Modulation de largeur d'impulsion Patrick ABATI Janvier 2003
Sommaire
Caractristiques du moto rducteur Flender
Bilan des puissances
Schma quivalent simplifi du moteur
Dtermination des lments du schma quivalent
Structure du variateur de vitesse MV 500
Schma sous Cedrat - Circuit
Valeurs et paramtres de simulation
Tensions simples et courants par phase
Tensions composes
Courants dans les interrupteurs et la source
Tensions aux bornes des interrupteurs
Influence de l'indice de modulation
Schma sous PSIM
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Modulation de largeur d'impulsion Patrick ABATI Janvier 2003
Caractristiques du moto - rducteur FLENDER
engrenages cylindriques D88-A90LC8F
forme B3
couple nominal du rducteur : 1680 N.m
rapport : 300,41
couple de sortie : 2150 N.m
vitesse de sortie : 2,3 tr/mn
puissance moteur : 0,55 kW 690 tr/mn
tension d'alimentation : 220-242 V / 380-420 V
courant nominal : 3,8 A / 2,2 A
cos = 0,6
I
D
/ I
N
= 2,8 ; C
D
/ C
N
= 1,8 ; C
M
/ C
N
= 1,9
rendement moteur = 64% ; rducteur = 95%
frquence rseau : 50 Hz
fixation : carter pied
arbre de sortie : arbre plein (V50 x 100 )
protection : IP55
poids : 94 kg
ventilation externe
contrle : PTC F
Bilan des puissances
On nglige les pertes joules statoriques, les pertes fer rotoriques et les pertes
mcaniques.
Schma quivalent simplifi du moteur
du
R
: rsistance reprsentant les pertes fer au stator
X
: ractance magntisante du stator
X
R
: ractance totale de fuites
R
R
: rsistance du rotor ramene au stator
g : glissement
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70,2
78,5 14,4 2
230 3
C 2
V 3
X
N.m 14,4 7,6 1,9 C 1,9
X 2
V 3
C : maximal couple
W 262 597 - 859 P - P P : fer pertes
W 597 78,5 7,6 C P : rotor au transmise puissance
N.m 7,6
72,3
550
P
C : nominal couple
W 859
0,64
550
P
P : absorbe puissance
rd/s 72,3
60
690 2
60
N 2
: rotor du pulsation
rd/s 78,5
60
750 2
60
N 2
: me synchronis de pulsation
8% soit 0,08
750
690 - 750
N
N - N
g : nominal glissement
tr/mn 750
4
50 60
p
f 60
N : me synchronis de vitesse
2
S M
2
R
N
S R
2
M
T A F
S N T
N
U
N
U
A
N
N
S
S
S
N S
N
S
=
=
=
= = =
=
= = =
= = =
= = =
= = =
=
=
=
=
=
=
= = =
=
=
41
1,46 3
262
I 3
P
R et 152,5
1,46 3
975
I 3
Q
= X
A 1,46
230 3
975 262
V 3
Q P
I : t magntisan courant
975 = 170 - 1145 = Q - Q = Q : X par consomme ractive puissance
VAR 1145 1,333 859 tg P Q : totale ractive puissance
0,9 70,2 3 I X 3 Q : X par consomme ractive puissance
19,7 0,08 246 R et 246
g
R
R : donc
A 2,2 A 3,15
20 70,2
230
I ou A 0,9
246 70,2
230
I
R X
V
I
246 et 20 : racines 2 admet quation cette
0 2942040 R 158700 - R 597
0 R 230 3 - R 597 70,2 597
R (X P )
R X
V
( R 3 I
g
R
3
g
P
P
g
R
R : pose on
2 2
2 2
2 2
2
2
F
R A
A A
2
R R R R
R
N
R
2 2
R
2 2
R
2 2
R
R
2
2 2 2
2 2
R T
2
2
2
R
2
R
N
R
N
J
T
N
R
=
= =
+
=
+
=
= = =
= =
= = = =
> =
+
= =
+
=
+
=
= +
= +
+
+
= = =
=
a
a
a
VAR
VAR 170
e) (impossibl
V R 3 )
2
2
=
=
Dtermination des lments du schma quivalent
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Structure du variateur de vitesse MV500 (Alstom)
L'ensemble Dr1 Dr6 constitue un redresseur triphas diodes, non
rversible en courant. L'nergie ne peut donc transiter de la machine asynchrone
vers le rseau.
L'ensemble T1-D1 T6-D6 constitue l'onduleur triphas modulation de
largeur d'impulsion (MLI) qui impose la frquence du champ tournant et l'amplitude
du courant dans la machine.
L'ensemble Th-Rf constitue le hacheur de freinage.
Lors de la phase de freinage, la machine asynchrone fonctionne en
gnratrice. Son rotor doit tourner une vitesse suprieure celle du champ
tournant cr par l'onduleur (hypersynchronisme).
L'onduleur fonctionne en redresseur et l'nergie est rcupre par le
condensateur de filtrage C. Ceci se traduit par une lvation de la tension aux
bornes du condensateur. Lorsque la tension atteint un seuil dfini, la rsistance de
freinage Rf est mise en service pour dcharger le condensateur.
La commande de Th est ralise avec un rapport cyclique variable entre 0 et
1, la dissipation maximale se faisant pour la conduction continue de Th (freinage
maximal).
En outre le condensateur fournit la puissance ractive ncessaire la
magntisation de la machine.
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Schma Cedrat - Circuit
mH 223
50 2
70,2
X
L
mH 485
50 2
152,5
X
L
: 50Hz de frquence une Avec
246 R
41 R
R
R
=
= =
=
= =
=
=
Valeurs et paramtres de simulation
E : source de tension continue 600 V
Lr : inductance 223 mH
Rr : rsistance 152
L : inductance 485 mH
R : rsistance 41
T interrupteur unidirectionnel command
10 k l'tat bloqu
0,1 l'tat passant
V
RRM
= 800 V
Sinusode de rfrence : 50 Hz
Indice de modulation : 9
Coefficient de rglage en tension : 100%
Temps de garde : 0
Voie haute : commande MLI symtrique principale ( T1, T2, T3 )
Voie basse: commande MLI symtrique complmentaire (T1', T2', T3' )
Phase au temps 0 :
T1 et T1' : 0
T2 et T2' : +120
T3 et T3' : -120
D : diode
10 k l'tat bloqu
0,1 l'tat passant
V
RRM
= 1500 V
Simulation :
Initialisation du calcul 0
Dure de la simulation non stocke : 100 ms
Dure de la simulation stocke : 30 ms
Limite de tension : 800 V
Limite de courant : 20 A
256 points par priode
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tension et courant phase 1
tension et courant phase 2
tension et courant phase 3
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tension U
12
tension U
23
tension U
31
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courant phase 1
courant interrupteur T1
courant diode D1
courant diode D1
courant interrupteur T1
courant source (E)
tensions aux bornes des interrupteurs du bras 1
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Influence de l'indice de modulation
Les relevs prcdents ont t effectus avec un indice de modulation gal 9.
indice de modulation = 21
indice de modulation = 99
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Schma sous PSIM 6.0
La simulation donne des rsultats comparables.
Courant par phase I1
Tension simple V1
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PSIM permet de gnrer une commande MLI partir de signaux sinus et triangle.
vref1 et vtri
grille de T1
grille de T1
