laxe de symtrie rencontre sa jumelle qui provient de la face oppose. Or l'coulement diphasique est suppos dilu : les particules noccupent quun trs faible volume par rapport au gaz et elles ont donc une probabilit trs faible dentrer en collision. Lorsquelles atteignent le centre du moteur, les particules traversent laxe de symtrie. On assiste alors un croisement des trajectoires, qui se traduit par un rebond sur la reprsentation 2D axisymtrique choisie. Tout se passe comme si la particule (A) repartait en sens inverse avec une vitesse radiale oppose. En pratique, ce rebond a lieu lorsque le centre de gravit de la particule est une distance de l'axe gale la moiti du diamtre de la particule physique.

3.2

Opration de moyenne

La dtermination des trajectoires de particules permet d'analyser le comportement des particules dans le moteur et nous fait comprendre pourquoi les particules saccumulent dans les simulations faites avec le modle diphasique de CPS. Cependant, les trajectoires ne peuvent tre compares puisque cette notion de trajectoire est inaccessible avec un calcul eulrien. Par contre, le modle eulrien fournit la fraction volumique et la vitesse moyenne de la phase solide pour chaque cellule du maillage. Nous pouvons dterminer ces mmes valeurs moyennes partir des donnes du calcul

56

Chapitre 2 : La modlisation diphasique eulrienne et ses limites

lagrangien et ainsi faire une comparaison prcise des rsultats obtenus par les deux mthodes de calcul.

3.2.1

Dfinition du dbit massique par trajectoire

& j afin de tenir La premire tape consiste associer chaque trajectoire ( j ) un dbit massique q compte du poids de prsence des particules. Dans les simulations eulriennes, l'injection de la phase & inj 2 qui peut tre calcul partir du disperse est quantifie par un dbit massique surfacique m
& inj gaz et de la fraction massique de particules f m contenues dans le dbit surfacique du gaz m

propergol :
& inj 2 = m fm & inj gaz m 1 f m

(2. 24)

Dans nos simulations, ce dbit massique de particules injectes dans la chambre de combustion est suppos constant. Considrons une particule j mise d'une cellule de la paroi dbitante repre . & j associ cette trajectoire correspond au dbit massique surfacique de particules Le dbit q & inj 2 multipli par la surface dbitante du propergol S ( ) de la cellule et divis par le nombre m de trajectoires numriques N issues de cette cellule. L'expression de ce dbit est donc :
&j = m & inj 2 S () / N q

(2. 25)

3.2.2

Fraction volumique moyenne

La fraction volumique de la phase disperse dans un lment du maillage de volume Vol () est le rapport du volume occup par les particules dans l'lment par le volume de la cellule. Si nous notons m p la masse des particules dans la cellule , nous avons :
lag () =
mp / p Vol ()

(2. 26)

La masse de particules situes dans llment est la somme des masses apportes par chaque trajectoire j traversant cet lment. La masse apporte par une trajectoire j est le produit du dbit & j associ cette trajectoire par le temps de traverse de la cellule, not T j (cf. Figure massique q 2- 5).
j=1, T1 j=2, T2

Figure 2- 5 : Temps de traverse d'une cellule pour une trajectoire

Soit :
q & j j T j / p lag ( ) = Vol ()

(2. 27)

57

Partie 1 : Contexte et motivations

Cette variable peut tre compare la valeur donne directement par un calcul Euler. Nous pouvons aussi faire un bilan de masse. Dans un calcul Euler, nous utilisons la fraction volumique par lment euler () , soit :
M euler = euler () p Vol ()

(2. 28)

A partir des rsultats du module lagrangien, nous exploitons le fait que chaque trajectoire stationnaire de particules reprsente une masse gale au produit du dbit massique correspondant et du temps de sjour dans la chambre T j . Ainsi la masse totale de particules est :
M lag =
j N traj

& j T j q

(2. 29)

o Ntraj reprsente le nombre total de trajectoires simules.

3.2.3

Vitesse moyenne

Sur un pas de temps t ij on suppose que la vitesse moyenne dune particule est dfinie par la moyenne arithmtique des vitesses instantanes de dbut et de fin de pas de temps (cf. Figure 2- 6) :
r r 1 r u j , i () = u j (t ) + u j (t + t ij ) 2

(2. 30)

En sommant ces vitesses moyennes, pondres par les masses associes, sur lensemble des pas de temps i ncessaires la traverse de la cellule considre, nous obtenons la vitesse moyenne de la trajectoire j dans l'lment :
r u j ( ) = & j t ij u j , i () t ij u j , i () q
i

& j t ij q
i

T j

(2. 31)

La vitesse ainsi dfinie peut tre interprte comme la moyenne dfinie partir de la quantit de mouvement. Si plusieurs trajectoires sont prendre en compte dans cette cellule, la moyenne des vitesses obtenues sur lensemble des trajectoires j de la cellule est effectue, pondre par le poids respectif de chaque trajectoire (cf. Figure 2- 7).

r u j ( ) T j

( )

r u j (t )
r u j,i ()

tij
r u j (t + tij )

r u j +1 ()
Figure 2- 6 : Vitesse moyenne d'une particule sur un pas de temps Figure 2- 7 : Vitesse moyenne d'une particule dans une cellule

58

Chapitre 2 : La modlisation diphasique eulrienne et ses limites

La vitesse moyenne des particules sur la cellule est donc :

r u ( ) = & j T j u j () q & j t ij u j , i () q & j t ij u j , i () q
j

& j T j q
j

j j

& j T j q

& j t ij q
j i

(2. 32)

La vitesse moyenne de la phase disperse et la fraction volumique tant dfinies pour chaque cellule du maillage, la comparaison des rsultats lagrangiens avec ceux obtenus par la simulation eulrienne est dornavant accessible. Cette phase de comparaison fait lobjet du paragraphe suivant.

4.
4.1

Comparaison des rsultats des simulations Euler/Lagrange

Principe des comparaisons

Un premier calcul est effectu avec CPS, en diphasique eulrien inerte jusqu' convergence ie jusqu' observation de l'coulement stationnaire. Ensuite un calcul de trajectoires de particules est ralis en lagrangien partir du champ converg arodynamique gaz/particules. Enfin, les oprateurs de moyenne sont appliqus et fournissent la fraction volumique et la vitesse moyenne des particules. La comparaison des valeurs obtenues par les deux approches est alors possible (cf. Figure 2- 8). Ce travail doit permettre de dfinir les phnomnes influents dans les interactions gaz/particules, de faon les modliser plus prcisment.

Donnes CPS

Calcul CPS diphasique inerte

Champ arodynamique converg gaz/particules

Calcul lagrangien des trajectoires des particules

Dbit massique et vitesse par trajectoire

Post traitement

Oprateur de moyenne

Fraction volumique et vitesse de la phase disperse

Rsultat Euler

Fraction volumique et vitesse particulaire moyennes

comparaison

Rsultat module lagrangien

Figure 2- 8 : Mthode de comparaison des calculs lagrangien et eulrien.

Cette analyse est complte par le trac des lignes de courant de la vitesse de la phase disperse donne par CPS l'aide du logiciel TECPLOT. Nous pouvons ainsi effectuer une comparaison qualitative sur les trajectoires suivies par les particules.

59

Partie 1 : Contexte et motivations

4.2

Prsentation du cas de calcul : le TEP

Les comparaisons ont t effectues en stationnaire sur un cas test simple : le TEP. Il sagit dun petit propulseur qui a servi en 1999 la validation de trois codes diphasiques inertes ou ractifs (PEGASE pour lIUSTI, CPS_P version 1.2 pour SNPE et MSD version 2.2 pour lONERA) dans le cadre du programme ASSM (Dupays & Fabignon, 2000). Ce cas test TEP figure un petit moteur axisymtrique fictif chargement cylindrique. Le maillage contient 1470 mailles pour une longueur totale du moteur de 270mm et un rayon maximal de 45mm. La Figure 2- 9 prsente le maillage et les conditions aux limites appliques. Les particules sont injectes la paroi dbitante (limite rfrence 1) et elles sortent de la chambre de combustion par la limite rfrence 3.

Paroi dbitante Tuyre

Fond avant Axe de symtrie Figure 2- 9 : Le TEP, maillage ONERA (1470 mailles)

Sortie

Ce maillage est grossier, particulirement au niveau de laxe de symtrie. Ce type de raffinement, plus important linjection quau centre du moteur est couramment rencontr en propulsion solide. En effet les phnomnes importants se situent habituellement en proche paroi : injection des gaz, combustion des particules daluminium, interaction de lcoulement avec la face dbitante ou avec une protection thermique, etc. Or, dans notre cas, la rgion proche de laxe de symtrie semble avoir un rle important puisque les particules ont tendance s'y accumuler. Un raffinement du maillage de cette zone s'est donc avr ncessaire. Par consquent, un second maillage a t ralis avec le mailleur SIMAIL. Il s'agit d'un maillage topologie structure, qui comporte 10000 mailles. Le maillage est rgulier sur toute la hauteur du moteur (taille de maille constante). Le raffinement longitudinal du maillage ONERA initial a t respect, notamment au niveau de la tuyre car la section du col joue un rle important (cf. Figure 2- 10). Les conditions aux limites appliques sont identiques 13 aux prcdentes.

Figure 2- 10 : Le TEP, maillage SME (10000 mailles)

13

Les numros des limites ne sont toutefois pas conservs.

60

Chapitre 2 : La modlisation diphasique eulrienne et ses limites

4.3

Rsultats des comparaisons

Les simulations ont t ralises sur les deux maillages. Pour des raisons videntes de clart et de lisibilit des graphes, les rsultats des comparaisons de trajectoires sont prsents sur le maillage ONERA pour un nombre rduit de trajectoires (une particule injecte par cellule). En revanche, les simulations ayant pour but les comparaisons de valeurs moyennes (vitesse ou fraction volumique) sont ralises sur le maillage SME avec un grand nombre de particules injectes par face limite. Cette tude comparative est galement paramtre par la taille des particules injectes. En effet, selon leur diamtre, les particules solides ragissent diffremment : les petites particules ont tendance se comporter comme des traceurs cest--dire suivre prcisment lcoulement, alors que linertie des particules de diamtre lev les rend moins sensibles lcoulement. Nous prsentons dans les paragraphes suivants les rsultats obtenus pour des particules de trois diamtres diffrents : 5, 30 et 100m.

4.3.1

Petites particules (5m de diamtre)

Le trac des trajectoires lagrangiennes pour des particules de faible diamtre (cf. Figure 2- 11) a permis de mettre en vidence les points suivants : - au niveau de laxe de symtrie : les particules restent relativement loin de laxe, sans le traverser et une zone de vide se forme au fond avant, - au niveau de la tuyre : aucune particule ne vient heurter la paroi de la tuyre et aucun croisement de trajectoires na lieu, - en sortie de tuyre : la section du jet de particules est large et occupe une grande partie de la tuyre. Les particules de faible diamtre se comportent comme des traceurs. Toutes les trajectoires sont colinaires : aucune collision, aucun rebond. Les trajectoires des particules obtenues par le calcul lagrangien et les lignes de courant de la vitesse particulaire traces partir des rsultats du modle eulrien de CPS sont prsentes Figure 2- 11 (les figures sont dilates en hauteur pour permettre une meilleure visibilit des trajectoires de particules). Il existe une trs bonne corrlation entre les rsultats de ces deux calculs.

Figure 2- 11 : Trajectoires des particules de 5m de diamtre. gauche : trajectoires obtenues par le calcul lagrangien ; droite : lignes de courant obtenues pour le calcul eulrien (CPS)

Les fractions volumiques et les vitesses moyennes obtenues sont compares sur le maillage SME. Les rsultats sont donns en annexe (A). Seule la cartographie de la masse des particules est prsente ici (cf. Figure 2- 12). Prcisons que l'cart entre les masses dans le propulseur est faible : 0,1% en moyenne, selon le nombre de trajectoires calcules en lagrangien.

61

Partie 1 : Contexte et motivations

Figure 2- 12 : Masse solide pour des particules de 5m de diamtre, maillage TEP SME, iso-chelle. gauche : calcul lagrangien, 40000 trajectoires calcules ; droite : calcul eulrien (CPS)

L'ensemble de ces rsultats montre une trs bonne corrlation entre les modlisations eulrienne et lagrangienne. La comparaison valide le modle eulrien dans le cas des particules de faible diamtre.

4.3.2

Particules moyennes (30m de diamtre)

Les mmes comparaisons sont faites et les trajectoires obtenues sont donnes Figure 2- 13.

Figure 2- 13 : Trajectoires des particules de 30m de diamtre. gauche : trajectoires obtenues par le calcul lagrangien ; droite : lignes de courant obtenues pour le calcul eulrien (CPS)

Dans ce cas, aucun rebond n'a lieu sur la tuyre mais au niveau du divergent de la tuyre, deux types de trajectoires se ctoient. Une majorit de ces trajectoires sont colinaires entre elles et issues du fond avant (trajectoires de couleur bleue sur la Figure 2- 14, gauche). L'autre partie du jet est constitue de trajectoires issues du fond arrire et qui se croisent (trajectoires de couleur rouge). Ce rsultat est confirm par le trac des vitesses moyennes radiales estimes partir des rsultats de la simulation lagrangienne (cf. Figure 2- 14, droite). La rpartition des particules dans le moteur est galement tudie. Les rsultats des simulations Euler et Lagrange sont prsents Figure 2- 15. De trs fortes similitudes peuvent tre observes et le calcul de la masse des particules dans le moteur montre un cart infrieur 0,5% entre les deux mthodes. Quelques diffrences sont toutefois noter au niveau de la tuyre, par exemple pour le jet de particules qui se forme au niveau du convergent et qui se maintient jusqu la sortie. Cet cart est d linteraction des particules avec la tuyre, mieux traite par lapproche lagrangienne.

62

Chapitre 2 : La modlisation diphasique eulrienne et ses limites

Figure 2- 14 : Intersection des trajectoires. gauche : trac lagrangien ; droite : vitesse moyenne radiale

Figure 2- 15 : Fraction volumique solide, maillage TEP SME, dp=30m, iso-chelle. gauche : calcul lagrangien (3200 trajectoires calcules) ; droite : calcul eulrien (CPS)

Les reprsentations des vitesses moyennes axiale et radiale sont donnes en annexe (A). Les valeurs obtenues sont trs proches dans lenceinte de la chambre de combustion (cart infrieur 1%). Nanmoins, des diffrences apparaissent dans le divergent de la tuyre ; elles peuvent sexpliquer par un comportement diffrent prs de la paroi. Notons que les comparaisons effectues sur le maillage ONERA (1470 lments) ont mis en vidence des carts bien plus importants au niveau de certaines cellules de laxe de symtrie, notamment pour la vitesse radiale. Ces diffrences se sont estompes avec le maillage raffin car les rsultats lagrangiens sont d'autant plus proches des rsultats eulriens que le maillage est fin. Les rsultats tablis pour ce diamtre de particules sont lgrement moins bons que ceux obtenus pour les petites particules, mais ils restent cohrents dans la majeure partie du moteur.

4.3.3

Grosses particules (100m de diamtre)

Les particules injectes ont un diamtre de 100m pour une chambre de combustion dont le diamtre est, rappelons-le, de 90mm. Les trajectoires obtenues sont prsentes Figure 2- 16. Le rsultat du calcul lagrangien montre de nombreux rebonds sur l'axe de symtrie qui correspondent physiquement des traverses de ce dernier. En effet, les particules injectes dans ce cas de calcul sont fortement inertielles d'o une mise lquilibre plus lente des particules avec la phase gazeuse. Les particules atteignent donc l'axe de symtrie avec une vitesse radiale importante. Aprs rebond, leurs trajectoires sincurvent en direction de la tuyre, certaines particules subissant mme plusieurs rebonds avant de sortir du propulseur. Toutefois, aucune particule ne vient heurter la paroi de la tuyre o une zone de vide se forme. Le croisement des trajectoires, que nous avions constat pour les particules de 30m de diamtre, a galement lieu. A la sortie, le jet de particules est donc constitu de deux parties : la partie suprieure est forme de particules issues du fond avant, ayant rebondi sur l'axe, alors que la partie 63

Partie 1 : Contexte et motivations

infrieure est majoritairement constitue de particules issues du fond arrire et n'ayant pas rebondi mais dont les trajectoires se coupent.

Figure 2- 16 : Trajectoires des particules de 100m de diamtre. gauche : trajectoires obtenues par le calcul lagrangien ; droite : lignes de courant obtenues pour le calcul eulrien (CPS)

Les trajectoires obtenues pour le calcul eulrien sont ici trs nettement diffrentes de celles obtenues par la simulation lagrangienne. En effet, toute la partie "rebond" n'est pas traite par le trac eulrien. Les particules atteignent laxe de symtrie mais ne le traversent pas : leurs trajectoires semblent stoppes par laxe de symtrie. Ltude de la rpartition des particules dans le moteur, prsente Figure 2- 17, confirme ces rsultats prliminaires. Dans le cas de la simulation lagrangienne, les particules "rebondissent" sur l'axe de symtrie et se rpartissent ensuite dans toute la chambre. Le calcul eulrien prsente au contraire une accumulation des particules prs de l'axe de symtrie. Ce phnomne d'accumulation donne une valeur maximale de la fraction volumique 100 fois suprieure celle estime par le calcul lagrangien ( max euler > 1 et max lag = 1,88.102 , cf. annexe A).

Figure 2- 17 : Masse solide, pour des particules de 100m de diamtre, maillage TEP SME. gauche : calcul lagrangien (40000 trajectoires calcules) ; droite : calcul eulrien (CPS)

En conclusion de cette tude comparative sur la fraction volumique, le calcul lagrangien prsente un meilleur talement des particules. Le calcul eulrien est en effet incapable de simuler la traverse de l'axe de symtrie. Dans les cellules adjacentes ce dernier, deux sries de trajectoires de vitesses radiales opposes se rencontrent, d'o une vitesse moyenne quasi-nulle. Les particules stagnent donc au niveau de l'axe de symtrie, ce qui explique l'accumulation trs importante de particules dans la range de cellules limitrophes l'axe central du moteur. Prcisons que pour des particules plus lgres, ie avec un temps de relaxation dynamique petit, ce problme savre inexistant.

64

Chapitre 2 : La modlisation diphasique eulrienne et ses limites

4.4

Distribution de vitesse
r

Nous avons tudi la rpartition des vitesses des particules pour certaines cellules du maillage. La vitesse particulaire considre est la vitesse moyenne d'une particule de trajectoire j le long de la traverse de la cellule tudie : u j () (cf. 2.32). Cette variable est ensuite exploite sous forme d'histogramme 14, ce qui permet de visualiser l'importance de la variance de la vitesse particulaire dans les zones de croisement de trajectoires. Les rsultats prsents dans ce document correspondent trois diamtres de particules et sont donns pour deux cellules. La cellule repre 405 est une cellule limite dans le plan de la sortie de tuyre, la seconde (numrote 6050) est adjacente laxe de symtrie (cf. annexe A). Nous avons vu que pour des particules de 5m de diamtre les trajectoires sont colinaires (cf. Figure 2- 11). Dans la cellule 405, l'histogramme montre (cf. Figure 2- 18) que les vitesses axiales varient peu : 95% dentre elles sont comprises entre 1555,5 et 1556,7m/s pour une vitesse moyenne dans la cellule de 1556,4m/s. Les vitesses radiales prsentent une plage de variation plus importante avec un talement uniforme.

Rpartition des vitesses axiales des particules cellule 405

0,40 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0,00 1553,38

Rpartition des vitesses radiales des particules cellule 405

0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,00 65,82 67,40 68,98 70,56 72,14 73,72 Vp (m/s)

1554,54

1555,70

1556,86

1558,03

1559,19

Up( m/s)

Figure 2- 18 : Distribution des vitesses, dp=5m (306 trajectoires). gauche : vitesses axiales (Upmoy=1556,4m/s) ; droite : vitesses radiales (Vpmoy=69,8m/s)

La mme analyse a t faite pour des particules de 30m de diamtre. Les rsultats sont prsents Figure 2- 19. Les particules tant plus inertielles que les prcdentes, les trajectoires sont diffrentes et leur rpartition cet endroit du moteur galement.

Rpartition des vitesses axiales des particules cellule 405

0,16 0,14 0,12 0,10 0,08 0,06 0,04 0,02 0,00 706 708 710 711 713 Up( m/s) 714 716 717

densit

densit

Rpartition des vitesses radiales des particules cellule 405

0,50 0,40 densit 0,30 0,20 0,10 0,00 -22 -17 -12 -7 Vp (m/s) -3 2 7

densit

Figure 2- 19 : Distribution des vitesses, dp=30m (273 trajectoires). gauche : vitesses axiales (Upmoy=712,5m/s) ; droite : vitesses radiales (Vpmoy=0,3m/s)

14

Un histogramme est associ l'ensemble des trajectoires qui traversent une cellule donne.

65

Partie 1 : Contexte et motivations

Deux sries de trajectoires (au nombre total de 273) se croisent (cf. Figure 2- 13) : l'une provient de la rflexion sur la tuyre 15 et l'autre n'a rencontr aucun obstacle. La distribution des vitesses axiales prsente un profil gaussien (cf. Figure 2- 19). En ce qui concerne les vitesses radiales, nous observons une distribution antisymtrique. Les valeurs positives correspondent la seconde srie de trajectoires : les particules s'loignent de l'axe de symtrie pour se dployer dans le divergent. Remarquons que la variance de vitesse qui rsulte de cette asymtrie est importante et qu'elle n'est pas prise en compte dans la modlisation actuellement propose dans le code CPS. Pour des particules de 100m de diamtre, les rsultats sont prsents Figure 2- 20 pour la cellule situe au niveau de laxe de symtrie, la moiti du moteur (cellule 4050). Le profil des vitesses radiales est particulirement loquent : la moiti des particules se dplace vers laxe de symtrie (vitesse radiale ngative) et lautre moiti sen loigne (vitesse radiale positive). Parmi les particules possdant une vitesse normale de mme signe, on distingue une majorit de particules avec une vitesse absolue de lordre de 8m/s, puis des valeurs plus faibles pour le restant des particules. Cela sexplique par la prsence de particules dont les trajectoires rebondissent pour la premire fois sur laxe, avec des vitesses normales leves (en valeur absolue), et de particules (moins nombreuses) qui ont dj rebondi sur laxe et qui possdent donc une vitesse plus faible. On notera galement que la vitesse moyenne radiale dans cette cellule est quasi-nulle.

Rpartition des vitesses axiales des particules cellule 6050

0,25 0,20 densit
densit 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10

Rpartition des vitesses radiales des particules cellule 6050

0,15 0,10 0,05 0,00 27,79 30,46 33,13 35,80 38,48 41,15 Up( m/s)

0,00 -7,96

-5,46

-2,95

-0,44 Vp( m/s)

2,06

4,57

7,08

Figure 2- 20 : Distribution des vitesses, dp=100m, cellule limite axe de symtrie (827 trajectoires) ; gauche : vitesses axiales (Upmoy=38,8m/s) ; droite : vitesses radiales (Vpmoy=-0,13m/s)

4.5

Analyse des rsultats

Nous avons compar les trajectoires globales des particules, la rpartition de la fraction volumique solide moyenne et les vitesses moyennes pour trois diamtres de particules. Les analyses de ces rsultats ont mis en vidence diverses situations : - Pour des particules faiblement inertielles (typiquement de diamtre gal 5m dans le cas du TEP) la comparaison des rsultats est bonne dans tout le champ. - Dans le cas de particules plus grosses (30m de diamtre), quelques carts apparaissent prs de la tuyre et dans le divergent. Cependant, cette comparaison dmontre la capacit globale du modle eulrien reprsenter la rpartition des particules dans le propulseur, condition que le maillage soit suffisamment fin. - Si les particules sont fortement inertielles (diamtre de 100m), des traverses d'axe de symtrie sont observes en lagrangien alors qu'une accumulation non physique des particules au niveau de l'axe de symtrie se produit dans le calcul Euler. Ce comportement erron des grosses particules traduit un dfaut du modle diphasique eulrien de CPS, qui est facile apprhender : la prise en compte dune vitesse moyenne sur la cellule ne permet plus de reprsenter le croisement.

15

Les rsultats prsents auparavant pour la mme taille de particules ne mettaient pas en vidence de rebond des particules sur la tuyre car elles taient peu nombreuses et donc injectes relativement loin de la paroi du convergent.

66

Chapitre 2 : La modlisation diphasique eulrienne et ses limites

Si les particules arrivent au centre du moteur avec une vitesse radiale importante, elles doivent en principe se croiser et donc traverser le centre du moteur. Le module de calcul lagrangien traite ce problme de faon adquate. En revanche, le calcul eulrien considre que la vitesse moyenne radiale des particules au niveau de laxe de symtrie est nulle 16. Les particules se comportent donc comme si elles voyaient une paroi. Les flux sont alors nuls et les particules stagnent cet endroit. Une meilleure description des zones de croisement des particules est donc raliser. Ce problme d'accumulation non physique de particules dans certaines zones de l'coulement nest pas nouveau. Il a dj fait lobjet dinvestigations lors de la construction des algorithmes diphasiques de CPS. A l'poque, l'introduction d'un terme de pression particulaire dans les quations avait t envisage (Sainsaulieu & Raviart, 1992 ; Sainsaulieu, 1993 ; Morfouace & Tissier, 1995). Nanmoins, comme dans d'autres approches, o un terme de masse ajoute idoine est pris en compte dans les quations (Toumi & Kumbaro, 1996), l'objectif tait d'avoir un systme d'quations hyperboliques pour la phase disperse, afin de pouvoir appliquer ce systme des mthodes numriques classiques. La justification thorique de cette pression diphasique tait donc plus mathmatique que physique, contrairement la formulation thorique dveloppe durant cette thse.

5.

Conclusion

La complexit des coulements diphasiques dans les MPS et de leurs interactions avec les ODP est telle que diffrentes hypothses sont effectues pour permettre une modlisation simplifie mais suffisamment raliste : H1 : H2 : H3 : H4 : Particules identiques, sphriques, mme diamtre, mme masse volumique Particules inertes Effets des collisions inter particules ngligs Particules soumises la seule force de trane du gaz

Rappelons que lhypothse de particules inertes, si elle est justifie dans le cas de petites particules brlant rapidement en surface, nest pas pertinente pour le P230. Laspect combustion est primordial mais la complexit du problme dans sa globalit impose de travailler par tapes. Lhypothse de particules inertes est une hypothse de travail qui permet dtudier plus prcisment un aspect particulier, ici linfluence de la rpartition spatiale des particules sur le niveau des ODP. Le domaine de validit du modle eulrien implant dans CPS a t explor grce une analyse des rsultats de simulations obtenus par une approche eulrienne d'une part et par une approche lagrangienne d'autre part. Ces comparaisons ont mis en vidence l'imprcision du modle eulrien. Cela ne porte pas consquence dans le cas de particules faiblement inertielles similaires des traceurs. En revanche, pour des particules plus grosses, une accumulation non physique de particules peut tre observe dans les zones de l'coulement prsentant une importante variance dans les vitesses particulaires. Le problme vient du fait que le modle eulrien calcule, dans chaque lment du maillage, une moyenne des vitesses 17 des particules. De nombreuses caractristiques de l'coulement rel sont donc perdues. Lobjectif principal dvolu ces travaux de thse est donc de trouver une modlisation, puis une formulation mathmatique et une rsolution numrique idoines, qui amliore la reprsentation physique des coulements contenant des particules dans les moteurs propergol solide. Pour cela, nous

16 Ce traitement nest pas spcifique une configuration bidimensionnelle, mais la reprsentation eulrienne de la phase disperse : la symtrie des quations impose une stagnation des particules au centre du moteur. 17 Et des tempratures.

67

Partie 1 : Contexte et motivations

allons inclure dans les quations moyennes la variance de vitesse autour de la vitesse moyenne du nuage de particules. La modlisation eulrienne thorique ainsi dveloppe est prsente dans la partie 2 suivante ainsi que son implantation dans le code CPS.

68

PARTIE 2 MODELISATION NUMERIQUE DIPHASIQUE AVEC PRESSION PARTICULAIRE

69

La propulsion solide nest pas le seul domaine o les coulements diphasiques sappliquent. Loin sen faut. De tels coulements se retrouvent dans notre environnement naturel (formation de gouttes de pluie, tempte de sable, diffusion de polluants dans latmosphre,) et dans des procds industriels varis : des centrales nuclaires aux systmes dinjection dans les moteurs de voiture, en passant par lextraction de produits ptroliers. Lactivit de recherche sur les coulements diphasiques et leur modlisation nest donc pas neuve et est largement dveloppe. Plusieurs mthodes de modlisation ont ainsi t crites, selon les applications et les types dcoulement (denses ou dilus, gaz/liquide, liquide/solide etc.). Les coulements diphasiques gaz/solide dilus qui nous intressent (cf. chapitre 2) peuvent tre reprsents par diffrents modles. Nous avons voqu celui de Marble (1963) au chapitre prcdent. Il en existe dautres, plus complexes, qui se basent galement sur une approche statistique de la modlisation diphasique. Nous tentons au chapitre 3 de donner un panorama des mthodes eulriennes employes pour la modlisation des coulements diphasiques. L'une d'elles a servi de base la formulation de deux nouveaux modles, censs pallier les travers du modle eulrien de base implant dans CPS. En effet, nous avons vu au chapitre prcdent que le code CPS prsentait, dans certains cas, un dfaut directement li au modle eulrien utilis. Ce dernier est trop simple, dans le sens o il ne dcrit pas suffisamment la physique de lcoulement, en particulier la notion de variance de vitesse particulaire qui a t voque au chapitre 2 et qui apparat comme un axe damlioration du modle diphasique eulrien classique de CPS. Les deux nouvelles modlisations font apparatre un terme de pression particulaire, qui traduit lagitation des particules. Plus exactement, la vitesse de la phase disperse est dfinie par la somme dune vitesse moyenne et dune partie dcorrle spcifique chaque particule. Les modles diphasiques pression particulaire ainsi obtenus sont prsents au chapitre 4. La validit des hypothses effectues lors de leur formulation est galement analyse. Ensuite, nous dcrivons les diffrentes tapes dimplantation de ces modles dans le code de mcanique des fluides CPS. Nous insistons dans un premier temps (cf. chapitre 5) sur lanalyse mathmatique du systme convectif pression particulaire. Un problme de Riemann spcifique est rsolu pour la phase disperse, ce qui induit des dveloppements non triviaux. La phase d'intgration des modles dans CPS est aborde au chapitre 6 dun point de vue thorique (traitement numrique) et pratique (validation sur des cas tests). Lobjet de cette partie est donc de prsenter les deux modles diphasiques pression particulaire mis au point durant la thse, ainsi que leur implantation dans le code CPS.

70

Chapitre 3 Formalisme thorique de la modlisation diphasique eulrienne

Nous allons tout d'abord prsenter de faon relativement gnrale le formalisme thorique du traitement dun nuage de particules solides en suspension dans un mlange gazeux. Les diffrentes approches de modlisation continue dveloppes pour la prdiction numrique d'coulements diphasiques turbulents ractifs disperss sont brivement prsentes, des mthodes deux fluides au formalisme msoscopique eulrien (MEF). Ensuite les quations mathmatiques du mouvement d'une particule dans un champ fluide sont tablies. Elles permettront dobtenir une modlisation eulrienne de la phase disperse base sur les quations dvolution des grandeurs moyennes du nuage de particules obtenues par le MEF.

1.

La modlisation diphasique

Nous avons mentionn au chapitre prcdent les deux mthodes classiquement utilises pour traiter les coulements gaz/particules. Nous les rappelons ici, en insistant sur les techniques de modlisation de la phase gazeuse. Lapproche Euler/Lagrange (ou approche lagrangienne) rsout l'quation de mouvement des particules prsentes dans l'coulement. Elle permet un suivi explicite des trajectoires dun grand nombre de particules dans un champ fluide donn. Ce champ fluide est dtermin soit par rsolution des quations de Navier-Stokes moyennes (modle monophasique classique), soit par une mthode plus prcise telle que la Simulation Numrique Directe (DNS). Dans ce dernier cas, les quations de Navier-Stokes instantanes sont rsolues exactement, sur un maillage trs fin, donnant ainsi accs directement au champ fluide local instantan. Trs prcise, cette mthode ncessite toutefois une taille de maille infrieure la plus petite chelle de longueur de la turbulence du fluide. Elle est donc fortement limite en terme de nombre de Reynolds (Squires & Eaton, 1991 ; Boivin et al, 1998). Une mthode intermdiaire consiste utiliser la Simulation des Grandes Echelles (LES) (Sagaut, 1998) initialement dveloppe par Smagorinsky (1963). Cette mthode permet de rsoudre directement les grandes chelles du champ fluide turbulent, alors que l'effet des plus petites chelles est modlis. Ceci permet de traiter des coulements nombre de Reynolds beaucoup plus grand que dans le cas de la DNS. Notons que cette mthode est particulirement adapte aux coulements gaz/particules car ceux-ci prsentent naturellement une chelle de coupure. En effet, on peut montrer qu'en dessous d'une certaine chelle de longueur, les perturbations du champ fluide n'ont pas d'influence directe sur le mouvement des particules (Wang et al, 1998). Lapproche lagrangienne est surtout utilise pour des coulements trs dilus. Elle permet de prendre en compte facilement des phnomnes complexes lis une particule seule : rotation, collision, rebond inlastique, combustion ou vaporation. Nanmoins, elle est trs difficile appliquer dans le cas de configurations de simulations industrielles (comme un MPS) qui ncessitent un trs grand nombre de particules suivies (de lordre du milliard) dans une gomtrie complexe. Malgr lamlioration sensible des capacits des ordinateurs ces dernires annes, cette approche reste toujours trs pnalisante en temps calcul et en espace mmoire.

71

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

Dans lapproche Euler/Euler (ou approche eulrienne) la phase solide est assimile un milieu continu, au travers dune densit volumique de prsence. Les deux phases sont donc considres comme des milieux continus qui sinterpntrent. Le couplage entre les deux phases de lcoulement est ralis de faon implicite travers des termes de transfert entre le fluide et les particules. Les quations rsolues pour la phase disperse sont relatives des grandeurs moyennes, do un temps de calcul plus raisonnable. La rapidit de cette approche eulrienne se fait toutefois au dtriment de la prcision obtenue sur les caractristiques de la phase solide (cf. chapitre 2). Lapproche eulrienne, plus aise mettre en place, est celle retenue dans notre tude. Elle est aussi la mieux adapte aux configurations de calcul intervenant dans nos travaux. De plus, elle permet de limiter les dveloppements ncessaires lintgration d'une nouvelle modlisation diphasique dans CPS, qui possde dj un modle eulrien. Cette mthode ncessite au pralable dcrire les quations dvolution de la masse, de la quantit de mouvement et de lnergie dune particule. Ces quations sont issues d'une analyse lagrangienne du comportement des particules. Elles seront ensuite utilises pour tablir les quations de transport des grandeurs moyennes utilises dans l'approche eulrienne, via une mthode statistique dtaille au paragraphe suivant.

2.

Formalisme thorique

Les quations permettant de dcrire de faon gnrale les coulements diphasiques gaz/particules sont difficiles obtenir. Etant donne lextrme complexit de la structure locale dun milieu diphasique et des interactions entre les phases, la connaissance dtaille des caractristiques locales et instantanes de l'coulement est inaccessible. La simulation de ce type dcoulement passe par le dveloppement de modles macroscopiques qui sappuient sur un ensemble dhypothses simplificatrices. L'approche eulrienne consiste traiter le nuage de particules comme un milieu continu, via diffrentes oprations de traitement statistique. La spcificit de ce traitement est une perte d'information qui ncessite terme la mise en uvre de modles de fermeture et de lois de comportement. Diffrents formalismes ont t dvelopps dans ce cadre, ils sont prsents dans les paragraphes suivants et une vision schmatique globale en est donne Figure 3- 1.

2.1

Modlisation de base

Divers modles ont t dvelopps, sur la base d'hypothses simplificatrices adaptes aux domaines d'ingnierie concerns. Par exemple, ltude de la formation de gouttes de pluie dans un nuage a inspir un formalisme statistique rustique traitant principalement des mcanismes de collision et de coalescence des gouttelettes liquides (Saffman & Turner, 1956). Ces travaux ont galement t tendus aux sprays dilus en combustion dans un propulseur monodimensionnel (Williams, 1958). Les modles diphasiques "particules rarfies" mis au point dans les annes 1960 (Saffman, 1962) ont t largement utiliss dans l'industrie aronautique (Marble, 1969 et 1970). Ces modles s'appliquent des coulements diphasiques dont la phase disperse est constitue de gouttelettes sphriques, petites, incompressibles et indformables : modles de "dusty gas 1". Le nuage de particules est dcrit par un ensemble de variables continues (vitesse, temprature et densit particulaire). Les particules sont supposes avoir la mme temprature et la mme vitesse dans un mme volume local. Les caractristiques de la phase disperse varient sur une chelle de longueur du mme ordre de grandeur que celle du gaz. Des relations de continuit conventionnelles sont crites, avec pression et termes visqueux pour le gaz. Des termes d'change de quantit de mouvement et de chaleur sont pris en compte, avec des signes opposs pour les deux phases. Aucun terme de pression n'apparat dans l'quation lie au nuage de particules car le mouvement des particules est considr comme parfaitement dterministe. Les effets des interactions entre le gaz et les particules jouent donc un rle trs important dans ce type de modlisation. Rappelons que
Gaz avec suies.

72

Chapitre 3 : Formalisme thorique de la modlisation diphasique eulrienne

ce modle a inspir de nombreux modles diphasiques eulriens, implants dans divers codes darodynamique interne dont le code de propulsion spatiale de SME.

2.2

Approche deux fluides

L'approche deux fluides, plus rcente que la prcdente, est diffrente. Chaque phase est suppose continue et gouverne par des quations eulriennes, et le couplage est assur par des termes de transfert aux interfaces. Les quations diffrentielles partielles sont obtenues partir de celles de la mcanique des milieux continus. Elles sont supposes vrifis au sein de chacune des phases 2. Ces dernires sont spares par une interface, ie une surface suppose infiniment mince et sans masse qui est le sige des changes entre phases. Chaque rgion monophasique est caractrise par une fonction de phase qui vaut 1 ou 0 selon la nature de la phase en prsence. Dans cette approche continue, ou approche deux fluides, les quations de conservation continues locales, ainsi que les conditions de saut aux interfaces, sont moyennes sur une rgion incluant un grand nombre de particules (Delhaye, 1974 ; Drew, 1983). Ce processus de moyenne permet d'obtenir le champ macroscopique et de faire apparatre des termes dans les quations macroscopiques qui proviennent de termes microscopiques, comme le tenseur de Reynolds qui est issu des fluctuations de vitesse de la phase gazeuse. Cette approche est inspire de celle utilise en modlisation de la turbulence (Hinze, 1975) et s'appuie sur des moyennes temporelles (Ishii, 1975), spatiales (Nigmatulin, 1979) ou plus gnralement sur des moyennes d'ensemble (Drew, 1983). Cette approche, trs populaire, est cependant trs restrictive. En effet, ces modles ne prsentent aucune tentative de modlisation des contributions de la turbulence sous-jacente du fluide. La prise en compte dans les quations des coulements diphasiques de la turbulence du fluide et de son effet sur les particules a t ralise par plusieurs auteurs. La modlisation de la turbulence de la phase disperse est ainsi obtenue par une drivation rigoureuse des quations de conservation locales instantanes d'un coulement monophasique. La fermeture des quations moyennes est ensuite assure en modlisant les corrlations turbulentes, jusqu'au troisime ordre (Elghobashi & Abou-Arab, 1983). Pour cela, on utilise des modles algbriques obtenus dans le cadre de la thorie de Tchen sur la dispersion de particules discrtes transportes par des coulements fluides turbulents homognes (Tchen, 1947). Cette approche donne de bons rsultats (Elghobashi & Abou-Arab, 1983 ; Simonin et al, 1990). Cependant, elle suppose que l'entranement des particules est entirement contrl par la turbulence du fluide environnant. Il est donc impossible de prendre en compte des mcanismes physiques importants tels que l'influence du cisaillement de l'coulement moyen ou des conditions d'injection sur les corrlations de vitesses turbulentes et la dispersion des particules. De plus, cette approche est valable uniquement pour des coulements trs dilus (p << 0,01). Pour pallier ces limitations, d'autres travaux ont t initis. Ainsi, des modles deux fluides et deux pressions ont t dvelopps. Bass sur le modle propos par Baer & Nunziato (1986) pour traiter les ondes de dtonation dans les explosifs granulaires, ces modles permettant la simulation d'coulements multiphasiques compressibles. Ils sont constitus de 3 quations de conservation classiques appliques chaque phase du systme, auxquelles s'ajoute une quation d'volution de la fraction volumique, ncessaire pour fermer le systme (Saurel & Abgrall, 1999). Chaque phase est caractrise par une loi de pression Pk = Pk ( k , e k ) et il existe des termes interfaciaux de pression ( PI ) et de vitesse ( V I ). Les diffrentes hypothses et oprations de moyenne effectues ne permettant pas d'crire rigoureusement ces termes, ils sont modliss selon des choix ralistes et raisonnables, selon les applications ; voir par exemple Saurel & Le Mtayer (2001) et Gallout et al (2004).

Le gaz d'un ct et le liquide contenu dans les gouttes de l'autre.

73

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

2.3

Approche cintique

Des modles s'appuyant sur la thorie cintique des milieux granulaires secs (Jenkins & Savage, 1983) ont t dvelopps pour des coulements diphasiques denses. Le mcanisme prdominant considr est cette fois celui des collisions inter particules. Ces modles sont donc valables pour des coulements diphasiques trs denses (p > 0,1), lorsque l'influence du gaz sur les particules est ngligeable (Lun et al, 1984 ; Ding & Gidaspow, 1990). La forte analogie qui existe entre le mouvement des particules dans un coulement turbulent et celui des molcules dans un gaz ( l'chelle microscopique) a galement pouss certains auteurs appliquer aux particules une approche utilise en thorie cintique des gaz (Chapman & Cowling, 1939). Le nuage de particules est alors trait comme un milieu continu, l'instar des molcules d'un gaz. On peut citer par exemple Morioka et Nakajima (1987), Reeks (1991), Zaichik & Vinberg (1991) et Simonin (1991). La phase disperse est dcrite par une fonction de densit de probabilit (pdf). L'quation de transport de cette pdf particulaire est analogue l'quation de Boltzmann. Les quations continues pour la phase disperse sont obtenues par une opration de moyenne de cette quation cintique. Les hypothses de fermeture du systme dquations sont drives en supposant que la taille des particules reste trs petite par rapport lchelle de longueur des variations de lcoulement moyen. Cette approche statistique est trs riche car elle permet de prendre en compte les interactions avec le fluide (Zhang & Prosperetti, 1994 et 1997) ainsi que de nombreux phnomnes physiques tels que la turbulence du fluide et les corrlations fluide/particules (Simonin, 2000), les collisions particule/particule (Laviville et al, 1997 ; Gourdel et al, 1998) et particule/paroi (Sakiz & Simonin, 1999 ; Sakiz, 1999). Nanmoins, la difficult de cette mthode rside dans l'estimation de la vitesse du fluide turbulent la position de la particule. Plusieurs mthodes ont t dveloppes dans le cadre des approches Euler/Lagrange pour reprsenter la turbulence du fluide le long des trajectoires des particules (Berlemont et al, 1990). A partir de ces travaux, Simonin (1996) a propos une extension de lapproche utilisant une quation de Langevin. Nanmoins, cette approche, drive des modles lagrangiens stochastiques monophasiques, ne permet pas de prendre en compte la corrlation spatiale de l'coulement fluide vu par les particules, qui joue un rle important dans la distribution instantane des particules faible inertie (temps de relaxation comparable l'chelle de temps de Kolmogorov) et conduit une mauvaise prdiction des interactions particule/particule. C'est pourquoi des mthodes de simulations numriques type DNS ou LES sont parfois couples aux modles issus de l'approche statistique. Ainsi le champ fluide turbulent local instantan "vu" par les particules est exactement celui donn par la DNS, ou par une technique de LES si le temps de relaxation des particules est plus grand que l'chelle caractristique de sous maille. L'utilisation de ces techniques, couple une approche statistique permet de valider les modles de fermeture utiliss (Laviville et al, 1997 ; Simonin et al, 1997 ; Wang et al, 1998) et galement d'effectuer des simulations plus prcises permettant de mieux comprendre les caractristiques des coulements diphasiques (Boivin et al, 2000 ; Fvrier et al, 2001). Le couplage des techniques de LES (ou DNS) avec l'approche statistique pour la phase disperse est la mthode de modlisation dite LES/LES (ou DNS/LES) (Pandya & Mashayek, 2002). Dans ce cas, l'quation cintique de la phase disperse est filtre et les quations continues sont obtenues en prenant les premiers moments de l'quation cintique filtre. Des relations de fermeture sont ensuite utilises pour les termes de sous maille de l'quation cintique filtre, et pour les moments d'ordre suprieur. Cependant, cette mthode ne permet pas de prendre en compte le mouvement spatialement dcorrl des particules. En effet, Fvrier a mis en vidence durant ses travaux de thse que dans un coulement diphasique, des particules venant de rgions diffrentes de l'coulement peuvent se retrouver trs proches l'une de l'autre tout en ayant des vitesses diffrentes (Fvrier, 2000). Cette constatation est l'origine de nombreux et rcents travaux qui ont permis de dvelopper une 74

Chapitre 3 : Formalisme thorique de la modlisation diphasique eulrienne

nouvelle approche statistique (Fvrier et al, 2005), base sur une dcomposition de la vitesse particulaire instantane en une contribution spatialement corrle, due au champ de vitesse fluide sous-jacent, et une contribution indpendante non corrle. Cette approche, appele Formalisme Eulrien Msoscopique (MEF) et prsente au paragraphe 4, a t retenue dans le cadre de nos travaux de thse. Elle nous a permis d'tablir deux modles diphasiques pression particulaire, nots SPPM et CPPM (cf. Figure 3- 1). Auparavant, nous allons tablir dans le paragraphe 3 les quations rgissant le comportement d'une particule isole dans un champ fluide. Ces quations seront ensuite utilises pour dcrire l'volution d'un nuage de particules.

Chapman et Cowling, 1939

Thorie cintique

filtrage en volumes des quations locales spares et instantanes + conditions de saut aux interfaces

Approche continue

Jenkins & Savage, 1983

Thorie cintique des mlanges granulaires secs

Modle de dusty-gas
largement utilis dans lindustrie aronautique mais mmes vitesse et temprature des particules dans un volume local CPS
Marble, 1963 Delhaye, 1974 ; Drew, 1983

Modle deux fluides

mthode populaire simple mais approche trs restrictive

u << tgp

nombreux phnomnes pris en compte mais problme de lestimation de la vitesse du fluide turbulent la position de la particule

Morioka & Nakajima, 1987 Simonin, 1991

quation cintique de la pdf particulaire

Mthodes PDF

Modles 2 fluides amliors :

Elgobashi & Abou-Arab, 1983 ; Simonin et al, 1990

modles algbriques issus de la thorie de Tchen prise en compte de la turbulence du fluide mais mcanisme prpondrant = turbulence fluide

p << 0,01

mcanisme prpondrant = collisions particule/particule

Lun et al, 1984 Ding & Gidaspow, 1990

Modles diphasiques denses

p > 0,1

Mthodes couples PDF/DNS ou PDF/LES

quation cintique filtre de la pdf particulaire + fermeture des termes de sous maille champ fluide local instantan connu mais mouvement dcorrl des particules non pris en compte
Boivin et al, 2000 Pandya & Mashayek, 2002

Formalisme Msoscopique Eulrien (MEF)

quation cintique de la pdf particulaire moyenne sur une ralisation du champ fluide prise en compte de la variance de vitesse mais ncessite couplage avec LES ou DNS du gaz
Simonin et al, 2002 Fvrier et al, 2005

SPPM CPPM
Figure 3- 1 : La modlisation eulrienne dune phase disperse, de la thorie cintique au MEF.

75

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

3.

Equations dvolution dune particule

Dans les coulements diphasiques dilus, les particules sont supposes interagir faiblement. La mise en quations des grandeurs moyennes de la phase disperse peut donc sappuyer sur une description microscopique lagrangienne de la dynamique de particules isoles et de leurs interactions avec le champ fluide environnant. Des lois de comportement macroscopiques adaptes au rgime de lcoulement considr sont ainsi obtenues. Rappelons brivement les hypothses effectues sur les caractristiques des coulements diphasiques considrs dans notre tude : la phase disperse est suppose constitue de particules sphriques, rigides, de mme diamtre et de mme masse volumique (H1). Ces particules sont considres inertes (H2) et les effets des collisions inter particules sont ngligs (H3). Enfin, on suppose que les particules sont soumises la seule force de trane du gaz (H4).

3.1

Equation dvolution de la masse d'une particule

La variation de la masse dune particule est due au flux de masse mis par vaporation, qui est gnralement dtermin par le procd de diffusion travers le mlange gazeux environnant. Dans notre cas, lhypothse de particules inertes (H2) simplifie grandement lquation dvolution de la masse dune particule, m p , puisque celle-ci reste constante :
dm p dt =0

(3. 1)

3.2 Equation dvolution de la quantit de mouvement d'une particule

Compte tenu de lhypothse H4, la seule force traduisant les interactions de la particule avec le champ fluide extrieur est la force de trane :
mp d u p ( m ) = Fp dt

(3. 2)

Pour une sphre rigide (H1) de densit nettement suprieure celle du fluide, cette force de trane est bien approche par lexpression suivante :
Fp = mp

(u

(m ) p

g@p u

(3. 3)

g @ p est la vitesse du fluide "vu" par la particule ie la vitesse du fluide localement non perturb par u

la prsence de la particule (Gatignol, 1983 ; Maxey & Riley, 1983). Ce champ fluide est obtenu en remplaant la particule tudie par du fluide, videmment sans modifier le mouvement des autres g @ p ( x p (t )) , la vitesse du fluide particules. Notons que cette distinction permet de dfinir u lemplacement de la particule x p (t ) ; ce qui est impossible autrement puisquil ny a pas de fluide lemplacement de la particule
u est le temps de relaxation dynamique de la particule dfini par :
1

3 gaz C D vr 4 p dp

(3. 4)

76

Chapitre 3 : Formalisme thorique de la modlisation diphasique eulrienne

p et gaz sont respectivement la masse volumique de la phase disperse et de la phase continue.

g @ p est la vitesse relative d p reprsente le diamtre (constant) d'une particule. v r = u p ( m ) u

instantane entre la particule, de vitesse u p ( m ) , et le fluide localement non perturb, de vitesse g @ p . Le coefficient de trane C D , pour drag , est donn par la relation empirique de Schiller u & Nauman (1935) :
24 1 + 0,15 Re p 0,687 ; 0,445 C D = max Re p
Re p est le nombre de Reynolds particulaire dfini par :

(3. 5)

Re p =

vr d p

gaz

(3. 6)

o gaz est la viscosit de la phase gazeuse. Dans le cas particulier des petits nombres de Reynolds particulaires, lapproximation de Stokes est valide, ie C D 24 / Re p . Le temps de relaxation cintique scrit alors simplement :
s u = 2 p dp

18 gaz

(3. 7)

3.3

Equation dvolution de la temprature d'une particule

Compte tenu de labsence de source de chaleur due aux champs externes (radiations par exemple) et de labsence de variation de la masse dune particule (H1), seuls les transferts de chaleur dus la prsence de la particule dans la phase gazeuse sont pris en compte. Lquation dvolution de la temprature de la particule, T p ( m) , se rduit donc :
mp mp d T p( m ) = T p ( m ) T gaz dt H

(3. 8)

H est le temps de relaxation thermique des particules, dfini par :

H =
2 p C p, p d p

6 gaz Nu

(3. 9)

gaz est la conductivit thermique de la phase gazeuse et Nu est le nombre de Nusselt qui peut

tre dtermin par la corrlation suivante :

Nu = 2 + 0,55 Re p1/ 2 Pr1/ 3

(3. 10)

avec le nombre de Prandtl dfini par :

Pr =

gaz gaz C p , gaz gaz

(3. 11)

77

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

Dans lhypothse de Stokes, le temps de relaxation thermique H peut scrire :

s H =

3 C p, p s Pr u 2 C p , gaz

(3. 12)

4.

Le Formalisme Eulrien Msoscopique (MEF)

Le formalisme eulrien impose de dfinir le champ de vitesse local instantan de la phase disperse. La mthode la plus courante consiste effectuer une moyenne volumique. Cette approche suppose que les particules prsentes dans un volume donn possdent des vitesses gales. Or, il est toujours possible davoir, au mme instant, deux particules la fois trs proches lune de lautre et ayant des vitesses trs diffrentes (Fvrier, 2000). Lorsque la phase porteuse est turbulente, ces diffrences de vitesse peuvent s'expliquer par la prsence de structures tourbillonnaires d'chelles variables. Ainsi, si les particules sont suffisamment inertielles, elles peuvent arriver au mme endroit de l'coulement tout en ayant gard en mmoire les autres structures loignes et indpendantes rencontres auparavant (Abrahamson, 1975). Dans le cas limite de particules trs fortement inertielles dans un coulement turbulent, le mouvement des particules devient chaotique avec une distribution spatiale alatoire des vitesses (Fvrier et al, 2005). Notons que si le mouvement des particules tait compltement analogue au mouvement molculaire d'un systme dilu, alors les positions des particules (en plus des vitesses) seraient dcorrles, et la distribution de vitesse serait gaussienne. Dans notre cas, et mme si l'coulement gazeux est suppos "laminaire", cette variance de vitesse existe galement. Elle peut tre due : aux conditions d'injection qui peuvent varier en temps et en espace, au caractre instationnaire de l'injection (rugosit de la paroi du propergol en combustion), aux conditions de symtrie de l'injection et de l'coulement, aux interactions avec les parois, aux interactions avec les gradients de vitesse du champ fluide (grosses structures tourbillonnaires existantes dans la chambre de combustion d'un MPS et issues du Vortex Shedding).

La modlisation des corrlations entre les vitesses de particules voisines est trs importante pour reprsenter prcisment les effets des collisions inter particules (Laviville et al, 1997 ; Sommerfeld, 1999). Elle est galement considre par Simonin et al (2002) comme un point cl dans le mcanisme de modulation de la turbulence par les particules. Plus modestement, cette modlisation de la corrlation spatiale de vitesse particulaire va nous permettre de supprimer le dfaut intrinsque du modle diphasique eulrien actuel de CPS. L'approche statistique dveloppe par Fvrier et al (2005), prsente au paragraphe suivant, sefforce de prendre en compte cette variance de vitesse. Lobjectif est de fournir un formalisme thorique permettant destimer sparment le champ continu spatialement corrl et la distribution alatoire dcorrle.

4.1

Thorie

Dans les coulements diphasiques dilus, les corrlations spatiales du mouvement de la phase disperse sont supposes induites par les interactions des particules avec le champ fluide environnant. Cette hypothse est fondamentale pour btir le formalisme thorique eulrien msoscopique (MEF). Aussi, les coulements denses sont exclus de ce type de modlisation : les interactions entre particules, que ce soit les effets hydrodynamiques ou les collisions inter particulaires, peuvent aussi conduire des distributions de vitesse particulaire spatialement corrles.

78

Chapitre 3 : Formalisme thorique de la modlisation diphasique eulrienne

Puisque nous supposons que les interactions avec le fluide sont seules responsables des ventuelles corrlations de vitesse pour la phase disperse, il est appropri de considrer un oprateur de moyenne conditionn par une ralisation donne de lcoulement fluide, note H f . Ainsi, les quantits dfinies partir de ce champ fluide fix seront locales et instantanes, linstar du champ de vitesse fluide instantan. En outre, un comportement chaotique est attribu aux particules inertielles dune phase disperse en interaction avec une ralisation donne de lcoulement gazeux turbulent (Wang et al, 1990 et 1991). Il est donc possible denvisager un grand nombre de ralisations H p de la phase disperse, qui prsentent des conditions initiales lgrement diffrentes tout en menant aux mmes statistiques au bout dun temps fini (pour une ralisation donne du champ fluide H f ). Enfin, il est ncessaire de dfinir W p( m ) , ou refined-grid pdf (Reeks, 1991), qui correspond une ralisation en temps, de position et de vitesse d'une particule m, pour une ralisation de la phase disperse, pour un coulement fluide H f donn :
W p( m ) ( x , C p , t , H p H f ) = x x (pm ) (t ) C p u (pm ) (t )

) (

(3. 13)

o (a) est la fonction Dirac. Lapplication W p( m ) dune moyenne densemble sur toutes les ralisations de lcoulement particulaire, pour x , t et H f donns, permet de dfinir la fonction de
(1) (Fvrier et al, 2005) par : densit de probabilit de la phase disperse f p

( f p( 1 ) C p ; x , t , f

1 lim N p N p

N p m =1

W p( m ) (x , C p , t , H p H f )
N
p

(3. 14)

nombre de ralisations de lcoulement particulaire. Ainsi, f p(1) (C p ; x , t , f ) dC p reprsente le nombre moyen de particules au temps t , avec un centre de masse positionn en x , ayant une vitesse u p ( m ) [C p , C p + dC p ] , pour la ralisation considre de l'coulement fluide H f .
(

o N

est le nombre (constant) de particules dans une ralisation quelconque et N p reprsente le

Le premier moment reprsente la densit particulaire locale et instantane :

( ( (1) np = f p(1) C p , x , t , H f dC p

(3. 15)

La vitesse locale instantane des particules est alors dfinie en effectuant une moyenne sur les vitesses de phase particulaires (Simonin et al, 2002) :
( 1 ( u p (x , t , H f ) = ( (1) f p(1) C p , x , t , H f C p dC p np

(3. 16)

Le champ de vitesse dfini par lquation (3.16) est appel champ de vitesse msoscopique eulrien. Ainsi, pour une ralisation fluide H f donne, la vitesse instantane u (pm) (t ) d'une particule m situe au point x au temps t peut tre formellement dcompose en deux contributions :
( u (pm ) (t ) = u p x (pm ) (t ), t

+ u (pm ) (t )

(3. 17)

La premire contribution est une partie spatialement corrle, due au champ de vitesse fluide "sousjacent" partag par toutes les particules cet endroit et cet instant. En revanche, la seconde contribution est une quantit lagrangienne, associe aux particules individuelles et dfinie le long 79

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

des trajectoires. Cette contribution alatoire indpendante non corrle augmente avec l'inertie des particules. En effet, il est logique de penser que pour des particules trs faiblement inertielles, type traceurs, leurs vitesses instantanes seront trs proches de celle du fluide environnant, d'o une contribution dcorrle qui tend vers zro (Abrahamson, 1975). Au contraire, pour des particules trs inertielles (avec un temps de relaxation dynamique grand devant les structures du fluide) leurs vitesses seront largement indpendantes de celle du fluide qu'elles voient. La partie non corrle de leur vitesse sera donc prpondrante. On introduit prsent loprateur de moyenne lcoulement particulaire :
1 lim g ( m ) x x p( m ) N p N p N p = 1 lim x x p( m ) N p N p N p

, dfini sur un grand nombre de ralisations de

))

(3. 18)

o g ( m ) reprsente la valeur de la variable lagrangienne g de la particule m . La vitesse rsiduelle u p ( t ) prcdemment introduite vrifie donc, par dfinition de loprateur statistique, la relation :
up( t ) H f
(
p=

(3. 19)

La pdf conditionnelle f p(1) , introduite dans ce formalisme msoscopique eulrien, obit une quation de transport type Boltzmann ou quation cintique (Fvrier et al, 2005) qui tient compte des interactions avec le fluide et des effets des collisions inter particules :
( ( (1) F p , j ( (1) ( (1) fp + C p , j f p(1) + f p = f p t x j C p , j m p t coll

(3. 20)

Le terme du membre de droite traduit la modification de la pdf par les collisions inter particules. Il est ngligeable pour un coulement suffisamment dilu. F p est la force agissant sur une particule de masse m p , dfinie prcdemment (cf. paragraphe 3.2). L'quation de transport de la pdf devient alors :
( ( ( 1) fp + C p , j f p( 1 ) = t x j C p , j g @ p , j ( ( 1) C p,j u fp u
p

(3. 21)

Daprs Kaufmann et al (2004), la moyenne d'ensemble . dfinie par :

d'une quantit quelconque peut tre

(x , t , H f ) =

( ( 1) 1 ( ( 1) f p C p , x ,t , H f dC p np

(3. 22)

Lapplication de la procdure de moyenne conditionnelle lquation cintique gouvernant la pdf particulaire (3.21) donne directement lquation de transport gnrale dune fonction de lespace des vitesses particulaires (C p ) :
( ( 1) np t + ( ( 1) n p C p,j x j ( = n (p1 ) g@ p,j C p , j u u C p , j

(3. 23)
p

80

Chapitre 3 : Formalisme thorique de la modlisation diphasique eulrienne

Les dtails sont donns en annexe (B). Pour des raisons de simplicit, nous ne prcisons pas la dpendance des variables ci-dessus H f . Cette quation va nous permettre d'crire les quations moyennes pour la phase disperse.

4.2

Equations continues moyennes pour la phase disperse

Nous allons prsent tablir les quations de transport ncessaires la modlisation des coulements diphasiques. Pour cela, nous utilisons l'quation prcdemment introduite (3.23) et nous l'appliquons diffrentes fonctions . Il faut noter que cette fonction doit tre une fonction de l'espace des phases de la particule, ie fonction des caractristiques instantanes non moyennes de la particule. Pour ne pas alourdir la lecture, seules les quations principales sont donnes dans ce paragraphe. Le lecteur pourra trouver en annexe (B) quelques informations complmentaires sur leur obtention. Prcisons tout dabord que la fraction volumique des particules p peut tre dfinie comme le produit de la densit particulaire msoscopique et du volume dune particule. Soit, en introduisant p la masse volumique d'une particule :
(1) pp = np mp

(3. 24)

4.2.1

Bilan de masse

Rappelons que nous ngligeons les transferts de masse entre les phases (particules inertes, H2) ainsi que les changes de masse entre particules durant les collisions (H3). L'quation de conservation de la masse est donc simplement, en posant = m p dans lquation (3.23) :
( pp + p p u p, j = 0 t x j

(3. 25)

4.2.2

Bilan de quantit de mouvement

L'quation (3.23) devient, en posant = m p C p , i :

p p C p ,i t + p p C p ,i C p , j x j = p p g@ p,j C p ,i C p , j u C p , j

(3. 26)
p

F Un temps de relaxation dynamique moyen gp est introduit pour tenir compte de la dpendance non linaire du coefficient de trane par rapport la vitesse relative instantane (Simonin, 1991) :

1
F gp

C Re p 3 gaz D dp 4 p

vr

, Re p

= vr

dp
p

gaz

(3. 27)

Par dfinition des contributions corrles et dcorrles (3. 17), on a la relation suivante :
C p ,i C p , j
p

( ( = u p ,i u p , j + u p ,i u p , j

(3. 28)

L'quation de transport de la quantit de mouvement s'crit donc :

81

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

pp ( ( ( ( g @ p ,i p p u p ,i + p p u p ,i u p , j = F u p ,i u t x j gp

)
(3. 29)
p

p p u p ,i u p , j x j

On voit apparatre u p,iu p, j

= u p ,iu p , j H f

, not p,ij , qui est la composante ij du

tenseur des contraintes cintiques msoscopiques de la distribution de vitesse particulaire. Ce tenseur prend en compte la partie non corrle de la vitesse particulaire. Le premier terme du membre de droite reprsente le taux de variation de la quantit de mouvement d aux perturbations locales induites par la prsence de la particule (force de trane). Le second terme traduit leffet du mouvement dcorrl des particules sur le mouvement corrl. Il ncessite une loi de fermeture.

4.2.3

Bilan d'nergie totale

L'nergie totale particulaire E p est dfinie 3 comme la somme de l'nergie interne :

e p = C p , pT p

(3. 30)

de l'nergie cintique moyenne (lie au mouvement eulrien msoscopique) :

1( ( E c = u p,k u p,k 2

(3. 31)

et de l'nergie cintique fluctuante (lie au mouvement dcorrl des particules) :

p =
1 u p , k u p , k p 2

(3. 32)

soit :
E p = e p + E c + p = C p , p T p +

1( ( 1 u p , k u p , k + u p , k u p , k 2 2

(3. 33)

Pour tablir l'quation de transport de cette nergie totale, nous devons d'abord crire l'quation de conservation de chacune des nergies (interne, moyenne et fluctuante). La temprature tant considre comme une variable moyenne, l'quation continue moyenne pour la temprature du nuage de particules s'crit directement. L'quation de transport de l'nergie cintique fluctuante des particules est obtenue en posant = m p C p , i C p , j dans l'quation de base (3.23) et en utilisant l'quation de transport de la quantit de mouvement (les dtails des calculs sont donns en annexe B) :
( p p p + p p u p , j p = pp x j x j t

u p ,i u p ,i u p , j
2

pp
F gp

2 p p p u p ,i u p , j

( u p ,i
p

(3. 34)

3 On notera que cette dfinition de l'nergie totale particulaire est diffrente de celle utilise dans le modle de base de CPS et prsente au chapitre 2.

82

Chapitre 3 : Formalisme thorique de la modlisation diphasique eulrienne

Le premier terme du membre de droite reprsente le transport des contraintes cintiques par le mouvement dcorrl des particules. Le deuxime est un terme de destruction : le mouvement dcorrl est dissip par le frottement de la trane visqueuse. La dernire contribution est un terme de production d aux interactions entre les contraintes cintiques et le mouvement moyen. L'quation de transport de l'nergie totale particulaire est :
( p p p + p p u p, j p = pp x j x j t

u p ,i u p ,i u p , j
2

(I) (II) (III) (IV)

(3. 35)

( p pu p ,i u p ,i u p , j x j

( g @ p ,i p p ( u p ,i u p p u p ,i F 2 p F

gp

gp

p p

(T p Tgaz )
H

Les premiers termes du membre de droite reprsentent respectivement la puissance des contraintes cintiques entranes par les mouvements dcorrl (I) et moyen (II) des particules. Les termes (III) traduisent la puissance de la force de trane. Le dernier terme (IV) reprsente la puissance des changes de chaleur entre phases, dus aux perturbations locales introduites par la prsence de la particule. Les quations continues moyennes pour la phase disperse sont donnes par les quations (3.25), (3.29) et (3.35). Ces quations, obtenues dans le cadre du formalisme eulrien msoscopique, peuvent tre filtres en volume, de faon tenir compte des chelles de sous maille non rsolues (Kaufmann et al, 2004). Cette technique de LES est prsente au paragraphe suivant.

4.3
4.3.1

Approche LES
Principe

Le champ de vitesse particulaire msoscopique eulrien est une variable transporte, solution des quations de transport des premiers moments de la pdf conditionnelle. Par analogie avec le gaz, on peut utiliser une approche type LES pour caractriser le champ de vitesse instationnaire des particules (cf. Figure 3- 2). Les quations utilises pour la LES sont obtenues en filtrant les quations de Navier Stokes instationnaires (Piomelli, 2004), soit par une analyse spectrale de Fourier, soit par la configuration spatiale physique (maillage). Cette procdure de filtrage permet de dcomposer une variable caractristique de l'coulement en une quantit calcule et une quantit modlise ' . La concentration particulaire n'tant pas homogne (zones de concentration prfrentielle par exemple) les quantits sont filtres par une moyenne pondre par la fraction volumique, semblable la moyenne de Favre pour les gaz compressibles, c'est--dire :
=

p p p

(3. 36)

Dans le cas de la phase disperse, les quations constitutives de la technique LES s'crivent alors pour la masse et la quantit de mouvement :
p, j = 0 p + pu t x j

(3. 37)

83

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

p,i + p,i u p, j = p p ( u p,i u g @ p,i ) p pu p pu F x j t gp

p , ij p p x j p p T p , SGS , ij x j

(3. 38)

Le signe ( . li au champ msoscopique eulrien a t omis sur les variables de l'coulement pour une meilleure lisibilit des quations. L'quation de quantit de mouvement filtre fait apparatre le tenseur de contrainte de sous maille T p, SGS qui s'crit :
p ,i u p, j T p , SGS ,ij = u p ,i u p , j u

(3. 39)

Ce terme tient compte des effets des chelles de sous maille sur la quantit de mouvement particulaire msoscopique filtre. Il s'agit alors de modliser ce terme en fonction des inconnues du problme. Moreau et al (2005) ont adapt les mthodes d'approximation classique utilises en LES fluide monophasique, largement tudies depuis lavnement de la DNS. En se basant sur les modles de turbulence de sous maille, le tenseur de contrainte particulaire aux chelles de sous maille est divis en parties sphrique et dviatorique :
p p T p, SGS ,ij = Pp, SGS ij p, SGS S * p ,ij
(3. 40)

avec :
p,i u p, j 1 u + S p ,ij = x i 2 x j
1 * et S p ,ij = S p ,ij S p , kk ij 3

(3. 41)

Les modles dvelopps pour le fluide sont ensuite adapts la phase disperse. Le terme de pression particulaire de sous maille est paramtr selon le modle de Yoshizawa, 1986 (cit dans Riber et al, 2005), tandis que la partie dviatorique est modlise en utilisant une hypothse de viscosit (type modle compressible de Smagorinsky). Des tests de simulation de turbulence dcroissante libre ont valid ces hypothses et ont montr que les coefficients constants utiliss dans les modles de viscosit fluide 4 semblaient, en premire approche 5, tre du mme ordre de grandeur que ceux du modle de sous maille particulaire (Moreau et al, 2005).

4.3.2

Modlisation retenue pour notre tude

Dans un premier temps, nous considrons que l'opration de filtrage de la technique LES est implicitement ralise par la discrtisation spatiale du maillage. Lapplication de cette technique aux quations de la phase disperse impose de tenir compte de termes de sous maille supplmentaires. Le tenseur de sous maille ainsi introduit (3.40) nest certainement pas ngligeable dans toutes les applications diphasiques. Nanmoins, dans le cadre de nos travaux, nous avons dcid de ngliger ce terme, pour diverses raisons. Dabord, les simulations effectues durant cette thse portent sur des coulements dilus o linertie des particules est prdominante. Il est donc a priori justifi de supposer que celles-ci sont influences de prfrence par des forces inertielles plutt que par linfluence des structures de sous maille. Le tenseur des contraintes cintiques qui dcoule de linertie particulaire semble donc prdominant.

Rappelons que les valeurs de ces constantes ne sont pas universelles. Les constantes devraient a priori tre dpendantes des caractristiques de la phase disperse, comme le diamtre des particules par exemple.
4 5

84

Chapitre 3 : Formalisme thorique de la modlisation diphasique eulrienne

Rappelons ensuite que la turbulence de la phase gazeuse nest pas explicitement simule dans nos calculs (cf. chapitre 2). Lutilisation dune technique de LES pour la phase disperse semble donc dun intrt limit. Enfin, le systme d'quations obtenu pour la phase disperse a pour but dtre, terme, implant dans le code de mcanique des fluides CPS. Or, le modle diphasique eulrien de ce code ne comporte lorigine ni pression particulaire, ni termes visqueux. Ainsi, ngliger le tenseur de sous maille permet de simplifier le systme d'quations diphasiques et donc les dveloppements numriques associs. En rsum, l'intgration d'une nouvelle modlisation diphasique dans CPS impose de procder par tapes. Lintroduction dun terme de pression particulaire (cf. chapitre 4) reprsente la premire phase de cette dmarche. La prise en compte de la turbulence de la phase gazeuse et des termes de sous maille sera ventuellement ralise ultrieurement. La validit de cette hypothse sera tudie a posteriori, lorsque le code CPS disposera d'un modle eulrien incluant le tenseur des contraintes cintiques msoscopiques p . Nous serons alors en mesure de comparer les ordres de grandeur de ce tenseur et de celui des contraintes de sous maille
T p , SGS (cf. chapitre 7).

Simulation Numrique Directe (DNS) pour les deux phases (Navier-Stokes autour de chaque particule)

DNS

Exprience numrique

Simulation de particules discrtes (DPS)

Approche cintique

Modle de turbulence

Modle de sous maille

Mthodes PDF

Euler
MEF

Lagrange

LES

LES E/E

LES 2
Thorie cintique

Modle stochastique

Mthodes RANS ( k , R ij )

Simulation deux fluides

Mthode des moments 2 (q p q gp , R p ,ij q gp )

Figure 3- 2 : Diffrentes approches pour les simulations diphasiques gaz/particules

85

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

5.

Conclusion

En conclusion, le formalisme msoscopique eulrien a permis de construire un systme dquations diphasiques qui traduit linfluence de linertie des particules via un tenseur des contraintes cintiques particulaire. Il nous faut tout de mme prciser que les coulements que nous considrons dans cette thse ne vrifient pas exactement les hypothses lies ce formalisme thorique. En effet, encore une fois, la phase gazeuse nest pas considre turbulente. Dans le cas du TEP, propulseur fictif cylindrique (cf. chapitre 2), lcoulement est mme laminaire stationnaire. De plus, dans nos simulations, les conditions dinjection des particules sont dterministes. Malgr cette apparente simplicit des coulements tudis, le formalisme msoscopique eulrien peut sappliquer. En effet, la turbulence du fluide nest pas ncessaire pour crire les quations de bilan qui dcoulent de lquation (3.23). Seule la dfinition de loprateur de moyenne par rapport une ralisation donne du fluide est ncessaire, quelle que soit cette ralisation. Dautre part, mme si lcoulement diphasique est simple (au sens peu perturb ou peu complexe) les simulations lagrangiennes ralises sur le TEP (cf. chapitre 2) ont montr que des particules pouvaient tre au mme endroit tout en possdant des vitesses diffrentes. Evidemment, les valeurs possibles de ces vitesses particulaires sont peu nombreuses (cf. Figure 2-19 et Figure 2-20) et la distribution de vitesses obtenue est loin dtre gaussienne. Nanmoins, les quations moyennes peuvent scrire partir du MEF. Ajoutons enfin que la contribution rsiduelle u (pm ) (t ) , dfinie comme spatialement dcorrle et alatoire dans le MEF (Fvrier et al, 2005 ; Simonin et al, 2002) ne peut tre qualifie ainsi dans nos travaux. En effet, dans un coulement aussi peu perturb que celui prsent dans le TEP, les vitesses des particules sont dfinies en grande partie par les positions de ces dernires dans lcoulement. Nous parlerons donc de prfrence de fluctuation de vitesse lagrangienne. Le systme dquations dfini par les quations (3.25), (3.29) et (3.35) est trs proche de celui obtenu dans le cadre de lapproche deux fluides classiques. Il faut toutefois prendre garde la dfinition du champ de vitesse de la phase gazeuse. Dans lapproche MEF, les quations tablies gouvernent des proprits locales instantanes moyennes de la phase disperse, pour une ralisation du champ fluide. Le champ de vitesse du fluide est donc le champ eulrien local instantan, non concern par loprateur de moyenne. Ce champ de vitesse est donn par une simulation numrique directe de lcoulement turbulent, ou bien par une simulation aux grandes chelles si les particules inertielles ont un temps de relaxation plus grand que lchelle caractristique de sous maille. Dans nos simulations, nous considrons le champ fluide eulrien simul u g , solution des quations de Navier-Stokes. Si le fluide est laminaire, ce champ simul contient toutes les informations ncessaires pour reprsenter lcoulement diphasique. En revanche, si lcoulement est turbulent, cela revient ngliger la fluctuation de vitesse de sous maille du fluide u g , SGS et les termes associs. Ainsi, l'influence du tenseur de sous maille sur le mouvement des particules n'est pas considr ; ce qui est une hypothse raisonnable tant que les temps de rponse des particules sont suffisamment grands devant les plus petites chelles de temps rsolues par la LES, de sorte que les fluctuations de vitesse de sous maille vont effectivement tre filtres par l'inertie des particules. Nous insistons de nouveau sur le fait que la turbulence de lcoulement nest pas une condition sine qua non pour appliquer le formalisme msoscopique eulrien. En outre, lextension des coulements vaporants, soumis une force de gravit ou dautres forces dinteractions, ou encore prsentant des termes de correction dus la turbulence dans la force de trane, nest pas en conflit avec la drivation des quations eulriennes prsentes ici. Le systme dquations obtenu grce ce formalisme a servi de base pour la modlisation diphasique dveloppe durant cette thse. Nanmoins, il fait apparatre plus d'inconnues que d'quations. La premire tape consiste donc clore ce systme, laide de relations de fermeture. 86

Chapitre 3 : Formalisme thorique de la modlisation diphasique eulrienne

Ces dernires sont prsentes dans le chapitre 4 suivant, ainsi que les hypothses associes ces relations. On y trouvera galement la description des nouveaux modles eulriens diphasiques avec pression particulaire.

87

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

88

Chapitre 4 Modles diphasiques eulriens avec pression particulaire pour lapplication aux moteurs propergol solide
L'approche statistique utilise dans le formalisme eulrien msoscopique, prsente au chapitre prcdent, a permis de dfinir un systme d'quations continues pour la phase disperse. Cette modlisation tient compte d'une partie spatialement dcorrle de la vitesse particulaire, contrairement au modle eulrien de CPS. Nanmoins, ce systme n'est pas ferm. Le paragraphe 1 de ce chapitre prsente les diffrentes solutions existantes pour clore ce systme. La mthode retenue permet de dvelopper deux systmes dquations, prsents aux paragraphes 2 et 3. Ces deux modles sont btis sur plusieurs hypothses dont la validit sera tudie au paragraphe 5. Au pralable, une rapide analyse des diffrents termes du bilan de quantit de mouvement de la phase disperse ralise sur le TEP 1 permet de quantifier l'influence du tenseur des contraintes cintiques msoscopiques et ainsi de s'assurer de son importance dans les quations reprsentatives dun nuage de particules en suspension dans un coulement gazeux.

1.

Clture du systme dquations

Le systme dquations tabli au chapitre prcdent (Eq. 3.25, 3.29, 3.35) exhibe deux termes supplmentaires par rapport au modle diphasique eulrien classique de CPS (cf. chapitre 2). Ces termes apparaissent lors de lapplication de loprateur de moyenne aux termes non linaires des quations. Il sagit : du tenseur des contraintes cintiques msoscopiques de composantes :
p ,ij = u p ,i u p , j
(
p

du tenseur des corrlations du troisime ordre S p , tel que :

S p ,ijm = u p ,i u p , j u p ,m

Pour fermer le systme, ces termes doivent tre soit calculs (via une quation de transport) soit modliss.

Moteur fictif cylindrique dcrit au chapitre 2.

89

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

1.1

Relation de fermeture pour le tenseur des corrlations triples

p

Le calcul du terme u p ,i u p , j u p ,m

est ralis en appliquant le processus de drivation des

quations de transport des moments partir de l'quation cintique de la pdf conditionnelle. L'quation de transport du tenseur des corrlations triples s'crit partir de l'quation de base (3.23) en posant = m p C p ,i C p , j C p ,m . En utilisant les quations de transport de la quantit de mouvement et du tenseur des contraintes, il est possible aprs un certain nombre de manipulations 2 dobtenir l'quation de transport suivante, pour chacune des composantes du tenseur triple :
pp
( ( ( u p ,i u p , j u pm d S p ,ijm = p p Q p ,ijmn p p S p , jmn + S p ,imn + S p ,ijn dt x n x n x n x n ( p p R p , mn ) + R p , jm ( p p R p ,in ) + R p ,im ( p p R p , jn ) (4. 1) + R p ,ij x n x n x n 3 F p p S p ,ijm gp

avec R p ,ij = u p ,i u p, j

et Q p,ijmn = u p ,i u p, j u p ,m u p,n

Evidemment, apparat dans cette quation un terme de corrlation quadruple Q p , ijmn quil faut calculer son tour, ou modliser. D'aprs les travaux de Simonin (1991), il est possible d'obtenir une loi de fermeture du tenseur de corrlation triple. D'abord le tenseur d'ordre 4 est exprim en fonction des tenseurs d'ordre 2, l'aide d'une approximation gaussienne :
Q p ,ijmn = R p ,ij R p ,mn + R p ,im R p , jn + R p ,in R p , jm
(4. 2)

De plus, l'effet des gradients de vitesse moyenne est nglig et on effectue une approximation de Grad pour les termes de corrlations triples du membre de droite de l'quation de transport prcdente (Grad, 1949 cit dans Simonin, 1991). Le tenseur de corrlation triple peut alors tre approxim par un modle de diffusion des gradients (Simonin, 2000). Dans notre cas, nous obtenons lexpression suivante :
S p ,ijm = K tp ,in
R p , jm x n K tp , jn R p ,im x n K tp ,mn R p ,ij x n

(4. 3)

o le tenseur de diffusion est dfini par K tp ,mn =

F gp

R p , mn . Cette quation peut encore tre

appro-che par une forme plus pratique, consistante avec lapproche de Daly & Harlow (1970) :
S p , ijm = K tp', mn
F avec K tp' , mn = gp R p , mn .

R p , ij x n

(4. 4)

5 9

La dmonstration de ce calcul peut tre trouve dans la rfrence Simoes (2003).

90

Chapitre 4 : Modles diphasiques eulriens avec pression particulaire

Ce type d'approximation a t valu par Sakiz & Simonin (1998) et Wang et al (1998) partir de simulations Lagrange pour des particules dans des coulements turbulents pleinement dvelopps en canal vertical. Il a t dmontr que l'tablissement des corrlations triples ncessite un grand nombre de collisions, et que le type de modlisation prcdente surestime gnralement l'influence de la dispersion. Nous ngligerons donc les corrlations triples :
S p ,ijmn = u p,i u p , j u p, m
p

(4. 5)

1.2

Modlisation du tenseur des contraintes cintiques msoscopiques

(

Il faut prsent tablir une relation de fermeture sur le tenseur des contraintes cintiques msoscopiques p . Comme prcdemment, l'quation cintique de la pdf conditionnelle peut tre utilise pour driver lquation de transport de ce tenseur. En tenant compte de l'hypothse (4.5), cette quation s'crit :
p p u p ,i u p , j t + ( p p u p ,m u p ,i u p , j x m =
2
F gp

p p u p ,i u p , j

p p u p ,i u p ,m p p u p , j u p ,m

( u p , j
p

x m ( u p ,i x m

(4. 6)

Ainsi, chaque terme est dfini. Nanmoins, le calcul de chaque composante du tenseur p impose de rsoudre jusqu 6 quations simultanes. Le modle diphasique eulrien actuel de CPS prsentant au maximum 5 quations de transport, laccroissement du temps de calcul et des difficults dintgration d cette mthode est manifeste. De plus, la simulation employe dans CPS pour la phase gazeuse est bien moins sophistique. Le tenseur des contraintes de Reynolds nest pas calcul terme terme : une modlisation type q est ventuellement utilise. Cest pourquoi il est inutile et dmesur de chercher calculer le tenseur des contraintes cintiques msoscopiques de la phase disperse. La voie de la modlisation est prfrable. Le tenseur des contraintes peut se dcomposer en une partie sphrique C. I et une partie dviatorique p telles que : p = C. I + p o I est le tenseur identit. La partie dviatorique est dfinie par tr ( p ) = 0 soit tr ( p C. I ) = 0 . Selon la dimension du tenseur, lie la configuration gomtrique tudie, la partie dviatorique s'exprime de faon diffrente 3. En effet, en 2D plan le tenseur des contraintes cintiques n'a que deux composantes diagonales : u p u p et
p

v p v p

. Il n'existe pas de composante de vitesse dans la troisime dimension, donc la partie

sphrique du tenseur est telle que :

C=

1 ( tr ( p ) = p 2

(4. 7)

o on a pos comme prcdemment :

En turbulence monophasique, cette distinction gomtrique n'est pas effectue car la turbulence est souvent considre comme un phnomne intrinsquement tridimensionnel.

91

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

p =

1 u p , k u p , k H f 2

(4. 8)

La partie dviatorique, en 2D plan, est donc :

p ,ij = u p ,i u p , j
(
p

p ij

(4. 9)

Si la configuration gomtrique de l'coulement est 2D axisymtrique ou 3D, alors il existe une troisime composante diagonale, non nulle. La partie sphrique est donc telle que :
1 2 ( C = tr ( p ) = p 3 3

(4. 10)

La partie dviatorique est cette fois dfinie par :

p ,ij = u p ,i u p , j
(

2 p ij 3

(4. 11)

Dans le but de conserver une notation gnrale du tenseur des contraintes cintiques msoscopiques, un coefficient p li la configuration gomtrique tudie est introduit. De plus, la trace de p peut tre interprte comme une temprature, et relie une pression particulaire par une quation d'tat (Kaufmann et al, 2004). Ainsi, le tenseur des contraintes cintiques msoscopiques est tel que :
p p p ,ij = Pp ij + p p p ,ij
( (

(4. 12)

Par analogie avec les quations de Navier Stokes, la pression particulaire lie au mouvement fluctuant des particules est dfinie par le produit de lnergie cintique fluctuante p et de la masse volumique apparente, soit :
Pp = ( p 1) p p p

(4. 13)

Le coefficient p vaut simplement 2 en 2D plan, et 5/3 sinon. Quand la distribution de particules devient non uniforme, comme dans le cas des gaz compressibles, ce terme de pression tend homogniser la concentration particulaire. La partie dviatorique p doit encore tre modlise. Pour cela nous effectuons une hypothse d'quilibre de la partie anisotrope du tenseur, comme effectue pour le tenseur des corrlations turbulentes du fluide en coulement monophasique (Rodi, 1972 cit par Simonin, 2000). Soit :
d ( d p ,ij = u p ,i u p , j dt dt ( p 1) p ij =0 (

(4. 14)

Nous supposons galement que le cisaillement est faible 4, de sorte que la partie anisotrope reste petite devant la partie isotrope (les calculs sont donns en annexe C). Cette hypothse nous permet de modliser la partie dviatorique du tenseur selon une hypothse de viscosit type Boussinesq (Simonin et al, 2002) :

Les simulations ralises depuis ont montr que cette hypothse n'tait pas toujours vrifie

92

Chapitre 4 : Modles diphasiques eulriens avec pression particulaire

p ,ij = p S ij

(4. 15)

avec p le coefficient de viscosit particulaire dfini par :

F p = ( p 1 ) gp p

1 2

(4. 16)

et S le tenseur des taux de dformation particulaire tel que :

S ij = ( u p ,i x j + ( u p , j x i ( p 1) ( u p ,k x k

ij

(4. 17)

Par analogie avec les quations de Navier Stokes, les lments non diagonaux du tenseur sont donc identifis comme des termes visqueux dus au cisaillement. En posant p = p p p , la viscosit dynamique lie au mouvement dcorrl, on obtient donc :
p p p,ij = Pp ij p Sij
(

(4. 18)

Il est galement bon de prciser que l'approximation de Boussinesq, base sur l'hypothse selon laquelle les contraintes cintiques de cisaillement sont proportionnelles au cisaillement moyen de la phase disperse (4. 15), n'est pas satisfaisante pour les coulements diphasiques (Wang et al, 1998). Il serait plus rigoureux de transporter chaque composante du tenseur particulaire des contraintes cintiques, comme propos par Simonin (1991). Nanmoins, cette approche ncessite galement des relations de fermeture qui ne sont pas valides pour des coulements diphasiques quelconques dans des gomtries complexes. Nous nous contenterons donc, en premire approche, de cette approximation. Ajoutons enfin que l'hypothse de Boussinesq ne permet pas d'assurer la positivit du tenseur des contraintes. Nous reviendrons sur ce problme au paragraphe suivant. En conclusion, les quations qui serviront de base notre tude sont :

( p + p u p, j = 0 t x j

(4. 19)

pp ( ( ( ( g @ p ,i ) p p u p ,i + p p u p ,i u p , j = F ( u p ,i u t x j gp
( p 1 ) p p p + ( p S ij ) x i x j

(4. 20)

pp pp ( ( ( g @ p ,i ) ppEp + p pu p , j E p = ( T p T gaz ) F u p ,i ( u p ,i u t x j H gp
( ( ( p 1 ) u p ,i p p p + p u p ,i S ij x i x j 2
F gp

(4. 21)

p p p

93

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

( pp u p ,i ( p p p + p p u p , j p = F 2 p + p S ij x j t x j gp ( u p , m ( p 1 ) p p p x m

(4. 22)

La pression particulaire dfinie en fonction de p va induire une dispersion de la fraction volumique. La partie non diagonale du tenseur p induira elle une dissipation du mouvement corrl. L'estimation de lnergie cintique fluctuante des particules p peut tre ralise selon deux approches, proches de celles prsentes dans Simonin et al (2002) et Kaufmann et al (2004). Soit on considre lquation de transport complte de l'nergie cintique fluctuante des particules, avec termes visqueux et termes sources (4.22), soit on considre un comportement quasi isentropique de la phase disperse, ce qui conduit une relation algbrique sur p . Ces deux approches sont l'origine des deux modles diphasiques pression particulaire que nous avons crits et qui seront prsents tour tour dans les paragraphes 2.1 et 2.2 suivants.
(

2.
2.1
2.1.1

Les modles diphasiques pression particulaire

Le modle complet (CPPM)
Systme d'quations

Nous avons dfini au paragraphe prcdent un terme de pression particulaire (4.13) et nous avons modlis la partie anisotrope du tenseur des contraintes cintiques msoscopiques selon une hypothse de Boussinesq (4.15). Les quations continues moyennes rgissant le comportement de la phase disperse sont donc, d'aprs les hypothses prcdentes :
t

pp +

x j

p p u p, j = 0

(4. 23)

pp ( ( ( ( g @ p ,i p p u p ,i + p p u p ,i u p , j = F u p , i u P p ij p S ij t x j x j gp

) )

(4. 24)

pp pp ( ( ( g @ p ,i T p T gaz F u p ,i u p ,i u ppEp + p pu p , j E p = t x j H gp

( 2 u p ,i P p ij p S ij F p p p x j gp
( ( u p ,i pp u p ,m ( + p S ij p p p + p p u p , j p = F 2 p Pp x m x j t x j gp

(4. 25)

(4. 26)

Le terme Pp

( u p, m

xm

qui figure en terme source dans l'quation de transport de l'nergie cintique

fluctuante (4.26) est un terme convectif. Il est donc intressant, physiquement et numriquement, de ne pas le considrer comme un terme source. Pour cela, on effectue le changement de variable suivant : 94

Chapitre 4 : Modles diphasiques eulriens avec pression particulaire

p = p p

)1

(4. 27)

La pression particulaire de ce systme s'crit donc :

Pp = p 1 p p p

) (

(4. 28)

On pose S 2 = S ij S ij / 2 , alors le systme d'quations continues moyennes pour la phase disperse s'crit (encore une fois les dtails des calculs sont donns en annexe C) :
( pp + p pu p, j = 0 t x j

pp ( ( ( ( g @ p ,i p p u p ,i + p p u p ,i u p , j + P p ij p S ij = F u p ,i u t x j x j gp

) )

Pp ( ppEp + p pu p , j E p + pp t x j

pp ( ( ( pu g @ p ,i u p ,i u p , i u p ,i S ij = F x j gp 2 Pp F gp p 1

pp H

(T p T gaz )

F 2 gp ( p p p + p p u p , j p = F + p 1 S 2 p p p gp x j t 2

Ce systme contient quatre quations : trois quations de conservation "classiques" (masse, quantit de mouvement et nergie) plus une quation de transport de l'nergie cintique fluctuante, via p . Rappelons que lnergie particulaire totale est dfinie comme la somme de lnergie interne et des
1( 2
(

nergies cintique moyenne et fluctuante : E p = C p , pT p + u p ,k u p ,k + p ( p p ) p 1 , cf. chapitre 3, ce qui assure la fermeture du systme. Ce modle pression particulaire sera appel modle complet (CPPM 5) car il prsente une quation de transport sur p , contrairement au second modle diphasique eulrien, qui sera prsent au paragraphe suivant. Le terme de pression particulaire rend ce modle diphasique trs proche de celui du gaz : les termes convectifs des trois grandeurs classiques peuvent s'crire de faon analogue aux quations d'Euler pour le gaz (Bird et al, 1960 ; Morfouace & Tissier, 1995). L'hypothse de viscosit effectue pour modliser la partie anisotrope du tenseur des contraintes cintiques msoscopiques fait apparatre des termes diffusifs dans les quations de quantit de mouvement et d'nergie. En outre, un terme de pression particulaire figure en terme source sur l'quation d'nergie : il traduit la contribution du mouvement fluctuant au travail de la force de trane. Enfin, on note qu'il n'existe pas de flux diffusif sur p et que le terme source sur p est la somme de deux contributions. L'une est un terme de production par les gradients de vitesse moyenne des particules, qui traduit le transfert dnergie du mouvement moyen vers le mouvement fluctuant.
5

Pour Complete Particulate Pressure Model.

95

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

Notons quil ny a pas dinteraction directe avec lcoulement fluide porteur, contrairement l'autre contribution qui est un terme de destruction li l'inertie des particules. Prcisons enfin que la forme des quations du CPPM assure la positivit de cette variable p , ainsi que celle des fractions volumiques et temprature des particules (sous rserve de conditions initiales et aux limites physiquement admissibles).

2.1.2

Problme de ralisabilit

Lhypothse de Boussinesq nest pas nouvelle (Boussinesq, 1877), cependant elle contient intrinsquement certains dfauts (voir par exemple Chassaing, 2000). Elle modlise le tenseur des contraintes cintiques particulaires, non linaire et dorigine convective, par une relation linaire de type gradient. Mais surtout, elle nassure pas la positivit du tenseur des contraintes. Il est possible de dfinir des conditions de seuil, dites de ralisabilit, pour forcer le tenseur tre dfini positif. Ces relations sont notamment utilises pour les modles de turbulence deux quations (Aupoix, 2004). Si lon dfinit une "frquence diphasique" par la relation :
F p = 2 / gp

alors, en calquant les relations crites dans CPS pour une phase gazeuse turbulente (Godfroy, 1998), nous obtenons facilement les conditions suivantes, pour un cas bidimensionnel plan :
2 F S xx gp 2 S xx F gp

2 S yy F gp

S 2 xy

La deuxime relation peut scrire :

2
F gp

S xx + S yy +

(S xx

S yy

)2 + 4S xy 2 / 2 = S rr

Nous devons donc avoir pour assurer la positivit du tenseur :

2
F gp

max (S xx , S rr )

Dans les cas pratiques, cest surtout la condition sur S rr qui est contraignante. Or, dans le cas 2D plan, on peut remarquer que S xx + S yy = 0 et S rr 2 = S 2 , mais surtout que si
2
F gp

= S rr , alors le

terme source de lquation sur p est nul. Plus prcisment, si on respecte lingalit de ralisabilit, alors ce terme source ne peut tre que ngatif, do une impossibilit produire du p . La situation est identique pour une configuration axisymtrique ou tridimensionnelle. Finalement, si le temps de relaxation dynamique est faible, p est dtruit, et dans le cas contraire
p augmente. Mais la modlisation employe fait quil nexiste pas de plage o lon puisse avoir

simultanment production et ralisabilit. Cela diffre des modles de turbulence deux quations type q (Coakley, 1983). La diffrence provient de la constante C , qui est prsente en turbulence monophasique, mais pas dans les systmes pression particulaire. Or, lorsque lon crit dune part les relations de ralisabilit et dautre part la condition dannulation du terme source sur q , cette constante intervient. Elle apparat directement dans les premires relations, et par sa racine 96

Chapitre 4 : Modles diphasiques eulriens avec pression particulaire

dans les secondes. Comme C = 0,09 en turbulence, il existe une plage de variation de o production et ralisabilit sont possibles. Avec une constante gale 1, les mmes quations crites pour le CPPM empchent toute production de p . Or, si lon ne produit jamais de p , le modle est inoprant : la pression particulaire ne pourra tre que dtruite, ce qui revient utiliser la modlisation de base de CPS Nous ne pouvons donc pas utiliser directement les conditions de seuil pour le modle CPPM. Nous verrons au chapitre 6 l'impact de cette modlisation sur l'intgration numrique des termes sources.

2.2

Le modle simplifi (SPPM)

Le systme prcdent prsente des diffrences importantes avec le modle de CPS. Nous cherchons donc le simplifier, pour deux raisons. Premirement, limplantation dans CPS dun modle moins complexe permettra terme de faciliter celle du modle complet. Ensuite, la prsence du terme de pression particulaire dans les quations implique un nouveau comportement physique et numrique du modle, qui sera plus facile apprhender sur un modle simplifi. Pour cela, nous supposons que la production par cisaillement d'nergie cintique fluctuante et la dissipation due la trane s'quilibrent (quilibre classique en turbulence monophasique). On a donc :
( p p p + p pu p, j p = 0 t x j

(4. 29)

Soit, en utilisant l'quation de continuit :

p p
( = d = 0 + u p, j p p p p t x dt j

(4. 30)

La grandeur p est constante le long dune trajectoire. Lquation de transport de cette variable peut alors tre supprime. Si cette grandeur est suppose la mme dans tout le domaine de calcul, nous noterons sa valeur. Nous considrons ensuite un comportement quasi-sphrique du tenseur des contraintes cintiques msoscopiques de la phase disperse. Ce dernier se rduit alors :
p p p,ij = Pp ij
(

(4. 31)

Ce qui revient ngliger les termes visqueux issus de l'hypothse de Boussinesq. Dans ces conditions, le systme d'quations obtenu est donc :

97

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

( pp + p pu p, j = 0 t x j

pp ( ( ( ( g @ p ,i p p u p ,i + p p u p ,i u p , j + P p ij = F u p ,i u t x j gp

Pp ( ppEp + p pu p , j E p + pp t x j

( ( 2 Pp = p p u p , i u p , i u g @ p ,i F F gp gp p 1

pp H

(T p T gaz )

La pression particulaire est dfinie par :

Pp = p 1 p p

) (

(4. 32)

Par rapport au modle diphasique eulrien classique, implant dans CPS, ce modle contient uniquement un terme de pression particulaire supplmentaire. Lobjectif est donc atteint. Ajoutons que lhypothse dune grandeur p constante est quivalente :

( p p )

Pp

= cste
p

(4. 33)

et confre donc aux particules un comportement proche de celui d'un gaz isentropique. Dans ce modle, nous avons fix p = 2 quelle que soit la configuration gomtrique du calcul. En effet, les approximations effectues pour tablir ce modle sont telles que considrer p = 2 , au lieu de p = 5 / 3 dans les configurations non planes, n'est pas trs pnalisant. Par contre, d'un point de vue numrique, il est extrmement intressant de conserver un exposant entier gal 2 dans la loi de pression. Les dveloppements raliss lors de la mise en place des solveurs numriques pour un paramtre p diffrent de 2 (et prsents au chapitre 5) en tmoignent. Lexpression de la pression particulaire utilise dans ce modle, dit SPPM 6, est donc :
Pp = p p

)2

(4. 34)

2.3

Principe du maximum

Les modles diphasiques eulriens ainsi construits prsentent tous deux un terme de pression pour la phase disperse. Cette notion est habituelle en modlisation des coulements gaz/solide denses. Or, les travaux effectus dans ce domaine ont montr que la loi de pression devait respecter le principe du maximum, ie assurer que la fraction volumique ne dpasse pas une valeur maximale, classiquement max = 0,64 (voir par exemple Combe, 1997). Pour cela, le comportement asymptotique au voisinage de la valeur maximale admissible est crucial (Combe & Hrard, 1997). La pression inter-granulaire peut alors tre dfinie comme le produit dun terme de pression identique celui introduit dans le CPPM et dune fonction monotone croissante de la fraction volumique (Combe & Hrard, 1999). En reprenant les notations utilises dans larticle prcit, la pression intergranulaire est donc dfinie par :
6

Pour Simplified Particulate Pressure Model.

98

Chapitre 4 : Modles diphasiques eulriens avec pression particulaire

Pdense = ( 2 ) = 4 2 g ( 2 ) = 1 + 5 max [1 ( / 2 max )] 2

2 5/3 2 2 q2 g ( 2 ) () 2 3 8 max 1 2 exp [(15 / 2) max 3] max

( )

5 1 max 2

Cette fonction de compression assure une pression infinie lorsque la fraction volumique tend vers max , vitant ainsi de violer le principe de maximum. Quelle que soit la dfinition retenue dans nos modles diphasiques eulriens pour la pression, (4. 28) ou (4. 34), celle-ci ne prsente pas de comportement particulier au voisinage de max . La fraction volumique nest donc pas borne et le principe du maximum nest pas respect. En pratique, la fraction volumique de particules peut dpasser 1. Cependant, les quations pour la phase gazeuse sont crites sous le couvert dune hypothse fondamentale : lcoulement est suppos dilu. La valeur de la fraction volumique solide nintervient donc pas dans le calcul de celle du gaz : gaz = (1 p ) 1 , contrairement aux quations utilises pour modliser les coulements diphasiques denses. Nous avons conscience que les pressions particulaires dfinies dans notre modlisation nassurent pas le respect du principe du maximum, mais nous estimons que cet aspect est ngligeable dans les simulations diphasiques dilues qui font lobjet de nos proccupations.

3.

Pertinence du tenseur cintique

Les modles diphasiques pression particulaire ainsi construits sont bass sur une modlisation du tenseur des contraintes cintiques de la phase disperse. Nous allons prsent nous intresser l'ordre de grandeur de ce terme dans une configuration simple de propulseur, afin de justifier a priori l'introduction de termes supplmentaires 7 dans notre modlisation eulrienne. Des simulations lagrangiennes ralises sur un cas test simple, le TEP, ont montr quil existait effectivement des variations de vitesse importantes entre deux particules dune mme cellule (cf. chapitre 2). Nous cherchons ici quantifier lordre de grandeur du tenseur cintique qui en rsulte. Pour cela, nous avons tudi les diffrents termes qui interviennent dans le bilan de quantit de mouvement de la phase disperse, pour chaque cellule du maillage du TEP. Nous avons compar les contributions lies au terme de trane moyenne (classiquement pris en compte dans les modles eulriens) et au tenseur des contraintes cintiques (introduits dans les modles diphasiques pression particulaire dvelopps durant cette thse). Cette tude permet daffirmer la pertinence du terme de pression particulaire ajout dans les modles CPPM et SPPM. Le bilan de quantit de mouvement en rgime stationnaire scrit sous forme condense :
div p p u p u p = p p F + div p p p 4 1442443 1 4 24 3 14 4 2444 3
div ( vitesse ) traine div (tenseur )

Tous ces termes sont valus partir des valeurs moyennes issues de simulations avec le module lagrangien, prcdemment utilis pour comparer des rsultats de simulations Euler/Lagrange (cf. chapitre 2). Le calcul des gradients associs est ralis laide dune formule de Green. Cette

Par rapport au modle diphasique eulrien de CPS.

99

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

mthode de calcul est relativement imprcise, mais suffisante pour comparer les ordres de grandeur des diffrents termes du bilan de quantit de mouvement. Ltude est faite pour diffrents diamtres de particules. Pour chaque cellule nous traons les valeurs respectives du bilan de quantit de mouvement (en vert), de la trane (en noir) et de la divergence du tenseur des contraintes cintiques (en rouge). Dans les simulations faites avec le code CPS, le terme d au tenseur des contraintes cintiques div (tenseur ) n'est pas pris en compte. Les rsultats montrent qu'il est effectivement ngligeable pour les particules de trs faible diamtre (cf. Figure 4- 1, symboles rouges), alors qu'il joue un rle important dans le cas des particules de diamtre lev (cf. Figure 4- 2). En effet, ces particules inertielles ne se comportent pas comme des traceurs : leurs trajectoires se croisent dans certaines zones de lcoulement. Ainsi, la Figure 4- 3 distingue trois zones, repres A, B et C, qui sont le sige dun nombre important de croisements. Ces zones sont galement celles o limportance du tenseur des contraintes cintiques est maximale (cf. Figure 4- 2). Les coulements qui se dveloppent dans un propulseur peuvent contenir des particules possdant un comportement inertiel, ie dont le temps de relaxation dynamique est plus grand que le temps caractristique de lcoulement. Cest notamment le cas des applications tudies durant cette thse (TEP et LP6). En conclusion, la prise en compte du tenseur des contraintes cintiques se justifie pour des particules inertielles, mme si l'coulement gazeux est suppos stationnaire et laminaire.

Figure 4- 1 : Bilan de quantit de mouvement, dp=5m, 40000 trajectoires calcules

C B A

Figure 4- 2 : Bilan de quantit de mouvement, dp=100m, 40000 trajectoires calcules

100

Chapitre 4 : Modles diphasiques eulriens avec pression particulaire

C B A

Figure 4- 3 : Trajectoires pour des particules de 100m de diamtre, maillage TEP SME : zones de croisement de trajectoires (terme de tenseur des contraintes cintiques non ngligeable)

4.

Validation des hypothses effectues

Les modles diphasiques pression particulaire SPPM et CPPM ont t tablis grce certaines hypothses relatives au comportement moyen et fluctuant de la phase disperse. Dans une dmarche scientifique, la validit de ces hypothses doit tre analyse. Pour cela, le calcul de certaines variables moyennes de la phase disperse est ncessaire : le gradient de la vitesse moyenne, le tenseur des contraintes cintiques et l'nergie cintique fluctuante. Cette phase de validation est ralise sur le TEP et les composantes du tenseur des contraintes cintiques de la phase disperse sont compares aux modles proposs.

4.1

Mthode de calcul du tenseur cintique

( u p ,i x
j

Tout dabord, la mthode de calcul du tenseur des contraintes cintiques de la phase disperse ncessite de calculer les diffrentes grandeurs de l'coulement diphasique suivantes : le gradient de la vitesse moyenne de la phase disperse ,
p

le tenseur quadratique des vitesses fluctuantes de la phase disperse u p ,i u p , j l'nergie cintique fluctuante des particules p et la variable p = ( p p )1 p p , le coefficient de viscosit p = ( p 1)
F gp

p .

Pour calculer ces diffrentes grandeurs de l'coulement diphasique eulrien, nous avons de nouveau utilis le module lagrangien. Il a t modifi de faon calculer non seulement les valeurs moyennes de la phase condense (fraction volumique, masse et vitesse) mais galement les moyennes des grandeurs dfinies partir des valeurs fluctuantes de la vitesse de la phase disperse (cf. Figure 44). En effet nous disposons, partir du calcul lagrangien, et pour chaque cellule du maillage : de la vitesse moyenne sur l'ensemble des trajectoires de particules prsentes dans la ( cellule : u () , correspondant u p , de la vitesse "instantane" de chaque trajectoire j le long de son parcours dans la cellule : u j ,i (t ) , correspondant u (pj ) = u p + u (pj ) . 101
(

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

t ij
u j ,i (t )
T j +1,
u j +1 ()
Figure 4- 4 : Illustration des vitesses lagrangiennes moyenne et instantane.

u ( )

Il nous est donc possible de calculer les composantes du tenseur des contraintes cintiques de la phase disperse, en appliquant la mme mthode de moyenne que pour le calcul des vitesses. Dans chaque cellule du maillage, les valeurs de la vitesse fluctuante sont calcules pour chaque pas de temps de chaque trajectoire. Lcart la vitesse moyenne (de lensemble des trajectoires dune cellule ) de la vitesse instantane d'une particule (reprsente dans cette cellule par la trajectoire j ) est sur un pas de temps tij :
u' j ,i (t ) = u j ,i (t ) u ()

(4. 35)

Les composantes des contraintes cintiques sont donc calcules de la faon suivante (les dtails des calculs sont donns en annexe C) :
& j t ij u k , j ,i () u l , j ,i () q u ' k u 'l =
j i

& j T j q
j

u k ( ) u l ( )

(4. 36)

Lnergie cintique fluctuante des particules p est calcule partir des composantes du tenseur des contraintes cintiques :
p =
1 u 'i u 'i 2

(4. 37)

Les composantes diagonales du tenseur cintique particulaire sont prsentes, pour des particules de 100m de diamtre, sur la Figure 4- 5. En ce qui concerne la composante u ' u ' , nous pouvons remarquer que les variations sont importantes dans certaines zones de croisement de trajectoires, notamment celle o lon trouve des particules issues de la paroi dbitante et des particules ayant travers l'axe de symtrie. Une autre zone de plus fortes variations se situe prs du col de la tuyre, l o les particules sont rapidement acclres. Les variations v' v' sont trs importantes lorsque des trajectoires vitesse radiale ngative croisent des particules avec une vitesse radiale oppose. C'est ce qui se passe dans le fond avant, lorsque les particules ayant rebondi sur l'axe de symtrie croisent celles issues de la paroi dbitante, ou bien dans le divergent de la tuyre, lorsque les vitesses sont trs diffrentes.

102

Chapitre 4 : Modles diphasiques eulriens avec pression particulaire

Figure 4- 5 : Composantes du tenseur quadratique pour dp=100m composante <uu> gauche, composante <vv> droite

Ces rsultats confirment ceux obtenus au paragraphe 3. La mthodologie de calcul ainsi introduite va permettre d'analyser la validit des hypothses effectues pour btir les modles CPPM et SPPM.

4.2

Hypothse du modle pression particulaire complet

Le modle pression particulaire complet (CPPM) a t tabli sur la base dune hypothse de viscosit :
( ( ( u p ,i u p , j u p , m p 1 p ij = p + p 1 ij u p ,i u p , j p x i x m x j F gp p p = p 1 2

(4. 38)

Afin de vrifier cette loi, nous cherchons comparer les termes suivants :
( ( ( u p ,i u p , j u p ,m ~ + p 1 ij A = u p ,i u p , j p 1 p ij x j xi x m

(4. 39)

2 ( ( ( u p ,m 1 u p ,i u p , j ij B= + p 1 x i x m 2 x j

(4. 40)

Le calcul du gradient de la vitesse moyenne de la phase disperse est identique celui du gradient de vitesse gaz : les vitesses moyennes de la phase disperse prcdemment dfinies sont calcules dans chaque cellule du maillage, puis elles sont pondres par la surface de la maille. Enfin le gradient
( u p ,i

x j

est dtermin l'aide de la formule de Green.

~

Les termes A et B , ainsi dfinis, sont normaliss en les divisant par la valeur absolue au carr du gradient maximum : max
i,j

( u p , i

.
~

Les cartes de corrlation entre A et p B sont ensuite traces, pour chaque lment du maillage except les cellules vides. Les rsultats sont prsents pour des particules de diamtres respectifs 5, 30 et 100m.

103

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

Thoriquement, nous devons obtenir A = p B et la carte de corrlation devrait se rduire la bissectrice y = x . Les rsultats sont satisfaisants avec des particules de diamtre gal 100m dans la mesure o une droite de coefficient directeur proche de 1 semble se dessiner (cf. Figure 4- 6). Nanmoins, les diamtres plus faibles ne donnent pas satisfaction (cf. Figure 4- 7). L'hypothse de viscosit semble donc, dans ce cas d'tude, d'autant plus vrifie que les particules sont grosses. Comme en turbulence monophasique, il est ncessaire d'avoir une certaine "agitation" des particules pour tre dans le domaine de validit de l'hypothse. Dans le cas de particules de 100m de diamtre, nous observons une corrlation satisfaisante dans la mesure o les particules "rebondissent" sur l'axe de symtrie et crent ainsi des zones de forte variance. En revanche, les petites particules crent moins dagitation car leurs trajectoires ne se croisent pas suffisamment. Pour que l'hypothse de viscosit soit respecte, il semble donc que de nombreux croisements de trajectoires soient ncessaires. Pour nous en assurer, nous avons ralis un calcul avec des particules de taille moyenne (30m) injectes dans le TEP avec une vitesse tangentielle qui varie alatoirement. Les trajectoires obtenues sont prsentes Figure 4- 8 pour un nombre restreint de trajectoires. Contrairement au cas sans bruit l'injection et o la grande majorit des trajectoires sont parfaitement colinaires, l'coulement obtenu avec ce calcul montre de nombreux croisements de trajectoires (cf. Figure 4- 9).

Figure 4- 6 : Carte de corrlation pour dp=100m

Figure 4- 7 : Carte de corrlation pour dp=5m

Figure 4- 8 : Trajectoires de particules injectes avec une vitesse tangentielle initiale variable, TEP, maillage SME, 80 trajectoires, dp=30m

104

Chapitre 4 : Modles diphasiques eulriens avec pression particulaire

Figure 4- 9 : Calcul TEP, maillage SME, 8000 trajectoires Zoom sur les trajectoires obtenues pour des particules de 30m de diamtre, gauche : vitesse tangentielle constante linjection ; droite : vitesse tangentielle variable linjection

Les Figure 4- 10 et Figure 4- 11 reprsentent les cartes de corrlation entre A et p B , pour les deux types dinjection. Elles confirment que l'hypothse de viscosit est mieux respecte lorsque l'coulement est "tourment", cest--dire lorsquil prsente de multiples croisements de trajectoires.

Figure 4- 10 : Carte de corrlation pour dp=30m

Figure 4- 11 : Carte de corrlation pour dp=30m, avec injection bruite

L'coulement diphasique dvelopp dans le TEP est trop lisse et les hypothses de calcul trop simples (laminaires) pour pouvoir prtendre reprsenter un coulement rel. En injectant des particules avec des vitesses variables nous nous rapprochons d'un coulement raliste et l'hypothse de viscosit est alors mieux vrifie.

4.3

Hypothses du modle pression particulaire simplifi

Dans le cas du modle pression particulaire simplifi (SPPM), les hypothses valider sont au nombre de 2. Elles reposent d'une part sur le caractre quasi-sphrique du tenseur des contraintes cintiques particulaire :
u p ,i u p , j
p

p ij

(4. 41)

105

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

et d'autre part sur la relation de proportionnalit entre la fraction volumique solide et l'nergie cintique fluctuante des particules, qui se traduit par p = = cste le long d'une trajectoire :

( p p )1
tudions les variations de .

p = cste

(4. 42)

Pour valider cette hypothse, nous comparons les champs de u p ,i u p , j

et p , et nous

En ce qui concerne lhypothse de tenseur des contraintes sphriques (4. 41), les rsultats obtenus ne sont pas trs satisfaisants. La carte de rpartition de l'nergie cintique fluctuante p dans la chambre de combustion du TEP est donne Figure 4- 12. La composante non diagonale du tenseur des contraintes cintiques msoscopiques u ' v' est reprsente Figure 4- 13, dans les mmes conditions de calcul. La comparaison de ces termes ne permet pas de vrifier lhypothse (4. 41) : la composante u ' v' est du mme ordre de grandeur que lnergie cintique.

Figure 4- 12 : Energie cintique fluctuante des particules, calcul TEP, maillage SME, particules de 100m de diamtre, 40000 trajectoires calcules.

Figure 4- 13 : Composante <uv> du tenseur des contraintes cintiques msoscopiques particulaire, calcul TEP, maillage SME, particules de 100m de diamtre, 40000 trajectoires calcules.

Pour valider la seconde hypothse (4.42), nous avons trac les cartes de corrlation entre et p p , pour les diffrents diamtres de particules. Toutefois, elles ne permettent pas de dgager une quelconque relation de proportionnalit. Ces cartes de corrlation sont difficiles exploiter et surtout trop contraignantes par rapport l'hypothse valider ( = cste le long d'une trajectoire). Nous avons donc calcul la variable p = p ( p p )( 1 p ) , dans chacune des cellules traverses par une trajectoire donne. Pour cela un calcul lagrangien de trajectoires de particules est effectu en injectant 8000 particules de 30m de diamtre. L'une de ces 8000 trajectoires est utilise pour calculer le terme . Les valeurs obtenues pour chaque cellule traverse sont reportes dans le graphe suivant (cf. Figure 4- 14).

106

Chapitre 4 : Modles diphasiques eulriens avec pression particulaire

Figure 4- 14 : Evolution de lambda pour une trajectoire donne, avec et sans bruit linjection. Calcul lagrangien, TEP maillage SME, 8000 particules, dp=30m

Le terme p n'est pas rigoureusement constant le long de cette trajectoire, nanmoins ses variations sont bornes entre 1 et 100, ce qui permet de dterminer son ordre de grandeur.

5.

Conclusion

Deux modles diphasiques avec pression particulaire ont t mis au point partir du formalisme eulrien msoscopique (MEF). Le tenseur des contraintes cintiques msoscopiques est exprim comme la somme d'une partie sphrique, reprsente par le terme de pression, et d'une partie dviatorique, modlise par une hypothse de Boussinesq. Dans le premier modle, dit modle complet ou CPPM, la pression particulaire est fonction de la fraction volumique et de l'nergie cintique fluctuante des particules. Cette dernire est dtermine via la rsolution d'une quation de convection. Le modle simplifi, ou SPPM, prsente galement un terme de pression particulaire, mais qui dpend de la fraction volumique et d'une constante . L'ordre de grandeur de cette constante a pu tre dduit de cartes de corrlation. Il est compris entre 1 et 100, environ, dans le cas d'tude du TEP. Cependant, la valeur exacte de cette constante est difficile apprhender. A priori, elle va dpendre de l'coulement envisag et des caractristiques de la phase disperse, notamment le diamtre des particules injectes. D'autre part il semble peu probable que ce paramtre soit effectivement constant dans un coulement donn. Ces limitations sont bien sr limines par le modle complet, plus riche physiquement et qui s'affranchit justement de cette constante. Nanmoins, le modle SPPM ne prsente pas d'quation supplmentaire par rapport au modle actuel de CPS. Il est donc plus simple mettre en uvre que le CPPM, d'o son intrt. L'analyse par simulations numriques de l'hypothse de viscosit sur laquelle reposent les deux modles pression particulaire a permis d'assurer sa validit, particulirement dans le cas d'coulements dsordonns (croisements de trajectoires). Les hypothses inhrentes au modle pression particulaire simplifi sont plus difficilement vrifies, mais elles restent acceptables. Les deux modles pression particulaire conservent donc tout leur intrt.

107

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

Ces modles ont ensuite t intgrs dans le code CPS. L'implantation du modle simplifi a t logiquement effectue en premier, permettant ainsi de faciliter la tche d'intgration du CPPM. L'analyse mathmatique du systme convectif de chacun de ces modles est prsente au chapitre suivant.

108

Chapitre 5 Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

Les modles diphasiques dvelopps au chapitre prcdent prsentent un terme de pression particulaire qui doit permettre de pallier un dfaut du modle eulrien utilis dans CPS en amliorant la reprsentation de la rpartition des particules dans lcoulement. En vue de l'implantation de ces modles dans CPS, il est ncessaire de dvelopper des mthodes de calcul des flux convectifs. Les systmes convectifs des modles SPPM et CPPM tant hyperboliques (comme nous le dmontrerons plus loin), nous pouvons utiliser des mthodes numriques issues des coulements monophasiques dont la prcision et la robustesse sont avres. Le calcul des flux convectifs peut ainsi s'appuyer sur la rsolution du problme de Riemann appliqu chaque face des lments du maillage. Des mthodes classiques de type Godunov ou Roe peuvent tre utilises dans ce sens. Dans ce chapitre, nous prsentons les solveurs numriques exacts et approchs crits pour chacun des modles diphasiques pression particulaire, ainsi que leur validation sur un cas test de tube choc. Les coulements diphasiques pouvant contenir des zones vides de particules, nous insistons ensuite sur la rsolution de ces cas particuliers. De mme, lapparition du vide comme solution du problme de Riemann fait lobjet dun traitement spcifique. Enfin, un soin particulier est apport l'tude de la condition limite de type paroi dbitante, qui ncessite de rsoudre un problme de Riemann partiel.

1.

Le problme de Riemann
W F ( W) + =0 t x

Le problme de Riemann consiste rsoudre le problme de Cauchy suivant, pour W R p , p 1 :

(5. 1)

pour la condition initiale :

W W0 ( x) = G WD pour x < 0 pour x > 0

(5. 2)

Ce problme correspond une condition initiale constante de part et d'autre d'une interface (situe en x=0) et discontinue en x=0. La solution de ce problme est compose d'au plus ( p + 1) tats constants, spars par des chocs admissibles, des ondes de dtente ou des ondes de discontinuit de contact, satisfaisant aux conditions initiales (Vila, 1986). Dans le plan (x,t), la solution peut donc avoir l'aspect donn par la Figure 5- 1. Le systme dquations (5. 1) est dit hyperbolique si la matrice Jacobienne de ce systme possde p valeurs propres distinctes. Dans ce cas, si les tats gauche et droit sont physiquement admissibles et assez proches lun de lautre, la solution au problme de Riemann (5. 1) et (5. 2) existe et est unique (Chargy et al, 1992-a). Ce problme joue donc un rle fondamental dans lanalyse des problmes hyperboliques. Dans le cas de la dynamique des gaz (quations dEuler), le systme obtenu est 109

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

constitu dquations non linaires, ce qui rend sa rsolution difficile et a motiv la construction de nombreuses mthodes numriques.
t 1-onde de dtente discontinuit de contact W*D 3-onde de choc

W*G

WG

WD x

Figure 5- 1 : Solution type du problme de Riemann, structure d'ondes

Si le systme diffrentiel (5. 1) est rsolu par une mthode de volumes finis, la principale difficult rside dans lvaluation de lintgrale surfacique du vecteur F( W ) . Cette dernire est discrtise sous la forme :
K

F( W).n ds = S

o S est laire de la surface sur laquelle on value lintgrale surfacique. La fonction est la fonction flux numrique. Elle peut tre obtenue de diffrentes manires. On peut utiliser la solution exacte (Godunov et al, 1979) ou la solution approche (Van Leer, 1979 ; Colella & Woodward, 1984) du problme de Riemann. Il est galement possible d'employer un solveur numrique qui va donner la solution exacte d'un problme de Riemann approch (Roe, 1981) ou encore la solution approche d'un problme approch (Davis, 1988). Durant nos travaux, nous nous sommes intresss aux solveurs de Godunov et de Roe. A priori, le solveur de Godunov est le plus performant, puisque exact. Nanmoins il est trs coteux en temps de calcul car il dtermine toute la structure dondes et fait souvent appel une mthode itrative. En pratique, ces ondes ne sont pas utilises pour le calcul des flux : seul ltat linterface est ncessaire. Lide des solveurs approchs est de saffranchir de cette dtermination complexe en approchant directement les flux. En effet, on doit garder lesprit que le problme de Riemann est en lui-mme une approximation de la ralit. Ce problme na de sens ici que parce que les variables arodynamiques sont discontinues du fait de la discrtisation spatiale ralise avec le maillage, ce qui nest pas le cas dans la ralit. De plus, les problmes de Riemann sont bass sur une approximation des donnes pour les valeurs de part et d'autre de l'interface qui spare deux tats quelconques de lcoulement. Le solveur de Roe, en approximant les flux aux interfaces, donne gnralement de bons rsultats, tout en tant plus rapide que le solveur exact. Se basant sur une linarisation de la matrice Jacobienne, il peut cependant faire apparatre des pathologies sur des cas particuliers. Les modles diphasiques pression particulaire dvelopps durant cette thse ont lavantage dtre tous deux des systmes hyperboliques (cf. paragraphes 2.1 et 2.5.2). Nous pouvons donc calculer les flux convectifs lis ces systmes laide de mthodes prouves en coulement monophasique. Pour chaque modle (CPPM ou SPPM), un problme de Riemann spcifique est rsolu. Le systme dquations du modle simplifi possde une trs forte analogie avec celui des quations dEuler, cependant la loi dfinissant la pression particulaire est propre ce systme. Le modle complet 110

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

prsente, en plus d'une loi de pression spcifique, une quation de convection supplmentaire. Des dveloppements adquats sont donc raliss pour rsoudre chaque problme de Riemann. Cette adaptation des mthodes de calcul de flux numriques un systme d'quations autre que celui d'Euler est courante. Ainsi, depuis la rsolution du problme de Riemann pour un gaz parfait (Godunov et al, 1979 ; Roe, 1986), de nombreux auteurs ont tudi le problme pour des gaz non idaux : loi Noble-Abel avec covolume (Toro, 1987), loi de Van Der Waals (Guardone & Viganevo, 2002) ou loi de pression quelconque (Vinokur & Montagn, 1990). L'utilisation de la mthode de Roe a galement t gnralise l'tude de la magntohydrodynamique (Dai & Woodward, 1995 ; Cargo & Gallice, 1997), un gaz compressible turbulent (Berthon et al, 2002) ou encore aux coulements diphasiques. Dans le cas des coulements diphasiques denses, les modles sont gnralement non conservatifs et non strictement hyperboliques, ce qui rend la rsolution du problme de Riemann relativement ardue. On peut trouver la description d'un solveur approch de type Roe dans la rfrence Combe & Hrard (1999) pour un modle deux fluides 4 quations. Saurel & Abgrall (1999) et Gallout et al (2004) ont propos une mthode de rsolution pour des modles diphasiques denses compressibles 7 quations (trois quations de conservation classiques pour chaque phase, auxquelles sajoute une quation d'volution de la fraction volumique). La modlisation des coulements diphasiques dilus peut s'appuyer sur des modles dont le systme convectif n'est pas hyperbolique. C'est notamment le cas du modle de Marble (1963), qui ne contient aucun terme de pression dans les quations de la phase disperse, contrairement aux modles deux pressions prcdents. Le calcul des flux numriques ne peut donc se baser sur la rsolution d'un problme de Riemann l'interface. On peut alors utiliser une mthode de calcul des flux de type Donor Cell. Grossirement, cette mthode consiste dcentrer les flux en fonction des flux de masse respectifs dans chaque cellule. Une autre possibilit consiste rendre le systme hyperbolique, en introduisant par exemple un terme de pression diphasique. Sainsaulieu (1995-a) ajoute ainsi dans les quations de la phase disperse un terme proportionnel la fraction volumique de gouttelettes liquides en suspension dans une phase gazeuse : = 0 (1 p )4 / 3 . On peut citer galement Toumi & Kumbaro (1996) qui introduisent un terme de masse ajoute dans l'quation de quantit de mouvement d'un modle deux fluides isentropique (galit des pressions). Le systme 4 quations devient alors hyperbolique. Dans nos travaux, les quations obtenues dans les modles diphasiques CPPM et SPPM s'appuient sur un formalisme thorique traduisant des considrations physiques. Ainsi, le terme de pression particulaire prsent dans ces modles n'est pas introduit pour assurer l'hyperbolicit du systme, mais dcoule de la modlisation de la variance de vitesse particulaire dans l'coulement. La partie conservative des systmes d'quations obtenus tant intrinsquement hyperbolique, il est possible, sans artifice supplmentaire, de tirer profit des mthodes de calcul des flux crites pour les systmes hyperboliques. Les problmes de Riemann associs ces deux nouveaux modles diphasiques peuvent donc tre rsolus l'aide de solveurs numriques classiques, tablis soit par une mthode exacte (cf. paragraphe 2), soit par une mthode approche (cf. paragraphe 3). Soulignons que ces solveurs, qui permettent deffectuer le calcul des flux aux interfaces, ne doivent pas tre confondus avec les schmas de Godunov et de Roe, qui reprsentent lensemble du schma numrique. Prcisons enfin que, linstar des mthodes de rsolution utilises dans CPS pour la phase gazeuse (Della Pieta & Godfroy, 1998), chaque solveur est crit en monodimensionnel. Un changement de base est ralis pour se placer dans le repre li linterface et les variables diphasiques simplement transportes, telles que les composantes tangentielles des vitesses, sont calcules par une mthode de dcentrement des flux (Larrouturou, 1992 ; Chargy et al, 1992-b).

111

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

2.

Rsolution exacte du problme de Riemann pour les modles diphasiques pression particulaire

La rsolution du problme de Riemann peut tre faite de faon exacte, en appliquant la mthode de Godunov. Les quations des modles CPPM et SPPM ont t tudies dans ce sens, afin de dterminer les flux numriques convectifs. Pour des raisons videntes de logique et de simplicit, le modle trois quations a t tudi en premier lieu, nanmoins dans un souci de concision, nous prsentons dabord la mthode de rsolution du problme de Riemann pour le modle complet. Nous verrons ensuite que lextension des rsultats obtenus au cas du modle simplifi est immdiate. Dans le but d'allger les notations, nous supprimons dornavant les indices prcisant qu'il s'agit de la phase disperse et nous posons = p p .

2.1

Systme convectif du CPPM

Le modle diphasique pression particulaire prsente par rapport au modle eulrien actuel de CPS une quation supplmentaire sur . Le systme rsoudre est, en monodimensionnel :
u 2 W F(W ) u u + P + = + =0 t x t E x u H u

(5. 3)

On rappelle que E reprsente l'nergie particulaire totale, dfinie par la somme de l'nergie interne et des nergies cintiques moyenne et fluctuante des particules. Le terme de pression particulaire est donn par P = ( 1) o est un paramtre constant dpendant de la gomtrie 1 du systme. On introduit lenthalpie particulaire H dfinie par : H = E + P / . Outre lquation supplmentaire 2 du CPPM, la diffrence majeure entre ce systme et celui des quations dEuler repose sur la dfinition du terme de pression. Dans le cas du gaz parfait, la pression est fonction de la masse volumique et de lnergie interne, alors que pour la phase disperse le terme de pression est li la fraction volumique solide et l'nergie cintique fluctuante, via le terme : P = P ( , ) .

2.2

Entropie du systme

Dans un premier temps, nous dfinissons lentropie spcifique de ce systme convectif. Celle-ci dpend a priori des 4 variables physiques du modle, soit :
s = s ( ) = s ( , u ,T , )

On introduit l'entropie mathmatique au sens de Lax (Friedrichs & Lax, 1971) : ( ) = s ( ) et le flux entropique associ : ( ) = u s ( ) .

Ce paramtre apparat lors de l'criture du tenseur d'anisotropie des contraintes cintiques particulaire (hypothse de Boussinesq). 2 Cette quation supplmentaire sapparente celles introduites dans les modles q- pour dcrire les coulements monophasiques turbulents.
1

112

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

Par dfinition (Dubois, 1990), ces fonctions doivent vrifier la relation suivante :
d = d . dJ

(5. 4)

o dJ est la Jacobienne dfinie selon les variables physiques, soit :

u P / dJ = 0 0

0
u

0 P / 0 u 0 0 0 u 0

La relation (5. 4) se traduit par le systme dquations suivant :

s P s s =u s us u + u s s s = s u + u u s u s u s = u T T s s u s = P + u u

s =0 u s =0

Lentropie spcifique du systme ne dpend donc que des variables T et :

s = s (T , )

(5. 5)

Nous tudions ensuite la convexit de l'entropie mathmatique. Pour cela, nous pouvons par exemple dterminer les conditions pour lesquelles la matrice Hessienne est dfinie positive (Desprs & Dubois, 2005). Il sagit de la matrice des drives secondes de l'entropie mathmatique en fonction des variables physiques dont dpend lentropie spcifique, soit :
2s T 2 d 2 = 2s T 2s T 2s 2

Cette matrice est dfinie positive si les relations suivantes sont vrifies :
2 s < 0 ; 2 T 2

2s

2 2 s > s T 2

(5. 6)

La dtermination de l'entropie du systme ncessite alors d'tablir une fonction satisfaisant les quations (5. 5) et (5. 6). Ainsi, on aura dfini une fonction strictement convexe qui vrifie la relation (5. 4), proprits suffisantes pour dfinir une entropie mathmatique. On peut montrer que la fonction :
T s = s (T , ) = s 0 + C p log + ( 1) log T 0 0

(5. 7)

satisfait aux conditions demandes et constitue donc l'entropie spcifique du systme. 113

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

L'existence d'une entropie pour le systme de lois de conservation (5. 3) assure l'hyperbolicit de ce dernier (Desprs & Dubois, 2005). Le calcul des valeurs propres et des vecteurs propres du CPPM, prsent au paragraphe suivant, nous le confirmera.

2.3

Hyperbolicit du systme convectif du CPPM

Les variables , u , E , sont indpendantes. Cela permet d'crire les drives des termes de flux en fonction des drives de chacune de ces variables. La matrice Jacobienne du systme (5. 3) est ainsi dfinie par :
0 2 F( W) u + = J= W u E u 1 0 0 2u 0 H u u 0 u

(5. 8)

Cette matrice admet quatre valeurs propres relles :

1 = u c , 2 = u , 3 = u + c , 4 = u
(5. 9)

o c est la vitesse du son diphasique, dfinie par :

c = P + P = P / = ( 1) 1

(5. 10)

Cette "vitesse du son" nest ni la vitesse du son qui existe dans le gaz quivalent (mlange diphasique gaz/particules), ni la vitesse du son dans le milieu form par les particules solides. Il s'agit d'un abus de langage motiv par l'analogie entre la vitesse du son relle dans un coulement gazeux dfinie par c gaz = gaz Pgaz / gaz (avec gaz le coefficient isentropique) et le terme associ la pression particulaire dfini par c = P / (avec constante). La vitesse du son diphasique ainsi dfinie est lie au systme dquations du CPPM. Cette notion est trs utile pour caractriser les solveurs de Riemann, mais elle na aucune utilit sur le plan pratique. Le systme convectif est donc hyperbolique, non strictement car la valeur propre u est dordre de multiplicit 2 (voire 4 si on est dans le cas particulier du vide de particules).

2.4

Ecriture dun solveur de Godunov

L'criture d'un solveur de type Godunov ncessite la rsolution exacte du problme de Riemann associ au systme hyperbolique des quations de conservation de la phase disperse. Pour un maillage donn, le schma numrique de Godunov (Yang et Przekwas, 1991) permet de dterminer l'tat d'une cellule j au temps tn+1 (Wjn+1) partir de l'tat au temps tn de cette mme cellule (Wjn) et des flux entre cette cellule et ses deux voisines (j-1) et (j+1). Ces flux sont entirement dfinis par l'tat l'interface des cellules considres : WF = t ( F , u F , TF , F ) . L'intgration du systme d'quations li la phase disperse se ramne donc la dtermination de l'tat WF l'interface entre deux tats WG et WD . Pour dterminer cet tat, il est ncessaire de
* * connatre les tats intermdiaires WG et WD , ainsi que la position des ondes (donne par leurs vitesses de propagation) : c'est la rsolution du problme de Riemann (cf. Figure 5- 2).

114

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

Les vecteurs propres de la Jacobienne dfinie par lquation (5. 8), associs aux quatre valeurs propres i ( W), i = 1,..,4 prcdemment dfinies, sont donns par :
1 1 0 1 u uc 0 u+c = = = r1 = r r r , , , 2 3 4 1 H + uc H uc 0 0 ( 1)

La matrice des vecteurs propres est donc la suivante :

1 uc T= H uc 0 1 1 0 u+c u 1 H + uc 0 0 ( 1)

(5. 11)

Un calcul direct montre que :

k ( W) . rk ( W ) = 0 , k = 2 ou 4

Les champs caractristiques r2 et r4 sont donc linairement dgnrs et associs des ondes de discontinuit (Sainsaulieu, 1995-b). La variable u est donc conserve travers une discontinuit de contact. Au contraire, on peut montrer que :
k ( W ) . rk ( W ) 0 , k = 1 ou 3

Les champs caractristiques r1 et r3 sont vraiment non linaires, ils correspondent des ondes de choc (cf. paragraphe 2.4.1) ou des ondes de rarfaction (cf. paragraphe 2.4.2). On notera que la dfinition particulire de la pression particulaire implique une indpendance des quations de continuit et de quantit de mouvement par rapport la temprature. Cette dernire joue donc un rle dcoupl dans ce nouveau systme d'quations. Le rle de la variable est galement dfinir.

2.4.1

Ondes de choc

Les courbes de choc sont des solutions particulires discontinues de lcoulement. Ces solutions faibles du problme sont obtenues par les relations de Rankine-Hugoniot qui caractrisent les solutions discontinues de (5. 3) :
F( WG ) F( WD ) = ( WG W D )

o la vitesse de la discontinuit. Appliques aux quations du CPPM, ces quations scrivent sous la forme suivante :

[u ] = [ ]

(5. 12) (5. 13) (5. 14)

[u

+ P = [u ]

[uH ] = [ E ]

115

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

[u ] = [ ]

(5. 15)

o [.] reprsente le saut d'une variable entre deux tats. On notera W* l'tat spar de l'tat quelconque W par une onde de choc. La variable tant purement convecte, elle restera constante travers un choc (cf. 5. 12 et 5. 15), d'o :
[ ] = 0 * =

(5. 16)

Dterminons prsent la relation de choc lie la temprature. Les relations de Rankine-Hugoniot permettent d'crire la relation suivante :
1 1 P* + P =0 e* e + * 2

(5. 17)

o e est l'nergie "interne" du systme, dfinie telle que l'nergie totale soit la somme de cette nergie interne et de l'nergie cintique, soit pour la phase disperse :
e = C p T + 1

L'quation (5. 17) permet alors d'crire pour la temprature de la phase disperse une relation identique celle du gaz :
T* =T +

* * +1 * +1 ( + 1) ( 1) * 2 C p

(5. 18)

Par dfinition de lentropie (5. 7), la temprature doit augmenter travers un choc 3. Lquation prcdente implique que c'est galement le cas pour la fraction volumique solide, soit :
* >

Puisque l'quation sur la temprature est dcouple des quations sur et u , on rsout ensuite le systme constitu des quations (5. 13) et (5. 14) qui s'crit, d'aprs la relation (5. 16), de la faon suivante :
*u* u = *

)
)

(5. 19) (5. 20)

*u *2 + * u 2 + = *u * u

) (

En remplaant dans (5. 20) par l'expression = ( *u * u ) / ( *u * u ) , tire de (5. 19), nous obtenons une quation du second degr en u * . Il nous faut ensuite slectionner les chocs admissibles, ie vrifiant cette quation et au travers desquels l'entropie augmente. Ces chocs entropiques sont tels que :
* pour une 1-onde de choc : * > g , * = g , u * = u g g g

1 1 * (5. 21) g

Puisque la variable reste constante travers un choc.

116

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

* pour une 3-onde de choc : * > d , * = d , u * = u d + d d

1 1 * d

(5. 22)

2.4.2

Ondes de dtente

Les ondes de rarfaction sont associes des champs vraiment non linaires qui sont caractriss ici par les valeurs propres 1 et 3 . Ces ondes de dtente peuvent tre caractrises par les invariants de Riemann . Soit une fonction ( , u , E , ) , ces invariants sont solutions de l'quation (Toumi, 1992) :
. r1,3 = 0 (u c ) + (H uc ) + = 0 + u E

Si nous prenons comme variables indpendantes , u, T , et considrons la fonction ( , u, T , ) , on peut crire :

u u 2 E = + u C p T 1 u = u u C p T 1 = E C p T 1 1 = C p T

L'quation prcdente se rduit alors :

c =0 u

=u

Daprs lexpression (5. 10), la solution de cette quation est = u Riemann sont donc :
= T , = et = u
2

2c . Les invariants de 1

(5. 23)

On pose =

dx et = 0 sur x = 0 . Finalement les caractristiques des ondes de dtente cherches dt

sont telles que :

pour une 1-onde de dtente : * < g , = u c , u +
2

c = cste , T = cste , = cste

(5. 24)

pour une 3-onde de dtente : * < d , = u + c , u

2 c = cste , T = cste , = cste 1

(5. 25)

L'tat W* correspond cette fois un tat spar de W par une onde de dtente. On peut vrifier que l'entropie ne varie pas travers cette dtente, puisque les variables T et qui la dfinissent sont constantes. 117

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

2.4.3

Onde de discontinuit

L'tude des champs linairement dgnrs permet aussi d'tablir qu' travers une discontinuit de contact, seules la vitesse et la pression ne subissent pas de saut. En effet, ces variables vrifient la relation suivante :
. r2,4 = 0 [ P] = 0 et [u ] = 0

Par consquent, les variables T , , peuvent prsenter un saut travers une discontinuit de contact. Prcisons que la fraction volumique et prsentent un saut tel que [ P] = [ ] = 0 .

2.4.4

Structure de la solution et rsolution

La solution du problme de Riemann pour la phase disperse est de la forme suivante :

t

WF= u F
1-onde (choc ou dtente)
TF

discontinuit de contact
* D

WG

* G *= *

u * TG

WD*=

u* * TD

3-onde (choc ou dtente)

G WG= u G
TG

D WD= u D
TD

D
x

Figure 5- 2 : Solution du problme de Riemann pour la phase disperse, structure dondes du CPPM

Les relations de choc et de dtente permettent de dterminer l'tat intermdiaire gauche et droite de l'interface WG * , WD * en fonction des tats connus WG et WD . La dtermination de ltat WF l'interface x = 0 permettra de dterminer le flux numrique l'interface : = F ( WF ) . Selon la disposition des ondes, diffrents cas -illustrs par les schmas suivants- sont possibles.

1-choc 3-choc ou 3-dtente WG WD WG

1-dtente 3-choc ou 3-dtente WD

Ecoulement supersonique gauche 1-dtente 3-choc ou 3-dtente WD 3-dtente 1-choc ou 1-dtente WG WD

WG

Faisceau de dtente dploy autour de x=0

118

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

1-choc ou 1-dtente WG

3-choc ou 3-dtente WD

1-choc ou 1-dtente WG

3-choc ou 3-dtente WD

Discontinuit de contact gauche ou droite 3-dtente 1-choc ou 1-dtente WG WD 1-choc ou 1-dtente WG WD 3-choc

Ecoulement supersonique droite

S'il s'agit d'une double dtente, le problme se rsout analytiquement. Les variables et T restant constantes travers une onde de rarfaction (cf. (5. 24) et (5. 25)), leurs valeurs linterface ( F , TF ) sont simplement ( g , T g ) ou ( d , Td ) selon le signe de la vitesse de propagation de la discontinuit de contact.
discontinuit de contact 1-dtente WG* WD* 3-dtente WD= d , u d ,T d , d

g ,u g ,Tg , g =WG

Figure 5- 3 : Solution constitue d'une double dtente

Pour dterminer la fraction volumique et la vitesse de l'tat intermdiaire, il faut rsoudre le systme d'quations couples suivant :
* 2 2 * 1 = ug + u + ( 1) g g ( 1) g g 1 1 1 1 2 2 * * u = ud ( 1) d d ( 1) d d 1 1 1

On utilise la condition de saut de pression nulle la discontinuit de contact pour rsoudre ce systme, soit :
* g * g = d d

(5. 26)

119

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

On obtient alors 4, sous condition dexistence :

( 1) u u + 2(c + c ) 2 g d G D * g = 2 1 / 2 4 ( 1) g 1 + d g

( (

) )

* d

g = d

1/ * g

u* =

1 / 2

+ d

1 / 2

1 / 2 2 2 1 / 2 g u d 1 c d + d u g + 1 c g

La condition d'existence * g > 0 nest pas assure si :

ud u g > 2 c + cd 1 g

(5. 27)

Nous tudierons ce cas particulier d'apparition du vide dans le paragraphe 0. Sil ne sagit pas dune double dtente, la solution est compose soit de deux ondes de choc, soit d'une onde de choc et d'une onde de dtente. On utilise alors les quations (5. 21), (5. 22), (5. 24) et (5. 25). Du fait de leur forme non linaire, on ne peut pas crire de solution analytique et on utilise une mthode de Newton. A chaque itration on compare la fraction volumique solide de l'tat initial ( WG ou WD ) celle issue de la mthode de Newton et on dtermine ainsi s'il faut utiliser les relations de choc ou de dtente.
* obtenue pour l'tat intermdiaire gauche, on dtermine la Une fois la fraction volumique g
* fraction volumique d et la vitesse u * associes (onde de choc ou de dtente par rapport l'un des tats initiaux). * * , WD ). Il nous reste tablir la A ce stade du calcul, nous connaissons les tats intermdiaires ( WG rpartition des ondes pour dterminer l'tat l'interface WF , ncessaire au calcul des flux par la mthode de Godunov. Pour cela nous calculons les vitesses de propagation des ondes et nous dfinissons leurs positions par rapport linterface.

Par exemple, dans le cas simple o l'coulement est supersonique gauche, la vitesse de propa* * gug g u gation de la 1-onde de choc est 1 = > 0 , critre suffisant pour affirmer que l'tat * g g l'interface est tel que WF = WG .

1
WG

1-choc 3-choc ou 3-dtente WD

Figure 5- 4 : Ecoulement supersonique gauche

Dans ces calculs la variable est bien sr suppose non nulle. Dans le cas contraire, la pression particulaire serait nulle et le systme dquations ne serait plus hyperbolique.

120

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

Le cas le plus compliqu correspond au faisceau de dtente dploy de part et d'autre de l'interface, puisquil faut alors dterminer les caractristiques de la dtente sur = 0 . Ainsi, dans le cas illustr
* < 0 . L'tat recherch est alors tel que : par la Figure 5- 5, nous avons u d + c d > 0 mais u * + c d

F = u F + c F = 0 , ud

c d = cste = u F

cF

Soit :
( 1)u d + 2c d cF 2 , F = cF = ( 1) d +1 1 , u F = c F , F = d et TF = Td
3-dtente ud+cd WD
1

u*+cd* 1-choc ou 1-dtente WG

Figure 5- 5 : Dtente de part et d'autre de l'interface

Tous les cas peuvent tre traits ainsi, en calculant les vitesses de propagation des ondes afin de savoir quel est l'tat la face, pour des tats initiaux non vides et naboutissant pas une apparition du vide. Nous allons prsent nous intresser au modle diphasique pression particulaire simplifi. Les quations ncessaires la rsolution numrique du problme de Riemann associ sont prsentes ci-aprs.

2.5

Rsolution pour le systme convectif du SPPM

Le systme convectif du SPPM est donn par lquation (5. 28), pour une loi de pression telle que P = 2 . Par hypothse de modlisation, la variable est une grandeur constante le long d'une trajectoire. En toute rigueur il faudrait donc transporter cette grandeur galement. Cela donnerait un systme 4 quations ncessitant l'initialisation de cette grandeur et un traitement particulier des conditions aux limites. Ce systme, trop proche du modle complet, perd donc son intrt. C'est pourquoi nous avons dcid de considrer comme une constante dans tout le domaine de calcul, sachant que le modle diphasique complet permet d'viter la dtermination de cette constante.
u W+ F ( W) = u + u 2 + P = 0 t x t x u H

(5. 28)

Ce modle est similaire au systme des quations dEuler, mais la loi de pression particulire exhibe par ce modle ncessite de dvelopper un solveur numrique idoine. Celui-ci est directement issu de ltude du problme de Riemann prsente pour le CPPM. En effet, dans ce modle, ne varie qu travers une discontinuit de contact. Il est donc facile dobtenir les quations du solveur de Godunov du modle simplifi : il suffit de considrer g = d dans les quations prcdemment tablies et = 2 .

121

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

2.5.1

Entropie du systme

Lentropie de ce systme est dtermine directement depuis lexpression obtenue pour le modle complet (5. 7) en considrant la variable constante, soit :
T s = s o + C p ln T 0

L'entropie d'un systme ferm restant constante au cours d'une dtente et augmentant travers un choc, la temprature de la phase disperse doit rester constante au cours d'une dtente et augmenter travers un choc. Une discontinuit de contact sur la temprature T doit donc ncessairement exister, comme dans le cas du CPPM.

2.5.2

Hyperbolicit du systme convectif du SPPM

La matrice Jacobienne du systme (5. 28), dtermine avec les variables indpendantes , u , E est dfinie par :
0 F( W) 2 J (U) = = u + 2 W uH + 2 u 0 2u 0 H u 1

(5. 29)

Cette matrice admet trois valeurs propres relles et distinctes :

1 = u c , 2 = u , 3 = u + c
(5. 30)

Le systme est donc strictement hyperbolique (tant que 0 ). La variable c est la vitesse du son diphasique, dfinie comme prcdemment (5. 10), soit :
c = 2

2.5.3

Ecriture dun solveur de Godunov

Les vecteurs propres de la Jacobienne, associs aux trois valeurs propres i ( W), i = 1,..,3 sont donns par :
1 0 1 r1 = u c , r2 = 0 , r3 = u + c H + uc 1 H uc

(5. 31)

On peut montrer que les champs caractristiques r1 et r3 (respectivement r2 ) sont vraiment non linaires (resp. linairement dgnr) et donc associs des ondes de choc ou des ondes de rarfaction (resp. des ondes de discontinuit). Les calculs raliss prcdemment pour le modle complet permettent dapprhender la structure dondes associe au systme simplifi. Ainsi, la fraction volumique et la vitesse vont tre modifies travers les ondes de choc et de dtente. En revanche, la pression reste conserve travers une discontinuit de contact. Par dfinition de la pression particulaire pour le modle simple, cela impose une galit des fractions volumiques de chaque ct de la discontinuit, soit :
* * g = d = *

Dans le cas du SPPM, il nexiste donc pas de discontinuit sur la fraction volumique. 122

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

Les quations pour le choc et la dtente sont donc drives de celles du modle complet en posant = 2 , g = d = . Ainsi, les quations obtenues dans le cas dun choc sont les suivantes (cf. (5. 21) et (5. 22)) :
pour une 1-onde de choc : * > g et u * = u g

) (
2

+ g

)
)

*g
*

pour une 3-onde de choc : > d et u = u d +

* *

) (
2 *

+ d

La temprature aprs le choc est dfinie par l'quation (5. 18), soit :
T* = T +

* Cp 2 *

Les invariants de Riemann, donns par l'quation (5. 23), sont :

= T , = u 2c = u 2 2

Les quations pour une dtente sont (cf. (5. 24) et (5. 25)) :
pour une 1-onde de dtente : * < g , = u c et u + 2c = cste pour une 3-onde de dtente : * < d , = u + c et u 2c = cste

Finalement, la solution du problme de Riemann pour la phase disperse est de la forme suivante :

1-onde (choc ou dtente)

WF= u

F
F

discontinuit de contact

TF

*
WD*= u *
* TD

WG*= u *
* TG

3-onde (choc ou dtente)

G
WG= uG

D
WD= u D

TG

TD
x

Figure 5- 6 : Solution du problme de Riemann pour la phase disperse : structure d'ondes du SPPM.

123

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

La discontinuit de contact, si elle existe, ne concerne que la temprature. Comme pour le modle complet, si la solution est une double dtente, le problme se rsout analytiquement 5 et on obtient :
* =
1 u g u d + 2(c g + c d ) 32

)2

u* =

u g + ud 2

+ c g cd

Sinon, la mthode de rsolution est identique celle prsente dans le cas du modle complet.

3.

Rsolution approche du problme de Riemann pour les modles diphasiques pression particulaire

Dans ce paragraphe, nous prsentons les dveloppements thoriques raliss pour crire un solveur approch. La mthode classique de Roe (1981) peut tre applique au systme convectif du modle simplifi. En revanche, il savre que la loi de pression particulaire associe au CPPM ne possde pas une forme adapte. Nous contournons cette difficult en utilisant la mthode de Roe tendue par Toumi (1992). La mthode de Roe applique au systme du SPPM est prsente au paragraphe 3.2, puis nous dveloppons la mthode de Toumi. Ce paragraphe thorique et numrique est rendu un peu plus digeste par lapplication des deux solveurs approchs au cas test du tube choc.

3.1

Principe

Soit un systme dquations non linaires, conservatif et hyperbolique, associ une condition initiale discontinue :
Z F (Z) =0 + x t Z( x,0) = Z G si x < 0 et

ZD

si x > 0

Pour rsoudre le problme de Riemann associ ce systme, Roe (1981) a introduit la linarisation locale suivante :
Z ~ Z + A( Z G , Z D ) =0 t x
~ A (Z G , Z D ) est une matrice moyenne de la Jacobienne J (Z) = FZ quil nous faut dterminer. Cette

matrice moyenne est appele matrice de Roe et doit possder les proprits suivantes :
~ F(Z G ) F(Z D ) = A(Z G , Z D ) (Z G Z D ) ~ A(Z, Z) = J (Z) ~ A est diagonalisable

La condition d'existence de * sera galement tudie au paragraphe 4.

124

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

La premire proprit assure que les chocs du systme linaire sont aussi ceux du systme nonlinaire. La seconde proprit exprime la consistance du solveur, cest--dire la continuit de la premire relation lorsque les deux tats gauche et droit convergent vers le mme tat. Lexistence de cette matrice pour tout systme entropique a t montre. Le flux (Z G , Z D ) qui passe linterface en fonction des tats gauche et droit (Z G , Z D ) est alors :
(Z G , Z D ) =
1 [F(Z G ) + F(Z D ) + F] 2 F = T 1 ( Z ) ( Z ) T( Z ) (Z G Z D )

~ Z est ltat moyen de Roe dfini de sorte que J ( Z ) = A . T( Z ) et T 1 ( Z ) sont respectivement la

matrice des vecteurs propres de la matrice de Roe et son inverse. est la matrice diagonale des valeurs propres absolues de la matrice de Roe. Une telle matrice T 1 T = A a t construite par Roe pour les quations dEuler. Le problme pos est de dterminer cette matrice pour les quations des modles diphasiques pression particulaire CPPM et SPPM.
~

3.2

Ecriture dun solveur de Roe (SPPM)

Le systme dquations rsoudre est celui donn par (5. 28) et la Jacobienne du systme est dfinie par 6 :
0 F(U) 2 = u + P J (U) = U u H + u P

1 2 u + Pu H + u Pu

0 PE u + u PE

o U = t ( , u , E ) et o les drives de la pression particulaire sont dfinies par :

P = P / , Pu = 0, PE = 0

3.2.1

Etude thorique

La premire tape de construction dun solveur de Roe consiste dterminer l'tat moyen de Roe (Roe, 1981) associ au systme convectif. Nous posons pour paramtre vecteur :
W= t [w 1 ,w 2 ,w 3 ]=
t

[ ,

u , H

]
t

(5. 32)

Les relations de saut de U et de F(U) en fonction de ce paramtre vecteur permettent de dfinir ~ ~~ ~ ~ ~ deux matrices B et C telles que U = B W et F( U ) = C W , et d'crire F( U ) = C B 1 U . En comparant cette matrice 3*3 avec la Jacobienne applique l'tat moyen U = , u , E , nous devrions tre capables de dterminer cet tat moyen. L'oprateur , introduit dans Roe (1981), est tel que : (.) = (.) g (.) d .

6 La matrice Jacobienne de ce systme est celle donne par la relation (5. 29), nous lcrivons ici en conservant les expressions des drives de la pression, dans un souci de gnralit.

125

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

En fonction de ces dfinitions, l'tat des variables conservatives U s'crit :

2 U = t w1 , w1 w2 , w1 w3 w1 4

) )

et le vecteur des flux F est :

2 F = t w1 w2 , w2 + w1 4 , w2 w3

On pose = w3 4 w1 w12 . La matrice B et son inverse sont respectivement donnes par :

2 w1 ~ B = w2 1 ~ 1 1 B = w2 / w1 2 w1 / w1 ~ ~ 0 w1 0 0 2 0 0 0 w1 0 0 2

Le calcul de la matrice C telle que F( U ) = C W donne :

w 2 ~ C = 4 w1 w1 2 0 w1 2 w2 w3 0 0 w2

Finalement, nous obtenons :

0 2 w2 2 = + 2 w1 w 1 w3 w2 + w2 2 w 2 1 w w w1 1 1 0 0 w2 w1

1 w2 w1 w1

~~ CB 1

w3

La comparaison terme terme de cette matrice avec la Jacobienne applique l'tat moyen
U = , u , E , dfinie par :
t

0 J ( U ) = u 2 + P u H + u P

1 2u H

0 0 u

nous permet de dterminer cet tat moyen. Ainsi, avec r = d / g , nous obtenons facilement :
u= w2 w1 = u g + r ud 1+ r

126

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

w3 w1 Hg + r Hd 1+ r

H =

P = 2 w1 2 = g + d

Nous vrifions que cette dfinition de la drive de pression moyenne P vrifie la relation de saut sur la pression :
P = P = g 2 d 2

(5. 33)

La vitesse du son diphasique moyenne associe est dfinie par :

c = P = g + d
2

(5. 34)

Ltat moyen de Roe est ainsi entirement dtermin. Nous avons dj calcul les valeurs propres de ce systme (5. 30), nous en dduisons donc la matrice diagonale des valeurs propres absolues :
u c = 0 0 0 u 0 0 u +c 0

De mme nous connaissons les vecteurs propres de ce systme (5. 31) do les matrices de passage suivantes :
1 T = u c H uc 0 1 ( c + u ) / 2c 0 u + c et T 1 = u 2 H ( c u ) / 2c 1 H + uc 1 / 2c u 1 / 2c 0 1 0

(5. 35)

La matrice T 1 T est entirement dtermine. Nous avons donc crit un solveur de Roe pour le modle diphasique pression particulaire simplifi.

3.2.2

Le cas test du tube choc

Ce solveur de Roe a t test sur un cas test de tube choc : on simule un coulement avec une discontinuit initiale sur la fraction volumique solide, exactement de la mme faon que pour un tube choc appliqu une phase gazeuse. Pour retrouver la structure des ondes, nous effectuons des simulations numriques sur un calcul diphasique, mais en dcouplant les phases 7. Ainsi les particules ne sont pas entranes par le gaz et seule la phase disperse agit sur elle-mme. Les rsultats obtenus confirment lanalyse thorique effectue lors du dveloppement du solveur de Godunov. Une discontinuit initiale sur la fraction volumique solide (cf. Figure 5- 7) est quivalente une discontinuit de pression. Nous observons la propagation dans le milieu dispers d'une onde de choc et d'une onde de dtente. Les profils de fraction volumique solide et de vitesse particulaire sont semblables ceux que l'on obtiendrait en simulant un tube choc pour une phase gazeuse (cf. Figure 5- 8 et Figure 5- 9). Les vitesses de propagation des ondes ainsi que le niveau du palier intermdiaire sur la fraction volumique ont t calculs analytiquement : les solutions numrique et analytique sont bien identiques.

Les termes sources, assurant le couplage entre les phases gazeuse et disperse, ne sont pas calculs.

127

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

Labsence de discontinuit de contact sur la fraction volumique est bien retrouve par la simulation numrique : le systme d'quations de la phase disperse a un comportement trs proche de celui d'un gaz, mais pas identique du fait que la pression nest fonction que de la fraction volumique p .

Figure 5- 7 : Tube choc diphasique, discontinuit initiale sur la fraction volumique.

Figure 5- 8 : Profil de fraction volumique solide, SPPM, lambda=10.

Figure 5- 9 : Profil de vitesse particulaire axiale, SPPM, lambda=10.

3.3

Ecriture dun solveur de Roe-Toumi (CPPM)

La loi de pression particulaire du modle complet CPPM ne permet pas d'tablir une matrice de Roe unique en utilisant la mthode de Roe de base. Il a en effet t montr que la loi d'tat doit tre au plus quadratique pour que la mthode de Roe s'applique avec succs. Dans le cas du SPPM, la loi de pression, du type f = a x 2 avec a constante, est bien une forme quadratique. En revanche, pour le CPPM, l'quation d'tat est de la forme f = a' yx , qui n'est pas quadratique 8. Pour remdier ce problme, nous avons appliqu la mthode de Toumi (Toumi, 1992 ; Toumi et al, 1999). Lintrt de cette mthode est dtre gnrale et de permettre lcriture d'un solveur de Roe pour une quation d'tat quelconque. Elle tient compte des drives de la pression particulaire en fonction des variables qui la dfinissent, soit et dans le cas du CPPM.

8 Par curiosit, nous avons tent d'appliquer la mthode de Roe au CPPM, dans le cas o le coefficient vaut 2. Il est possible d'crire une matrice de Roe, qui s'identifie la Jacobienne applique l'tat moyen, mais la relation de saut de pression telle que celle crite (5. 33) n'est pas vrifie.

128

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

3.3.1

Etude thorique

L'approche de Toumi s'appuie sur la dfinition d'une courbe qui connecte un tat gauche Z G un tat droit Z D :
( , Z G , Z D ) : [0,1] Z Z Z

de sorte que :
(0, Z G , Z D ) = Z G et (1, Z G , Z D ) = Z D

On cherche les solutions approches du problme de Riemann, qui sont solutions exactes du problme linaris Z t + A(Z G , Z D ) Z x = 0 o A(Z G , Z D ) est une matrice constante qui dpend des tats Z G et Z D , et du chemin qui connecte ces deux tats. On choisit le chemin ( , Z G , Z D ) = Z G + (Z D Z G ) , alors :
= Z D ZG

et on obtient :
A(Z G , Z D ) = A[Z G + (Z D Z G )] d
0 1

On introduit ensuite le changement de variable intermdiaire Z = g ( ) tel que :

( , Z G , Z D ) = g ( G + ( D G ))

Nous utilisons le paramtre vecteur suivant :

=
t

[w1 , w2 , w3 , w4 ] =

, u, H ,

(5. 36)

Ce qui donne :
2 w1 u w1 w2 2 2 u w1 w2 u + P w2 + P = Z= = et F(Z ) = uH w2 w3 E w1 w3 P u w w w w 2 4 1 4 t

Et nous cherchons dfinir l'tat moyen U = , u , E , . La pression particulaire dpend de et , soit : P = P(w1 , w4 ) , mais elle n'est pas directement exprime en fonction du vecteur , comme dans la mthode de Roe de base. Cela permet, entre autre, de conserver une expression trs gnrale de la loi de pression particulaire. Pour la variable w j , nous considrons le chemin suivant : w j ( ) = w jg + ( w jd w jg ) , qui traduit le passage de son tat gauche w
w1 = = g +

d g .

jg

( = 0 ) son tat droit w

jd

( = 1 ). Par exemple , nous avons :

129

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

En dfinissant : R =

Z = R ( D G ) ; soit :

Z ( ) d 0

et Q =

F ( ) d , on peut crire : F = Q ( D G ) et 0

F = Q R 1 Z et A(Z G , Z D ) = Q R 1

Le calcul des Jacobiennes Z et F donne, en notant Pw j =

2w1 Z w2 Z = = w3 Pw1 w4 w2 F Pw1 F = = 0 0

P : w j

0 w1 0 0

0 0 w1 0 0 0 w2 0

0 0 Pw4 w1 0 Pw4 0 w2

w1 2 w2 w3 w4

On cherche prsent calculer les matrices Q et R. Si on pose :

w j = w j ( ) d et Pw j =
0 1
1

P ( )d 0 w j

aprs intgration nous obtenons :

2 w1 w2 R= w3 Pw1 w 4

0
w1 Pw2

0 0
w1 Pw3

w2 0 Pw 0 et Q = 1 Pw4 0 0 w1

w1

0
Pw3 w2

2w2 + Pw2
w3 w4

0 Pw4 0 w2

En notant d =

1 P w w4 Pw4 w1 3 w1 w1

, l'inverse de R s'crit :

1 w2 1 w1 = 2w1 d w4 w 1

0 0 2 0 0 2 0 0

0 0 2 Pw4 w1 2

La comparaison de cette matrice avec la Jacobienne du systme, donne par :

130

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

0 u2 + P J (U) = u H + u P u 1 2u H 0 P u u P u 0 0 0

permet d'identifier les variables suivantes :

u = w2 w1

; H =

w3 w1

; =

w4 w1
Pw4 w1

P =

w1 Pw1 w4 Pw4 2w1

2

; P =

Il nous faut prsent calculer les termes w j et Pw j . Les premiers sont faciles dterminer :
w j = w j ( ) d =
0 1 1

w jg + w jd

L'intgration des termes Pw j = 0 w

P
j

( )d est possible sans approximation numrique car la loi de

pression particulaire donne par P = ( 1) = ( 1) w4 (w1 )( 2 1) est relativement simple. Nous obtenons :
2 ( 1) w4 Pw1 = ( 1)(2 1)w1 2 1 Pw4 = ( 1)w1

Et aprs quelques calculs, il vient :

1 w1d 2 w1g 2 si w1d w1g w1d w1g 2 = 2 1 sinon ( 1)w1d

Pw4

w 2 1 w4 d w1g 2 1 w4 g w4 d w4 g w1d 2 w1g 2 ( 1) 1d w1d w1g 2 w1d w1g 2 Pw1 = 1 2 2 w4 d + w 4 g ( 1) 2 w1d

)(

) si w

1d

w1g

sinon

L'tat moyen est alors dfini par :

u=

g u g + d ud g + d

131

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

H =

g H g + d H d g + d g g + d d g + d

( 1) 1 g d g g d d g g d d g d g d P = ( 1)2 g + d d 1 2

)(

si g d sinon

1 g d g d = 1 ( 1) d

si g d sinon

La vitesse du son diphasique associ au solveur de Roe du CPPM est donne par :
c 2 = P + P

(5. 37)

L'tat moyen est ainsi entirement dtermin. Le flux numrique associ chaque grandeur peut tre obtenu en utilisant les valeurs propres (5. 9) et les vecteurs propres (5. 11) de la matrice Jacobienne applique l'tat moyen :
=
1 (FG + FD + F ) avec F = T(U) (U ) T 1 (U )U 2

Nous pouvons remarquer qu'en posant g = d et = 2 , nous retrouvons les expressions obtenues lors de l'criture du solveur de Roe pour le SPPM. Par exemple, les dfinitions (5. 34) et (5. 37) de la vitesse du son diphasique sont quivalentes. Il est effectivement tout fait possible d'utiliser la mthode de Toumi pour le modle simplifi, puisqu'il s'agit d'une extension de la mthode de Roe pour des lois de pressions plus gnrales.

3.3.2

Cas test du tube choc

Ce solveur de Roe-Toumi a t valid sur un cas test de tube choc. Comme prcdemment, les termes sources permettant le couplage entre la phase gazeuse et la phase disperse sont annuls. Lobjectif tant uniquement de tester le solveur de Roe pour la phase disperse, les flux diffusifs ne sont videmment pas pris en compte. De plus, la variable est suppose constante au cours du temps. La phase disperse est initialement au repos avec une temprature uniforme. Le solveur est test sur diffrents cas de calcul : la fraction volumique initiale est toujours telle que g = 2 d et on fait ensuite varier le rapport initial g / d . On veut retrouver les rsultats du problme de Riemann quivalent avec, en particulier, deux ondes partant respectivement gauche et droite qui, grce la pression particulaire, vont uniformiser le taux de particules dans le domaine. De plus, la solution numrique doit correspondre la solution de Godunov que nous avons exprime auparavant.

132

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

Dans le premier cas tudi, la variable est identique dans tout le domaine : g / d = 1 . On observe alors la propagation dans le milieu de deux ondes : une onde de rarfaction vers la gauche et une onde de choc vers la droite. La vitesse et la pression particulaire sont modifies travers ces ondes et ne prsentent pas de saut travers la discontinuit de contact (cf. Figure 5- 12). Le saut de pression nul la discontinuit de contact impose donc un saut de fraction volumique nul cette mme interface 9, do la prsence dun seul palier sur le profil de fraction volumique (cf. Figure 511).

Figure 5- 10 : Profil de lambda, cas test 1, t=25ms.

Figure 5- 11 : Profil de fraction volumique solide, cas test 1.

Figure 5- 12 : Profil de vitesse axiale particulaire, cas test 1.

Puisque la variable reste constante dans tout le domaine (cf. Figure 5- 10), le modle CPPM a le mme comportement que le modle SPPM, test dans une configuration quivalente au paragraphe 3.2.2. Nous tudions prsent une configuration o la variable est initialise avec des valeurs diffrentes de part et dautre de la discontinuit sur la fraction volumique : g / d = 0,5 . La structure dondes solution de ce problme est alors constitue dune onde de dtente ( gauche), dune discontinuit de contact (au milieu) et dune onde de choc ( droite). La prsence de cette discontinuit de contact est videmment due aux valeurs initiales diffrentes de la variable qui est transporte dans l'coulement, cf. Figure 5- 14. Le taux de particules est modifi travers cette discontinuit pour conserver la pression particulaire : P = ( 1) , do la prsence du palier (cf.

Puisque le saut sur est nul.

133

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

Figure 5- 14). Le profil de vitesse axiale, prsent Figure 5- 15, montre bien que le saut de vitesse est nul la discontinuit de contact.

Figure 5- 13 : Profil de lambda, cas test 2.

Figure 5- 14 : Profil de fraction volumique solide cas test 2.

Figure 5- 15 : Profil de vitesse axiale particulaire, cas test 2.

Les carts de temprature obtenus dans cette configuration sont trs faibles, il est donc difficile de vrifier le comportement de cette quantit travers les diffrents types dondes. Nous avons donc effectu un calcul tel que g / d = 10 . La solution obtenue est similaire la prcdente : une onde de dtente (respectivement de choc) se propage sur la gauche (respectivement la droite) et une discontinuit de contact existe entre les deux. Le profil de temprature est donn Figure 5- 16. On peut vrifier que la temprature augmente travers un choc, subit un saut la traverse de la discontinuit de contact et reste constante travers une onde de dtente.

134

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

Figure 5- 16 : Profil de temprature.

Pour chaque cas test, les valeurs des diffrents paliers ont t valides par comparaison avec celles donnes par la thorie. Prcisons toutefois que le schma utilis ne permet pas de conserver une discontinuit de contact au niveau discret. Ce dfaut, aux consquences limites puisquil nentrane pas une divergence du calcul, pourrait tre corrig en introduisant une double information. Une quation supplmentaire permettrait ainsi dassurer un saut de pression nul la discontinuit.

4.

Traitement des zones de vide

Quelle que soit la loi de pression particulaire choisie, les solveurs tablis pour calculer les flux convectifs sont dfinis pour une vitesse du son diphasique non nulle, cest--dire pour une fraction volumique non nulle. Or les coulements diphasiques rencontrs dans les propulseurs peuvent comporter des zones o les particules sont absentes : soit dans des rgions o lcoulement gazeux est trs faible (zone deau morte), par exemple au niveau du fond avant, soit dans le divergent de la tuyre o les particules dcollent de la paroi. Il est donc indispensable dadapter les solveurs numriques afin de pouvoir estimer les flux convectifs dans les cas particuliers o la fraction volumique est nulle. Ce traitement des zones de vide ncessite des dveloppements appropris pour le solveur de Godunov mais galement pour le solveur approch de Roe. Deux cas sont distinguer : soit lun des tats initiaux considrs pour le calcul des flux convectifs prsente une fraction volumique nulle, soit le vide apparat comme solution des tats physiques en prsence. La rsolution du problme de Riemann est prsente aux paragraphes suivants, pour chaque cas. Prcisons que, la dmarche tant fondamentalement identique pour les deux modles, cette tude est dcrite dans le cas gnral d'une pression particulaire dfinie par : P = ( 1) .

4.1

Etat initial vide de particules

Si une cellule est vide de particules, l'initialisation d'un calcul par exemple, alors la fraction volumique solide est nulle, ce qui pose problme pour la rsolution du problme de Riemann. Si on considre un tat gauche WG quelconque non nul 10, et un tat droit WD tel que d = 0 , alors l'tat droit ne peut tre reli l'tat intermdiaire W* de ce systme que par un choc puisque la fraction volumique ne peut qu'augmenter. Or les relations de saut s'crivent alors (cf. (5. 19) et (5. 20)) :

10

Si l'tat gauche est vide galement, les flux convectifs sont imposs nuls directement.

135

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

* * * u = * *2 * * * u + ( 1) = u

soit * = 0 et, par continuit, u * = u D . L'onde de choc entre l'tat droit vide et l'tat intermdiaire est finalement inexistante : ce systme particulier a pour solution une onde unique (excepte lventuelle discontinuit de contact). Cette onde est obligatoirement une dtente puisque l'tat relier l'tat gauche est vide. Cette 1-onde de dtente se positionne diffremment selon les cas : soit l'coulement est supersonique, auquel cas la solution est vidente et les flux sont dcentrs : u g c g > 0 et
WF = WG .
WG 1-dtente F

d = 0

soit l'coulement est subsonique et il faut alors calculer les caractristiques de la dtente en x=0. Si le faisceau de dtente est de part et d'autre de cette intersection, on ne connat pas la vitesse de la caractristique extrme de la dtente, puisque u d et Td ne sont pas dfinis, mais on est capable de dterminer l'tat l'interface :
( 1)u g + 2c g cF , cF = , uF = cF , F = ( 1) d +1 TF = Tg et F = g .
2 1 1

1-dtente

u g cg

WG

d = 0

le cas limite est tel que le pied du faisceau de dtente est superpos l'interface. Dans ce cas, u F = 0 , puisquon sait que c F = 0 et u F = c F . Les flux sont donc nuls. Le critre qui permet de dterminer si nous sommes au-del du point critique ou non est tel que :
ug + 2 2 cg = uF + c = 0 , d'o 1 1 F ug = 2 c . 1 g

1-dtente
u g cg

WG

d = 0

Finalement, les flux sont annuls si u g

2 c . 1 g

4.2

Apparition du vide

Le second cas traiter correspond deux tats initiaux non vides, mais tels que le vide apparat comme tat intermdiaire entre deux ondes de dtente. Daprs lquation (5. 27), c'est le cas si :
ud u g > 2

(c g + cd )

Notons que dans le cas du CPPM, ltat intermdiaire est thoriquement compos de deux fractions * * volumiques distinctes ( g , d ). Toutefois, par conservation de la pression particulaire la traverse de la discontinuit de contact, si lune de ces grandeurs est nulle, alors lautre lest aussi. Nous ne * faisons donc pas de distinction entre ltat intermdiaire gauche WG et ltat intermdiaire droit
* WD , dans le cas du CPPM.

Le cas le plus intuitif d'apparition du vide est celui o les vitesses des deux tats initiaux sont opposes et divergentes par rapport l'interface :

136

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

u g cg

* = 0

ud + cd

Figure 5- 17 : Apparition du vide

Et dans ce cas, on impose logiquement les flux nuls. Cependant, deux tats avec des vitesses de mme signe peuvent galement aboutir une formation de vide, sans pour cela que le flux linterface soit nul. C'est le cas notamment si une cellule a une vitesse divergente leve par rapport celle de la cellule adjacente :
* = 0
u d + cd

ug cg

ug cg

ug cg

=0
*

* = 0
u d + cd

u d + cd

Les diffrents cas possibles sont traits exactement de la mme faon que pour le cas prcdent (tat initial vide). Si le cas d'apparition du vide est trait en annulant systmatiquement les flux, sans tenir compte de l'analyse prsente ci-dessus, on peut arriver des situations trs mal traites. Par exemple, considrons une cellule avec une vitesse positive trs faible, et une cellule voisine avec une vitesse de mme signe, mais trs leve, de sorte que le critre d'apparition du vide soit respect. Si on annule tous les flux l'interface entre ces deux cellules, la cellule de gauche va se remplir de particules, alors que celle de droite au contraire va se vider. Un "bouchon" de particules peut ainsi se crer dans la cellule de gauche, ce qui est particulirement gnant et faux. Si on dcide de traiter les cas o les vitesses sont de mme signe en dcentrant les flux, on va avoir tendance au contraire surestimer les flux, ce qui entrane une augmentation non ngligeable des vitesses.

4.3

Modification du solveur de Roe

La rsolution exacte du problme de Riemann pour le systme convectif pression particulaire (SPPM ou CPPM) a permis de mettre en vidence un dfaut du solveur approch de Roe. En effet, comme pour dautre solveurs de Riemann approchs, la linarisation opre par cette mthode ne permet pas de traiter les zones de vide de particules de manire aussi satisfaisante que la mthode de Godunov. Le solveur de Roe diphasique a donc t modifi, pour les deux modles pression particulaire, de faon tenir compte de ces zones particulires de lcoulement (tat physique initialement exempt de particules ou apparition du vide). Une srie de tests prliminaires est effectue en dbut dalgorithme et les cas pathologiques reprs sont traits selon une approche de type Godunov.

5.

Traitement de la condition limite dbitante

Dans la version de rfrence de CPS (Mombelli & Cesco, 1999 ; Ballereau et al, 2003), le modle diphasique exploit ne prsente pas de pression particulaire. Le traitement de la condition limite dinjection des particules est ralis par dcentrement des flux. La condition est donc de type supersonique : le dbit, la vitesse dinjection et la temprature des particules sont imposs la face, grce aux donnes renseignes par lutilisateur la mise en donne. Ainsi la vitesse d'injection u inj est soit dfinie par une valeur quelconque positive, soit fixe gale la vitesse du gaz dans la cellule.

137

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

& gaz et de La fraction volumique solide est ensuite dtermine l'aide du dbit gazeux l'injection m la fraction massique f m , galement donns par l'utilisateur :

inj =

& gaz fm m 1 f m u inj

Ainsi, les valeurs imposes la condition limite sont indpendantes des grandeurs physiques dans la maille adjacente la paroi. Pour une condition limite de type injection dbit constant, les flux la paroi restent donc constants au cours du calcul. Cette condition supersonique est logique dans le cas du modle eulrien de base. En effet ce modle correspond la limite du SPPM quand la constante tend vers zro, ie quand la vitesse du son diphasique tend aussi vers zro. En revanche, lorsquune pression particulaire est dfinie, la condition limite peut tre subsonique. Il nest alors plus possible dimposer simultanment trois grandeurs physiques pour dfinir une condition dinjection de type paroi dbitante. Cette condition limite doit tre traite, comme pour la phase gazeuse, en calculant un flux convectif en paroi qui tienne compte de l'tat physique dans la cellule adjacente la paroi. Pour cela, un problme de Riemann partiel la paroi est rsolu pour les deux modles pression particulaire (SPPM et CPPM). La dfinition de la pression tant diffrente pour ces deux modles, des dveloppements diffrents sont raliss. Le rsultat de ces tudes est prsent au paragraphe suivant. La dmarche tant fondamentalement identique pour les deux modles, nous ne dtaillons pas les calculs effectus pour rsoudre le problme de Riemann partiel pour le modle simple.

5.1

Le problme de Riemann partiel la condition limite

Rsoudre le problme de Riemann partiel la paroi dinjection, c'est dterminer l'tat qu'il faut imposer linterface pour assurer la fois la condition de dbit donne par :
&p = m
fm & gaz = F u F m 1 fm

et une structure d'ondes de choc ou de dtente entre les tats linterface ( F , u F , TF , F ) et dans la cellule adjacente la paroi ( i , u i , Ti , i ) . La variable est dfinie dans la cellule par la valeur i et la face dbitante par la valeur F . Tout comme la temprature, ces deux quantits nont aucune raison dtre identiques. Le problme rsoudre est donc le suivant :
paroi t

r n

discontinuit de contact sur T, et

F
u WF = F TF

*
u W* = F T*

& p = F u F m
Hp

1-onde de choc ou de dtente

i
Wi = ui Ti

Figure 5- 18 : Problme de Riemann partiel pour la paroi dbitante, CPPM.

138

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

Les variables T et tant discontinues de part et dautre de la discontinuit de contact, leurs valeurs TF et F linterface sont dtermines en fonction de donnes imposes par lutilisateur.
& p = F u F , avec m & p > 0 et Ltat impos la face doit respecter la condition de dbit, soit m u F = u F .n . Cet tat doit aussi tre reli travers une simple discontinuit de contact, ltat

W * = * , u F , T * , i , lui-mme reli l'tat de la cellule adjacente Wi = ( i , u i , Ti , i ) soit par une

1-onde de choc, soit par une 1-onde de dtente 11. Considrons dans un premier temps que les tats W * et Wi sont relis par un choc, alors daprs lquation (5. 21), il faut rsoudre le systme trois quations et trois inconnues suivant :
& p = F u F m * i u F = u i ( 1)i F F = i *

1 1 * i

avec u F < 0 . Nous posons X = F / i et = i F (connu). Alors, la solution X est acceptable pour un choc si et seulement si * > i , soit X > 1 . On introduit les coefficients sans dimension suivants :
Mi = ui ci = ui >0

( 1)i i 1
=
&p m

i ui

qui sont respectivement le nombre de mach de l'coulement particulaire interne et le rapport des dbits. Ces grandeurs sont donc connues. Lquation de choc scrit alors, avec s le signe de u i (et donc de ) :
sM i ( X + ) X ( X )( X 1 / ) = 0

On peut montrer que cette fonction de degr ( + 2)/ 2 admet toujours une solution dans le domaine [ 1 ;+ [ et que cette solution est unique. Une mthode de Newton est utilise pour dterminer cette solution. La convergence de cette mthode est assure pour un point de dpart X 0 dfini par :
X0 = 1 1 + 2 2 M i + 4

(1 + 2

2M i

) + 8(1 + 2
2

2M i

Considrons maintenant le cas dtente. Daprs lquation (5. 24), le systme rsoudre est alors le suivant :

11 Lorientation de la normale la paroi, respectant les conventions adoptes dans CPS, impose de travailler avec une 1onde et non une 3-onde.

139

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

& p = F u F m 1 2 ( 1)i i 1 * u F = u i + 1 = * i F F

On pose cette fois X = F / i , ainsi la solution X est acceptable pour une dtente si et seulement si X < 1 2 . Lquation de dtente scrit, avec les notations prcdentes :
2 X 2 (1 ) / 2 X 1 1 + M i X 2 + = 0

) (

On peut montrer que cette fonction admet toujours une solution dans le domaine [0 ; 1 / 2 ] et que cette solution est unique. Le point de dpart de la mthode de Newton est X 0 = 1 / 2 . Soulignons que le raccordement entre les solutions choc et dtente existe bien pour F / i = 1 / . Les quations de choc et de dtente sont tablies et la mthode de Newton est correctement dfinie, dans chaque cas de figure. Il reste prsent dterminer quelles sont les conditions dapparition dun choc ou dune dtente. Pour cela, on regarde lvolution des fraction volumique et vitesse travers une onde de choc et de dtente. En tenant compte de lorientation de la normale la cellule, nous obtenons les quatre possibilits suivantes :

r n

uF ui uF < 0 < ui

r n

uF ui uF < 0 < ui

r n

uF ui uF < ui < 0

r n

uF ui ui < uF < 0

CHOC

DETENTE

Figure 5- 19 : Dtermination du cas choc ou dtente selon ltat de lcoulement dans la cellule

La dtente est donc admissible seulement si u i < u F < 0 , ce qui conduit la relation suivante :
i F
1/

i & p + < <0 m F

1/

i ui 0

Intuitivement, on sent bien que le seul moyen davoir une dtente en injectant des particules dans une cellule, cest dinjecter ces particules avec un dbit plus faible que celui existant dans la cellule. Si les particules sont injectes dans une cellule o les particules sont au repos, ie u i = 0 , on a donc obligatoirement un choc.

5.2

Validation

Un module de calcul de ltat ( F ,u F ) imposer la face en fonction de ltat dans la cellule ( i , u i , i / F ) a t crit. Sa robustesse a t tudie en faisant varier la vitesse initiale dans la cellule, u i , de -5000m/s +5000m/s, pour une fraction volumique solide i fixe. La solution observe est parfaitement continue et il existe toujours une solution, mme dans le cas dune 140

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

dtente supersonique. Ensuite on a fix u i et on a fait varier i dabord de i = p 10 4

i = p 10 2 , pour valider le calcul de la dtente, puis de i = p 10 4 i 10 28 , afin

dapprhender la solution numrique d'une injection dans une cellule vide de particules ( i = 0 ). La solution numrique obtenue est telle que F 0 et u F + . Nous avons donc dcid d'imposer une valeur minimale 12 pour la fraction volumique de la cellule d'injection : i = p 10 7 . Enfin, notons que la temprature la face T F est calcule en fonction de la condition denthalpie impose linjection, en utilisant les valeurs ( F ,u F ) , solution du problme de Riemann partiel la face. Le module de calcul a ensuite t utilis pour faire varier en mme temps la fraction volumique i et le rapport i / F dans la cellule dinjection. La valeur F obtenue la face est trace en fonction de ces deux paramtres, sous forme de nappe (cf. Figure 5- 20).

Figure 5- 20 : Fraction volumique imposer la face, en fonction de la vitesse dans la cellule et du rapport i/F.

On vrifie ainsi la continuit de la solution. On comprend galement mieux pourquoi le fait d'imposer des flux constants la face dinjection peut engendrer un problme : respecter la condition de dbit nest pas suffisant, il faut tenir compte de ltat dans la cellule variable au cours du temps. Le traitement de la paroi dbitante est ainsi assur. Cependant, il nous reste dterminer la valeur de la variable la paroi. Contrairement la temprature qui est calcule en fonction de la condition denthalpie impose linjection, l'nergie cintique fluctuante ne peut tre dtermine par une relation impose la face. Nous pouvons envisager diverses possibilits. La premire solution est d'imposer le gradient sur nul et donc de fixer F = i (ce qui revient traiter la condition limite de faon quivalente celle du SPPM). Une autre option est de tenir compte des conditions d'injection en fixant lnergie cintique fluctuante injecte comme un pourcentage de la vitesse du gaz, s'inspirant ainsi des modles de turbulence de type k . La solution retenue lors de lintgration de ce modle dans le code CPS permet lutilisateur de fixer une valeur de F la mise en donnes ou de choisir F = i . Ce nouveau traitement de condition limite a t appliqu sur un cas simple : des particules sont injectes, dbit constant, dans un tube rempli de particules ( i = p 10 3 ) animes dune vitesse
u i = 20m / s . La variable F est choisie gale i . Le dbit impos est tel quune dtente se met

12

Cette valeur de seuil est dj utilise dans la version actuelle du code.

141

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

en place entre les deux tats. Si on impose les flux la face comme effectu dans le code CPS, on observe une accumulation de particules dans la cellule dinjection (cf. Figure 5- 21). Si ces flux sont & p , H p ) et de lcoulement ( i ,u i ) , alors calculs en fonction des conditions de dbit imposes (m cette accumulation disparat et on observe une mise lquilibre du taux de particules dans le tube (cf. Figure 5- 21). Cette mthode de calcul des flux la face dbitante est donc indispensable pour assurer une injection correcte des particules. Nanmoins, il nest plus possible dimposer la vitesse dinjection des particules, comme auparavant dans CPS : si on impose la vitesse dinjection, on impose en mme temps la fraction volumique et donc la pression particulaire ; ce qui, on la vu dans le cas test prcdent, peut mener des situations aberrantes. Avec le modle CPPM, cest donc le terme de pression particulaire qui rgit lcoulement et qui impose linterface la vitesse vrifiant la condition de dbit.
0,003

fraction volumique solide

valeurs faces imposes valeurs faces calcules (Riemann)

0,002

0,001

0,2

0,4

0,6

0,8

X(m)

Figure 5- 21 : Cas test dinjection de particules dans un tube. Profil de la fraction volumique solide obtenue. en trait pointill : valeurs aux faces imposes ; en trait plein : valeurs aux faces obtenues par rsolution du problme de Riemann partiel linjection

En fait, pour tre encore plus prcis dans la modlisation de linjection des particules, il faudrait dvelopper un modle de paroi qui permette de calculer, sur une faible paisseur, l'acclration des particules injectes, en fonction de la vitesse du gaz. Il faudrait pour cela traiter les termes sources dchange entre les deux phases dans la rsolution du problme de Riemann partiel, ce qui la rend peu triviale.

5.3

Application au modle simple (SPPM)

Le traitement de la paroi dbitante est ralis de faon identique dans le cas du SPPM, en tirant avantage de lgalit F = i = cste . Le problme rsoudre est donc celui donn par la Figure 522. Les quations prcdemment tablies sont toujours valables mais simplifies puisque i / F = 1 et = 2 . Par exemple, la condition dapparition dune dtente est telle que :
1 < < 0
& p + i ui 0 m

La dmarche de validation entreprise pour valider la rsolution du problme de Riemann pour le CPPM a galement t adopte pour ce modle. Le module de calcul a ainsi t utilis pour faire varier la fraction volumique i et la vitesse u i des particules dans la cellule dinjection (vide initial ou non, vitesses fortes ou faibles, opposes ou non). Comme prcdemment, la valeur F obtenue

142

Chapitre 5 : Analyse mathmatique du systme convectif pression particulaire

la face est trace en fonction de ces deux paramtres, pour diffrentes valeurs du paramtre (cf. Figure 5- 23 et Figure 5- 24).

paroi t

discontinuit de temprature

F
W F = uF TF

F
W * = uF T *

& p = F u F m

1-onde de choc ou de dtente

Hp

i
W i = ui Ti
x Figure 5- 22 : Problme de Riemann partiel pour la paroi dbitante

Figure 5- 23 : Fraction volumique solide imposer la face, en fonction de ltat de la cellule, pour lambda=10

Figure 5- 24 : Fraction volumique solide imposer la face, en fonction de ltat de la cellule, pour lambda=100

6.

Conclusion

Le terme de pression particulaire prsent dans les modles diphasiques eulriens dvelopps au cours de la thse permet dutiliser une nouvelle mthode de calcul des flux convectifs. Nous avons ainsi crit un solveur de Godunov et un solveur de Roe pour chaque modle (SPPM et CPPM) et laspect convectif du schma numrique a t valid sur un cas test de tube choc. Les cas d'apparition du vide ou de prsence initiale d'tat vide de particules dans lcoulement ont t traits spcifiquement 13. Nous avons ainsi mis en vidence un dfaut de la linarisation du

13 Dautres dveloppements numriques ont t effectus pour permettre de traiter correctement les zones de vide de particules, notamment pour le modle CPPM, voir Godfroy (2005).

143

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

solveur de Roe lors du traitement de ces cas particuliers pathologiques. Ce dernier a donc t modifi en consquence. Nous avons aussi amlior le traitement de la condition limite de type injection dbit constant. En effet, le terme de pression particulaire impose de calculer des flux la face dinjection selon les conditions de dbit imposes sur la face limite, mais galement en fonction de la cellule adjacente la paroi. Pour cela, nous avons rsolu un problme de Riemann partiel la face dinjection. Il existe une solution unique ce problme, soit avec une onde de dtente, soit avec une onde de choc. La rsolution de ce problme exige une mthode de Newton dans la mesure o les quations obtenues nadmettent pas de solution algbrique. Nanmoins, la mthode converge trs vite. Les valeurs des masse volumique apparente et vitesse des particules sont ainsi dtermines la face limite. Ces dveloppements thoriques et numriques fondamentaux ont permis de raliser et de valider lanalyse mathmatique des deux systmes convectifs. Mme si, pour le moment, nous manquons de recul pour prjuger du solveur utiliser en fonction des applications, les mthodes de calcul des flux convectifs sont crites pour les deux modles diphasiques. L'implantation de ces modles dans une version de travail de CPS fait lobjet du chapitre suivant.

144

Chapitre 6 Implantation numrique dans CPS et validation des modles pression particulaire
Les modles pression particulaire crits durant la thse ont pour vocation d'tre implants dans le code de mcanique des fluides de SME, CPS, qui possde dj un modle diphasique eulrien. Il ne s'agit donc pas de partir ex nihilo. Nanmoins la plus grande complexit des modles SPPM et CPPM impose de tenir compte de termes supplmentaires. Nous dcrivons dans ce chapitre les principales tapes de l'implantation numrique : le calcul des flux convectifs (dont la rsolution mathmatique a t prsente au chapitre prcdent), le calcul des flux diffusifs (pour le CPPM uniquement) et l'intgration des termes sources. Le modle simple, trois quations, a t implant en premier car il ncessite des modifications moins importantes dans le code. L'intgration du CPPM s'est ensuite largement appuye sur cette nouvelle version de CPS. La description thorique et numrique prsente ci-aprs ne respecte bien sr pas cet ordre chronologique. Une prsentation aussi gnrale que possible est adopte, elle est agrmente de cas tests et de calculs en gomtrie simple. Commenons par dcrire brivement le code CPS

1.

Le code CPS

CPS est, comme son nom lindique, un code de mcanique des fluides ddi aux coulements internes des chambres de combustion des moteurs fuse. Cr en 1999 par laction commune des quipes de Bertin technologies et SNPE Propulsion, ce code rpond un besoin du CNES de disposer dun outil numrique capable de simuler la fois le fonctionnement de systmes propulsifs ergols liquides (CPS_C, Bertin Technologies) et les coulements arodynamiques dans les moteurs propergol solide (CPS_P, SNPE) (Durand et al, 2000). CPS_P est bas sur le code PATRIC (Tissier et al, 1992). Son dveloppement est principalement assur par les membres du laboratoire Aro-thermochimie et Combustion du Centre de Recherches du Bouchet, avec la participation financire du CNES, dans le cadre de la R&T Spatiale. Ses objectifs principaux sont daider la conception des chargements de propergol, de contribuer aux tudes d'avant-projet des futurs moteurs propergol solides et doffrir un moyen danalyse du fonctionnement aprs tir, notamment au niveau des oscillations de pression.

1.1

Prsentation des modles physiques

Les critres de choix des modles implants dans CPS ont port sur leur capacit reprsenter les phnomnes physico-chimiques prsents au sein dun moteur propergol solide (Godfroy, 1998). De mme, les mthodes numriques utilises rpondent des besoins exprims par une utilisation en propulsion spatiale (couplage avec un remailleur automatique et un code de rgression de surface par exemple, cf. Le Breton et al, 1998). CPS rsout les quations de Navier-Stokes dans des configurations planes, axisymtriques ou tridimensionnelles, pour des coulements laminaires ou turbulents. Le comportement du gaz est rgi 145

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

par une quation dtat qui peut tre celle des gaz parfaits ou celle dun gaz compressible rel. Les coulements peuvent tre ractifs, compressibles et multi-espces. La combustion du propergol est simule par diffrentes lois de comportement 1. Les modles les plus labors tiennent compte de la rponse en pression du propergol et de la combustion rosive. Il est galement possible, grce au maillage mobile, de coupler CPS un code de mcanique du solide afin de raliser une simulation fluide/structure dun coulement dans un moteur gomtrie variable (Della Pieta et al, 2001). Enfin, nous avons vu au chapitre 2 qu'une phase disperse, inerte ou non, pouvait tre prise en compte dans les simulations avec un couplage fort des interactions entre les deux phases ( two-way coupling ). Les dtails numriques de ce couplage seront discuts au paragraphe 1.3.

1.2

Prsentation des mthodes numriques

La discrtisation spatiale est ralise par une mthode de volumes finis, en formulation conservative, les points dintgration tant situs au centre des cellules du maillage. Les mthodes numriques utilises permettent lemploi de maillages non-structurs, pouvant mler des cellules quadrangles et triangles en 2D, et des pyramides, ttradres, pentadres et hexadres en 3D. Le caractre conservatif de la formulation est trs utile en arodynamique interne car il permet de garantir lgalit des dbits en entre et en sortie du moteur. Lintgration en temps est soit explicite dordre 2 ou 4, soit implicite 2. Lintgration explicite est obtenue par une mthode de Runge-Kutta qui permet une bonne reprsentation en instationnaire. La mthode de calcul des flux convectifs repose essentiellement sur la notion de problme de Riemann (discute au chapitre prcdent). Les flux sont calculs aux faces des lments du maillage par un solveur de Godunov ou un solveur approch de type Roe, tendu aux mlanges de gaz non idaux en suivant une approche de Toumi. Lordre 2 en espace est obtenu par la mthode MUSCL dveloppe par Van Leer (1979), avec construction des pentes et limitation de celles-ci. Les flux sont ainsi calculs non pas en fonction des valeurs au centre des cellules mais selon des valeurs dfinies de part et dautre d'une face, en fonction des gradients qui rgnent dans les cellules. La limitation des pentes permet dliminer des situations gnratrices doscillations numriques, telles que celles cres au voisinage de chocs. Un schma dordre 3, faisant appel au schma construit par Carpentier (1999), est galement disponible. Le calcul des flux diffusifs ncessite dans CPS de connatre les valeurs des diffrentes variables physiques impliques (tenseur des contraintes visqueuses, flux de chaleur etc.) aux faces des lments. Ce choix impose de savoir calculer les gradients dune grandeur quelconque sur la face dun lment. Pour cela, si le maillage est rectangle, seules les valeurs au centre des lments gauche et droit sont utilises. Si les cellules sont dformes, on tient compte dun terme de torsion, proportionnel au gradient moyen sur la face et langle de torsion. Un second terme correctif est ajout pour tenir compte de la distance entre les centres des lments (Godfroy, 2004). Enfin, compte tenu des temps de calcul de certaines simulations instationnaires, une option parallle du code existe pour des applications sur machines de calcul mmoire distribue.

1.3

Prise en compte de la phase disperse

Le modle diphasique eulrien de CPS est traduit par le systme dquations prsent au chapitre 2. Lhypothse dcoulement dilu permet dassurer le couplage entre les phases gazeuse et solide uniquement travers les termes de transfert interfaciaux, ie les termes sources.

1 2

Dans nos simulations, nous avons utilis une simple rgression de surface taux constant. Les simulations diphasiques sont exclusivement explicites.

146

Chapitre 6 : Implantation numrique dans CPS et validation des modles pression particulaire

Dans ces conditions, il est tentant dadopter une dmarche modulaire : les deux systmes sont traits sparment, sans tenir compte des termes sources et le couplage seffectue au cours d'une seconde tape. Cette mthode de sparation des oprateurs (ou splitting ) est courante en modlisation diphasique dilue (voir par exemple Dupays (1996) pour la description du code SIERRA). Elle permet dutiliser pour chaque systme un solveur optimis, puisque les quations ne sont plus couples. En revanche, lintgration des termes sources doit tre effectue simultanment pour les deux phases. Pour exposer ce principe dintgration des systmes, nous utilisons la forme condense suivante des quations impliques :
W r + .F = S( W ) t

o W dsigne le vecteur des inconnues pour les deux phases, F le vecteur flux (convection et ventuellement diffusion) et S( W ) le second membre (form des termes sources et des termes en axisymtrique, si besoin). On suppose connu le vecteur W n linstant t n . Alors on dfinit le vecteur W * par intgration des flux convectifs (et diffusifs) sur le pas de temps considr, sans termes sources, soit :
t n +1 r W * = W n + .F dt tn

Prcisons que les flux diffusifs et convectifs de la phase gazeuse sont calculs sparment, puisquil sagit de deux problmes bien distincts (les flux diffusifs sont linaires, contrairement aux flux convectifs). Dans la version actuelle de CPS, les flux convectifs de la phase disperse sont estims par une mthode de type Donor Cell. On obtient ensuite le vecteur W n +1 linstant t n +1 en intgrant un systme dquations diffrentielles ordinaires pour les termes sources, le reste de lcoulement tant alors fig, soit :
W n +1 = W * + S( W) dt
tn t n +1

Dans CPS, cette intgration est faite de faon analytique. Cette technique de rsolution sapparente la technique des pas fractionnaires, dont lintrt majeur est la simplicit.

1.4

Implantation des modles diphasiques pression particulaire

Limplantation des modles pression particulaire ne ncessite pas de modifier larchitecture globale du code. Les grands principes numriques de CPS restent valables : sparation des oprateurs pour les deux phases, intgration analytique des termes sources, formulation conservative, etc. En particulier, les sous-programmes spcifiques la phase gazeuse restent inchangs. En revanche, la prise en compte dun terme de pression particulaire dans la modlisation de la phase disperse a modifi le systme dquations associ. Ainsi, nous avons vu au chapitre prcdent que des solveurs numriques de type Roe ou Godunov pouvaient tre utiliss pour le calcul des flux convectifs diphasiques, au lieu dune mthode de type Donor cell. De plus, le modle complet prsente des termes diffusifs, issus de la modlisation du tenseur des contraintes cintiques particulaire par une hypothse de Boussinesq. Il est donc ncessaire de calculer les flux diffusifs associs ces nouveaux termes. De mme, lquation supplmentaire sur la variable (qui est fonction de l'nergie cintique fluctuante des particules) modifie le nombre dquations du systme 147

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

et doit tre prise en compte chaque tape de calcul 3. Enfin, quel que soit le modle utilis, les termes sources sont modifis par le terme de pression particulaire, leur intgration analytique doit donc tre adapte en consquence. Dans les paragraphes suivants, nous allons dcrire les modifications apportes au code CPS afin de permettre lutilisation des modles SPPM et CPPM. Mais que le lecteur soit de suite rassur, il ne sagit pas de donner une liste dtaille et exhaustive des sous-programmes modifis, ajouts ou supprims par rapport la version de rfrence ! Seuls les aspects techniques ou mathmatiques sont abords ici, ils sont dailleurs autant que possible illustrs par des cas tests, qui ont galement l'intrt de donner un aperu immdiat de linfluence des diffrents termes contenus dans les modles pression particulaire.

2.
2.1

Les flux convectifs

Traitement numrique

Lanalyse mathmatique des systmes convectifs des CPPM et SPPM, qui reprsente la partie la plus complexe du traitement des flux convectifs, a t prsente au chapitre 4. Nous ne revenons donc pas sur cet aspect. En revanche, nous donnons ds prsent quelques prcisions sur la mthode de calcul du pas de temps. En effet, en introduisant un terme de pression particulaire dans les quations du systme de la phase disperse, nous avons pu utiliser des mthodes classiques de rsolution des problmes de Riemann. Or, celles-ci ncessitent de dfinir un pas de temps selon diverses caractristiques du systme, dont la vitesse de propagation du son (condition dite de CFL). Une vitesse du son diphasique ayant t dfinie au cours de l'criture des solveurs de Roe et de Godunov, il est logique d'en tenir compte lors du calcul du pas de temps. Nous calculons donc un premier pas de temps pour la phase gazeuse et un second spcifique la phase disperse. La valeur retenue pour l'intgration tant bien sr la plus faible des deux. L'algorithme de dtermination du pas de temps diphasique est rigoureusement identique celui pour la phase gazeuse. Il suffit de raisonner par analogie, en tenant compte des vitesses particulaires et de la vitesse du son diphasique. La viscosit particulaire prsente dans le modle CPPM est galement prise en compte dans le calcul du pas de temps diphasique. Prcisons que dans le cas du modle simplifi, le calcul du pas de temps diphasique est ralis plus par rigueur scientifique que par utilit pratique. En effet, la vitesse du son diphasique est faible 4 et les ordres de grandeur des vitesses des deux phases identiques, la grande majorit des coulements est donc pilote par le gaz. Pour le modle complet la situation est diffrente car la viscosit particulaire peut tre leve. Revenons aux flux convectifs. Grce la structure modulaire du code, leur calcul est entirement ralis dans un sous-programme indpendant. Selon le modle choisi par lutilisateur la mise en donnes (modle de base, SPPM ou CPPM) et le solveur lu (Godunov, Roe ou Roe-Toumi le cas chant), le solveur idoine est utilis. Au chapitre prcdent, nous avons valid sur des cas tests de tube choc les solveurs numriques crits pour rsoudre le systme convectif des modles CPPM et SPPM. Nous allons prsent voir, laide dun cas de calcul trs simple, quelle est linfluence du terme de pression particulaire sur le comportement de la phase disperse.

La prise en compte de cette quation supplmentaire est effectue la lecture de la mise en donnes du calcul : si le modle diphasique choisi est le modle de base ou le modle simplifi SPPM, alors le paramtre fixant le nombre de variables physiques du systme est fix 8 ; si le modle complet est choisi, alors ce paramtre vaut 9. Dans la majeure partie des situations, cette modification suffit, nous ninsisterons donc pas sur cette particularit du CPPM. 4 Pour les valeurs choisies dans nos simulations pour la constante .
3

148

Chapitre 6 : Implantation numrique dans CPS et validation des modles pression particulaire

2.2
2.2.1

Application un cas test de compression

Description du cas de calcul

Nous cherchons tester le comportement de la partie convective des modles pression particulaire sur une configuration de calcul que l'on sait mal traite par le modle diphasique actuel de CPS. Cette configuration peut correspondre des particules injectes dans un tube, ferm l'extrmit oppose (cf. Figure 6- 1).

Injection dbit constant

Glissement

Figure 6- 1 : Cas test daccumulation de particules en paroi, dans un tube ferm.

Comme dans le cas thorique du tube choc, les calculs sont raliss en dcouplant les phases, ie en annulant les termes sources de faon liminer toute influence de la phase gazeuse. Le calcul CPS prsente, sans surprise, une accumulation de particules prs de la paroi oppose l'injection, dans la dernire cellule (cf. Figure 6- 2). Cette accumulation se fait taux constant (cf. Figure 6- 11) et peut mener des niveaux de concentration de particules trs importants.

2.2.2

Rsultats SPPM

Nous effectuons le mme calcul, en utilisant le modle pression particulaire simplifi, pour une valeur de fixe 100. Nous comparons les rsultats obtenus avec ce modle et ceux obtenus par le modle de base de CPS. Le calcul effectu avec SPPM prsente une rpartition des particules dans le tube beaucoup plus homogne : l'accumulation de particules dans la dernire cellule a disparu (cf. Figure 6- 3) et les particules remplissent peu peu le tube. Les profils de fraction volumique solide dans le tube illustrent trs clairement la diffrence de comportement des deux modles : avec le modle de CPS (sans pression particulaire) la fraction volumique peut augmenter indfiniment (cf. Figure 6- 4) alors qu'avec SPPM, la fraction volumique ne dpasse pas une certaine valeur limite (cf. Figure 6- 5). En ce qui concerne la vitesse axiale des particules, elle est constante et non nulle dans le cas du modle sans pression (cf. Figure 6- 6), do laccumulation de particules obtenue pour ce modle. La prsence du terme de pression particulaire dans le SPPM permet, grce la propagation dans lcoulement dun choc, dannuler la vitesse prs de la paroi, et au fur et mesure dans tout le tube (cf. Figure 6- 7). Ces rsultats sont donc trs concluants. Le comportement aberrant du modle de base de CPS est nettement amlior par la prise en compte dune pression particulaire.

149

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

Figure 6- 2 : Calcul Euler sans pression particulaire, rpartition des particules dans le tube.

Figure 6- 3 : Calcul SPPM (lambda=100), rpartition des particules dans le tube

Figure 6- 4 : Profil de la fraction volumique solide, calcul Euler sans pression particulaire.

Figure 6- 5 : Profil de la fraction volumique solide, calcul SPPM, lambda=100.

Figure 6- 6 : Profil de vitesse particulaire axiale, calcul Euler sans pression particulaire.

Figure 6- 7 : Profil de vitesse particulaire axiale, calcul SPPM, lambda=100.

Nous avons ensuite ralis le mme calcul, pour une valeur plus faible du paramtre : = 10 . Comme prcdemment, le tube se remplit progressivement (cf. Figure 6- 8). Par contre, la fraction volumique maximale atteinte est environ trois fois plus importante. On remarque sur la Figure 6- 9 que l'onde de choc ne sest pas autant propage vers la gauche que dans le cas prcdent (les deux solutions sont observes au mme instant).

Figure 6- 8 : Rpartition des particules, calcul SPPM, lambda=10.

150

Chapitre 6 : Implantation numrique dans CPS et validation des modles pression particulaire

Figure 6- 9 : Profil de fraction volumique, calcul SPPM, lambda=10.

Figure 6- 10 : Profil de vitesse particulaire axiale, calcul SPPM, lambda=10.

Figure 6- 11 : Evolution de la fraction volumique solide dans la cellule adjacente la paroi oppose linjection, selon le modle diphasique utilis.

Nous pouvons galement constater que, malgr l'utilisation d'un schma numrique limitant fortement les gradients, pour cette valeur plus faible de la variable , les profils de fraction volumique et de vitesse prsentent un comportement lgrement oscillant (cf. Figure 6- 9 et Figure 6- 10). Mis part ce comportement moyen du schma numrique, il nous faut encore prciser que pour des valeurs plus faibles de , le calcul diverge. Nous avons tudi ce dfaut du SPPM sur un cas de compression symtrique, dans lequel des particules sont injectes vitesse constante par les deux parois opposes d'un tube. L'influence du traitement de la condition la limite est ainsi supprime. Les rsultats obtenus ont confirm linstabilit du modle, y compris pour un schma d'ordre 1 en espace, lorsque le terme de pression particulaire nest pas assez fort pour compenser le terme de quantit de mouvement. Le mme calcul, ralis avec le modle de base de CPS a galement abouti une divergence du calcul, ce qui est logique puisque dans ce cas la pression particulaire est nulle. En revanche, en diminuant la vitesse dinjection des particules pour la mme simulation (ie avec = 10 ), le calcul sest droul normalement. Il sagit donc dun problme inhrent la mthode numrique qui ncessiterait pour tre corrig de travailler sur le solveur. Dans la pratique, nous ne nous attendons pas rencontrer trop souvent ce cas. En effet, au centre dun moteur comme le LP6, les vitesses radiales des particules sont plutt faibles. Nous avons donc dcid darrter l nos investigations.

2.2.3

Rsultats CPPM

Ce cas test a t ralis avec le CPPM. Les flux diffusifs et les termes d'change entre les phases sont annuls, toujours dans loptique de dcoupler les phnomnes. Nous considrons galement

151

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

que la variable p reste constante au cours du calcul. Cette hypothse est videmment en contradiction avec la physique que nous cherchons reprsenter, mais elle a lavantage de confirmer la validation de la mthode de Roe-Toumi crite pour le CPPM. En effet, cette configuration de calcul est lexact quivalent de celle prsente au paragraphe prcdent, pour le SPPM.

Figure 6- 12 : Rpartition des particules, calcul CPPM plan, lambda=100.

Figure 6- 13 : Rpartition des particules, calcul CPPM axisymtrique, lambda=100.

Figure 6- 14 : Profil de fraction volumique, calcul CPPM plan, lambda=100.

Figure 6- 15 : Profil de fraction volumique, calcul CPPM axisymtrique, lambda=100.

Figure 6- 16 : Profil de vitesse particulaire axiale, calcul CPPM plan, lambda=100.

Figure 6- 17 : Profil de vitesse particulaire axiale, calcul CPPM axisymtrique, lambda=100.

Nous vrifions que les rsultats obtenus avec ce modle et p = cste = 100 (cf. Figure 6- 12, Figure 6- 14, Figure 6- 16) sont identiques ceux obtenus avec le SPPM pour une valeur identique du paramtre . Le mme calcul est ralis pour une configuration axisymtrique (cf. Figure 6- 13). Par rapport la configuration plane tudie prcdemment, seul le coefficient est modifi dans la loi de pression particulaire : il vaut alors 5/3 au lieu de 2. Cela implique une pression particulaire plus forte, do une propagation plus rapide du choc dans lcoulement (cf. Figure 6- 17) et un taux de particules atteint lgrement plus faible (cf. Figure 6- 15). En conclusion, le traitement des flux convectifs des modles pression particulaire est globalement satisfaisant. Sur un cas test thorique simplifi l'extrme, la pression particulaire a d'ores et dj 152

Chapitre 6 : Implantation numrique dans CPS et validation des modles pression particulaire

montr sa capacit amliorer le comportement physique de la phase disperse. Ce qui est trs encourageant pour la suite.

3.

Les flux diffusifs (CPPM)

Rappelons que les flux diffusifs nexistent pas dans le modle pression particulaire simple (SPPM) car le tenseur de Reynolds est considr comme purement isotrope. Le modle complet modlise la partie anisotrope par une hypothse de Boussinesq, do lapparition des termes diffusifs du CPPM.

3.1

Traitement numrique
0 S p ij n Rp = y p u p S ij 0

Le terme diffusif du CPPM est dfini par :

o p est le coefficient de viscosit particulaire 5 dfini par :

p = ( p 1)
F gp

p ( p p ) =

F gp

Pp

(6. 1)

et S est le tenseur des taux de dformation de la phase disperse, tel que :

Sij = ( u p,i x j + ( u p , j xi p 1

) x

( u p , k
k

ij

Le vecteur des flux diffusifs du CPPM est linaire et formellement trs proche de celui du gaz, nous avons donc utilis les mthodes numriques de calcul des flux de la phase gazeuse, disponibles dans CPS (Godfroy et al, 1992 ; Tissier et al, 1992 ; Godfroy & Tissier, 1992). Il est simplement ncessaire de calculer le terme de viscosit dynamique particulaire p ainsi que les gradients aux interfaces. Une formule de Green est ensuite utilise pour calculer les gradients au second ordre, au centre de la maille. Cette mthode numrique, relativement imprcise, est amliore par la prise en compte de termes correctifs traduisant les caractristiques de la gomtrie du maillage et la torsion des mailles. Notons galement quun tenseur analogue S est calcul dans CPS afin de modliser la phase gazeuse par les quations de Navier-Stokes. Il existe donc une base numrique qui permet de coder aisment 6 le traitement des flux diffusifs de la phase disperse.

3.2

Cas test d'accumulation de particules en paroi

Nous effectuons un calcul identique celui prsent au paragraphe 2.2.3, mais cette fois les flux diffusifs sont calculs. Les rsultats sont prsents Figure 6- 18 pour la fraction volumique et Figure 6- 19 pour la vitesse axiale. Ils sont compars ceux obtenus sans prise en compte des termes diffusifs. On observe bien un lissage des profils au niveau du choc lorsque les termes diffusifs sont calculs.

Cette viscosit est fonction de lnergie cintique fluctuante (via p), comme dans un modle de turbulence. Si l'on excepte quelques situations peu agrables o la fraction volumique tend vers zro mais pas la pression particulaire ( cause du comportement de , que l'on explicitera plus tard). Comme le vide n'est pas cens exercer de frottement, la viscosit particulaire doit tre modifie de faon tendre vers zro si la situation l'impose (Godfroy, 2005).
5 6

153

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

Figure 6- 18 : Profil de fraction volumique, avec ou sans prise en compte des flux diffusifs.

Figure 6- 19 : Profil de vitesse particulaire axiale, avec ou sans prise en compte des flux diffusifs.

Prcisons que cette dmarche ne nous permet pas de valider le calcul des flux diffusifs, mais juste de vrifier que leffet obtenu est celui attendu. En particulier, la valeur de la viscosit particulaire est impose constante lors du calcul ( p = 0,01 ).

3.3

Cas test dune couche de cisaillement

Nous avons ensuite appliqu le modle CPPM un cas test de couche de cisaillement (cf. Figure 620). Contrairement aux cas prcdents, aucune hypothse simplificatrice nest faite sur les termes sources, sauf pour la variable p qui est toujours considre constante.

Figure 6- 20 : Maillage du cas test de cisaillement.

Le principe est simple : linjection se fait pour les deux phases par la paroi gauche du domaine de calcul. Dans la moiti suprieure, gaz et particules sont injects avec une vitesse axiale de 50m/s, contre 100m/s dans la partie infrieure. La valeur de la variable p l'injection est identique sa valeur initiale dans le domaine, soit p = 100 . Les particules font 30m de diamtre. La diffrence de vitesse linjection cre un fort cisaillement sur l'axe de symtrie, qui cre un gradient de la vitesse moyenne particulaire et donc une diffusion de celle-ci. Le gaz est suppos non visqueux (rsolu par les quations dEuler) de faon viter une diffusion des caractristiques de la phase disperse due l'entranement par le gaz. Un premier calcul est ralis sans tenir compte des flux diffusifs pour la phase disperse, il est ensuite compar un calcul avec flux diffusifs (la viscosit particulaire est cette fois value normalement au cours du calcul). La Figure 6- 21 prsente les variations de vitesse pour la phase disperse. Sans prise en compte des termes diffusifs (figure du haut), les particules entranes par un gaz non visqueux conservent des vitesses trs diffrentes. En revanche, si les flux diffusifs sont modliss, la couche de mlange a une nette tendance spaissir le long de lcoulement, ce qui tmoigne de linfluence de la diffusion.

154

Chapitre 6 : Implantation numrique dans CPS et validation des modles pression particulaire

Figure 6- 21 : Couche de cisaillement, vitesse particulaire axiale en haut : sans flux diffusifs ; en bas : avec flux diffusifs.

Si lon regarde lvolution de la fraction volumique (cf. Figure 6- 22), on note un talement plus marqu des particules dans le tube si les flux diffusifs sont pris en compte. La fraction volumique maximale atteinte est galement plus faible et les discontinuits moins nettes. En fait, cet talement des particules est surtout d au terme de pression particulaire qui tend homogniser la concentration de particules.

Figure 6- 22 : Couche de cisaillement, fraction volumique solide en haut : sans flux diffusifs ; en bas : avec flux diffusifs.

Le comportement du modle CPPM avec flux convectifs, flux visqueux, termes sources et p constante est donc tout fait satisfaisant. L'tude du cas nominal o p varie en fonction de lcoulement ncessite au pralable d'intgrer les termes sources, c'est l'objet du paragraphe suivant.

4.

Les termes sources

La dernire phase d'implantation des modles pression particulaire dans CPS consiste dterminer les variations temporelles des variables physiques. Rappelons tout d'abord les expressions des termes sources pour les deux modles :

155

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

0 = F u u gaz gp 2 P T gaz T + F u u u gaz F gp 1 H gp

S SPPM

S CPPM

0 F u u gaz gp = 2 P u u u T gaz T + gaz F F gp 1 H gp F 2 gp ( ) 1 S 2 + F gp 2

Nous avons simplifi les notations en supprimant les indices lis la phase disperse et au champ msoscopique eulrien. En particulier, la vitesse de la phase disperse est note u plutt que u p . Nous avons galement pos = p p et S 2 = S ij S ij / 2 . Nous considrons que le systme est globalement conservatif, ie que le terme source li la pression particulaire dans lquation dnergie de la phase disperse existe galement dans lquation dnergie du gaz, mais avec un signe oppos. Le terme source pour la phase gazeuse est donc :
0 = u u gaz F gp 2 P T gaz T F u u u gaz + F gp gp 1 H

S gaz

Il s'agit d'intgrer ces termes sources diphasiques, de faon couple, afin de dterminer l'tat (n+1) des variables partir des tats (*) issus de l'intgration des flux convectifs et diffusifs. Cette intgration est analytique dans CPS. Elle est dtaille au paragraphe suivant.

4.1

Intgration analytique

Lors de l'intgration des termes sources, la fraction volumique est traite en premire. L'hypothse de phase disperse inerte rend cette intgration triviale. Ensuite, dans le cas du CPPM, nous calculons la nouvelle valeur de la variable , qui est utilise ensuite pour le calcul des vitesses et des tempratures des deux phases.

156

Chapitre 6 : Implantation numrique dans CPS et validation des modles pression particulaire

4.1.1

La fraction volumique

Puisque le terme source de l'quation de conservation de la masse est nul 7, nous avons = cste sur un pas de temps, soit :
n +1 = *

Cette relation est valable pour les deux systmes dquations pression particulaire.

4.1.2

La variable (CPPM)

L'quation rsoudre est :

F 2 gp d = F + ( 1) S 2 dt 2 gp

Bien qu'indpendante des quations de la phase gazeuse, l'intgration de la variable est loin d'tre F est dpendant de . Ce couplage a l'air aise. En effet, le temps de relaxation dynamique gp
F faible, mais si l'on tudie de prs la loi algbrique qui dfinit gp , on s'aperoit que si crot F fortement, et pour peu que la masse de particules soit non ngligeable, alors gp diminue de faon F notable. Le calcul de doit donc tre coupl avec celui de gp .

Rappelons tout d'abord la loi donnant le temps de relaxation dynamique. Celui-ci s'exprime en fonction du nombre de Reynolds particulaire, de la vitesse de glissement entre les phases, et de la loi de trane par l'intermdiaire du coefficient C D :
F gp =

1 4 1 dp C D gaz 3 vr

24 C D = max 0,445; 1 + 0,15 Re 0,687 Re p

Re p =

gaz d p v r gaz
2

vr

= u u gaz

+ 2 1

Ces expressions ont t prsentes auparavant dans le document et sont rappeles ici pour faciliter la lecture. Si l'on voulait prendre en compte la dpendance de C D et v r vis--vis de , l'intgration analytique ne serait plus possible. Or cette technique a le mrite de la prcision. Nous introduisons donc une fonction "itro-analytique". L'ide est de conserver la forme exponentielle de l'intgration analytique et d'introduire un processus itratif afin de prendre en compte la non constance de la vitesse de glissement diphasique. Nous crivons donc :

Ladaptation des modles pression particulaire une phase disperse ractive ou vaporante na pas t ralise. Cela demande des modifications non immdiates du schma numrique, qui seront (esprons-le) prises en compte ultrieurement, dans le cadre des travaux de dveloppement du code CPS.

157

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

= i * e H i t i dH * e H i t d 1 t = d

o nous avons pos :

H = 2
F gp

1
2

F S2 gp

(6. 2)

F Ce terme dpend de gp , il doit donc tre restim chaque pas. Sa drive par rapport s'crit facilement :
F dH d gp = d d

2 1 2 S + F 2 2 gp

En considrant le coefficient C D constant, la drive du temps de relaxation par rapport est :

F d gp

1
vr
2

F gp

F Cette drive a donc un comportement monotone et assure que gp dcrot quand crot. La

valeur de cherche est celle qui annule : (n +1 ) = 0 , elle sobtient classiquement par une formule de Newton :
i +1 = i
(i )

d ( i )

La convergence de ce processus itratif est trs rapide et donne de bons rsultats. Le couple F , ) n +1 est ensuite utilis pour intgrer les vitesses et les tempratures. On retiendra solution ( gp que la valeur du temps de relaxation dynamique obtenue peut donc tre diffrente de celle obtenue initialement l'issue des calculs de flux convectifs et diffusifs. Nous attirons prsent lattention du lecteur sur le fait que, comme pour lquation turbulente de q dans le modle q (Coakley, 1983), le terme source sur la variable n'est pas born en temps. Thoriquement, un tat dquilibre doit exister, mais numriquement cest beaucoup moins vident. Par dfinition du terme source H , la variable peut augmenter indfiniment. Or, si augmente, la viscosit particulaire augmente galement, ce qui doit avoir pour effet daugmenter les effets visqueux, par suite de rduire les gradients et donc de limiter la cration de . Un quilibre pour doit thoriquement tre assur par la diffusion. Ceci tant, le temps caractristique associ la production de est trs nettement infrieur celui de la diminution des gradients par laugmentation de la viscosit. En effet, les phnomnes diffusifs sont bien plus longs se mettre en place que la production de via son terme source (dont lintgration est en exponentielle). Le terme de cration de peut donc tre prpondrant devant le terme de destruction. La mthode pas fractionnaires utilise impliquant un dcouplage de la convection/diffusion des termes sources, la variable peut ainsi augmenter fortement sans que la viscosit ait le temps de diminuer les gradients de vitesse moyenne. Cet cueil provient de lhypothse de Boussinesq. En effet, physiquement, la production de devrait tre prise entirement sur lnergie cintique de la phase disperse. Or, lapproximation de 158

Chapitre 6 : Implantation numrique dans CPS et validation des modles pression particulaire

Boussinesq implique que la production de et la perte dnergie cintique due cette mme production se font par des mcanismes diffrents, respectivement par intgration du terme source et par diffusion. La modlisation employe peut donc aboutir des valeurs trs fortes de et par consquent une nergie cintique fluctuante importante. Ce qui va avoir tendance diminuer lnergie interne des particules, do lapparition ventuelle de tempratures ngatives pour la phase disperse. Pour pallier ce dfaut, nous utilisons, si besoin, une condition base sur le calcul des conditions de ralisabilit 8 (cf. chapitre 4). La majorit des calculs effectus ne ncessite cependant pas cette limitation arbitraire. Prcisons galement que la croissance de serait limite, pour les grosses particules, si on prenait en compte les collisions entre les particules. En effet, lorsque lagitation des particules augmente, le temps de collision c p diminue. La dissipation inlastique des collisions devient importante et surtout la viscosit des particules se met alors diminuer. Ainsi, le modle propos par Simonin et al (2002) contient une viscosit particulaire qui sexprime en fonction du temps de relaxation dynaF mique gp mais galement du temps de collision c p . La comptition entre ces deux mcanismes permet de limiter les variations de .

4.1.3

Les vitesses

Considrons prsent l'intgration des vitesses. Comme la fraction volumique solide, la masse volumique du gaz reste constante sur un pas de temps, soit gaz = cste et C = / gaz = cste . L'intgration du terme source de lquation de quantit de mouvement revient donc rsoudre le systme coupl suivant :
u u gaz u gaz t = C F gp u u gaz u = F t gp
F Nous considrons gp constant sur le pas de temps et sa valeur est issue de lintgration itroanalytique de la variable . Ce systme sintgre analytiquement (Morfouace, 1994). Si nous posons

* F = A = ( 1 + C ) / gp et u m

C u* + u* gaz

1+ C

, la solution du systme est :

n +1 * n +1 * u gaz = u gaz C u u n +1 * 1 e At = u * e At + u m u

(6. 3)

Cette solution est identique 9 pour les deux modles pression particulaire, puisque les termes sources sont les mmes.

4.1.4

Les tempratures

Nous allons prsent dvelopper la mthode dintgration des termes lis la temprature. Les quations pour les nergies totales s'crivent :

Celles-ci fournissent une valeur seuil pour le temps de relaxation dynamique, que lon multiplie par un coefficient ad hoc infrieur 1 afin dautoriser une production de tout en la limitant. 9 A lexception de la valeur du temps de relaxation dynamique qui, comme nous lavons vu prcdemment, peut tre diffrente selon le modle utilis.
8

159

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

T gaz T 2 + F E gaz = F u u u gaz C p , p H gp gp t T T 2 E = u u u gaz + C p , p gaz F F t H gp gp

(6. 4)

avec E gaz = C v Tgaz +

2 u gaz

et E = C p , p T +

u2 + 1 . On soustrait ensuite les nergies cintiques 2

aux nergies totales, grce aux quations de conservation de la quantit de mouvement. On soustrait galement lnergie cintique fluctuante lquation sur lnergie totale de la phase disperse. Il est ainsi possible dextraire les quations couples suivantes :
T gaz = T gaz T + F u u gaz t gp C p , p H T T M T = gaz 1 t C H p , p

)2 +

2
F gp

C p,p

avec =

gaz CC p , p
C p , gaz

= cste et M = H +

2
F gp

= ( 1)

F gp

S2.

En manipulant ces quations, nous obtenons un systme sur a(t ) =

T + Tgaz
1+

, la temprature

barycentrique, et b(t ) = Tgaz T l'cart sur les tempratures. Les quations sont les suivantes :
a ' (t ) = F (t ) + R(t ) Q(t ) b' (t ) = (1 + )(F (t ) + Q(t ) + R(t ) ) Bb(t ) (6. 5)

Les autres fonctions introduites sont telles que :

F( t ) =

(u u gaz )2

F 1 + C p , p gp

, R( t ) =

2
F gp

Y ( t ) , Q(t ) = Y M (t ) , Y =

1 1 1+ 1 , B = 1 + C p, p H

Ltape suivante consiste intgrer a' (t ) . Lintgration de F (t ) utilise un rsultat de lintgration

~= des vitesses do lintroduction du terme u
* u* gaz u

1+ C

. De mme, la dtermination de la

constante ncessite de poser Tb* =

* T * + Tgaz

1+

. On en dduit lexpression de a(t ) suivante :

a( t ) = T b* +

1+

~2 (1 + C )u 2C p , p

(1 e 2At )+ Y * (1 e Ht )
n +1

(6. 6)

F ) dfinie prcdemment par On notera que le coefficient H est calcul partir de la valeur ( gp la mthode itro-analytique. Ensuite, nous calculons b(t ) . Daprs la dfinition de b' (t ) , (6. 5), si

on pose K ' (t ) = (1 + )(F (t ) + Q (t ) + R (t ) )e Bt , alors il vient b(t ) = K (t )e Bt . Cette tape du calcul, bien que fastidieuse, ne prsente pas de difficult particulire. Nous obtenons lexpression suivante :

160

Chapitre 6 : Implantation numrique dans CPS et validation des modles pression particulaire

* b ( t ) = T gaz T

C )u A )e Bt + C ( 1 + (e 2At e Bt )+ C ( B 2A )
p ,p

~2

2 +M F p , p ( H + B ) gp

1*

Ht e e Bt (6. 7)

Les quations (6. 6) et (6. 7) permettent de dterminer lquation dvolution de la temprature des particules, sur un pas de temps. On pose pour cela :
Tdrag = ~2 (1 + C ) u 1* et T pression = 2C pp (1 + ) C pp (1 + )

qui traduisent respectivement linfluence des termes de trane et du terme de pression particulaire. La valeur de T au temps t n +1 est alors dfinie par :
T
n +1

= T * e B t +T b* 1 e B t 2Ae + T drag 1 +
B t

Be 2 A t B 2A

(6. 8)

2 M e Ht e B t + T pression 1 e Ht F + gp H +B

Voyons prsent le cas du modle pression particulaire simplifi. Le terme Tdrag , qui intervient dans le calcul des tempratures et qui traduit l'influence des termes de trane, nest pas modifi. De mme, le terme T pression est inchang et lquation (6. 8) devient :
T
n +1

= T * e B t + T b* 1 e B t 2Ae + T drag 1 +
B t

Be 2 A t B 2A 1+

(6. 9)

2 + T pression F B gp

B t 1e

On notera que dans ce cas, la contribution de la pression particulaire est toujours ngative, ce qui implique une tendance de ce terme diminuer la temprature des particules et, en contre partie, augmenter celle de la phase gazeuse.

4.2

Second membre en axisymtrique

Le passage dune configuration tridimensionnelle une configuration bidimensionnelle axisymtrique impose de prendre en compte des termes sources supplmentaires (voir par exemple Carpentier, 1999). Dans le cas des quations de Navier-Stokes, le terme de pression gazeuse cre lors de lintgration des flux convectifs un terme de pression au second membre, pour la composante de vitesse radiale (cf. chapitre 2). De mme, le calcul des flux diffusifs impose de tenir compte dun terme de contrainte visqueuse au second membre pour la composante de vitesse radiale. Dans le cas du gaz, ce terme est :
= gaz 2
v gaz y 2 div (u gaz ) 3

gaz reprsente la viscosit laminaire de la phase gazeuse, ventuellement complte dune viscosit

turbulente. Le second membre est alors : 161

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

0 0 Kg = n Pgaz 0

Les quations du modle complet tant similaires celles de Navier-Stokes, nous devons galement prendre en compte un second membre quivalent en axisymtrique. Daprs les quations du CPPM, ce terme scrit :
0 0 = n P p , 0 0

K p ,CPPM

Le terme de pression particulaire est dfini par P = ( 1) , soit en 2D axisymtrique :

P= 2 5/3 3

Le terme de contrainte visqueuse se dduit de la relation imposant une trace nulle pour la partie dviatorique du tenseur des contraintes cintiques particulaires, soit :
p , = p 2
vp y 2 div(u p ) 3

Dans le cas du modle simplifi, il nexiste pas de flux diffusifs, le second membre se rduit donc :
0 0 = n 2 0

K p , SPPM

Lintgration de ces seconds membres a t effectue dans CPS, en calquant la mthode retenue pour les termes gazeux.

4.3

Cas test dune bote ferme

Nous avons vrifi le comportement global du systme avec termes sources sur un cas test consistant maintenir un coulement constant au repos dans une bote ferme. Pour les deux phases, les vitesses sont initialement nulles et les tempratures sont gales 300K. Des conditions de glissement sont appliques aux quatre faces du maillage. Le calcul est ralis avec le CPPM, pour une nergie cintique fluctuante initiale des particules telle que = 1000 . L'absence de gradients de vitesse particulaire dans l'coulement implique une diminution exponentielle de jusqu' la valeur seuil fixe seuil = 10 15 (cf. (6. 2)). Ce comportement est parfaitement retrouv par le calcul (cf. Figure 6- 23). Les profils de temprature sont prsents Figure 6- 24 pour le gaz et la phase disperse. On remarque que la temprature d'quilibre finale est suprieure (lgrement) la temprature initiale. C'est logique : l'nergie cintique fluctuante est dtruite (diminution de ) et transfre l'nergie

162

Chapitre 6 : Implantation numrique dans CPS et validation des modles pression particulaire

interne des phases continue et disperse. La mise l'quilibre est ensuite due au terme d'change thermique.

Figure 6- 23 : Diminution exponentielle de lambda.

Figure 6- 24 : Evolution de la temprature dans une bote ferme, influence de la pression particulaire.

Le mme calcul, effectu avec le modle simplifi, prsente des rsultats notablement diffrents. Dans ce cas particulier, les tempratures des deux phases ne peuvent s'quilibrer (cf. Figure 6- 25). En effet, la pression particulaire reste constante puisque la variable n'est pas dtruite au cours du temps et que la fraction volumique est galement constante. Le terme source sur les nergies totales (6. 2) ne peut donc s'annuler que si :
T gaz T = 2 H
F C pp gp

1 0

L'tat l'quilibre est donc tel que la temprature de la phase gazeuse est suprieure 10 celle des particules. L'cart entre ces tempratures est proportionnel l'nergie cintique fluctuante initiale.

Figure 6- 25 : Influence de la pression particulaire, modle SPPM, lambda=1000.

10 Cet tat final hors d'quilibre peut surprendre un physicien Prcisons donc que l'tat d'quilibre entre les phases est bien atteint si l'on considre que la temprature de la phase disperse est constitue de la temprature T p et de la

temprature lie l'nergie cintique fluctuante des particules T p = 1 / C p , p .

*

163

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

5.

Comparaisons de calculs raliss avec les trois modles diphasiques eulriens

Dans ce paragraphe, nous prsentons les rsultats obtenus sur deux cas tests (un calcul de couche de cisaillement et un calcul de couche de mlange instationnaire) pour les trois modles eulriens notre disposition : le modle de base de CPS, le modle dit SPPM et le modle dit CPPM. Toutes les caractristiques physiques de chacun des modles sont utilises (termes sources, diffusion, pression particulaire, ).

5.1

Calcul d'une couche de cisaillement

Ce cas de calcul a t dcrit au paragraphe 3.3. Contrairement au cas prcdent, les calculs raliss avec le CPPM tiennent compte de la variation de p . L'intrt de ce cas test est justement d'offrir sur l'axe une forte zone de cisaillement qui doit engendrer une cration de p en consquence. Deux diamtres de particules (5m et 30m) sont tests afin de vrifier l'influence du terme de trane sur le comportement des modles, notamment le CPPM. En effet la variation de p est due une comptition entre un terme de destruction li l'inertie des particules et un terme de production d au cisaillement des vitesses moyennes. Pour des particules faiblement inertielles, ie dont le temps de relaxation dynamique est trs faible devant le temps caractristique de l'coulement, le terme source de destruction de p est prdominant dans l'quation (6. 2), ce qui implique une diminution trs rapide de la variable p . Le graphe donnant les valeurs de cette grandeur dans le champ n'est pas donn car il ne prsente que peu d'intrt : initialis 100, p atteint la valeur seuil minimale en moins de 10 cellules. La pression particulaire est donc quasi-nulle dans tout le champ, ce qui explique que les rsultats obtenus pour le CPPM soient identiques ceux obtenus pour le modle de base (le taux de particules est prsent Figure 6- 26). Le modle SPPM considre la grandeur constante, gale 100 dans ce cas de calcul, la pression particulaire n'est donc pas nulle. Comme elle a tendance lisser les discontinuits, la rpartition de particules dans le tube est lgrement diffrente : le champ de particules est plus diffus.

(a)

(b)

(c) Figure 6- 26 : Calcul d'une couche de cisaillement, rpartition des particules selon les modles diphasiques, (a) Modle de base, (b) SPPM lambda=100, (c) CPPM.

164

Chapitre 6 : Implantation numrique dans CPS et validation des modles pression particulaire

Le profil de la fraction volumique obtenu en sortie du domaine est trac Figure 6- 27, pour le modle de base11 de CPS et le SPPM. La fraction volumique est nettement discontinue dans le cas du modle de base, alors qu'avec le terme de pression, un profil continu inflexionnel est obtenu.

0.1

y (m)

0.05

modle de base SPPM, lambda = 100

0 2.5e-05

3.5e-05 fraction volumique

4.5e-05

5.5e-05

Figure 6- 27 : Profil de fraction volumique.

Les simulations ralises pour des particules de 30m de diamtre donnent des rsultats sensiblement diffrents, pour les trois modles, cf. Figure 6- 28. Les particules ne se comportent alors pas comme des traceurs et sont sensibles aux conditions initiales de leur injection. Ainsi, dans le cas du modle de base, une zone daccumulation de particules ( p max = 1,235.10 4 ) est visible sur l'axe, prs de la sortie. Seule la convection est prise en compte dans ce modle, les particules injectes une vitesse faible ont donc tendance saccumuler. La rpartition des particules est plus homogne avec le modle SPPM : le terme de pression particulaire tale les particules dans le tube et attnue les zones daccumulation ( p max = 6,667.10 5 ).

(a)

(b)

(c) Figure 6- 28 : Calcul d'une couche de cisaillement, rpartition des particules selon les modles diphasiques, particules de 30m de diamtre. (a) Modle de base, (b) SPPM lambda=100, (c) CPPM.

11 Les rsultats pour le CPPM sont identiques ceux du modle de base, ils ne figurent donc pas sur le graphe prsent dans ce document.

165

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

Dans le cas du CPPM, la situation est plus complexe : la pression particulaire varie dans lcoulement, en fonction de la fraction volumique et du terme p . Or, cette grandeur dpend des conditions de lcoulement et peut donc diminuer ou augmenter, selon la zone de lcoulement. La Figure 6- 29 montre que dans la majeure partie de lcoulement, la variable p est peu peu dtruite. En effet, lcoulement est simplement convect et il nexiste pas de gradients de la vitesse moyenne. Lnergie cintique fluctuante des particules ne peut donc tre que dtruite par les termes dinertie. Cest ce que nous pouvons observer prs des parois suprieure et infrieure du tube. Les valeurs choisies pour p linitialisation ont donc une influence ngligeable sur le rsultat obtenu. Les conditions initiales sont rapidement oublies dans les zones ne prsentant pas de gradients de vitesse moyenne particulaire. En revanche, au centre du domaine, il se trouve une zone de production significative de p , due aux forts gradients de vitesse. On notera que cette zone de fortes valeurs de p correspond une zone de faible fraction volumique. Les particules se retrouvent principalement sur le pourtour de cette zone de vide. Cette accumulation reste cependant limite : p max = 9,683.10 5 . La validit physique de ce rsultat semble discutable : la justification de la zone de vide de particules cre au centre du tube nest pas immdiate. Il serait intressant de comparer nos rsultats ceux obtenus par un code possdant un niveau de modlisation quivalent afin de pouvoir conclure sur le sujet. Pour linstant, nous ne pouvons que constater que les rsultats du calcul avec CPPM traduisent fidlement les quations que nous avons crites. Une zone de forts gradients cre un fort p et donc une forte agitation des particules. Le terme de pression particulaire qui en dcoule tend ensuite disperser les particules dans le champ. Il est cependant lgitime de sinterroger sur la validit du comportement du modle lorsque les gradients de vitesse moyenne sont dus uniquement une zone de cisaillement "pur" et non une compression ou du rotationnel.

Figure 6- 29 : Couche de cisaillement, variable .

La Figure 6- 30 donne les valeurs des vitesses axiales particulaires dans le domaine, pour les trois modlisations utilises. Les modles de base et SPPM montrent une nette discontinuit du champ prs de l'axe contrairement au CPPM qui prsente une forte diffusion des vitesses.

166

Chapitre 6 : Implantation numrique dans CPS et validation des modles pression particulaire

(a)

(b)

(c) Figure 6- 30 : Calcul d'une couche de cisaillement, vitesse axiale particulaire selon les modles diphasiques, particules de 30m de diamtre, (a) Modle de base, (b) SPPM lambda=100, (c) CPPM.

5.2

Calcul dune couche de mlange diphasique instationnaire

Le dernier calcul prsent dans ce chapitre correspond une couche de mlange instationnaire. Ce cas a t dfini lors dune tude pralable sur linfluence du diamtre des particules dans leur comportement proximit dune structure tourbillonnaire (Godfroy et al, 2004). Les conditions dinjection utilises crent un dsquilibre progressif de lcoulement gazeux qui est plus ou moins ressenti par les particules. Lobjectif de cette tude tait de reproduire les rsultats de travaux thoriques mens dans un cadre diffrent (Wen et al, 1992 ; Tang et al, 1992) et selon lesquels la centrifugation des particules la priphrie de tourbillons dans un coulement diphasique est maximale pour un nombre de Stokes gal 1. Rappelons quil est possible de dfinir un nombre de Stokes St par le rapport du temps de s relaxation dynamique des particules u et du temps caractristique des grosses structures tourbillonnaires de lcoulement (li ici la frquence de linstabilit de la couche de mlange). Les simulations initiales ont t ralises avec le modle de base de CPS pour quatre diamtres de particules, correspondant approximativement des nombres de Stokes variant de 0,01 10. Les rsultats, prsents Figure 6- 31, montrent que les particules trs faible nombre de Stokes ( St = 0,01 ) suivent lcoulement, y compris au cur des structures tourbillonnaires. Lorsque le diamtre augmente, et avec lui le nombre de Stokes, ce comportement est moins net : les particules ont plutt tendance rester sur le pourtour des tourbillons. Cette centrifugation est, comme prvu par la thorie, maximale pour St = 1 . Pour des nombres de Stokes trs importants, linertie des particules est telle quelles ne voient pas les tourbillons et se comportent comme des boulets de canon . Ces rsultats sont des rsultats classiques (Wen et al, 1992 ; Tang et al, 1992 ; Burger et al, 2003). Nous avons effectu les mmes calculs avec les deux modles pression particulaire afin de comparer le comportement des trois modles eulriens. Pour cela nous traons Figure 6- 32 et Figure 633 les iso-valeurs de la concentration des particules dans lcoulement tabli. Le calcul SPPM est ralis pour une valeur de fixe 100. Pour les plus petits nombres de Stokes, les trois modles ont un comportement identique : les particules ne sont pas particulirement rejetes lextrieur des tourbillons. On remarque cependant que lorsque St = 0,1 le SPPM a tendance taler les particules : les lgres accumulations visibles en rouge sur les cartes du modle de base et du CPPM sont supprimes.

167

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

Figure 6- 31 : Calcul d'une couche de mlange instationnaire, rsultats du modle de base.

Figure 6- 32 : Calcul d'une couche de mlange instationnaire, rsultats SPPM (lambda=100).

Figure 6- 33 : Calcul d'une couche de mlange instationnaire, rsultats CPPM.

168

Chapitre 6 : Implantation numrique dans CPS et validation des modles pression particulaire

Des diffrences notables apparaissent pour des valeurs suprieures du nombre de Stokes. Ainsi, lorsque celui-ci vaut 1, la centrifugation des particules autour des tourbillons existe pour les trois modles mais elle est nettement moins marque lorsquune pression particulaire est prise en compte. Le rsultat du calcul avec le modle complet est singulier : nous observons deux filets de particules qui contournent les tourbillons. Comme dans le cas prcdent de la couche de cisaillement, les gradients de vitesse moyenne crs dans cette zone de lcoulement engendrent une forte augmentation de la variable p (cf. Figure 6- 34). La pression particulaire est donc importante et a tendance vider de particules la zone de cisaillement.

St=1

St=10

Figure 6- 34 : Variation de lambda, couche de mlange diphasique instationnaire.

St=0,01

St=0,1

St=1

St=10 Figure 6- 35 : Pression diphasique (en Pa), rsultats SPPM.

St=0,01

St=0,1

St=1

St=10 Figure 6- 36 : Pression diphasique (en Pa), rsultats CPPM.

169

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

Dans le cas des forts nombres de Stokes, les particules ne subissent pas linfluence de lcoulement gazeux, elles sont tales dans le tube par laction du terme de pression particulaire. On peut en effet voir Figure 6- 34 que, dans le cas du CPPM, p prend des valeurs trs fortes dans la majorit du domaine. Prcisons que si nous ne prsentons pas les mmes cartographies pour les nombres de Stokes plus faibles, cest parce que lagitation des particules est dtruite quasi instantanment cause du faible temps de relaxation dynamique (6. 2). La variable p est donc nulle (ou presque) dans tout le domaine. Afin de mieux apprhender le rle de la pression particulaire dans ces diffrents cas de calcul, nous avons trac les valeurs de la pression diphasique pour les modles SPPM (Figure 6- 35) et CPPM (Figure 6- 36). Selon le diamtre des particules, cette pression est trs diffrente pour les deux modles. Dans le cas du SPPM, la pression diphasique est proportionnelle la fraction volumique car est constante et fixe 100 (pour ce cas de calcul). En revanche, dans le modle complet, p varie en fonction des caractristiques de lcoulement (via les gradients de vitesse moyenne) et de la phase disperse (via le temps de relaxation dynamique). Dans le cas du SPPM, la pression est constante dans la zone "hors mlange" et proportionnelle la valeur initiale de , alors que dans le cas du CPPM, la pression est quasi-nulle car p a t dtruit par labsence de gradients de vitesse moyenne dans cette rgion de lcoulement. Les pressions diphasiques sont proches pour des nombres de Stokes levs. On notera cependant que pour St = 1 , la pression CPPM est nulle au cur des tourbillons contrairement celle du SPPM qui est proche de sa valeur initiale. Lorsque St = 10 , la pression diphasique obtenue par le calcul CPPM est plus forte et nous ne distinguons pas de structures cohrentes : la pression est rpartie uniformment au centre du tube. Cette diffusion de la pression au cur des tourbillons est certainement due aux termes visqueux prsents dans le CPPM qui sont dautant plus forts que le temps de relaxation dynamique est grand et que la pression est grande (6. 1). Dans le cas des petits nombres de Stokes, les pressions sont trs diffrentes. Comme prcis auparavant, labsence dinertie des particules entrane une diminution brutale de p , la pression diphasique du CPPM est donc quasi-nulle. Ce nest pas le cas du SPPM puisque est constante. On remarquera cependant que, malgr ces comportements trs diffrents de la pression, les deux modles donnent des rsultats identiques sur la rpartition des particules. Ces rsultats sont galement similaires ceux du modle sans pression, ce qui est normal. En effet, si les particules sont petites, la mise lquilibre dynamique avec le gaz est trs rapide : le terme de pression ne suffit pas dstabiliser lcoulement et taler les particules. Bien sr, si nous choisissons une valeur de draisonnable, cette situation ne sera plus vrifie et le rsultat du SPPM sera probablement diffrent. Cest ce que nous observons dans le cas de la couche de cisaillement : la rpartition des particules est diffrente lorsque lon utilise le modle simple (cf. Figure 6- 26). La valeur choisie pour est identique celle du calcul de la couche de mlange instationnaire ( = 100 ), mais dans ce cas, il se trouve que les fractions volumiques sont plus leves et que la pression particulaire est suffisamment forte pour modifier le mouvement des particules. Ce constat a motiv ltude de modles diphasiques particuliers pour les plus petites particules. En effet, celles-ci tant quasi instantanment en quilibre avec le gaz, il peut sembler inutile de rsoudre deux (voire trois) quations diffrentielles sur la quantit de mouvement pour obtenir au final une vitesse particule trs proche de celle du gaz. Nous nous sommes galement intresss ce problme au cours de la thse, ce qui justifie la digression suivante.

5.3

Vers un modle de glissement algbrique

Des modles de glissement algbriques ont t proposs par divers auteurs. On peut citer en particulier Ferry & Balachandar (2001) qui, en se basant sur les travaux de Druzhinin (1995) et Maxey (1987), ont dvelopp une mthode baptise Equilibrium Eulerian Approach dans le but de modliser les fines particules de fumes cres par la combustion du propergol dans un MPS. Lide 170

Chapitre 6 : Implantation numrique dans CPS et validation des modles pression particulaire

fondatrice est la suivante : si les particules sont suffisamment petites, mme si elle ne suivent pas strictement lcoulement fluide local, leur vitesse peut tre dcrite en fonction de la vitesse du fluide local et de ses drives en temps et en espace. Si on note respectivement p et u gaz les vecteurs vitesse des particules rsiduelles et de la phase gazeuse, alors :
p = u gaz u
D u gaz Dt

(6. 10)

o D / Dt reprsente la drive totale selon llment fluide. Notons que cette quation peut galement scrire sous la forme :
p = u gaz +

u grad ( Pgaz ) p p + gaz

(6. 11)

La prcision de cette mthode a t teste avec succs par Ferry & Balachandar (2001 et 2002). Elle est employe au CSAR (Najjar et al, 2002) pour simuler des coulements multiphasiques dans des moteurs propergol solide. Une mthode quivalente a t implante dans le code SIERRA de lONERA (Meynet & Dupays, 2003) et donne de trs bons rsultats pour les vitesses 12. Lintrt de ces approches est de permettre de simuler moindre frais des coulements polydisperss, en intgrant une unique quation diffrentielle par classe de particules. Les coulements diphasiques rgnant dans les chambres de combustion des MPS se prtent bien ces mthodes car le diamtre des particules peut tre trs faible (rsidus de combustion). Nous pourrions ainsi disposer dun modle efficient pour les petites particules (modle de glissement) et dun modle efficace pour les plus grosses qui ne peuvent tre considres en quilibre relatif avec le gaz. Les modles pression particulaire prsents ont pour ambition de rpondre la seconde partie de cette dmarche. Nous allons prsent discuter dun modle algbrique pour les particules faible diamtre. En partant des quations des modles pression particulaire, il est possible, en suivant le mme formalisme que Ferry & Balachandar (2001), dobtenir une relation quivalente (6. 11) de la forme suivante :
p = u gaz +
F gp

p p + gaz

grad Pgaz gaz grad P p pp

( )

(6. 12)

Si la pression particulaire tend vers 0, on retrouve l'quation "standard" du modle de Balachandar (6. 11). Il peut paratre contradictoire de tenir compte du terme de pression particulaire dans cette quation, car, pour les petites particules, ce terme de pression est a priori relativement faible. Nous serions donc plutt tents de le ngliger. Pourtant ce terme de pression particulaire permet de considrer un champ de vitesse particulaire avec des vitesses diffrentes en un mme point. Ce qui est impossible avec le modle de Balachandar classique qui suppose, en plus d'une absence de collisions, que le nombre de Stokes des particules est trs petit. Dans notre cas, l'coulement est suppos dilu mais les collisions sont possibles. Cela permet de gnraliser le modle de Balachandar des particules plus fortement inertielles. La dispersion des particules est ainsi cre d'une part par leur inertie ( travers le temps de relaxation dynamique) et d'autre part par le terme de pression particulaire 13.

12 Une approche quivalente peut tre applique au champ de temprature des particules, cependant, les rsultats obtenus par Meynet & Dupays (2003) sont dcevants. Une correction a depuis t apporte par Ferry & Balachandar (2005). 13 Dans le cas d'un fluide turbulent, il y aurait une dispersion supplmentaire lie la dfinition de la vitesse de la phase gazeuse qui peut tre diffrente de la valeur moyenne.

171

Partie 2 : Modlisation numrique diphasique avec pression particulaire

Ce modle algbrique (6. 12) a t test avec une dfinition de la pression particulaire type SPPM ( = 10 ) sur une simulation du TEP pour des particules de 5 microns de diamtre. Les rsultats obtenus sont encourageants (les profils de vitesse et les ordres de grandeur sont bien retrouvs). Ce modle mriterait dtre implant dans CPS aprs toutefois quelques investigations supplmentaires.

6.

Conclusion

Les modles diphasiques pression particulaire SPPM et CPPM ont t implants et ont donn naissance une nouvelle version de CPS. Lexistence pralable dun modle diphasique eulrien dans ce code, ainsi que la similitude des quations du CPPM avec celles des modles de turbulence monophasique deux quations, ont facilit cette intgration. De nombreux cas tests ont permis de valider chaque tape de limplantation mais aussi, et cest tout aussi important, dapprhender le rle des diffrents termes des modles. Les calculs raliss ont montr un bon comportement global des deux modles. En particulier, ils donnent de bons rsultats dans des cas de compression pure qui est le cas pathologique rvl lors de nos tudes prliminaires (cf. chapitre 2). Avec le modle SPPM, lhypothse selon laquelle est constant dans tout lcoulement est discutable au vu des rsultats obtenus avec le modle CPPM. Nanmoins ce modle simple permet dj dviter des accumulations intempestives de particules. Le modle complet CPPM donne des rsultats satisfaisants. Nanmoins, il repose sur une hypothse de Boussinesq qui suppose un accroissement de p ds que des gradients de vitesse moyenne existent, ce qui semble discutable. En effet, en turbulence monophasique, la production dnergie doit tre maximale dans un cas de cisaillement, mais nulle si lcoulement est en compression. Les conditions de ralisabilit aident respecter ces tendances. Dans notre cas, la situation est presque oppose : lnergie cintique fluctuante des particules doit tre forte dans le cas dune compression. Dans le cas de cisaillement, on peut se demander si une forte augmentation de p se trouve justifie. Cependant, les coulements en propulseur prsentent rarement des situations aussi tranches. De plus, le but de nos travaux est dtudier le couplage entre le diamtre des particules et les ODP dans des coulements prsentant des structures tourbillonnaires type VSP. Or, le calcul de la couche de mlange instationnaire a justement montr que le modle pression particulaire complet est efficace dans ce type dcoulement. Dans lensemble, ces rsultats sont donc trs encourageants.

172

PARTIE 3 RESULTATS ET INTERPRETATIONS

173

Nous voici arrivs la dernire partie de ce manuscrit, qui constitue le point dorgue de nos travaux. En effet, nous allons tcher de rpondre aux objectifs fixs pour cette thse en appliquant les modles pression particulaire des configurations type propulseur. Rappelons que la nouvelle modlisation, dont la mise au point a fait lobjet de la partie prcdente, doit permettre damliorer la prcision des simulations diphasiques et daider progresser dans la comprhension du couplage entre les oscillations de pression et la prsence dans lcoulement dune phase disperse de caractristiques physiques donnes. Des simulations dcoulements diphasiques en propulseur permettront dans un premier temps dvaluer les capacits des modles SPPM et CPPM reprsenter de faon prcise et fiable la rpartition des particules dans le moteur. Le chapitre 7 est dvolu lexploitation de ces rsultats. Nous verrons que les rsultats obtenus sont sans conteste meilleurs lorsque lon tient compte dun terme de pression particulaire. Ce qui ne nous empchera pas de discuter des limites de ces modles. Ensuite, nous tudions au chapitre 8 le rle de la phase disperse sur les amplitudes des ODP, travers le couplage qui existe entre les particules et les tourbillons crs par le phnomne de Vortex Shedding Parital (VSP). Nous nous appuyons sur des travaux rcents qui montrent que la thorie classique utilise en balistique ne peut pas tre directement applique au cas dun moteur comme le LP6, qui prsente un VSP pur. Nous revenons notamment sur la capacit dune phase disperse inerte augmenter les amplitudes des ODP et nous dcrivons le scnario imagin pour expliquer ce comportement inattendu. Ces rsultats sont ensuite confirms par une tude paramtrique ralise avec le modle SPPM pour diffrents diamtres de particules.

174

Chapitre 7 Application des modles diphasiques deux configurations de propulseur

Les modles diphasiques pression particulaire ont t tests avec succs sur des configurations de calcul intressantes certes, mais fort loignes des applications habituellement traites avec CPS, savoir les moteurs propergol solide. Ce chapitre va nous permettre de pallier ce manque. Nous prsentons dans un premier temps les rsultats obtenus avec le modle simplifi (SPPM) sur deux configurations de propulseurs : le TEP (moteur fictif cylindrique prsent au chapitre 2) et le LP6 (maquette lchelle 1/15me du P230). Une tude paramtrique est mene sur le TEP afin de dterminer lordre de grandeur de la quantit , considre constante dans ce modle. Les simulations du LP6 permettent dapprhender le comportement du SPPM dans une configuration raliste de propulseur, prsentant un phnomne de dtachement tourbillonnaire parital (VSP, cf. chapitre 1). Nous discutons ensuite des limites de ce modle, lclairage de ces nouveaux rsultats. Des simulations quivalentes ont ensuite t effectues avec le modle complet. Nanmoins, ce modle ayant t implant ultrieurement au SPPM, seul un nombre limit de simulations a pu tre ralis. Ces rsultats, associs notre connaissance du CPPM, ainsi qu lexprience acquise au cours des simulations ralises auparavant, nous autorisent mettre quelques critiques ou propositions damlioration de ce modle. Nous discutons aussi dune ventuelle validation de la modlisation diphasique avec pression particulaire.

1.
1.1
1.1.1

Rsultats de simulations SPPM

Simulation du TEP : estimation de la constante du modle
Principe

Comme nous l'avons crit au chapitre 2, le TEP est un moteur fictif imagin par lONERA (Dupays et al, 2001 ; Meynet & Dupays, 2003) pour valider les modles physiques et numriques de diffrents codes (Dupays & Fabignon, 2000). Il est donc tout fait indiqu pour une tude prliminaire de la validit du SPPM sur des applications type propulseur. En fait, lobjectif de ces travaux est double : nous voulons vrifier le comportement du modle pression particulaire simplifi mais galement estimer la valeur de la constante . Un ordre de grandeur de ce paramtre a pu tre dtermin lors de la phase de validation des hypothses inhrentes au modle simplifi (entre 1 et 100, cf. chapitre 4), mais cela ne nous semble pas suffisant et nous cherchons une valeur plus prcise, base sur des considrations physiques, qui servira ensuite aux simulations du LP6. Pour cela, nous comparons les rsultats de simulations de lcoulement diphasique du TEP obtenus par une approche lagrangienne dune part, et par une approche eulrienne dautre part. Les simulations lagrangiennes 1 sont ralises laide du module de calcul de trajectoires prsent au chapitre 2, partir du champ arodynamique obtenu par le calcul eulrien. Cette comparaison est effectue

Il ne sagit pas dun calcul lagrangien proprement parler, puisque les trajectoires des particules sont calcules en fonction dun champ arodynamique fix : la phase disperse ninfluence pas le gaz.

175

Partie 3 : Rsultats et interprtations

pour diffrents diamtres de particules ( d p = 5m, 30m et 100m ) et diffrentes valeurs de ( = 1, 10 et 100 ). Une fois le rgime stationnaire tabli, nous comparons les iso-concentrations de particules obtenues avec le module lagrangien 2, le modle eulrien de base (code CPS) et le modle pression particulaire simplifi, pour chaque valeur de . Pour ne pas alourdir inutilement la lecture, nous ne prsentons ici quune partie des rsultats, le lecteur intress pourra trouver le complment en annexe D.

1.1.2

Rsultats

Les simulations ralises pour des particules de diamtre lev montrent que la rpartition des particules est fortement modifie par la prsence dun terme de pression particulaire dans les quations de la phase disperse. Nous prsentons ici les rsultats obtenus pour des particules de 100m de diamtre, sur une simulation du TEP version maillage SME. Les six figures prsentes ciaprs reprsentent le taux de particules dans le moteur, pour une chelle commune. Le rsultat du calcul eulrien sans terme de pression particulaire est prsent Figure 7- 2 et le calcul lagrangien associ est donn Figure 7- 1. Laccumulation excessive de particules prs de laxe de symtrie (cf. Figure 7- 2) disparat lorsque lon tient compte de la pression particulaire (cf. Figure 74 et Figure 7- 6) et les solutions eulriennes obtenues sont alors plus proches des solutions lagrangiennes associes 3 (cf. Figure 7- 3 et Figure 7- 5). Le terme de pression particulaire (dont la cartographie est reprsente Figure 7- 7 et Figure 7- 8) permet bien dliminer le dfaut du modle eulrien actuel de CPS : la prise en compte du tenseur des contraintes cintiques vite une accumulation excessive de particules prs de laxe de symtrie. Les rsultats sont donc trs satisfaisants dans le cas des grosses particules. Ils sont nuancer pour les plus petites : si le paramtre choisi est trop grand, on risque d'liminer des surconcentrations relles (cf. annexe D, particules de 30m) ou bien d'obtenir une concentration excessive de particules par endroit (cf. annexe D, particules de 5m). Les effets de cette surconcentration restent cependant minimes car les taux de particules atteints sont faibles (de l'ordre de 10-4 pour les particules de 5m). En conclusion, les rsultats sont jugs bons pour les grosses particules avec une valeur du paramtre fixe 10. Bien que cette valeur puisse dpendre de la configuration du calcul, nous conservons cette valeur pour les simulations du LP6, prsentes ensuite.

Aprs avoir effectu une opration de moyenne, comme expliqu au chapitre 2 lors de lanalyse de la validit du modle eulrien de CPS. 3 Avec le modle pression particulaire, les particules ne sont pas injectes une vitesse constante connue (nouveau traitement de la condition limite dbitante) et le champ arodynamique s'en trouve donc modifi, pour les grosses particules particulirement. Cest pourquoi nous avons effectu, pour chaque calcul eulrien, un nouveau calcul lagrangien partir du nouveau champ gazeux.
2

176

Chapitre 7 : Application des modles diphasiques deux configurations de propulseur

Champs de fraction volumique solide, iso-chelles

Figure 7- 1 : Calcul lagrangien partir du champ arodynamique obtenu par un calcul Euler sans pression particulaire ; taux max=1,897.10-2.

Figure 7- 2 : Calcul eulrien de base sans pression particulaire ; taux max=2,413.

Figure 7- 3 : Calcul lagrangien partir du champ arodynamique obtenu par un calcul SPPM (lambda=1) ; taux max=1.854.10-2.

Figure 7- 4 : Calcul eulrien avec pression particulaire, SPPM, lambda=1 ; taux max=1,886.10-3.

Figure 7- 5 : Calcul lagrangien partir du champ arodynamique obtenu par un calcul SPPM (lambda=10) ; taux max=1.863.10-2.

Figure 7- 6 : Calcul eulrien avec pression particulaire, SPPM, lambda=10 ; taux max=4,645.10-3.

Champs de pression particulaire (en Pa), iso-chelles

Figure 7- 7 : Calcul lagrangien partir du champ arodynamique obtenu par un calcul SPPM (lambda=1), pression maximale : 1169Pa.

Figure 7- 8 : Calcul SPPM (lambda=1), pression maximale : 70,1Pa.

177

Partie 3 : Rsultats et interprtations

1.2

Simulations du LP6

Les rsultats obtenus dans le cas dune gomtrie simple et dun coulement stationnaire rgulier tant satisfaisants, nous passons un niveau de difficult suprieur. Le modle pression particulaire simplifi est appliqu au LP6 tir N7 pour des particules inertes.

1.2.1

Description du cas de calcul, le LP6

Ce moteur est une maquette l'chelle 1/15me du MPS P230. Il s'agit d'un moteur segment, avec tuyre intgre. L'instant considr pour les calculs correspond l'instant de tir 6,4 secondes. Le bloc avant (S1) a compltement brl et la gomtrie interne du chargement est reprsente Figure 7- 9. Une description partielle de cette maquette peut tre trouve dans Traineau et al (1997), et dans Ballereau et al (2003) pour ce qui concerne les aspects diphasiques.
S1 S2 S3

Figure 7- 9 : Gomtrie du LP6 tir N7.

Le propulseur LP6 dans la configuration du tir N7 a t choisi pour diffrentes raisons. D'abord il s'agit d'un cas bien connu qui a suscit de nombreux calculs (Dupays & Fabignon, 2002 ; Meynet & Dupays, 2003 ; Lupoglazoff et al, 2002 ; Gallier & Godfroy, 2001). Il a galement lavantage dtre reprsentatif des coulements qui se dveloppent dans le MPS P230, avec un maillage relativement petit (moins de 20000 mailles). Enfin, cette configuration prsente essentiellement un dtachement tourbillonnaire parital 4 au niveau du segment S3 (Lupoglazoff & Vuillot, 1996-b). Or, les particules peuvent s'agglutiner en priphrie de ces tourbillons, modifiant ainsi lcoulement gazeux (Godfroy & Gury, 1997-b ; Gury et al, 2001). Ces zones de concentration leve de particules doivent tre correctement modlises pour esprer prdire avec exactitude les oscillations de pousse rencontres dans ce type de moteur (Ballereau et al, 2003 ; Briand, 2003 ; Godfroy et al, 2004). Un autre phnomne important mis en vidence par le LP6 est laccumulation dans les fonds arrire de particules piges dans des zones de recirculation du gaz. Actuellement, ces zones sont mal traites et les accumulations sont exagres : dans certains cas de calcul, la fraction volumique solide peut devenir suprieure 1. Le LP6 calcul avec le modle eulrien de CPS (sans terme de pression particulaire) prsente galement, pour certains diamtres, des accumulations non physiques de particules prs de laxe de symtrie. En utilisant le modle pression particulaire simplifi sur le LP6, nous voulons observer : la rpartition des particules prs de laxe de symtrie : y a-t-il limination des accumulations fictives ? les niveaux maximum de concentration de particules : a-t-on une meilleure recirculation des particules dans les fonds arrire ? la structure gnrale de lcoulement (tourbillons).

1.2.2

Interprtation des rsultats

Une srie de calculs a t effectue avec = 10 . Nous prsentons les rsultats des calculs effectus pour des particules de 60m de diamtre, sans terme de pression particulaire (cas A, calcul CPS, cf. Figure 7- 10) et avec terme de pression particulaire (cas B, SPPM, cf. Figure 7- 11). Les rsultats obtenus pour des particules de 5, 20 et 100m de diamtre sont donns en annexe (D). En ce qui concerne laccumulation des particules prs de laxe de symtrie, la prise en compte du terme de pression particulaire amliore fortement la situation : les particules se rpartissent de faon

La source d'excitation de ce VSP est l'inter-segment situ entre S2 et S3.

178

Chapitre 7 : Application des modles diphasiques deux configurations de propulseur

plus homogne autour de laxe de symtrie et le niveau maximum du taux de concentration est plus faible. Les profils de fraction volumique solide dans le LP6, selon l'axe y, la moiti du segment S2, sont donns Figure 7- 12. Ils illustrent parfaitement lamlioration des rsultats de la simulation numrique lorsque la pression particulaire est introduite dans le modle eulrien de base.

(A)
Figure 7- 10 : Taux de particules, calcul Euler sans pression particulaire, taux max=6,809.10-1.

(B)
Figure 7- 11 : Taux de particules, calcul SPPM, lambda=10, taux max=6,353.10-3.
0.0015

sans pression particulaire

fraction volumique solide

avec pression particulaire (lambda = 10)

0.001

0.0005

-0.1

-0.05

0.05

0.1

Figure 7- 12 : Profil de concentration des particules dans le LP6 pour des particules de 60m de diamtre.

Si on sintresse maintenant la rpartition des particules au niveau des fonds arrire, on peut constater deux choses. Sur la rpartition spatiale, le fond arrire est entirement rempli de particules dans le cas (B), alors que les particules saccumulent prs des parois dans le cas (A) : cest la consquence dune meilleure recirculation des particules dans ces zones o lcoulement est trs particulier (cf. Figure 7- 13). Ensuite, le taux de concentration maximal dans le cas (B) est trs nettement infrieur celui obtenu dans le cas (A) : environ 100 fois infrieur (cf. Figure 7- 14). Cela traduit galement une meilleure recirculation des particules dans cette zone. Les taux de concentration atteints restent dans les limites de validit de la modlisation eulrienne du diphasique dilu. En effet, sans pression particulaire, les particules piges par la recirculation du gaz ne peuvent que sentasser. Ce phnomne est dornavant limit par le terme de pression particulaire qui a tendance les "dcoller" de la paroi pour les remettre dans lcoulement. Une reprsentation plus physique des particules dans la zone de recirculation est donc obtenue. 179

Partie 3 : Rsultats et interprtations

Prcisons que si nous voulions estimer le taux de dpt des particules dalumine au fond arrire, il serait ncessaire d'ajouter au SPPM une modlisation physique du phnomne de captation des particules par la flaque d'alumine. Le dernier point tudi concerne laspect gnral de lcoulement. En plus de ce que nous venons dvoquer, nous pouvons remarquer une structure tourbillonnaire similaire dans les deux cas. En effet, on retrouve le mme nombre de tourbillons et ces tourbillons sont de formes identiques. Par contre le terme de pression particulaire a tendance diminuer les niveaux de concentration de particules entre les tourbillons du VSP. Ceci s'explique par le fait que la pression particulaire lisse les discontinuits de concentration des particules. On note galement que le "dard" de particules, peu raliste, que lon observe au niveau du fond avant dans le cas (A) a compltement disparu dans le cas (B).

Figure 7- 13 : Mise en vidence dune zone de recirculation dans le fond arrire du LP6, trajectoires calcules avec le module lagrangien pour des particules de 20m de diamtre.

Figure 7- 14 : Zoom sur le fond arrire du LP6, taux de particules, gauche : calcul Euler sans pression particulaire (taux max=0,681) droite : calcul SPPM, lambda=10 (taux max=0,006).

La solution du calcul avec terme de pression particulaire (cas B) semble donc bien meilleure que celle obtenue avec CPS : limination des accumulations non physiques sur laxe de symtrie et meilleure rpartition des particules dans les fonds avant et arrire du moteur, tout en conservant la structure gnrale de lcoulement. En ce qui concerne les autres diamtres de particules tudis, les rsultats obtenus pour des particules de 100m sont encore plus marqus que pour les particules de 60m. Les calculs sur des particules de diamtre moyen (20m) montrent galement une amlioration de la description de l'coulement prs de l'axe de symtrie. En revanche, pour les petites particules (5m), nous avons observ des concentrations de particules plus importantes entre les tourbillons. La Figure 7- 15 reprsente les valeurs de la pression particulaire dans le moteur, pour des particules de 20m de diamtre et = 10 .

180

Chapitre 7 : Application des modles diphasiques deux configurations de propulseur

Figure 7- 15 : Pression particulaire (en Pa), calcul LP6, particules de 20m de diamtre, SPPM (lambda=10).

Toutes ces observations confirment lintrt dune modlisation plus prcise de la phase disperse, ralise ici par la prise en compte dun terme de pression particulaire. Nanmoins, mme si les rsultats obtenus avec ce modle pression particulaire simplifi sont tout fait satisfaisants, ce modle nest pas une panace, loin sen faut. Ses limites sont discutes au paragraphe suivant.

1.3

Limites du SPPM

La principale lacune du SPPM rside videmment dans lhypothse de constance de la variable . De cette supposition dcoule -au moins- trois dfauts, que nous allons dtailler aux paragraphes suivants. Il sagit de lindpendance de vis--vis de lvolution de lcoulement et vis--vis de la configuration de calcul tudie, et de la difficult estimer sa valeur.

1.3.1

Indpendance de par rapport lcoulement

Dans le cas du SPPM, est un paramtre constant en temps et en espace, quelle que soit lvolution du champ arodynamique. Or, nous avons vu au chapitre 6, grce aux simulations ralises avec le modle complet, que cette hypothse ntait pas vrifie. En effet, si lcoulement prsente des gradients de vitesse particulaire non nuls (cisaillement, compression, rotationnel, etc.) alors la quantit est fortement modifie. En considrant ce terme constant, nous risquons donc de surestimer la valeur de la pression particulaire dans certaines zones de lcoulement et/ou de la sous-estimer dans dautres rgions, les deux cas tant nfastes puisque la physique de lcoulement n'est pas correctement reprsente. En particulier, une pression excessive aura tendance trop taler les particules (cf. rsultats de simulations du TEP, annexe D) alors quun niveau trop faible nempchera pas une ventuelle accumulation non raliste de particules.

1.3.2

Indpendance de par rapport au cas de calcul

Non seulement est considre constante au cours du calcul, mais en plus cette variable nest pas value en fonction de paramtres reprsentatifs de lcoulement simul. Ainsi, la gomtrie globale du problme nest pas prise en compte, pas plus que la taille des particules injectes, ce qui semble pourtant tre une donne fondamentale pour estimer . Il savre en effet que, pour des petites particules de 5m de diamtre, les simulations du TEP (cf. Figure 7- 16) et du LP6 (cf. Figure 7- 17), ralises avec une valeur de fixe 10, montrent une lgre surconcentration de particules, dans certaines zones de lcoulement.

181

Partie 3 : Rsultats et interprtations

Figure 7- 16 : Cas TEP, maillage SME, particules de 5m de diamtre, fraction volumique solide gauche : calcul Euler sans pression particulaire ; droite : calcul SPPM, lambda=10.

Figure 7- 17 : Simulation numrique du LP6, particules de 5m de diamtre, en haut : calcul sans pression particulaire ; en bas : calcul SPPM, lambda=10.

Ces rsultats montrent clairement que le SPPM a tendance augmenter les niveaux de concentration des petites particules. Il nexiste aucune ambigut pour le TEP, pour = 1 (cf. annexe D) comme = 10 . Un calcul avec = 0,1 a donn des rsultats similaires : la surconcentration est toujours prsente au niveau de l'axe de symtrie, mme si elle est attnue. Notons que cette surconcentration de particules reste trs relative : les taux atteints sont de l'ordre de 10-4. Cela reste ngligeable par rapport aux problmes d'accumulation des grosses particules que l'on rencontre si l'on ne considre pas de pression particulaire : le taux de particules peut alors atteindre des valeurs proches de 1. Cette surconcentration de particules peut s'expliquer : dans le modle SPPM, le terme de pression particulaire varie uniquement en fonction de la fraction volumique solide. Ce terme, qui permet dviter des accumulations dans certains cas, peut aussi remplir les zones de vide dans d'autres. Pour le TEP, les simulations lagrangiennes (cf. annexe D) montrent qu'il se forme une zone de vide au fond avant au niveau de l'axe de symtrie car les particules sont entranes par le gaz. En consquence, le modle avec pression particulaire a tendance remplir cette zone de vide. Le processus d'accumulation ou d'vacuation est une question d'quilibre entre ce terme de pression particulaire en 2 et le terme de quantit de mouvement en u 2 : si la vitesse est faible, c'est la pression qui aura un rle prpondrant. Il est donc normal d'avoir un maximum de pression l o la vitesse est quasi nulle. Dans le cas du LP6, la situation est diffrente : la surconcentration de particules a lieu en priphrie des tourbillons. Pour tre plus prcis, les zones de vide sont creuses et les accumulations sur le pourtour des tourbillons sont amplifies. Cette situation est trs nettement illustre par la Figure 718 qui reprsente un profil de fraction volumique solide, pour diffrents calculs, selon une coupe transversale de la chambre, labscisse X=0,6. 182

Chapitre 7 : Application des modles diphasiques deux configurations de propulseur

3.0e-04 2.8e-04 2.6e-04

fraction volumique solide

avec pression particulaire (lambda = 10) avec pression particulaire avec pression particulaire (lambda = 0.1)

2.4e-04 2.2e-04 2.0e-04 1.8e-04 1.6e-04 1.4e-04 1.2e-04 1.0e-04 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1

X(m)

Figure 7- 18 : Profil transversal de la fraction volumique, calcul LP6, particules de 5m de diamtre

Ce comportement diffrent pour les petites particules autour des tourbillons du VSP n'est pas assurment compris. L'tude du rotationnel de vitesse du gaz montre que celui-ci n'est pas modifi par la prise en compte du terme de pression particulaire, ce n'est donc pas l'explication cherche. Par contre, le nombre de Reynolds particulaire est dfini dans SPPM par :
Re p =
(

gaz

gaz d p Vr , iVr , i + 2 p p

avec Vr = u p u gaz . Pour les petites particules, on peut penser que Vr , iVr , i va tre faible, mais le terme en p p peut tre non ngligeable. En effet, ce terme dpend fortement du paramtre qui est impos constant dans tout le domaine de calcul. Le nombre de Reynolds particulaire peut donc se trouver augment par rapport sa valeur dans le cas du modle sans pression particulaire. Les particules adoptent alors un comportement qui se rapproche de celui de particules plus grosses. Cela peut expliquer les surconcentrations des petites particules dans le cas du LP6. Pour nous en assurer, nous avons effectu une simulation du LP6, pour une valeur plus faible de ( =0,1). Les rsultats sont prsents Figure 7- 18 en ce qui concerne le profil de la fraction volumique. Ils montrent clairement que la surconcentration de particules, que lon observe lorsque =10, nest pas retrouve par ce calcul. Intuitivement, on pressent que doit tre adapt en fonction du diamtre des particules. Finalement, tant donn le peu d'informations disponibles sur le sujet, nous ne pouvons conclure quant une meilleure description physique ou non. En revanche, ces surconcentrations restent trs faibles (de l'ordre de 10-5 dans le cas prsent Figure 7- 16) et ne remettent pas en cause les rsultats cohrents obtenus par ailleurs.

1.3.3

Estimation de la valeur de

Malgr les bons rsultats obtenus avec le modle simplifi, il est prsent vident que le paramtre constant du SPPM a une forte influence sur les rsultats des simulations et qu'il n'est pas correct de le dfinir indpendamment du cas de calcul considr. Nous avons donc cherch dfinir en fonction des caractristiques de l'coulement. Attention, il ne sagit pas de faire varier au cours du calcul en fonction de lvolution du champ arodynamique. Nous ne ferions que crer un ersatz du modle CPPM de prcision moindre mais de mise en uvre aussi complexe Le but recherch est de relier des donnes physiques du

183

Partie 3 : Rsultats et interprtations

calcul, comme le diamtre des particules par exemple. Prcisons galement que le fait de considrer variable nous obligerait crire de nouveaux solveurs pour le systme dquations convectifs. Dans un premier temps, nous avons pens intuitivement que doit dpendre du temps de relaxation dynamique des particules : les particules faiblement inertielles ont en effet peu tendance s'accumuler, contrairement aux particules plus inertielles. On peut galement penser que doit dpendre du cisaillement de l'coulement via le terme S 2 = S ij S ij / 2 par exemple. Malheureusement, ces pistes se sont rvles infructueuses. Nous nous sommes ensuite intresss aux conditions d'injection des particules, l'ide tant d'exprimer le paramtre comme le produit d'une constante sans dimension et des caractristiques de l'injection (qui sont des paramtres matriss en propulsion solide), soit par exemple :
=
V p inj
2

p inj p

o V p inj correspond la vitesse des particules linjection. Or, cette vitesse nest pas connue puisquelle est dtermine en rsolvant un problme de Riemann partiel la paroi dbitante (cf. chapitre 5). Nous pouvons cependant la dfinir en fonction de la vitesse dinjection du gaz, qui est une donne dentre du problme, selon la dimension des particules. La pression particulaire est alors dfinie par :
p Pp = p inj 2 V p inj p inj p
2

Prcisons que la quantit p inj est alors telle que le dbit massique l'injection est respect :
& p / V p inj . Diffrents calculs sur le TEP ont t dpouills, pour trois diamtres de parti p inj = m

cules (5, 30 et 100m). Pour un calcul avec le modle de base, la fraction volumique solide calcule la paroi dbitante diminue lorsque le diamtre des particules injectes augmente. Pour un calcul SPPM, c'est l'inverse (cf. Figure 7- 19).
1.8e-04

(alphapinj ropart)

1.6e-04

x calcul CPS rfrence (sans pression particulaire) o calcul SPPM, lambda = 10

700 600 500 400 300 200

o o o x x x x x

o o

1.4e-04

1.2e-04

1.0e-04

Vp inj

o o

o x

calcul CPS rfrence (sans pression particulaire) calcul SPPM, lambda = 10

20 40 60 80

8.0e-05

20

diamtre (microns)

40

60

80

diamtre (microns)

Figure 7- 19 : Fraction volumique solide linjection en fonction du diamtre des particules,calcul TEP.

Figure 7- 20 : Variation du rapport Vpinj2/(pinjp) selon le diamtre.

Le rapport V p inj 2 / ( p inj p ) calcul pour diffrentes cellules de la paroi d'injection augmente avec le diamtre des particules pour un calcul avec le modle de base, mais diminue pour un calcul SPPM

184

Chapitre 7 : Application des modles diphasiques deux configurations de propulseur

(cf. Figure 7- 20). De plus, ce rapport n'est pas constant le long de la paroi d'injection. Il semble donc difficile de dterminer un paramtre dpendant des conditions d'injection et qui soit constant. En conclusion, le SPPM prsente un intrt indniable dans la modlisation diphasique eulrienne des propulseurs. Nanmoins, le choix de la constante reste dlicat, notamment cause du fait quil nexiste aucune exprience permettant de la calibrer. De plus, la validit de cette hypothse n'est pas rigoureuse. L'implantation du modle CPPM, avec une quation supplmentaire sur l'nergie cintique fluctuante des particules, permet de contourner cette difficult.

2.
2.1

Rsultats CPPM
Simulations du TEP

Il ne sagit pas bien sr de recommencer ltude paramtrique mene pour le SPPM : celle-ci na aucun intrt dans le cas du CPPM puisquil ny a pas de constante dterminer dans ce modle. Nous avons cependant estim utile de tester le CPPM sur cette configuration simple qui ne prsente a priori pas de difficult particulire. Le diamtre de particules choisi est le plus pnalisant, ie 100m. La variable p est initialise 1 dans le domaine et nous imposons une valeur identique linjection. La rpartition de particules obtenue est prsente Figure 7-21. Ces rsultats, comparer aux figures 7-1 et 7-2, sont trs satisfaisants : laccumulation fictive de particules obtenue par une simulation avec le modle de base de CPS est supprime. La Figure 7-22 montre que la pression particulaire est majoritairement cre au niveau de laxe de symtrie, dans une rgion prsentant un coulement fortement cisaill.

Figure 7- 21 : Calcul CPPM, champ de fraction volumique solide, taux max=2,478.10-2.

Figure 7- 22 : Calcul CPPM, Champ de pression particulaire (en Pa), pression maximale : 550,5Pa.

185

Partie 3 : Rsultats et interprtations

2.2

Simulations du LP6

Les objectifs poursuivis sont identiques ceux des calculs SPPM : observer la rpartition des particules dans lcoulement et plus particulirement prs de laxe de symtrie et au niveau des fonds arrire, et tudier la structure gnrale de lcoulement. Nous nous intresserons galement aux valeurs de la pression particulaire dans le propulseur. Quatre simulations ont t ralises, pour des diamtres de particules de 5, 20, 60 et 100m. Dans le cas des petites particules (5 et 20m), les rsultats obtenus sont similaires ceux donns par une simulation eulrienne de base, ie sans pression particulaire. Cette constatation, qui peut paratre surprenante, sexplique en fait trs logiquement. Nous avons vu aux chapitres prcdents, notamment lors du calcul de la couche de mlange diphasique instationnaire, que la production de la variable p tait fortement lie aux caractristiques dynamiques de la phase disperse. Ainsi, pour des particules faiblement inertielles qui suivent quasi-instantanment la phase gazeuse, les gradients de vitesse particulaire sont trs faibles. Cela entrane donc une destruction de p , do une pression particulaire quasi-nulle lorsque ltat stationnaire tabli est atteint. Or, sans pression particulaire, le modle complet est exactement 5 quivalent au modle de base de CPS En revanche, les simulations ralises avec des particules de diamtre suffisant pour crer de la variance de vitesse particulaire, et donc pour engendrer une production de p , donnent des rsultats diffrents de ceux obtenus avec le modle de base. Les champs de pression particulaire, tracs Figure 7-23, montrent que ce terme est non ngligeable dans les zones de cisaillement, en particulier au niveau de la tuyre et du fond arrire. Dans le cas des particules de 100m de diamtre, les structures tourbillonnaires sont galement le sige dune production de pression.

Figure 7- 23 : Champs de pression particulaire (Pa), rsultats CPPM particules de 60m (en haut) et 100m (en bas).

Cette pression particulaire modifie videmment la rpartition des particules dans lcoulement. Si lon sintresse au taux de particules prsent dans le fond arrire du moteur, on constate que celui-ci est nettement plus faible dans le cas de la simulation avec CPPM (cf. Figure 7-24). De plus, la prise en compte du terme de pression particulaire pour ces particules fortement inertielles a permis de rester dans le domaine de validit de la modlisation diphasique dilue.

Les diffrences lies aux solveurs numriques employes restent limites.

186

Chapitre 7 : Application des modles diphasiques deux configurations de propulseur

Figure 7- 24 : Zoom sur le fond arrire du LP6, taux de particules de 100m de diamtre, gauche : calcul Euler sans pression particulaire (taux max=1,477), droite : calcul CPPM (taux max=0,352).

Lutilisation du modle complet pour des simulations de propulseurs type TEP ou LP6 donne donc de trs bons rsultats. Laccumulation fictive de particules au niveau de laxe de symtrie, dans le cas du TEP, disparat grce la prise en compte du terme de pression particulaire. La recirculation des particules au fond arrire du LP6 est nettement amliore et permet ainsi de respecter lhypothse de base dcoulement dilu. Les dfauts relevs sur les rsultats des simulations LP6 avec le SPPM sont galement corrigs. Ainsi, les problmes de surconcentration des petites particules nexistent pas avec le modle complet car il adapte la pression particulaire en fonction du temps de relaxation dynamique des particules (et donc indirectement en fonction de leur diamtre). Il reste cependant des pistes damlioration de ce modle.

2.3

Limites du CPPM

L'atout du modle pression particulaire complet est de saffranchir du choix de la valeur de p (sauf pour les conditions limites). Nanmoins, ce modle nest pas parfait pour autant et nous pouvons dores et dj discuter de plusieurs points critiques. Dabord, voquons la valeur de p linjection. Nous avons vu que la mthode retenue lors de limplantation du modle dans CPS permet lutilisateur de choisir une valeur l'injection. Certains pourraient alors souligner quil sagit toujours dune constante. Certes, mais une constante qui va voluer et qui na quune influence restreinte sur le rsultat des simulations. En effet, les valeurs linjection, comme les valeurs initiales dans le champ, sont a priori rapidement oublies : les caractristiques de lcoulement les font trs rapidement varier. Il serait toutefois utile de vrifier ces propos par diverses simulations. En revanche, il reste dcider de la valeur de p linjection. Le problme est trs proche de celui rencontr lors de linitialisation de simulations monophasiques turbulentes, mais nous souffrons dun net manque de recul et dexprience. Nous avons propos de dterminer la valeur de p en fonction des conditions dinjection des particules et du gaz, il faudrait poursuivre les investigations. Le second point qui mrite dtre abord concerne lhypothse de Boussinesq. Nous avons vu au cours de ce document que cette approche, discutable pour le gaz, ltait encore plus dans le cas des coulements diphasiques (cf. chapitre 1) et quelle ne permettait pas dassurer la fois la positivit du tenseur des contraintes cintiques particulaires (cf. chapitre 4) et la production de p dans lcoulement. Par rapport la modlisation retenue en monophasique, notre approche nexhibe pas de constante C . Cest pourquoi nous ne pouvons pas appliquer les conditions de ralisabilit au CPPM. Nous pouvons donc envisager dintroduire une constante C p , diffrente de 1, de sorte que le tenseur des contraintes scrive :
p p p ,ij = Pp ij p S ij
(

avec :

187

Partie 3 : Rsultats et interprtations

F gp

p =C p

Pp

Nous pouvons galement nous appuyer sur les mthodes dveloppes en turbulence monophasique pour amliorer la modlisation du tenseur. Par exemple, linstar de ce qui est fait dans les modles semi-dterministes, une fonction dpendante des gradients de vitesse pourrait tre utilise, la place de la constante C p . De faon plus fondamentale, lhypothse de Boussinesq que nous avons tablie est base sur un certain nombre dhypothses : tenseur des corrlations triples nglig, stationnarit de la partie dviatorique du tenseur des contraintes cintiques et enfin prdominance de la partie isotrope de ce tenseur sur la partie anisotrope. Or, au vu des rsultats obtenus au cours des simulations ralises avec le CPPM, il savre que cette dernire hypothse doit tre remise en question. Le tenseur des contraintes cintiques doit sexprimer en fonction des gradients de vitesse particulaire mais galement selon la direction du tenseur considre. Un comportement plus anisotrope de ce tenseur devrait ainsi permettre damliorer les rsultats obtenus. Les expriences disponibles tant rares, toute la difficult de ces modlisations repose sur le calage des constantes inhrentes chacune de ces mthodes Enfin, nous nous devons dvoquer le couplage de la turbulence du gaz avec le mouvement des particules. Nous avons volontairement occult ce phnomne car nos travaux sont dvolus des applications qui autorisent une telle dmarche. Cependant, il faut tre conscient que dans un cadre plus gnral, cette hypothse peut tre fondamentalement fausse. De plus, la prise en compte de la turbulence de la phase porteuse fournit une source dagitation supplmentaire pour les particules. Ce qui va dans le sens du terme de pression particulaire que nous avons dfini mais qui se base uniquement sur la variance produite par linertie des particules. Cela pourrait constituer une prochaine tape, aprs la prise en compte de la combustion des particules, qui reste primordiale.

2.4

Analyse de la validit de la modlisation diphasique avec pression particulaire

Lors de la mise au point des modles pression particulaire, nous avons dcid de ngliger les termes de sous-maille issus de lapproche LES (cf. chapitre 3). Nous avions alors mentionn que cette hypothse devrait faire lobjet dune validation a posteriori, laide du modle complet. Il sagit en fait de calculer le terme de pression de sous-maille et de le comparer la pression particulaire. Bien sr, la comparaison doit tre faite avec la pression obtenue par un calcul avec le CPPM, afin de saffranchir de la dfinition arbitraire de la constante du modle SPPM. Moreau et al (2005) proposent un modle de sous maille pour la phase disperse, par analogie avec celui dvelopp par Moin et al (1991) pour les coulements compressibles. En suivant Yoshizawa (1986), la pression de sous-maille peut ainsi tre dfinie par :
Pp ,SGS = 4C l p p f 2 S p ,ij S p ,ij , C l = 0,012

f caractrise la dimension de la maille et on rappelle que le tenseur S est dfini par :

Sij = ( u p,i x j + ( u p , j xi p 1

) x

( u p , k
k

ij

Il nous faut calculer ce terme de pression de sous-maille lors dune simulation dun LP6, en utilisant les valeurs des gradients calculs par CPS. Cela demande de modifier lgrement le code et de tracer les cartes de valeurs des pressions de sous-maille et particulaire, pour chaque lment du maillage.

188

Chapitre 7 : Application des modles diphasiques deux configurations de propulseur

Pour les raisons voques auparavant, cette tude est malheureusement reste au stade thorique : aucun rsultat de calcul na pu (pour le moment !) tre exploit ces fins.

3.

Conclusion

Les rsultats des simulations du TEP avec le SPPM ont t compars ceux de simulations lagrangiennes , ralises avec le module de calcul de trajectoire dvelopp durant la thse. Nous avons ainsi choisi une valeur raliste pour le paramtre que nous avons ensuite utilise lors des simulations du LP6. Les rsultats obtenus sont extrmement satisfaisants : la structure globale de lcoulement est conserve et la recirculation des particules dans le fond arrire est bien meilleure. Surtout, les accumulations intempestives de particules prs de laxe de symtrie, nettement visibles pour des particules de 60m de diamtre et plus, sont gommes avec le SPPM. Les rsultats obtenus avec le modle complet sont galement trs satisfaisants. La variation de p en fonction des gradients de vitesse particulaire et du temps de relaxation dynamique des particules permet dadapter le modle aux conditions de calcul. Ainsi, nous avons vu que le terme de pression particulaire pouvait tre quasi-nul dans certains cas, mais que lorsque la situation le ncessitait, ce terme pouvait prendre des valeurs non ngligeables et modifier la rpartition des particules dans lcoulement en consquence. Globalement, les deux modles pression particulaire rpondent lobjectif fix pour ces travaux de thse : amliorer la rpartition des particules dans la chambre de combustion dun moteur propergol solide. Le modle complet, qui ne ncessite pas de dfinir la valeur dun paramtre constant, semble trs prometteur. Nous manquons cependant de recul pour apprhender ce modle dans son ensemble. Des tudes supplmentaires sont donc souhaitables. Nous nous intressons au chapitre suivant au second objectif de cette thse : l'tude du rle de la phase disperse sur lamplitude des oscillations de pression.

189

Partie 3 : Rsultats et interprtations

190

Chapitre 8 Rle de la phase disperse sur les oscillations de pression

Linfluence de la prsence dune phase disperse sur les amplitudes des ODP cres par un moteur propergol solide a t voque au chapitre 1. Nous revenons sur le sujet dans ce dernier chapitre, avec lespoir dy apporter quelques claircissements. Le premier paragraphe est consacr la thorie linaire qui est utilise depuis trs longtemps en propulsion solide, et qui confre un rle amortissant une phase disperse inerte. Aprs une brve description de cette mthode, nous verrons que, si elle donne de bons rsultats dans certaines situations, elle est en revanche mise en dfaut lors dune application un moteur propergol solide prsentant une instabilit hydrodynamique, et en particulier un VSP pur. Un scnario expliquant leffet amplificateur de particules inertes sur les amplitudes des oscillations est prsent au paragraphe 2. Il sappuie sur une vaste tude paramtrique ralise sur le LP6, en faisant varier notamment le diamtre des particules. La capacit des particules se concentrer sur le pourtour des tourbillons crs par le VSP est considre comme le mcanisme de base, ce qui explique que laugmentation des ODP est trouve maximale pour un nombre de Stokes gal 1. Nous prsentons ensuite une tude paramtrique ralise avec le modle pression particulaire simplifi, galement sur le LP6. Globalement, les rsultats obtenus confirment le scnario propos. Leur validit est toutefois discute, en particulier par rapport la valeur choisie pour le paramtre constant du modle SPPM.

1.
1.1

La thorie linaire
Principe

Ltude thorique de lattnuation dune onde acoustique par des particules en suspension dans un gaz a fait lobjet de nombreux travaux. Dans le cadre d'coulements dilus et en absence de combustion, la thorie linaire propose par Culick (1966-a et 1981) et Temkin & Dobbins (1966) sappuie sur un certain nombre dhypothses simplificatrices qui permettent de linariser les quations de bilan des deux phases en prsence. La mthode de Temkin et Dobbins considre que la variation dune variable physique quelconque ~ F est harmonique, ie telle que F = F e i ( Kx t ) avec K = k1 + ik 2 . Alors, lamortissement spatial dune onde acoustique est donn par ( x) = 2k 2 . On en dduit lexpression du coefficient damortissement de lnergie acoustique * , donne sous forme adimensionne par :
* = (c gaz / )
(8. 1)

o c gaz et sont respectivement la vitesse du son dans le gaz et la pulsation de londe acoustique.
s Ce coefficient sans dimension * est trac Figure 8- 1 en fonction du nombre de Stokes u des particules. Notons que le nombre de Stokes ici mentionn est form partir de la pulsation de l'oscillation et du temps de relaxation dynamique des particules. La courbe d'amortissement de

191

Partie 3 : Rsultats et interprtations

l'oscillation ainsi obtenue a lallure classique dune courbe en cloche et montre que la prsence de particules dans un gaz amortit toujours les oscillations. Cet amortissement est suppos maximal pour un diamtre de particules correspondant un nombre de Stokes gal 1. Il est au contraire trs faible pour les petites particules qui suivent le gaz et les grosses qui l'ignorent. Cette thorie est largement utilise en balistique pour optimiser le diamtre des particules dans les compositions de propergol, en fonction de l'acoustique de la chambre de combustion.
0,5

Coefficient damortissement

0,45 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0,01 0,1 1 10 100

Nombre de Stokes
Figure 8- 1 : Amortissement thorique.

Des simulations numriques ont t effectues pour confirmer cette thorie (Morfouace & Tissier, 1995 ; Dupays et al, 1996 ; Vuillot et al, 1997). Les rsultats concordent parfaitement dans le cas de la propagation dune onde dans un tube rempli de particules en suspension dans un gaz. En revanche, lapplication un propulseur prsentant un dtachement tourbillonnaire dangle montre des carts notables entre la thorie et le calcul. Nous allons voir au paragraphe suivant que dans le cas des moteurs propergol solide, la situation est effectivement relativement complexe.

1.2

Application un propulseur

Leffet important de la prsence de particules dalumine et daluminium au sein de lcoulement sur les niveaux doscillations de pression dans les MPS segments a largement t tudi (voir par exemple Lupoglazoff et al, 2000 ; Ballereau et al, 2003). A lorigine, les ides admises supposaient un rle amortissant aux particules inertes (comme prdit par la thorie linaire) et un rle amplificateur aux particules ractives, par dgagement dnergie dans les tourbillons. Or, les rsultats des simulations numriques ont montr que, selon le diamtre des particules, la prise en compte dune phase disperse ractive aboutit soit un amortissement, soit une augmentation de lamplitude des ODP (Godfroy et al, 2004). Le mcanisme souponn tre lorigine de lamplification des oscillations par une phase disperse a dabord t reli logiquement la combustion distribue des particules. En fonction de leur diamtre initial, la zone de combustion est plus ou moins tendue 1 et si un phnomne de dtachement tourbillonnaire parital est prsent dans le moteur, alors la combustion des particules peut se produire au sein des tourbillons. Le scnario imagin par la communaut scientifique est alors le suivant : en brlant, les particules dgagent de lnergie dans les tourbillons et cette nergie vient renforcer le phnomne de dtachement tourbillonnaire, par un mcanisme de couplage qui reste

En proche paroi propergol pour les petits diamtres et, pour fixer les ides, jusqu mi-rayon du canal pour les gros diamtres.

192

Chapitre 8 : Rle de la phase disperse sur les oscillations de pression

identifier (Le Breton et al, 1999). En revanche, la thorie linaire, qui sapplique des particules inertes 2, reste a priori valable. Cependant, dautres simulations ralises sur des maquettes du P230 (LP6 et LP10) pour une phase disperse inerte ont montr une amplification systmatique des ODP par rapport un coulement monophasique, dans le cas dun VSP pur (Briand, 2003). De plus, les particules ne modifient aucunement la forme du mode de vibration : le champ arodynamique est globalement prserv et les particules ne font quamplifier linstabilit existante. Ces rsultats s'opposent trs nettement au principe de la thorie linaire, chre aux balisticiens. Ils semblent galement montrer que la combustion des particules nest pas lunique mcanisme permettant dexpliquer leffet dune phase disperse sur les ODP dun moteur. En fait, il savre que la thorie linaire ne sapplique pas des moteurs prsentant un phnomne de dtachement tourbillonnaire parital, et plus gnralement un moteur prsentant une instabilit hydrodynamique, dans la mesure o les particules sont centrifuges autour des tourbillons crs par le VSP (cf. simulations du LP6 prsentes au chapitre prcdent). Le milieu nest donc pas du tout homogne en particules. Or, cette hypothse est cruciale pour la thorie acoustique. Sur la base dune tude paramtrique mene sur le LP6 tir N7, Godfroy et al (2004) proposent un scnario explicatif de lamplification des ODP par une phase disperse inerte pour un moteur prsentant un VSP pur (voir aussi Ballereau et al, 2003). Le principe et les rsultats de cette tude paramtrique seront dcrits au paragraphe 3.

2.

Scnario explicatif du rle dune phase disperse inerte sur les ODP

Dans un coulement prsentant un VSP pur, les particules s'accumulent 3 en priphrie des tourbillons et forment des paquets. Aprs visionnage de films numriques illustrant la rpartition des particules dans le moteur au cours du fonctionnement en mode instationnaire tabli, il s'avre que ces paquets de particules sont ensuite convects jusqu la tuyre et absorbs dun coup dans le convergent. Au passage du col, lorsque le dbit de particules est maximal, celui du gaz est minimal ; et inversement. Les paquets de particules crent donc un pic de pression en passant le col : ils agissent un peu comme un bouchon et font monter la pression. Ce pic de pression est lorigine de laugmentation des ODP existantes. En diphasique inerte, la formation de paquets de particules doit donc tre considre comme le phnomne explicatif de laccroissement des oscillations dues un VSP pur. Or, la cration de paquets de particules est un effet essentiellement dynamique d au terme de couplage dynamique entre les phases, ie la force de trane 4. En dfinissant un nombre de Stokes partir du temps de relaxation dynamique des particules et de la pulsation de lcoulement (cf. paragraphe 3.1), alors lamplification maximale est obtenue pour St = 1 . Pour ce nombre, la centrifugation des particules est en effet optimale sur le pourtour des tourbillons du VSP (Wen et al, 1992), ce qui favorise au maximum la cration de paquets. Lorsque le nombre de Stokes est faible, les particules suivent le gaz et lcoulement est alors relativement homogne. A loppos, pour des nombres de Stokes suprieurs 1, les particules sont assez insensibles au gaz et suivent leur propre trajectoire, de ce fait les paquets se forment difficilement (cf. Figure 8- 2).

Une extension de cette thorie des coulements diphasiques ractifs a t propose par Dupays & Vuillot (1998) mais le cas de la combustion de laluminium reste, de lavis des auteurs, sujet caution. 3 La concentration restant toutefois compatible avec lhypothse dilue. 4 Dans le modle de base de CPS, utilis pour raliser ltude lorigine de ces conclusions, la force de trane est la seule contribution prise en compte. Il nexiste pas de termes lis la gravit, la portance ou autres. Rappelons que cest galement le cas des modles SPPM et CPPM.
2

193

Partie 3 : Rsultats et interprtations

particule de taille moyenne (St ~ 1) U1 trs grosse particule (St >> 1)

U2

trs petite particule (St << 1)

Figure 8- 2 : Influence du nombre de Stokes, daprs Wen et al (1992)

Les paramtres fondamentaux dans le mcanisme damplification des ODP par une phase disperse inerte sont identifis au nombre de deux : le taux de prsence des particules (plus les paquets de particules sont importants en terme de concentration, plus laugmentation des ODP est forte) et le nombre de Stokes (amplification maximale pour St = 1 ). En revanche, le dsquilibre thermique na aucune importance, dans la mesure o les carts de temprature sont faibles dans la chambre de combustion.

3.

Simulations du LP6 (SPPM)

Ltude paramtrique lorigine de cet clairage nouveau sur linfluence dune phase disperse sur les ODP a t ralise avec le modle diphasique de base de CPS (Mombelli & Cesco, 1999). Or, nous avons vu que celui-ci prsente un dfaut : des surconcentrations fictives de particules peuvent tre obtenues dans lcoulement. On peut donc sinterroger sur la lgitimit des conclusions prsentes prcdemment. Pour rpondre cette question, nous avons effectu une tude paramtrique quivalente avec le modle pression particulaire simplifi 5 et nous avons compar les deux sries de rsultats.

3.1

Etude paramtrique

Les calculs sont raliss sur le LP6, dans la configuration de tir N7 car seul le VSP y est dvelopp (Lupoglazoff & Vuillot, 1996-b). Rappelons que ce phnomne est important car il rend l'coulement htrogne : les particules sont centrifuges sur le pourtour des tourbillons crs par ce dtachement tourbillonnaire parital (Godfroy & Gury, 1997-b).

3.1.1

Principe

Les simulations sont menes sur 350 ms, soit plus de 100 priodes du premier mode longitudinal de faon obtenir une bonne rsolution frquentielle : de lordre de 5Hz pour une frquence recherche de lordre de 300Hz. Nous ne faisons varier quun paramtre la fois (soit le diamtre des particules, soit le paramtre ). Le rle de la phase inerte est valu en comparant chaque simulation la rfrence que constitue le calcul en gaz quivalent. Pour raliser ce calcul de rfrence, nous dterminons l'aide du logiciel OPHELIE (Jacquemin, 1982) les produits de combustion et leurs proprits thermodynamiques. Ces produits contiennent des gaz et des particules, qui sont regroups dans un gaz unique quivalent de proprits thermodynamiques constantes. Les grandeurs eq , C p , eq du gaz quivalent sont dfinies partir de la fraction massique f m des particules, et des proprits du gaz seul gaz , C p , gaz :

Comme voqu prcdemment, les rsultats disponibles avec le modle complet sont trop peu nombreux pour permettre une tude paramtrique.

194

Chapitre 8 : Rle de la phase disperse sur les oscillations de pression

C p , eq = f m C p , p + (1 f m )C p , gaz C v , eq = f m C p , p + (1 f m )C v

(8. 2)

eq =

f m C p , p + (1 f m )C p , gaz f m C p , p + (1 f m )C v

La simulation en gaz quivalent est alors physiquement comparable celle faite en diphasique dans la mesure o les grandeurs essentielles (dbit, vitesse du son, niveau de pression moyenne,) sont prserves entre les deux calculs. La simulation diphasique met alors en vidence linfluence du dsquilibre entre les phases. Quand nous effectuons une simulation diphasique, les particules sont retires du gaz quivalent et on dtermine un nouveau gaz quivalent, dont on spcifie le dbit et la thermodynamique (en inversant les relations prsentes ci-dessus). Cette mthode met directement en vidence les effets lis la modlisation spare des deux phases. Ce ne serait pas le cas si la phase disperse tait superpose au gaz initial, sans modification du dbit gazeux et de ses proprits thermodynamiques.

3.1.2

Mthode de comparaison des rsultats

La mthode retenue pour comparer les rsultats obtenus est celle utilise par Briand (2003). Pour chaque calcul, nous observons la rpartition des particules dans la chambre de combustion (cf. chapitre prcdent) et le signal de pression du gaz aux fonds avant et arrire du moteur. Puis nous dpouillons les rsultats avec le logiciel PlotBasC qui permet de faire un traitement des signaux oscillants (outil de la base de donnes POP, Cagnon et al, 1997). Nous obtenons ainsi, pour chaque cas de calcul, la pression gazeuse moyenne et les valeurs des 2 RMS aux fonds avant et arrire. Il faut ensuite raisonner en P / P , ie comparer les oscillations de pression obtenues et la pression moyenne. En effet, le P est proportionnel la pression : toutes choses gales par ailleurs, les ODP sont donc plus fortes pour une pression plus forte. Or, il faut tre conscient que la pression moyenne obtenue par un calcul diphasique peut varier. Mme si nous prenons garde redfinir la thermodynamique pour conserver le niveau de pression moyenne, cela nempche pas une perte de pression dans la tuyre en diphasique. En effet, pour passer le col de la tuyre, les particules doivent tre acclres par le gaz qui perd ainsi de lnergie. La force de trane augmentant avec le diamtre des particules, il est logique que la perte de pression en diphasique augmente galement avec le diamtre (cf. Figure 8- 3). L'amplification (ou l'amortissement) des oscillations est donc tudie en calculant le rapport des niveaux d'oscillations au fond avant dans le cas d'un coulement diphasique et dans le cas du calcul monophasique de rfrence (commun tous les calculs car indpendant du modle diphasique utilis) :
= P2 / Pmoy 2 P1 / Pmoy 1

(8. 3)

Le point important est que toutes les simulations diphasiques effectues convergent vers un tat instationnaire tabli, quels que soient les paramtres de calcul. A titre dexemple, la Figure 8- 5 montre la convergence de calculs diphasiques raliss avec les modles de base et SPPM. Lexcellente rgularit des courbes montre un parfait tablissement de lcoulement.
s Enfin, nous dfinissons un nombre de Stokes St par le produit u avec :

= 2f
s = u

(8. 4)

pd 2 p
18 gaz

(8. 5)

195

Partie 3 : Rsultats et interprtations

o f est la frquence des oscillations de lcoulement gale 295 Hz ici. On notera que le temps de relaxation dynamique considr est celui valable dans lhypothse de Stokes, le terme de pression particulaire du modle SPPM ne modifie donc aucunement ce terme. Nous reviendrons sur la validit de cette dfinition du nombre de Stokes au paragraphe 3.4. Les rsultats des simulations sont compars en traant le rapport en fonction du nombre de Stokes St .

3.2

Rsultats des simulations

Avec le modle de base de CPS, 14 simulations diphasiques ont t ralises (Briand, 2003) pour des diamtres de particules variant de 1 200m, soit des nombres de Stokes approximativement compris entre 0,002 et 100. Les rsultats obtenus, regroups dans le Tableau 2, ont permis de mettre en avant les points suivants : la thorie linaire est inapplicable dans un milieu fortement htrogne, il existe un maximum d'amplification pour St = 1 , correspondant un diamtre de particules inertes de 20m, en dessous de St = 1 , plus les particules sont petites, moins elles amplifient le niveau des oscillations de pression, jusqu' atteindre un coefficient d'amplification de 1 : on retrouve alors le comportement obtenu avec le gaz quivalent. Notre objectif est de comparer ces rsultats ceux obtenus avec le modle SPPM et de voir si ces tendances sont respectes. Avec le modle SPPM, nous avons effectu une trentaine de simulations, pour des diamtres de particules allant de 0,5 300m, et pour des valeurs de de 0,1 50 (cf. Tableau 1). Rappelons que la valeur 10 est celle correspondant un cart minimal entre les calculs eulriens et lagrangiens raliss sur le TEP (cf. chapitre prcdent).
diamtre des particules (m)
0,5 1 2 5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 90 100 125 150 175 200 250 300

paramtre lambda

0,1 1 10 20 50

x x x

x x x x

x x x

x x

x x

Tableau 1 : Simulations LP6 ralises avec SPPM

Les rsultats de calculs obtenus sont regroups dans le Tableau 2, pour le modle de base de CPS et pour le modle SPPM avec = 10 . Au chapitre 7, nous avons utilis les rsultats de certaines de ces simulations pour tudier linfluence du terme de pression particulaire sur la rpartition des particules dans lcoulement. A prsent, il sagit dtudier linfluence de ce terme sur les oscillations de pression cres. Nous avons trac Figure 8- 3 la pression moyenne du gaz au fond avant, en fonction du diamtre des particules avec les modles de base (sans pression particulaire) et SPPM ( = 10 ). L'allure gnrale des deux courbes, qui traduit une diminution de la pression moyenne lorsque le diamtre des particules augmente, est identique. Pour des particules de diamtre suprieur 20m, soit St 1 , la pression moyenne obtenue avec le modle SPPM est suprieure celle obtenue sans terme de pression particulaire. Il est trs probable que les particules s'accumulant moins prs de l'axe de symtrie avec le nouveau modle, le gaz perde moins d'nergie acclrer ce paquet de particules. On note galement que la modification de courbure qui a lieu vers 50m pour le modle de base, et qui n'a pas t explique, est totalement gomme avec le modle pression particulaire, ce qui semble plus physique. 196

Chapitre 8 : Rle de la phase disperse sur les oscillations de pression

Pression moyenne Fond avant (Mpa) base SPPM 4,249 4,246 4,246 4,240 4,225 4,225 4,210 4,211 4,200 4,200 4,193 4,193 4,187 4,186 4,183 4,180 4,175 4,169 4,170 4,151 4,167 4,148 4,163 4,143 4,160 4,158 4,140 4,155 4,152 4,137 4,150 4,148 4,135 4,144 4,142 4,25
2 RMS FAV (Pa)

Nombre de diamtre Stokes (m) 0,5 5,72E-04 1 2,29E-03 2 9,15E-03 5 5,72E-02 10 2,29E-01 15 5,15E-01 20 9,15E-01 25 1,43 30 2,06 40 3,66 50 5,72 60 8,24 75 1,29E+01 90 1,85E+01 100 2,29E+01 125 3,58E+01 150 5,15E+01 175 7,01E+01 200 9,15E+01 250 1,43E+02 300 2,06E+02 monophasique

SPPM 1,023 0,997 1,070 1,173 1,241 1,477 1,758 1,898 2,060 2,130 2,113 2,149 2,021 1,992 1,830 1,781 1,436 1,447 1,155 1,251 1,220 1,141 1,128 0,995 0,794 1,230 0,659 0,837 1,171 1,152 1,336 1,126 1,337 1,092 1,010 1,000 base

SPPM 10137,9 10595,6 9876,8 11600,8 14551,0 12226,2 18635,8 17267,3 20860,9 20175,2 21013,8 20661,6 19452,6 19727,0 17377,4 17839,3 14085,3 13957,8 12162,0 11179,4 11086,1 11801,4 9662,0 10895,8 7699,7 6385,9 11878,4 8108,9 11150,7 11297,4 12927,1 12933,5 10853,7 10549,1 9752,5 9911,3

base

Tableau 2 : Rsultats des dpouillements PlotBasC

4,26

4,24

pression moyenne gazeuse (Mpa)

4,22

4,2

4,18

4,16

4,14

4,12 0 50 100 150 diamtre (m) sans pression particulaire SPPM, lambda=10 200 250 300

Figure 8- 3 : Pression moyenne au fond avant en fonction du diamtre des particules injectes

Les oscillations de pression cres pour des particules de 60m de diamtre sont prsentes Figure 8- 4 et Figure 8- 5 pour les fonds avant et arrire du LP6. On observe une augmentation de la pression moyenne dans le cas du modle pression particulaire : les particules sont moins piges dans les zones de recirculation (cf. chapitre 7) et sortent donc en plus grande quantit par la tuyre. On observe par contre une lgre diminution de lamplitude des oscillations due la diminution des concentrations de particules entre les tourbillons du VSP. Les rsultats obtenus pour des particules de 100m de diamtre sont encore plus marqus que pour les particules de 60m (cf. annexe D). Les calculs sur des particules de diamtre moyen (20m) montrent des ODP quasi identiques, en niveau et en amplitude, celles obtenues pour un calcul 197

Partie 3 : Rsultats et interprtations

sans pression particulaire. En revanche, pour les petites particules (5m), les concentrations plus importantes entre les tourbillons, que nous avons notes au chapitre prcdent, entranent une lgre augmentation de l'amplitude des ODP.

Figure 8- 4 : Courbe de pression du gaz au fond avant, calcul LP6 sur 350ms, particules de 60m.

Figure 8- 5 : Courbe de pression du gaz au fond arrire, calcul LP6 sur 350ms, particules de 60m.

La Figure 8- 6 montre l'volution, en fonction du nombre de Stokes, du caractre amplificateur ou amortissant de la phase disperse. Concrtement, un rapport suprieur 1 traduit un rle amplificateur des ODP pour la phase disperse, et inversement. La courbe ainsi obtenue a globalement l'allure d'une cloche, quel que soit le modle eulrien utilis. Le maximum d'amplification est obtenu pour St 1 , avec un niveau trs lgrement suprieur dans le cas du calcul SPPM. Pour les petites particules, le facteur d'amplification tend vers 1 de faon tout fait continue dans le cas du SPPM.
2,2

1,8

1,6

1,4

1,2

0,8

0,6 0,0001

0,001

0,01

0,1 Nombre de Stokes

sans pression particulaire

10

100

1000

SPPM, lambda=10

Figure 8- 6 : Rapport des niveaux dODP au fond avant en diphasique et en monophasique, en fonction du nombre de Stokes, pour les modles de base et SPPM.

Pour les particules de diamtre suprieur 20m, les deux courbes sont d'abord superposes, avant d'adopter des allures trs diffrentes. A partir de St 8 , la courbe obtenue avec le modle de base, sans pression particulaire, prsente des oscillations autour de la valeur 1,2 ; ce qui semble peu physique. Avec SPPM, le facteur d'amplification diminue jusqu' 0,65 pour St 25 . Ensuite, ce

198

Chapitre 8 : Rle de la phase disperse sur les oscillations de pression

facteur augmente et confre de nouveau un rle amplificateur aux particules telles que St 40 . Ce comportement n'est pas clairement compris. Pour de grosses particules, on peut penser que, puisque les paquets de particules se crent avec difficult en priphrie des tourbillons, il ne peut y avoir amplification des oscillations par la phase disperse inerte, do un paramtre qui tende vers 1. On peut galement envisager que les particules vont amortir les oscillations en dtruisant les structures tourbillonnaires caractristiques du VSP, do un coefficient qui tende vers 0. La situation est complexe et il est possible que plusieurs mcanismes entrent en comptition. Ajoutons toutefois qu' partir d'un certain diamtre, il se peut que la valeur du paramtre (fixe 10) soit trop faible dans les zones de fortes accumulations de particules. En effet, les simulations ralises avec le modle complet ont montr que ce paramtre pouvait prendre des valeurs largement suprieures 10. En conclusion, l'utilisation du modle pression particulaire simplifi amliore la reprsentation physique de l'coulement. Ainsi, des travers numriques classiquement obtenus avec le modle de base (accumulations excessives de particules au centre du moteur et dans les fonds arrire) sont supprims, ce qui permet de confirmer le scnario propos par Godfroy et al (2004).

3.3

Influence du paramtre

Nous cherchons prsent valuer linfluence du paramtre . Pour cela, nous effectuons des simulations du moteur LP6 avec diffrentes valeurs du paramtre . La grande majorit de ces simulations sont ralises pour une valeur de comprise entre 1 et 100. Rappelons que cet ordre de grandeur a t jug pertinent au vu des rsultats de calculs du TEP (cf. chapitre 7). Or, lexprience acquise avec le modle complet montre que des valeurs plus importantes peuvent tre atteintes. Cest par exemple le cas du calcul de la couche de cisaillement ralis avec le CPPM (cf. chapitre 6). Les rsultats sont prsents Figure 8- 7. Pour les petites particules (5m), on peut noter que l'amplification augmente avec . Ce phnomne a dj t discut au chapitre prcdent, dans le cadre des limites du SPPM. La vitesse de glissement, qui tient compte du paramtre , peut tre surestime pour des petites particules, qui se comportent alors comme si elles taient plus grosses.
2,2

1,8

1,6
1,4

1,2

0,8

0,6 0,0001

0,001

0,01

0,1

10

100

1000

Nombre de Stokes sans pression particulaire lambda=20 lambda=0,1 lambda=50 lambda=1 lambda=500 lambda=10 lambda=200

Figure 8- 7 : Influence du paramtre sur les amplitudes des ODP.

199

Partie 3 : Rsultats et interprtations

Pour des particules de 20m ( St 1 , maximum d'amplification) on observe le phnomne inverse : l'amplification diminue quand augmente, et contrairement aux petites particules, l'cart entre = 1 et = 10 est trs faible. Pour des particules de 60 ou 100m de diamtre, il ne se dtache aucune tendance nette mais les carts restent limits entre les valeurs minimale (10) et maximale (50) de . Pour les diamtres les plus levs, on observe une forte influence de la valeur du paramtre sur lamplitude des oscillations de pression cres. Ainsi, des particules de 200m de diamtre ont un rle amplificateur si =10, mais amortissant si =500. Cela dmontre nettement limportance de la valeur de ce paramtre. En effet, l'accumulation des particules au fond arrire dpend fortement de la pression particulaire, donc de , et on sait que cette cavit arrire peut jouer le rle de cage de rsonance (Anthoine, 2000). On peut donc penser qu'une meilleure rsolution de l'coulement au FAR grce une valeur mieux choisie de , permettra d'amliorer les rsultats pour les grosses particules (partie droite de la courbe en cloche). Finalement, on retiendra que, dans la gamme initialement retenue pour les variations de , ie [1;100], la valeur de ce paramtre semble surtout influente pour les petites particules. En revanche, on ne peut rien affirmer en gnral quant sa capacit accentuer ou non le phnomne d'amplification des niveaux des ODP. Ces rsultats confirment la ncessit de pouvoir dfinir ce paramtre selon les conditions de lcoulement dune part et selon le diamtre des particules dautre part.

3.4

Analyse critique

Nous proposons maintenant quelques pistes de rflexion concernant la validit des rsultats prsents auparavant. La majorit des points que nous allons aborder sont voqus dans Godfroy et al (2004), nous les compltons la lumire des rsultats obtenus avec le modle pression particulaire simplifi. Tout dabord, le scnario propos pour expliquer le rle amplificateur d'une phase disperse inerte sur les ODP est bien tay. Il repose sur un grand nombre de simulations qui le corroborent toutes. D'autres simulations 6 d'coulements diphasiques inertes en propulseur ont galement montr une augmentation des niveaux par rapport aux coulements monophasiques quivalents (voir 7 par exemple Gallier & Godfroy, 2001 ; Dupays & Fabignon, 2002). En revanche, deux critiques peuvent tre mises l'encontre de ces travaux. D'abord, l'absence de validation exprimentale : nous ne disposons aujourdhui d'aucun rsultat de tir permettant d'attester de la ralit physique du phnomne. Comme brivement voqu au chapitre 1, il est prvu en 2006 de raliser dans le cadre de la R&T spatiale un tir de LP10 avec des particules inertes. Les rsultats obtenus en simulation numrique auront alors une chance d'tre valids, condition que les hypothses du calcul soient bien celles de l'exprience (particules inertes, sphriques, incompressibles, sans fragmentation ni coalescence, etc.). La seconde critique concerne la dfinition du nombre de Stokes 8 et plus gnralement le manque de donnes thoriques sur le sujet. Le couplage entre des particules et un tourbillon caractristique des structures du VSP fera l'objet en 2006 de travaux spcifiques raliss par l'IUSTI, toujours dans le cadre de la R&T spatiale CNES. En ce qui concerne plus particulirement les travaux raliss durant cette thse, le point essentiel retenir est que, contrairement ce qui pouvait tre craint, la modlisation pression particulaire ne remet pas en question le scnario explicatif du rle amplificateur d'ODP pour des particules inertes.

Prcisons que les codes de simulations utiliss pour raliser ces simulations contiennent le mme modle diphasique eulrien mais prsentent de nombreuses diffrences sur le plan des mthodes numriques. Il ne fait donc pas de doute que les solutions obtenues soient bien conformes aux quations rsolues. 7 Des rsultats de simulation avec le code CEDRE (ONERA), prsents par T. Fontfreyde lors de la journe des doctorants de l'ONERA, Chatillon, le 25 janvier 2005, montrent la mme tendance. 8 Les dpouillements de rsultats numriques sont effectus en utilisant un temps caractristique li la frquence de lcoulement, or les travaux thoriques raliss sur la centrifugation des particules autour de tourbillons utilisent le temps caractristique dun tourbillon unitaire, ce qui est tout de mme diffrent.
6

200

Chapitre 8 : Rle de la phase disperse sur les oscillations de pression

Le comportement des grosses particules doit cependant tre clairci, notamment par rapport la valeur du paramtre . Des simulations avec le CPPM pourraient claircir le sujet, en permettant de calculer plus prcisment la pression particulaire. Nanmoins, cela impose de bien matriser ce modle, par rapport aux donnes linjection, aux conditions initiales et au choix effectu pour modliser le tenseur des contraintes cintiques.

4.

Conclusion

Dans un propulseur prsentant un VSP pur, la thorie linaire ne peut pas tre directement applique car la rpartition des particules nest pas toujours homogne. Il est possible de montrer que la centrifugation des particules autour des tourbillons du VSP confre la phase disperse un rle amplificateur des ODP existantes. Laugmentation des oscillations est maximale pour un nombre de Stokes gal 1. Pour mmoire, cette valeur est celle qui, selon la thorie linaire, amortit le plus les oscillations. Les rsultats obtenus avec le modle pression particulaire simplifi sont tout fait satisfaisants. Non seulement le problme d'accumulation non physique des particules sur l'axe de symtrie et dans le fond arrire du propulseur a t rsolu, mais en plus les rsultats obtenus confirment le scnario expliquant lamplification des niveaux des ODP par des particules inertes. Nanmoins, une dpendance des rsultats par rapport au paramtre existe. Lutilisation du modle pression particulaire complet permettra, terme, de saffranchir de cette constante. Il sera alors peut-tre possible de fournir une explication au comportement des grosses particules (cf. Figure 8- 6). Enfin, il ne faut pas oublier que cette tude sur des particules inertes nest quune tape vers le P230, qui est le sujet final de toutes les tudes ralises sur les ODP. Pour cela, il est ncessaire de considrer deux phnomnes importants : le couplage entre VSO et VSP et la combustion des particules. En diphasique ractif, la situation est complexe : non seulement on peut avoir attnuation ou amplification des ODP selon les particules considres (cf. Figure 8- 8, courbe orange), mais en plus le comportement de la phase disperse est trs variable d'un diamtre l'autre (effets de seuil). A l'heure actuelle, il n'existe pas d'explication globale ce phnomne erratique.

2,25
INERTE Particules Pseudo Compressibles

2,00

SEMI REACTIF - Q=0 REACTIF

1,75

1,50

1,25

1,00

0,75

0,50 1,E-02

1,E-01

1,E+00

1,E+01

1,E+02 Nombre de Stokes

Figure 8- 8 : Comparaison des diffrentes modlisations de la phase disperse, d'aprs Orlandi (2005).

201

Partie 3 : Rsultats et interprtations

Toutefois, des travaux rcents mens SME ont montr que l'accumulation de particules en priphrie des tourbillons du VSP, observe en inerte, a galement lieu. En ractif, ce phnomne est coupl (au moins) un autre mcanisme, qui semble tre l'change de masse entre les phases durant la combustion des particules (Orlandi, 2005). Il s'avre en effet que les rsultats obtenus en faisant varier le diamtre 9 de particules inertes, sans transfert de masse (cf. Figure 8- 8, courbe bleu clair), sont quasi-identiques ceux obtenus pour des particules inertes diamtre constant (cf. Figure 8- 8, courbe bleu fonc). En revanche, lorsque les changes de masse 10 sont autoriss entre les phases, nous retrouvons un fort amortissement possible des oscillations par une phase disperse constitue de grosses particules (cf. Figure 8- 8, courbe rouge). En conclusion, on retiendra qu'une reprsentation prcise de la rpartition des particules dans l'coulement est indispensable la comprhension du rle d'une phase disperse sur les ODP. La prise en compte dun terme de pression particulaire dans les modles diphasiques eulriens apparat donc comme un outil ncessaire toute future investigation sur le sujet.

10

Candidat potentiel pour tre ce mcanisme supplmentaire. Les changes dnergie entre phases restent nuls.

202

Conclusions et perspectives

En propulsion spatiale, les propergols utiliss peuvent contenir une proportion importante d'aluminium pour des raisons nergtiques. Or, ces particules solides, qui se retrouvent dans les produits de combustion, modifient sensiblement le comportement des coulements gazeux, notamment des coulements tourbillonnaires instationnaires. En particulier, la prsence d'une phase disperse, mme inerte, influe fortement sur les amplitudes des potentielles oscillations de pression cres par le moteur. Une modlisation prcise de ces interactions gaz-particules est donc indispensable pour expliquer et prdire le comportement du moteur lors de son fonctionnement.

Travaux raliss
Le code de mcanique des fluides de SME, CPS, possde videmment un modle diphasique, globalement quivalent celui implant dans d'autres codes utiliss dans les mmes programmes de recherche. Cependant, ce modle eulrien prsente un dfaut qui se traduit notamment par des accumulations fictives de particules dans certaines rgions de l'coulement. Nous avons clairement mis en vidence ces surconcentrations intempestives de particules lors de comparaisons de rsultats de calculs obtenus d'une part avec CPS et d'autre part avec un module de calcul de trajectoires lagrangien. Le manque de prcision du modle eulrien de CPS rside dans la reprsentation moyenne du champ de vitesse particulaire. Le nuage de particules est en effet anim d'une vitesse commune, sans distinction des particularits de l'coulement. Pour pallier ce dfaut, nous nous sommes inspirs des travaux de Simonin et al (2002) et Fvrier et al (2005) sur le formalisme msoscopique eulrien (MEF) pour tablir une modlisation diphasique eulrienne avec pression particulaire. Ce terme de pression traduit les effets du tenseur des contraintes cintiques msoscopiques particulaire qui apparat lorsque l'on tient compte du fait que deux particules peuvent tre au mme instant la fois trs proches l'une de l'autre et animes de vitesses diffrentes. Selon les hypothses retenues, deux modles pression particulaire ont t construits. Dans le modle dit complet (CPPM), le tenseur des contraintes cintiques est modlis par une hypothse de type Boussinesq. Ce modle comprend quatre quations de transport des variables diphasiques : masse, quantit de mouvement, nergie totale et une variable supplmentaire, appele p , qui est fonction de l'nergie cintique fluctuante des particules et de la fraction volumique solide. Cette quantit varie en fonction des caractristiques de la phase disperse et de l'coulement. En particulier, le cisaillement de l'coulement (ie lorsque les gradients de vitesse particulaire msoscopique sont non nuls) a tendance l'augmenter alors que les effets inertiels entranent sa destruction. La pression particulaire, qui dpend de la fraction volumique solide et de cette variable p , varie donc en temps et en espace, selon la configuration de l'coulement tudi. Un second modle a t driv du CPPM : la variable p est considre constante en temps et en espace, et la partie visqueuse du tenseur est nglige. Ce modle simplifi, dit SPPM, ne prsente donc que trois quations de transport. De plus, la pression particulaire ne varie qu'avec la fraction volumique. L'intrt de ce modle rside videmment dans sa relative simplicit, qui a permis d'une part de btir des solutions thoriques plus simples, facilitant ainsi les travaux d'implantation dans CPS, et d'autre part d'apprhender le rle de la pression particulaire seule. Cette implantation a ncessit une phase prliminaire d'analyse mathmatique des systmes convectifs. Ces systmes tant hyperboliques, nous avons crit des solveurs numriques bass sur la 203

rsolution des problmes de Riemann associs. Deux solveurs ont t mis au point pour chaque modle : un solveur exact de type Godunov et un solveur approch de type Roe pour le SPPM et Roe-Toumi pour le CPPM. Ces mthodes de calcul des flux ont t valides sur des cas tests acadmiques de tube choc. Les cas lis au vide de particules (courants dans les propulseurs) ont fait l'objet d'un traitement spcifique. De mme, le traitement de la condition limite de type paroi dbitante a ncessit la rsolution d'un problme de Riemann partiel. Les vitesse et fraction volumique l'injection sont dornavant calcules en fonction du dbit particulaire impos mais aussi des conditions de l'coulement dans la cellule adjacente la paroi d'injection. Une fois les flux diffusifs calculs et les termes sources intgrs analytiquement, les modles pression particulaire ont t valids sur diffrents cas tests. Cette tape a galement permis de se familiariser avec le comportement des nouveaux modles. En particulier, un calcul de couche de mlange diphasique instationnaire a t ralis, avec les trois modles diphasiques dornavant disponibles dans CPS.

Rsultats obtenus
Les modles SPPM et CPPM ont t utiliss avec succs pour simuler le fonctionnement de deux propulseurs : le TEP, moteur cylindrique fictif, et le LP6, maquette l'chelle 1/15me du P230 d'Ariane 5, qui prsente un dtachement tourbillonnaire parital pur. Les rsultats sont trs satisfaisants. La structure globale de l'coulement est bien conserve et la rpartition des particules dans les zones de recirculation du gaz (au fond arrire) est nettement meilleure, dans la mesure o on ne viole plus lhypothse dcoulement dilu. De plus, les accumulations de particules sur l'axe de symtrie obtenues avec le modle de base notamment dans le cas du TEP disparaissent avec ces modles pression particulaire. Enfin, le modle complet, en adaptant le terme de pression particulaire en fonction des caractristiques de lcoulement (cisaillement) et des particules (temps de relaxation dynamique), est plus prcis que le modle simplifi. Globalement, l'objectif consistant dvelopper une modlisation diphasique eulrienne amliore par rapport celle utilise dans CPS jusqu'alors est donc atteint. Malgr quelques difficults pour estimer la valeur de dans le cas du SPPM, les travers du modle de base sont clairement supprims lors de l'utilisation de la modlisation avec pression particulaire, tout en conservant les caractristiques gnrales de l'coulement. Le second objectif de ces travaux est li ce que nous avons voqu dans les premires lignes de cette conclusion : les oscillations de pression. Le rle amplificateur d'une phase disperse inerte sur les amplitudes des oscillations a t tudi, sur le LP6, avec le modle simplifi. Les rsultats confirment la thorie mise en avant par Godfroy et al (2004) selon laquelle des paquets de particules sont forms par l'accumulation des particules en priphrie des tourbillons forms par le VSP, et que ces paquets crent ensuite des pics de pression en passant le col de la tuyre. L'application de la thorie linaire classique de Temkin & Dobbins, qui confre un rle systmatiquement amortissant des particules inertes dans un coulement, est en effet rendue caduque par l'htrognit de l'coulement dans les propulseurs prsentant une instabilit hydrodynamique. Les simulations avec le SPPM ont permis de retrouver les mmes tendances que les rsultats donns par le modle eulrien de base : maximum d'amplification des oscillations pour des particules prsentant un nombre de Stokes proche de 1 et quasiment aucune influence des plus petites particules. La reprsentation physique de l'coulement est galement nettement amliore. Enfin, prcisons que les modles SPPM et CPPM sont applicables d'autres configurations que celles tudies durant cette thse. Ils peuvent servir d'autres sujets d'tudes que les oscillations de pression dans les moteurs propergol solide d'Ariane 5 puisque leur principale caractristique est de permettre une reprsentation prcise de la rpartition de particules solides dans un coulement gazeux instationnaire.

204

Conclusions et perspectives

Perspectives
A ce stade, les premiers travaux qui viennent l'esprit pour poursuivre notre tude concernent videmment le modle complet, et en particulier l'analyse de la validit de notre modlisation avec pression particulaire, en comparant les ordres de grandeur des termes de pression de sous-maille, issus de l'approche LES diphasique et que nous avons ngligs, et de pression particulaire, calculs avec le CPPM. L'application du CPPM la configuration du LP6 pour dautres diamtres de particules permettrait galement d'effectuer la mme tude paramtrique que celle ralise avec le SPPM, et ainsi d'observer le comportement des particules, en particulier les plus grosses. En effet, le comportement obtenu pour les grosses particules (dans le cas du SPPM) reste mal compris. Nous avons vu que la valeur retenue pour p influe fortement sur les rsultats obtenus. Le calcul de cette variable, tel que ralis par le modle complet, peut donc donner une rpartition diffrente des particules dans les fonds arrire, si la pression particulaire obtenue est suprieure celle utilise dans le modle SPPM. Ces fonds arrire jouant un rle amplificateur important dans les oscillations, il est possible que les rsultats soient nettement diffrents et quils mnent une interprtation plus pertinente. Grce au modle complet, dautres voies peuvent tre explores, parmi lesquelles on peut citer l'tude de la valeur de p l'injection qui pour le moment est soit une donne fixe par l'utilisateur, soit telle que la valeur l'injection est gale celle dans la cellule adjacente. Mme si les simulations ralises sur des cas plus simples ont montr que les donnes l'injection taient rapidement oublies par le calcul, il faudrait s'assurer de l'indpendance des rsultats par rapport la valeur choisie l'injection, ou le cas chant chercher paramtrer cette quantit. En ce qui concerne le modle simplifi, l'tude paramtrique, mene sur le LP6, sur le diamtre des particules injectes dans l'coulement (de 0,5 300m) et sur la valeur du paramtre (de 0,1 500) a montr les limites de ce modle. Celles-ci reposent essentiellement, et videmment, sur le caractre constant prt la variable . Non seulement la valeur choisie ne varie pas dans l'coulement, mais en plus elle est indpendante du cas de calcul. Si elle est insuffisante, les accumulations de particules ne sont pas vites et si elle est excessive, des rsultats aberrants peuvent tre obtenus. Toute la difficult de l'utilisation de ce modle rside dans l'estimation de ce paramtre, sans quoi il est aussi facile employer que le modle standard. Lexploitation des rsultats obtenus avec le modle complet (CPPM) pourrait donner une ide plus prcise de la valeur de ce paramtre. Lutilisation du SPPM, dapproche beaucoup plus simple et de mise en uvre moins lourde, serait alors idale pour des tudes paramtriques. Nos tentatives pour dfinir en fonction des conditions de l'coulement ou des paramtres l'injection ont chou, il serait nanmoins intressant de poursuivre dans cette voie. A un niveau plus amont, d'autres critiques peuvent d'ores et dj tre formules, notamment par rapport l'hypothse de Boussinesq utilise pour construire les modles pression particulaire. Nous savons qu'elle est discutable d'un point de vue phnomnologique, mais en plus nous avons vu qu'elle ne permet pas de respecter les conditions de ralisabilit du tenseur tout en assurant une production de p . En outre, lanisotropie de ce dernier doit tre prise en compte. Une modlisation amliore du tenseur des contraintes cintiques est donc fortement souhaitable. De plus, la turbulence de l'coulement gazeux, suppose ngligeable dans les configurations tudies durant cette thse, pourrait tre prise en considration. Cela permettrait de crer une source de dispersion supplmentaire des particules. Enfin, un enrichissement physique de notre modlisation serait trs utile, en permettant la coalescence et la fragmentation des particules, et surtout en considrant une phase disperse ractive. Nous disposerions alors d'une modlisation idoine pour traiter les coulements dans la chambre de combustion du P230, qui est l'objet final de ces travaux.

205

206

Annexe A Rsultats des comparaisons Euler/Lagrange

Dans cette annexe, nous prsentons des rsultats de comparaisons des simulations Euler/Lagrange ralises sur le cas test TEP (maillage SME).

1.

Particules de 5m

Les simulations lagrangiennes sont ralises pour 40000 trajectoires, soit 50 particules injectes dans chaque cellule de la paroi dbitante.

1.1

Fraction volumique

Figure A- 1 : Calcul lagrangien

Figure A- 2 : Calcul eulrien

Les rsultats prsentent une trs bonne corrlation. Les valeurs extrmes obtenues par ces simulations sont regroupes dans le tableau suivant : Rsultat Euler 5,817.10-9 2,023.10-4 Rsultat Lagrange 0 2,322.10-4

Fraction volumique minimale Fraction volumique maximale

On notera cependant quau fond avant, prs de laxe de symtrie, les valeurs diffrent pour quelques cellules. Il sagit dune zone de faible recirculation gazeuse, ce qui implique un nombre restreint de particules prsentes et donc un cart important entre les valeurs moyennes. De plus, on peut remarquer une diffusion lgrement plus importante au niveau du jet en sortie de tuyre pour le calcul eulrien, par rapport la simulation lagrangienne. Cette diffrence est due au traitement des zones de vide particulier dans le cas des simulations eulriennes. Nous avons vrifi que la dissipation numrique du schma ntait pas mise en cause en effectuant une simulation avec un schma numrique spatial dordre plus lev.

1.2

Vitesse moyenne axiale

Les rsultats des simulations pour les vitesses moyennes sont prsents ci-aprs. Il faut savoir que le traitement des zones de vide diffre selon la mthode de calcul. Dans la version de CPS utilise pour raliser ces calculs, si une cellule prsente une fraction volumique infrieure un certain seuil (typiquement de lordre de 10-7) alors les variables vitesses et temprature ne sont plus calcules et leurs valeurs sont imposes gales celles de la phase gazeuse. Dans le cas des simulations lagrangiennes, si une cellule est vide de particules, toutes les variables de la phase disperse sont 207

Annexe A

annules. Cette diffrence de traitement explique les carts observs au niveau de la tuyre sur les figures ci-dessous.

Figure A- 3 : Calcul lagrangien

Figure A- 4 : Calcul eulrien

Figure A- 5 : Calcul lagrangien, isos adapts la chambre de combustion

Figure A- 6 : Calcul eulrien, isos adapts la chambre de combustion

En dehors des zones de vide, les rsultats obtenus pour les vitesses axiales des particules sont donc trs proches.

1.3

Vitesse moyenne radiale

Lcart fictif observ pour les vitesses axiales, d au traitement des zones de vide, se retrouve videmment pour les vitesses radiales. En dehors de cette zone, les simulations Euler et Lagrange donnent les mmes rsultats, comme illustr par les figures suivantes.

Figure A- 7 : Calcul lagrangien

Figure A- 8 : Calcul eulrien

208

Rsultats des comparaisons Euler/Lagrange

2.

Particules de 30m

Les simulations lagrangiennes sont ralises pour 3200 trajectoires, soit 4 particules injectes dans chaque cellule de la paroi dbitante.

2.1

Vitesse moyenne axiale

Figure A- 9 : Calcul lagrangien

Figure A- 10 : Calcul eulrien

Comme expliqu prcdemment, les diffrences de rsultat visibles au niveau de la tuyre ne doivent pas tre pris en compte. En revanche, le jet de particules est lgrement plus large dans le cas du calcul eulrien. Cet cart peut sexpliquer par un traitement diffrent des particules prs de la paroi du convergent de la tuyre : la simulation lagrangienne est plus prcise que leulrienne. Le champ de vitesse dans la chambre de combustion est quasi-identique dans les deux calculs (cf. Figure A- 11 et Figure A- 12). Lcart entre les vitesses Euler et Lagrange est infrieur 1% dans cette partie du moteur.

Figure A- 11 : Calcul lagrangien isos adapts la chambre de combustion

Figure A- 12 : Calcul eulrien isos adapts la chambre de combustion

Prcisons que la discontinuit de vitesse visible prs de laxe de symtrie dans les deux simulations est due au champ de vitesse de la phase gazeuse dans ces cellules. En effet, la lgre accumulation de particules dans cette zone ralentit lcoulement gazeux, les vitesses des particules sont donc diminues.

2.2

Vitesse moyenne radiale

La comparaison des rsultats pour les vitesses radiales appelle les mmes commentaires. Il ne faut pas tenir compte des divergences de traitement des zones de vide qui se traduit par des diffrences de vitesse flagrante dans la tuyre. La structure du jet de particules en sortie du divergent est diffrente dans les deux cas, cause des particules injectes prs de la paroi du convergent de la tuyre et qui interagissent avec celle-ci.

209

Annexe A

Figure A- 13 : Calcul lagrangien

Figure A- 14 : Calcul eulrien

3.

Particules de 100m

Les simulations lagrangiennes sont ralises pour 40000 trajectoires, soit 50 particules injectes dans chaque cellule de la paroi dbitante. Les rsultats des simulations pour des particules de 100m de diamtre sont nettement diffrents selon la mthode utilise.

Figure A- 15 : Calcul lagrangien

Figure A- 16 : Calcul eulrien

Les valeurs extrmes obtenues par ces simulations sont regroupes dans le tableau suivant : Rsultat Euler 0 2,413 Rsultat Lagrange 0 1,888.10-2

Fraction volumique minimale Fraction volumique maximale

Le dfaut du modle eulrien de CPS est ainsi clairement mis en vidence.

210

Rsultats des comparaisons Euler/Lagrange

4.
4.1

Cellules pour ltude de la distribution de vitesse

Particules de 5m de diamtre

Cellule 405 306 trajectoires

4.2

Particules de 30m de diamtre

Cellule 405 273 trajectoires

4.3

Particules de 100m de diamtre

Cellule 6050 827 trajectoires

211

Annexe B Equations du formalisme msoscopique eulrien

1.

Equation de transport gnrale dune fonction de lespace des vitesses particulaires

( ( ( 1) fp + C p , j f p( 1 ) = t x j C p , j g @ p , j ( ( 1) C p , j u fp u
p

L'quation de transport de la pdf dfinie au chapitre 3 scrit :

(B- 1)

Nous rappelons la dfinition de la moyenne d'ensemble .

d'une quantit quelconque :

(x, t , H f ) =

( (1) 1 ( (1) f p C p , x , t , H f d C p np

(B- 2)

Lapplication de la procdure de moyenne conditionnelle lquation cintique gouvernant la pdf particulaire (B-1) donne lquation de transport gnrale dune fonction de lespace des vitesses particulaires (C p ) rappele ici :
( np t + ( n p C p,j x j ( = n p g@ p,j C p , j u u C p , j

(B- 3)
p

Nous allons tablir cette quation par tapes, en considrant successivement chacun des trois termes de lquation B-1.

1.1

Drive en temps

La drive temporelle de lquation de transport de la pdf est :

( (1) fp t

(B- 4)

Nous appliquons la procdure de moyenne ce terme. Pour cela, nous multiplions lexpression B-4 par une fonction de lespace des phases (C p ) puis nous intgrons par rapport lensemble des vitesses de phase, sachant que cette fonction (C p ) est indpendante, par dfinition de lespace des phases, de la variable temporelle. Nous obtenons alors le premier terme de lquation B-3 :
(1) (1) t f p (C p , x, t , H f ) (C p ) d C p = t f p (C p , x, t , H f ) (C p ) d C p ( ( ( (1) f p C p , x, t , H f C p t ( 1) p = n( p t =

) ( ) dCp

(B- 5)

212

Equations du formalisme msoscopique eulrien

1.2

Drive en espace

La drive spatiale de lquation de transport de la pdf est :

( (1) C p, j f p x j

(B- 6)

Comme prcdemment, nous multiplions ce terme par une fonction de lespace des phases (C p ) puis nous intgrons par rapport lensemble des vitesses de phase, sachant que cette fonction (C p ) est indpendante, par dfinition de lespace des phases, de la variable spatiale. Soit :
C f (1) (C p , x, t , H f ) (C p ) d C p = C f (1) (C p , x, t , H f ) (C p ) d C p x j p , j p x j p , j p ( ( = x j

( (1) fp C p , x, t , H f C p , j C p

( ) dCp

(B- 7)

( 1) = n( C p, j p x j

1.3

Drive en vitesse

Le dernier terme de lquation B-1 est :

C p , j
g @ p , j ( ( 1) C p , j u fp u

(B- 8)

La procdure est identique celle utilise dans les calculs prcdents. Cependant, il faut noter que la fonction (C p ) dpend de la variable de drivation. Les calculs sont donc les suivants :

g @ p ,j ( C p ,j u f p( 1 ) C p , x , t , H f u

p ,j

(C p ) d C p )

= C p , j = C p , j

( = n (p1 )

g @ p ,j ( g @ p ,j ( C p ,j u C p ,j u C p ( 1) C p , x,t , H f C p fp f p( 1 ) C p , x , t , H f d Cp C u u p ,j g @ p ,j ( g @ p , j C p C p ,j u ( C p ,j u f p( 1 ) C p , x , t , H f f p( 1 ) C p , x , t , H f C p d C p d Cp C p , j u u g @ p , j C p C p ,j u

)( )

( )

)( )

( )

( )

C p , j

(B- 9)

En tenant compte des termes donns par les relations B-5, B-7 et B-9, nous retrouvons lexpression B-3.

2.

Equations continues moyennes pour la phase disperse

En appliquant cette quation B-3 des fonctions idoines, nous obtenons les quations de transport moyennes de la phase disperse.

213

Annexe B

2.1

Equation de transport de la masse

Lquation de conservation de la masse est obtenue en posant = m p :

( np mp t + ( n p m p C p, j x j

( = n p

g @ p, j m p C p , j u
C p , j

(B- 10)
p

Rappelons que nous avons dfini au chapitre 3 la fraction volumique comme :

(1) pp = np mp

(B- 11)

En remarquant que m p

= m p et

m p C p , j

= 0 , la simplification de cette quation est immdiate :

( pp + p p u p, j = 0 t x j

(B- 12)

2.2

Equation de transport de la quantit de mouvement

Lquation de conservation de la quantit de mouvement est obtenue en posant = m p C p , i :

( n p m pC p ,i t + ( n p m p C p ,i C p , j x j

g@ p, j ( m p C p , i C p , j u = n p C p , j u

(B- 13)
p

Les dfinitions donnes au chapitre 3 permettent dcrire les relations suivantes :

m p C p,i C p, j
p

( ( = m p u p , i u p , j + m p u p ,i u p , j ( ( ( = m p u p , i u p , j + m p p ,ij
1 =
p

(B- 14)

1
F gp

(B- 15)

Soit lquation de transport suivante :

( ( ( p p u p ,i + pp u p , i u p , j + u p , i u p , j t x j

( = pp u p , i u g @ p ,i F p gp

(B- 16)

2.3

Equation de transport de lnergie interne

Lnergie interne de la phase disperse est dfinie par :

e p = C p , pT p

(B- 17)

Cette variable ne dpend pas de lespace des phases. Lquation de transport associe est directement donne par la relation suivante :
T p Tgaz ( p p C p, pT p + p p C p , p T p u p , j = p p t x j H

(B- 18)

214

Equations du formalisme msoscopique eulrien

2.4

Equation de transport de lnergie cintique moyenne

(

Lquation de transport de la quantit de mouvement B-16, multiplie par u p , i et combine lquation de conservation de la masse B-12, permet dcrire :
( ( ( ( ( ( ( p p u p,i u p,i + p p u p , i u p , i u p , j = 2u p , i p p p ,ij t x j x j

pp ( ( g @ p, i ) 2 F u p , i (u p ,i u gp

(B- 19)

Lquation de transport de lnergie cintique moyenne, dfinie par :

Ec = 1( ( u p,i u p,i 2

(B- 20)

scrit donc :
( ( p p Ec + p p u p , j E c = u p , i p p u p , i u p , j x j t x j

pp ( ( g @ p, i ) u p , i (u p , i u F gp

(B- 21)

Ou encore :
( ( p p Ec + p p u p , j Ec = p p u p , i u p , i u p , j t x j x j ( u p , i + p p u p , i u p , j p x j

(B- 22)

pp ( ( g @ p, i ) u p ,i (u p ,i u F gp

2.5

Equation de transport du tenseur des contraintes cintiques

Lquation de transport du tenseur des contraintes est obtenue en posant = m p C p , i C p , j dans lquation B-3 :
( n p m pC p ,i C p , j t + ( n p m p C p , i C p , j C p ,m x m
g @ p ,m ( m p C p , i C p , j C p ,m u = n p u C p ,m

(B- 23)
p

Sachant que :
C p , i C p , j C p ,m = C p , i jm + C p , j im

(B- 24)

le membre de droite de lquation B-23 scrit :

215

Annexe B
g @ p ,m ( m p C p , i C p , j C p , m u np C p , m u g@ p,j C p , j u

= p p C p , i
p

u
g @ p ,i C p ,i u

p p C p, j

pp ( ( ( ( g @ p , j +u = F u p ,i u p , j u p , j u p ,i u g @ p ,i gp

{ (

)}

(B- 25)

pp
F gp

2 u p , i u p , j

Compte tenu de B-13 et B-25, et sachant que :

C p, i C p, j C p,m
p

( ( ( = u p , i u p , j u p , m + u p , i u p , j u p ,m ( + u p , i u p , j u p ,m
p

p p

( + u p , j u p , i u p ,m

( + u p , m u p , i u p , j

(B- 26)
p

Lquation B-23 devient :

( ( ( ( ( ( ( ( p p u p ,i u p , j + p p u p , i u p , j u p , m + p p p ,ij + p p u p , m p ,ij x m t x m t ( ( ( ( (B- 27) = p p u p , i p , jm + u p , j p ,im p p u p , i u p , j u p , m p x m x m

pp ( ( ( ( ( g @ p, j +u u p ,i u p , j u p , j u p , i u g @ p ,i + 2 p ,ij F gp

( (

En combinant cette quation B-27 avec lquation de quantit de mouvement B-15, il est possible dcrire lquation de transport du tenseur des contraintes cintiques :
pp ( ( ( ( p p p ,ij + p p u p , m p ,ij = F 2 p ,ij t x m gp

( ( u p , j u p , i ( ( p p p ,im x + p , jm x m m p p u p , i u p , j u p , m p x m

(B- 28)

Cette quation nous permet alors dtablir lquation de transport de lnergie cintique fluctuante des particules p :
pp ( p p p + p p u p , j p = F 2 p t x j gp
p p u p , i u p , j pp x m
p

( u p , i x
j p

(B- 29)

u p , i u p , i u p , j
2

216

Equations du formalisme msoscopique eulrien

2.6

Equation de transport de lnergie particulaire totale

Lnergie particulaire totale est dfinie par :

E p = e p + E c + p

(B- 30)

Lquation de transport associe correspond donc la somme des quations B-18, B-21 et B29, soit lquation donne au chapitre 3.
u p ,i u p ,i u p , j ( ppp + p pu p , j p = pp t x j x j 2

( p p u p ,i u p ,i u p , j p x j ( g @ p ,i p p ( u p ,i u p p u p ,i F 2 p F p p

(B- 31)

(T p T gaz )
H

gp

gp

On peut remarquer que le terme p p u p , i u p , j

( u p , i
p

x j

apparat dans les quations de transport

des nergies cintiques moyenne (B-22) et fluctuante (B-29) avec des signes opposs. Il disparat donc de lquation dnergie particulaire totale. Il sagit dun terme de couplage qui reprsente un change dnergie entre les mouvements moyen et fluctuant.

217

Annexe C Equations autour du tenseur des contraintes cintiques particulaire

1.

Modlisation de la partie dviatorique du tenseur des contraintes cintiques

p p p ,ij = Pp ij + p p p ,ij
( (

Le tenseur des contraintes cintiques est dcompos en parties sphrique et dviatorique telles que :
(C- 1)

Lhypothse suivante est galement effectue :

d ( d p ,ij = u p ,i u p , j dt dt p 1 p ij =0

(C- 2)

Si lon nglige le tenseur des corrlations triple, lquation de transport du tenseur des contraintes cintiques dfinie en annexe B devient :
pp ( ( ( ( p p p ,ij + p p u p , m p ,ij = F 2 p ,ij t x m gp

( ( u p , j u p , i ( ( p p p ,im x + p , jm x m m

(C- 3)

De mme, lquation de transport de lnergie cintique fluctuante scrit :

pp ( p p p + p p u p , j p = F 2 p t x j gp
p p u p , i u p , j
p

( u p , i x
j

(C- 4)

Lquation C-2 devient donc :

pp d ( ( p ,ij = F 2 p ,ij dt gp

( ( u p , j u p , i ( ( p p + p , jm p ,im x x m m

(C- 5)
ij

( pp u p , m ( p 1 F 2 p p p p ,mn gp x n

On en dduit :

218

Equations autour du tenseur des contraintes cintiques particulaire

pp
F gp

2 p , ij

( ( ( u p , j u p , i u p , m ( ( ( = p p p ,im x + p , jm x p 1 p , mn x ij m m n

(C- 6)

En posant Pij = p, im
pp
F gp

( u p , j x m

et donc Pmm = p , mn

( u p , m x n

, cette quation devient :

F

gp ( ( 2 p , ij = p p Pij + P ji p 1 Pmm ij p , ij = Pij + P ji p 1 Pmm ij (C- 7) 2

On crit alors Pij de la faon suivante :

( u p , j ( Pij = p , im + p 1 p im x m ( u p , j p 1 p im x m

((

(C- 8)

Lexpression C-8 est obtenue en supposant que la partie anisotrope reste petite devant la partie isotrope, ie :
p , ij ( p 1) p ij
(

( p 1) p ij

<< 1

(C- 9)

Nous obtenons finalement :

p , ij
( ( ( ( u p , m u p , i u p , j p 1 ij mn + jm p 1 p im = x n x m x m 2
F gp

(C- 10)

Do lexpression du tenseur des contraintes cintiques :

u p , i u p , j
= p 1 p ij

F gp

( p 1) p

( u p , j x i

( u p , i x
j

p 1 ij

( u p , m (C- 11) x m

Par analogie avec lhypothse de Boussinesq utilise en turbulence monophasique, nous dfinissons une viscosit particulaire :
p =
F gp

( p 1) p

(C- 12)

2.

Le modle diphasique pression particulaire complet

On pose p = p p p et on rappelle que la pression particulaire est dfinie par :

Pp = p 1 p p p

(C- 13)

Lquation de transport de lnergie cintique fluctuante scrit :

219

Annexe C
( ( u p ,i pp u p , m ( + p S ij p p p + p p u p , j p = F 2 p P p x m x j t x j gp

(C- 14)

Nous avons vu que le terme Pp

( u p, m

xm

qui figure en terme source dans cette quation de transport

est un terme convectif. Or, lquation C-14 peut scrire, laide de lquation de conservation de la masse :
pp ( p p p + p p u p , j p = F 2 p x j t gp ( u p ,i + p S ij x j
( + p 1 p p p + u p , j pp t x j

(C- 15)

On multiplie cette quation par ( p p )

p +1

) , ce qui donne :

( p p ) ( ( )(

( ) p + u p p j , t x j

+ p 1 p p =
( u p ,i

( p p ) (
F gp

( ( p +1) p p p + u p , j pp t x j
F gp

(C- 16)

2 p +

p ( p 1)S 2 ( p p ) ( p 1)

Notons que S ij

x j

1 S ij S ij = S 2 . 2

En remarquant que

p p ( p 1) = p 1 p p ( p +1) p p , il vient : t t

)(

( p p ) (

( ) p + u p p,j t x j

+ p t p p

) (

( ) +u

p,j

( p p ) (
F gp

pp x j

) (

(C- 17)

2 p +

F gp

p ( p 1)S 2 ( p p ) ( p 1)

On multiplie prsent cette quation par ( p p ) et on utilise le bilan de masse pour tablir la forme conservative suivante :
pp pp t = p p 2
F gp

) (

( ) + u ( p 1) p p p , j p p ( p p )
x
j F
p

( p p ) (

) + gp ( 1)S 2 ( ) ( p 1) p p p p p p p
2

(C- 18)

220

Equations autour du tenseur des contraintes cintiques particulaire

Nous effectuons alors le changement de variable suivant :

p = p p

)1

(C- 19)

Lquation obtenue est donc :

F 2 gp ( p p p + u p , j p p p = F + p 1 S 2 p p p gp x j t 2

(C- 20)

Do lexpression du modle pression particulaire complet.

3.

Calcul du tenseur des contraintes cintiques en lagrangien

Au chapitre 2, nous avons vu que, par dfinition, les composantes du tenseur des contraintes cintiques s'crivent :

q& j tij (u'k , j,i ()u'l, j,i ())

u ' pk u ' pl

q& j T j
j

(C- 21)

Et par dfinition des valeurs fluctuantes, il vient :

& j t ij (u k , j ,i () u k () )(u l , j ,i () u l () ) q u ' pk u ' pl

& j T j q
j

(C- 22)

Ce qui peut s'crire sous forme dveloppe, en omettant la dpendance la cellule :

u ' pk u ' pl

1 & q j T j
j

& j t ij (u k , j ,i u l , j ,i + u k u l u k u l , j ,i u l u k , j ,i ) q
j i

(C- 23)

Les valeurs moyennes ne dpendant ni du pas de temps i , ni de la trajectoire j , il vient :

& j t ij (u k , j ,i u l , j ,i ) q
u ' pk u ' pl

& j t ij q + u k ul
j j j j i i

& j T j q
j j j i

& j T j q

& j t ij u l , j ,i q uk & j T j q

)
ul

& j t ij u k , j ,i q & j T j q

(C- 24)

Enfin, par dfinition des vitesses moyennes dans un lment , nous obtenons :
& j t ij (u k , j ,i u l , j ,i ) q u ' pk u ' pl

& j T j q
j

+ u k ul u k ul ul u k

(C- 25)

221

Annexe C

Ce qui revient finalement l'expression suivante :

& j t ij (u k , j ,i () u l , j ,i () ) q u ' pk u ' pl

& j T j q
j

u k ( ) u l ( )

(C- 26)

222

Annexe D Rsultats des simulations SPPM sur les configurations TEP et LP6
Dans cette annexe, nous prsentons dans un premier temps les rsultats des simulations du TEP avec le SPPM, pour diffrents diamtres (de 5 100m) et diffrentes valeurs du paramtre . Ces rsultats sont compars la simulation lagrangienne correspondant au champ arodynamique obtenu par la simulation eulrienne. Ensuite, les rsultats des calculs LP6 sont donns, pour des particules de 5, 20 et 100m. Il n'existe pas de rsultats lagrangiens associs, nous comparons donc ces rsultats ceux obtenus par le modle de base de CPS. Nous nous intressons en particulier au profil de la fraction volumique dans le segment S2 du moteur. Le signal de pression est galement trac en fonction du temps, pour les modles de base et SPPM ( = 10 ). Cela permet d'apprhender l'influence du terme de pression particulaire sur le niveau de la pression moyenne et sur les amplitudes des oscillations.

1.
1.1

Simulations du TEP
Particules de 100m

Figure D- 1 : Calcul lagrangien associ au calcul SPPM avec lambda=100.

Figure D- 2 : Calcul SPPM, lambda=100.

223

Annexe D

1.2

Particules de 30m

Figure D- 3 : Calcul lagrangien associ au calcul Euler de base (modle sans pression particulaire).

Figure D- 4 : Calcul Euler (CPS).

Figure D- 5 : Calcul lagrangien associ au calcul SPPM (lambda=1).

Figure D- 6 : Calcul SPPM (lambda=1).

Figure D- 7 : Calcul lagrangien associ au calcul SPPM (lambda=10).

Figure D- 8 : Calcul SPPM (lambda=10).

224

Rsultats des simulations SPPM sur les TEP et LP6

1.3

Particules de 5m

Figure D- 9 : Calcul lagrangien associ au calcul Euler de base (modle sans pression particulaire).

Figure D- 10 : Calcul Euler (CPS)

Figure D- 11 : Calcul lagrangien associ au calcul SPPM (lambda=1).

Figure D- 12 : Calcul SPPM (lambda=1).

Figure D- 13 : Calcul lagrangien associ au calcul SPPM (lambda=10).

Figure D- 14 : Calcul SPPM (lamba=10).

225

Annexe D

2.
2.1

Simulations du LP6
Particules de 5m

Figure D- 15 : Fraction volumique solide, de haut en bas : calcul sans pression particulaire (taux max=3,34.10-4), calcul SPPM lambda=0,1 (taux max=5,33.10-4), calcul SPPM lambda=10 (taux max=5,34.10-4).

Figure D- 16 : Profil de concentration de particules dans le segment S2 du LP6, comparaison des rsultats de simulations Euler (sans pression particulaire) et SPPM (lambda=10 gauche, lambda=0,1 droite).

Figure D- 17 : Signal de pression au fond arrire, en noir : sans pression particulaire ; en rouge : SPPM (lambda=10).

226

Rsultats des simulations SPPM sur les TEP et LP6

2.2

Particules de 20m

Figure D- 18 : Fraction volumique solide, LP6, particules de 20m ; en haut : calcul sans pression particulaire (taux max=1,33.10-2) ; en bas : calcul SPPM lambda=10 (taux max=2,49.10-3).

Figure D- 19 : Profil de concentration de particules dans le segment S2 du LP6, comparaison des rsultats de simulations Euler (sans pression particulaire) et SPPM (lambda=10).

Figure D- 20 : Signal de pression aux fonds avant (gauche) et arrire (droite), en noir : sans pression particulaire ; en rouge : SPPM (lambda=10).

227

Annexe D

2.3

Particules de 100m

Figure D- 21 : Fraction volumique solide, LP6, particules de 100m ; en haut : calcul sans pression particulaire (taux max=1,48) ; en bas : calcul SPPM lambda=10 (taux max=5,90.10-3).

Figure D- 22 : Profil de concentration de particules dans le segment S2 du LP6, comparaison des rsultats de simulations Euler (sans pression particulaire) et SPPM (lambda=10).

Figure D- 23 : Signal de pression aux fonds avant (gauche) et arrire (droite), en noir : sans pression particulaire ; en rouge : SPPM (lambda=10).

228

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RESUME Une modlisation prcise des coulements gaz-particules ractifs instationnaires rencontrs dans les moteurs propergol solide d'Ariane 5 est indispensable pour expliquer et prdire le comportement du moteur lors de son fonctionnement. En particulier, la prsence d'une phase disperse, mme inerte, influe fortement sur les amplitudes des potentielles oscillations de pression cres par le moteur. Dans ce but, une approche originale de modlisation, qui prend en compte de faon simple la variance de vitesse de la phase disperse, est propose. Deux modles diphasiques eulriens avec pression particulaire, niveau de sophistication variable, ont ainsi t crits. Le premier est un modle trois quations qui fait apparatre une pression particulaire fonction de la fraction volumique solide et dun paramtre constant. Ce terme permet dobtenir une concentration en particules plus homogne et peut donc fortement modifier la dispersion des particules dans lcoulement. Le second modle, qui prsente une quation supplmentaire, est bas sur la modlisation du tenseur des contraintes cintiques de la phase disperse par une hypothse de type Boussinesq. La pression particulaire dpend dans ce cas de la fraction volumique solide et de lnergie cintique fluctuante de la phase disperse. Ces deux modles ont t implants dans un code de mcanique des fluides et diverses simulations numriques ont t ralises. Elles montrent une amlioration vidente des rsultats obtenus par rapport aux modles eulriens sans pression particulaire. Notamment, les accumulations non physiques de particules, qui traduisent un dfaut caractristique de ces modles basiques, sont limines.

ABSTRACT An Eulerian model of the dispersed phase in solid rocket motors that includes a particulate pressure term An accurate model of compressible, reactive, dispersed two-phase flows is needed to correctly predict steady or unsteady behavior of a solid rocket motor such as the Ariane 5. Indeed, the dispersed phase plays an essential role in pressure oscillation levels that may occur during operation. Therefore, we have developed an advanced Eulerian model that accounts for the particulate velocity variance in a simple way. This 3-equation model exhibits a particulate pressure term which is function of the solid volume fraction and a constant parameter. The particulate pressure tends to homogenize particles concentration and consequently has a major influence on particle dispersion. We have also developed a more complex model with 4 equations, where the particulate kinetic stress tensor is modelled with a Boussinesq assumption. In this model, the particulate pressure is function of both the solid volume fraction and the particulate fluctuating kinetic energy. These two models have been implemented in a CFD code. Some numerical simulations have been performed and results obtained are clearly improved compared to Eulerian models without a particulate pressure term. In particular unrealistic accumulations of particles, which point out a wellknown flaw of these basic models, are shown to disappear.