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Correction des courbes paramétrées

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Correction des courbes paramétrées

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1

Courbes paramtres - Correction




Exercice 1
Tracer la courbe de representation parametrique :
( )
( )
cos
sin
3
x t t
t
v t
=

| |
=
|
\ .
.

Correction
La courbe est deIinie sur R.
et x v sont de classe C

.

Recherche du meilleur intervalle d`etude
(cad le plus petit possible pour avoir le moins de calcul de variations a Iaire !).

x est de periode 2 et v de 6 . On restreint donc l`etude a un intervalle de longueur 6 .
(en eIIet ( ) ( ) 6 f t f t + = donc si on etudie la courbe sur un intervalle de plus grande amplitude on va tracer
plusieurs Iois une partie ou tout le support).

On remarque que : , , t t x x v v , on doit interpreter la signiIication graphique de cette propriete. Elle
signiIie que si l`on considere un point ( ) ( ) ( ) ( )
, M t x t v t = de la courbe alors le point ( ) ( ) ( ) ( )
, M t x t v t = a
pour coordonnees ( ) ( ) ( ) ( )
, M t x t v t = . C`est a dire que le point ( ) M t est le symetrique de ( ) M t rapport a
l`axe ( ) Ox .










Comme le domaine de deIinition est R tout entier on a, pour chaque 0 t un correspondant 0 t .
(remarque : ( ) 0 M est donc son propre symetrique : ( ) ( ) 0 M Ox ).
Ceci prouve que la courbe qui nous interesse possede un axe de symetrie qui est ( ) Ox .
(remarque : si on avait etudie la courbe sur |-11,10| on n`aurait plus cette propriete).

Du coup, si l`on considere [ ] 3 , 3 comme intervalle de longeur 6 , on peut le scinder en [ ] [ ] 3 , 0 0, 3

pour
reduire l`intervalle d`etude a [ ] 0, 3 . En eIIet, si on trace la courbe sur [ ] 0, 3 (en calculant les variations), on
obtient la courbe sur [ ] 3 , 0 par symetrie par rapport a ( ) Ox (pas la peine de calculer les variations de cette
courbe).

On remarque aussi que : 3 , , t t x x v v
Ce qui se traduit par : le point ( ) 3 M t est le symetrique du point ( ) M t par rapport a l`axe ( ) Ov . Peut-on
scinder l`intervalle [ ] 0, 3 en deux pour proIiter de cette nouvelle symetrie ?
( ) M t
( ) M t
2
On remarque que si
3
0
2
t

alors
3
0
2
t

et
3
3 3
2
t

. Si on reduit l`intervalle d`etude a


3
0,
2
(
(


on a bien pour chaque
3
0,
2
t
(

(

un correspondant ( )
3
3 , 3
2
t


(

(

.
Bilan : on trace la courbe sur
3
0,
2
(
(

et on obtiendra la courbe complete en realisant deux symetries : une par
rapport a ( ) Ox , l`autre par rapport a ( ) Ov .

On peut maintenant etudier les variations de x et de v. On a : ( ) ( )
1
' sin et ' cos
3 3
t
x t t v t
| |
= =
|
\ .
.
On ecrit le tableau de variations en notant bien ou les derivees x et v s`annulent.


t
3
0
2


( ) ' x t
0 0 1 +
( ) x t 1 1 0 _
( ) v t
3
0 1
2

( ) ' v t 1
0
3
+ +

x et v ne s`annule jamais pour le mme parametre : il n`y a pas de point singulier (la courbe est reguliere).
Il n`y a pas non plus d` dans le tableau : pas de branches inIinies.
On peut donc tracer la courbe en plaant prealablement les tangentes horizontales et verticales (que l`on relie en
coherence avec les variations de x et de v). La courbe que l`on trace correspond a celle en trait plein Ionce sur la
Iigure. On obtient par symetrie d`axe (Ov) la courbe en trait clair qui correspond a
3
, 3
2

(
(

. On obtient la courbe
en pointille par symetrie d`axe (Ox) (qui correspond a [ ] 3 , 0 ). La reunion des trois courbes correspond a
l`intervalle [ ] 3 , 3 : on a bien trace toute la courbe.















Exercice 2
Faire une etude locale en 0 t = des courbes parametrees suivantes :
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2 3 2 3 4 3 5 2 3
2 3 2 3 4 3 5
2
1 1 2 sin
3
3 1
ln 1
x t t t x t t t t x t t t x t t t
i ii iii iv
v t t t v t t t t v t t t
v t t t

= + = + + + = + + =


= = + + = +


= +



Correction
Pour chaque cas on recherche les valeurs des entiers p et q deIinit dans le cours, ce qui necessite le calcul des
derivees successives. Pour cela on peut utiliser deux methodes.
3
- on derive successivement ( ) x t et ( ) v t .
- on Iait un DL de ( ) x t et ( ) v t au point concerne.
Dans le cas de (i)
on a
( )
( )
2 3
2 3
x t t t
v t t t
= +

donc
( )
( )
2
2
' 2 3
' 2 3
x t t t
v t t t
= +

et
( )
( )
'' 2 6
'' 2 6
x t t
v t t
= +

enIin
( )
( )
''' 6
''' 6
x t
v t
=



On a besoin de pousser les derivations a l`ordre 3 pour determiner p et q.
En eIIet:
( )
( )
' 0 0
' 0 0
x
v
=

donc 1 p mais
( )
( )
'' 0 2
'' 0 2
x
v
=

donc 2 p = . La tangente en ( ) 0 M est dirigee par


2
2
| |
|
\ .
.
De plus ( ) ( ) ( )
det '' 0 , ''' 0 0 f f donc 3 q =
L`autre methode consiste a ecrire le DL 'theorique de ( ) x t et ( ) v t en 0 a l`ordre suIIisant (cad a l`ordre q):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 3
2 3
0 ' 0 '' 0 ''' 0
2 3!
0 ' 0 '' 0 ''' 0
2 3!
h h
x h x hx x x o h
h h
h v hx v o h v v
= + + + +
= + +


que l`on identiIie avec le DL en 0 des Ionctions speciIies dans l`exercice (pour les 3 premiers cas le DL en 0 est deja
tout ecrit).
( ) ( )
( ) ( )
2 3 3
2 3 3
x h h h o h
h h o h v h
= + +
= +


on identiIie les termes:
( )
( )
( )
( )
0 0
' 0 0
'' 0
1
2
''' 0
1
3!
x
x
x
x
=


( )
( )
( )
( )
0 0
' 0 0
'' 0
1
2
''' 0
1
3!
v
v
v
v
=

ce qui permet d`obtenir directement les valeurs de derivees successives en 0.


On retrouve bien les mmes valeurs pour les derivees et donc pour p et q.

Il reste a reconnatre que pour p pair et q impair on a un point de rebroussement de 1ere espece. On peut ensuite
tracer localement l`allure de la courbe.

On procedant de mme on determine que pour
(ii) ( ) 0 M presente un point de rebroussement de 2eme espece.
(iii) ( ) 0 M presente un point d`inIlexion.
(iv) ( ) 0 M presente un point de rebroussement de 1ere espece.








(i) (ii)
( )
2
'' 0
2
f
| |
=
|
\ .

4



(iii) (iv)

Pour dessiner (ii), il est necessaire de placer le vecteur
( )
( ) 0
q
f en plus du vecteur tangent
( )
( ) 0
p
f puisque la
donnee de ceux deux vecteurs determine le cadran dans lequel la courbe evolue localement. De mme pour (iii)
placer
( )
( ) 0
q
f est necessaire pour savoir quand la courbe est au-dessus ou au-dessous de sa tangente.

Exercice 3
Dans chacun des cas suivants, reduire l`intervalle d`etude a un intervalle I le plus petit possible. Preciser ensuite les
transIormations successives qui permettent de completer la courbe. Tracer les courbes.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
3
2
3
cos cos
cos

sin
sin sin
2 2 sin
x t t x t t
x t t
i ii iii
t t
v t t v t t v t
t
= =
=


= = + =

+


Correction
(i)
Les Ionctions sont de periode 2 : intervalle d`etude de longueur 2 .
[ ] , , , symetrie et etude sur 0, t t x x v v Ox .
, , , symetrie et etude sur 0,
2
t t x x v v Ov

(

(

.
, , , symetrie par rapport a la premiere bissectrice et etude sur 0,
2 4
t t x v v x
(

(

.
Conclusion :
On etudie l`arc sur l`intervalle 0,
4
(
(

puis on eIIectue une symetrie par rapport a la premiere bissectrice, puis par
rapport a l`axe des ordonnees puis par rapport a l`axe des abscisses.

(ii)
2 , , , etude sur un intervalle de longueur puis translations de vecteurs , t t x x v v k f k + +

.
[ ] , , , symetrie et etude sur 0, t t x x v v Ox .
(iii)
Les Ionctions sont de periode 2 . On peut donc reduire l`etude a un intervalle de longueur 2 .
, , , symetrie et etude sur ,
2 2
t t x x v v Ov

(

(

.
Tableau de variations : ( ) ( )
( )
( )
2
sin .cos . sin 4
' sin et '
2 sin
t t t
x t t v t
t
+
= =
+
.
t
0
2 2


( ) ' x t
0 +
( ) x t 0 1 0 _
5
( ) v t 1
1 0
3
_
( ) ' v t
0 0 0 +
Etude en 0 : ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 3
3 3
1 et
2 2 4
t t t
x t o t v t o t = + = + . On a donc un point de rebroussement de 1
ere
espece (la
tangente en ce point etant dirigee par ( ) 1,1 ).


(i) une partie de (ii) (iii)

Exercice 4
Soit ( ) ( )
R
2
*
, a b
+
.
1. Tracer la courbe C de representation parametrique :
( )
( )
3
3
x t ach t
v t bsh t
=

.
2. Soit M C . La tangente a C en M coupe Ox en un point
1
T et Ov en un point
2
T . Determiner le lieu du point
P tel que
1 2
OT PT soit un rectangle.
Correction
1.
Rappel : ,
2 2
t t t t
e e e e
cht sht

+
= = .
ch est paire et sh est impaire donc on restreint l`etude a l`intervalle [ [ 0, + : la courbe est symetrique par rapport
a ( ) Ox .
Tableau de variations :
t 0 +
( ) x t a +
( ) v t 0 +
Branches inIinies :
( )
( )
t
v t
b
x t a
+
et ( ) ( ) ( ) ( )( )
2
3 3 2 2
3 ~
~
4
3
.
4
t
t
t
t
e
e
b
v t x t b sh t ch t b sht cht sh t sht cht ch t e
a

+
+
+ +

= = + + ~
_
_
.
On a donc une branche parabolique de direction
b
v x
a
= .
On etudie les points singuliers.

2 2
2
2
'( ) 3( , )
0
'( ) 0 0 0
0
f t ach tsht bsh tcht
ch tsht
f t sht t
sh tcht
=
=

= = =


car cht n`est jamais nul.

0 t = est donc le seul point singulier.

6
2 3 2 3
''( ) 3(2 , 2 )
''(0) (3 , 0)
f t achtsht ach t bshtch t bsh t
f a
= + +
=


On a donc 2 p = pair et la tangente en (0) M est dirigee par i
,
.

Grce a la symetrie on s`aIIranchit du lourd calcul portant sur '''( ) f t . En
eIIet le seul comportement local possible est un point de rebroussement de
premiere espece en (0) M .

On trace la courbe :

2.
*
Si 0, un vecteur directeur de la tangente est qui ne s'annule
jamais sur .
acht
t
bsht
| |

|
\ .
R

Une equation de la tangente en un point de parametre 0 t est donc
. . . bsht x acht v abcht sht = .

D`ou
1 2
0
, ,
0
acht acht
T T P
bsht bsht
| | | | | |
| | |

\ . \ . \ .
.
En eliminant t , on obtient :
2 2
2 2
2 2
1
x v
ch t sh t
a b
= = .

(en 0 t = ,
2
(0) (0, 0) T = on prend
1
(0) ( , 0) T a = et on a (0) P qui
satisIait l`equation).
Le lieu de P est l`hyperbole d`equation :
2 2
1
x v
a b
= .

Exercice 5
On considere la courbe deIinie par le parametrage :
( )
( )
3
1
2
1
x t t
t
v t t
t

= +

.
Etudier ses branches inIinies. EIIectuer l`etude des points doubles et construire la courbe.


Correction
Le domaine de deIinition est
*
. On ne peut pas reduire le domaine d`etude.
( ) ( )
2 4
2 2
(1 ) 3 2
' 0 et '
t t
x t v t
t t
+
= < = . On en deduit le tableau de variations :
t
1 1
4 4
2 2
0
3 3
| | | |
+
| |
\ . \ .

( ) ' x t

( ) x t 0.2 + _ _ 0.2 + _ _
( ) v t 3.95 _ 1.95 + + _
( ) ' v t
0 + 0 +
Etude des branches inIinies
t
7
( )
( )
4
2
2
1
t
v t
t t
x t t

+
=

. On a donc une branche parabolique de direction Ov .


0 t
( )
( )
4
2
0
2
2
1
t
v t
t t
x t t

+
=

et ( ) ( ) ( )
2
0 0
2 1 2 1 2 1
t
v t x t t t t o t

= + + = + + .
Donc 2 1 v x = est asymptote a la courbe. La courbe est au dessus de l`asymptote lorsque 0 t > et en dessous
lorsque 0 t < .

Recherche des points doubles

On resout le systeme en excluant la solution u t =
( )
( )
( )( )
( )
( )( )
( )
2 2
3 3 2 2
2 2 2 2
1 1
1 0
2
2 2 2
0
1 1 0
1
1
2 1 0 1
u t
tu u t t u
tu t u
u t
u t
u t u ut t
t u u t u ut t
tu
t u tu
tu
tu
u t u t

= + = =



+ + =

+ = + + + =



= =



+ = + =


La deuxieme conditions est impossible : il n`y a pas de point double (cela se voyait aussi avec le tableau de
variation).

















Exercice 6
Trouver les points d`inIlexion de la courbe deIinie en parametree par
( )
( )
2
1
2
2 1
1
2 1
x t t
t
v t t
t

= +

+


Correction
Les parametres des points d`inIlexion se trouvent parmi les solutions de ( ) ( ) ( )
det ' , '' 0 f t f t = .
2
2 2
8 ( 1) 2( 1)(4 1)
'( ) , '( )
(2 1) (2 1)
t t t t
x t v t
t t
+ + +
= =
+ +
. Le plus simple pour eviter les calculs trop lourds c`est de calculer :
2
'( ) 4 1
( )
'( ) 4
v t t
p t
x t t
+
= = .
Puis
( ) ( ) ( )
2
2 2 2
det ' , ''
'( ) ''( ) '( ) ''( ) 4 1
'( )
( '( )) ( '( )) 4
f t f t
x t v t v t x t t
p t
x t x t t

= = =
8
On a donc : ( ) ( ) ( )
( )( )
( )
2
2
2
2 3
16 2 1 1
4 1
det ' , '' ( '( ))
4
2 1
t t
t
f t f t x t
t
t
+

= =
+

Les points candidats pour tre des points d`inIlexion sont ceux dont le parametre annule le determinant, cad :
1
2
t =
et 1 t = .
On regarde ensuite si on a bien des points d`inIlexion.
Par un DL en
1
2
t = :
( )
( )
3
2 3
3
2 3
1 3 1
3 ( )
2 2 2 2
1 1 1
3 ( )
2 4 2 2
h
x h h h o h
h
v h h h o h

| |
+ = + + +
|
\ .

| |

+ = + + + +
|

\ .
on a donc bien un point d`inIlexion pour
1
2
t = .

Par un DL en 1 t = on montre que ( ) 1 M est un point de rebroussement.
Conclusion : la courbe ne possede qu`un seul point d`inIlexion :
3

1
2
1 2
4
M
| |
|
| |
= |
|
\ . |

|
\ .


Exercice 7
Etudier le comportement local au point de parametre 1 t = de la courbe deIinie par
( )
( )
1
3
3
t
x t e t
v t t t



On realisera cette etude selon deux methodes.
Mme question pour la courbe deIinie par
( )
( )
3 5
3
5 x t t t
v t t t
= +

= +

au point de parametre t0.



Correction
1. On pose 1 t h = + .
On ecrit les developpements limites au voisinage de 0:

( )
( )
2 3 4
4
2 3
( )
2 6 4!
2 3
h h h
x h o h
v h h h

= + + +

= + +



Premiere methode :
On a
(2)
2
1
(1)
2, 2
2!
3
f
p J
| |
|
= = =
|
|
\ .
,
et
(4)
4
1
(1)
4, V 4!
4!
0
f
q
| |
|
= = =
|
|
\ .
,
. On a donc un point de rebroussement de 2
eme
espece.
Deuxieme methode :
La tangente au point (1) M a pour equation : 6 2 Y X = .
4 4
4
( ) 0
4 4
h h
v Y o h

= + ~ donc localement la courbe est au dessous de la
tangente. De plus,
2
0
2
h
x ~ la courbe reste a droite de sa tangente on a donc un
point de rebroussement de 2
eme
especes.

2.
On a
1
0
1, '(0)
1
p J f
| |
= = =
|
\ .
,
et
(3)
3
1 (0)
3, V
1 3!
f
q
| |
= = =
|
\ .
,
. On a donc un point d`inIlexion.
9
L`equation de la tangente est 0 X = on etudie donc le signe de
3 3
( ) x t o t = + et de ( ) v t o t = + .
On a donc un point d`inIlexion car les deux quantites changent de signe.


Exercice 8
Soit une courbe cartesienne, deIinie par ( ) v f x = avec , 2.
k
f C k
Retrouver les conditions permettant de determiner la nature d`un point ( ) ( )
0 0
, x f x tel que
0
'( ) 0 f x =
(minimum, maximum ou point d`inIlexion).

Correction
Toute courbe deIinie en cartesienne peut se parametrer par
( )
( ) ( )
x t t
v t f t
=


On a donc
1
'( )
'( )
M t
f t
| |
=
|
\ .
si
0
'( ) 0 f t = , on a bien une tangente horizontale en
0
( ) M t . On a toujours p1 pour une
courbe cartesienne.
De plus,
0
''( )
''( )
M t
f t
| |
=
|
\ .
.
Si ( ) ( ) ( )
0 0
det ' , '' 0 M t M t cad
0
''( ) 0 f t on a q2 et donc un point ordinaire .
Si
0
''( ) 0 f t > , la concavite est tournee vers le haut et on a un minimum.
Si
0
''( ) 0 f t < , la concavite est tournee vers le bas et on a un maximum.
(Localement, on a
2
2
0 0 0 0
( ) ( ) '( ) ''( ) ( )
2
h
M t h M t hM t M t o h + = + + + )
Si ( ) ( ) ( )
0 0
det ' , '' 0 M t M t = on a
{ }
( )
0
min 2/ ( ) 0
k
q k f t = > .
Si q est pair, on a un maximum si
( )
0
( ) 0
k
f t < et un minimum sinon.
Si q est impair on a un point d`inIlexion.

Exercice 9
Soient et a b 2 reels strictement positiIs. Quelle est la courbe dont une representation parametrique est :
( )
( )
[ ]
cos
lorsque 0,
sin
x t a t
t
v t b t

=

. Mme question avec


( )
( )
lorsque
x t acht
t
v t bsht
=

.

Correction
On a
( ) ( )
2 2
2 2
1
x t v t
a b
+ = . Il s`agit de l`equation cartesienne d`une ellipse. Le support de l`arc correspond a la demi-
ellipse qui se trouve dans le demi-plan superieur ( ) 0 v .
On a
( ) ( )
2 2
2 2
1
x t v t
a b
= . Il s`agit de l`equation cartesienne d`une hyperbole. Le support de l`arc est une moitie
d`hyperbole, celle correspondant aux 0 x .


Exercice 10
Etude de la courbe deIinie par
( )
( )
2
2
2
1
2
x t t t
v t t
t
= +

. Montrer que admet une parabole asymptote en . On etudiera


aussi les points doubles.

Correction
x est C

sur Ret , '( ) 2 2 t x t t = + R


10
v est C

sur
*
R et
3
2
, '( ) 2 t v t
t
= + R

t 1 0 +
( ) ' x t
0 + +
( ) x t 1 0 + + _
( ) v t 3 + _
( ) ' v t 0 - + +

Etudes des branches inIinies.

En 0 on a une droite asymptote d`equation 0 x = .

En ,

On a :
( ) 2
0
( )
t t
v t
x t t

~
Donc admet ( ' ) x x comme branche parabolique de direction Ox .
Cherchons une eventuelle parabole asymptote en .
On cherche donc une parabole d`equation
2 3
, ( , , ) x av bv c a b c = + + R telle que lorsqu`on coupe et
par une droite parallele a ( ' ) x x , la distance entre les deux
points tende vers 0 lorsque t .
On considere donc le point ( ) ( ( ), ( )) M t x t v t = et le point
( ) P t situe sur la mme horizontale que ( ) M t .
On a donc ( ) P t de coordonnees
2
( ( ) ( ) , ( )) av t bv t c v t + + .

On note
2
( ) ( ) ( ( ) ( ) ) t PM x t av t bv t c = = + + .

2
2
2 2
1 1
( ) 2 2 2 t t t a t b t c
t t

| |
| | | |
= + + + |
| |
|
\ . \ .
\ .

2 2
2 4
4
2 4 2
a b a
t t at bt c
t t t
| |
= + + + +
|
\ .

2
2 4
4
(1 4 ) (2 2 )
a b a
a t b t c
t t t
= + +
donc
1
1 4 0
4
( ) 0 2 2 0 1
0 0
t
a
a
t b b
c c

= =


= =


La parabole d`equation
2
1
4
x v v = + est donc asymptote a en .

Etude des points singuliers
admet un et un seul point singulier au point de parametre 1 t = qui est ( 1, 3) A .
On pose 1 t h = + .
2
2 2 3 3 2 3 3
( ) 1
( ) 2 2 (1 ) 2 2 (1 2 3 4 ( )) 3 3 4 ( )
x t h
v t h h h h h h o h h h o h

= +
= + = + + + + + = +


11
On obtient, en notant ( 1)
k
k k
d M
J
dt
=
,
,
:
1 2 3
(0, 0), 2!(1, 3), 3!(0, 4) J J J = = =
, , ,

D`ou 2, 3 p q = = en A on a donc un point de rebroussement de 1
ere

espece.

Etude des points doubles.
On etudie pour t u , le systeme :
( ) ( )
( )
2 2
2 2
2 2
2 0 2 0
( ) ( )
( )
1 1
( ) ( ) 2 0
2 ( ) 0
t u t u t u
x t x u
S t
t u
v t v u
t u
t u
u t

+ = + + =
=

+
= + =
=


On notant comme souvent , S t u P tu = + = :
2
2
( )
1
S
S t
P
=


On examine les solutions possibles.
2
1
S
P
=

et
2
1
S
P
=


On retrouve respectivement 1 t u = = et 1 2, 1 2 t u = = + .
On exclue le premier cas et on calcule les coordonnees du point
double. On trouve (1, 5) .

On peut maintenant (enIin) tracer la courbe.

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