Mcanique des structures
Caractristiques gomtriques des sections
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Chapitre 5 - Caractristiques gomtriques des sections
SOMMAIRE
I - Centre de gravit................................................................................................................. 64
1/ Dfinition.................................................................................................................................... 64 2/ Thormes de Guldin. ............................................................................................................... 65
II - Moment statique dune surface plane par rapport un axe de son plan. ...................... 66
1/ Dfinition.................................................................................................................................... 66 2/ Moment statique dans un systme daxes orthonorms ........................................................ 66 3/ Moment statique des surfaces composes................................................................................ 66
III - Moment quadratique dune surface plane par rapport un axe de son plan .............. 66
1/ Dfinition.................................................................................................................................... 67 2/ Thorme de Huygens............................................................................................................... 67 3/ Moment quadratique des surfaces composes ........................................................................ 68 4/ Rayon de giration ...................................................................................................................... 68
IV - Applications...................................................................................................................... 68
1/ Moment statique dun rectangle par rapport un de ses cts. ........................................... 68 2/ Moment quadratique dun rectangle par rapport un de ses cts..................................... 68 3/ Moment quadratique dun rectangle par rapport aux axes de symtrie. ............................ 69
Formulaire Centre de gravit.................................................................................................. 70 Formulaire Moment quadratique ........................................................................................... 71
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I - CENTRE DE GRAVITE
1/ Dfinition
Considrons, dans lespace, un solide comme tant constitu dun ensemble de n points matriels M1, M2, , Mi, , Mn, de masse respective dm1, dm2, , dmi, , dmn. Ce solide est de volume V.
y M1 G O z x Mi Mn
Par dfinition, le centre de gravit de lensemble des n points est le point G tel que :
GM i .dm = 0
G est aussi appel centre de masse.
Pour dterminer la position de G dans le repre (O, x, y, z), il faut mettre cette dfinition sous une forme plus facile exploiter : GM i = GO + OM i = OM i OG
OM i OG .dm = 0
V
OM i .dm OG .dm = 0
V
OM i .dm OG dm = 0
V
OM i .dm OG .m = 0
OG =
OM i .dm m
(1)
Soient xi, yi et zi les coordonnes du point Mi. On obtient partir de la relation (1) les coordonnes xG, yG et zG du centre de gravit G :
xG =
x i .dm m
yG =
yi .dm m
zG =
zi .dm m
Cas o le matriau est homogne : = cte avec m = V et dm = dV . La relation devient :
V V V Les coordonnes du centre de gravit sont alors indpendantes de la nature du matriau.
Cas o le solide est dpaisseur constante e : V = e.S et dV = e.dS, avec S la surface du solide. La relation devient :
xG =
x i .dV
yG =
yi .dV
zG =
z i .dV
S Dans ce cas, G est appel centre de surface.
xG =
x .dS
S i
yG =
y .dS
S i
zG =
z .dS
S i
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Proprit : Si un solide possde un plan, un axe, ou un centre de symtrie, son centre de gravit est situ respectivement dans le plan de symtrie, sur l'axe de symtrie ou au centre de symtrie.
2/ Thormes de Guldin.
1er thorme : La surface engendre par une ligne plane tournant autour dun axe de son plan mais ne le traversant pas est gale au produit de la longueur de la ligne par la longueur de la circonfrence dcrite par le centre de gravit de cette ligne. Exemple : Dtermination du centre de gravit dun demi-cerceau : G ZG Surface dcrite par la rotation du demi-cerceau = 4 R Longueur de la ligne = R Circonfrence dcrite par G = 2 zG 4 R = R 2 zG 2R zG = 2me thorme : Le volume engendr par une surface plane tournant autour dun axe de son plan mais ne le traversant pas est gale au produit de la surface par la longueur de la circonfrence dcrite par le centre de gravit de cette ligne. Exemple : Dtermination du centre de gravit dune plaque semi circulaire : R ZG G
4 R3 3
Volume engendr par la rotation de la plaque = Surface du demi disque = R2 2
R2 4 3 R = 2 zG 2 3 4R zG = 3 REMARQUE : Les thormes de Guldin ne peuvent pas servir la dtermination des centres de gravit des volumes.
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II - MOMENT STATIQUE DUNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN AXE DE SON PLAN.
1/ Dfinition
Considrons une surface plane S constitue de n points matriels M1, M2, , Mi, , Mn, de surface lmentaire dS1, dS2, , dSi, , dSn et un axe situ dans son plan.
Mi
dSi ri S
Thorme 1 : le moment statique dune surface plane par rapport un axe situ dans son plan est gal au produit de la surface par la distance de son centre de gravit laxe considr. On appelle moment statique de la surface S par rapport laxe la quantit :
W (S) = ri dS
S
ri tant la distance de dSi .
2/ Moment statique dans un systme daxes orthonorms
Thorme 2 : le moment statique dune surface plane par rapport un axe (O, x) de son plan est gal au produit de la surface par la coordonne yG du centre de cette surface. Soit dans un repre (O, x, y) : Dmonstration :
y Mi dSi
W( O , x ) (S) = yG .S
et
W( O , y ) (S) = x G .S
Moment statique de la surface plane S par rapport laxe (O, x) :
Wx (S) = yi dS S Wx (S) = y G .S y . dS i S yG = S
yi
Thorme 3 : le moment statique dune surface plane par rapport un axe de son plan passant par le centre de cette surface est nul. La dmonstration est vidente : si y G = 0 alors W( O , x ) (S) = 0
3/ Moment statique des surfaces composes
Le moment statique dune surface S, composes de plusieurs surfaces S1, S2, , Sn, est gal la somme arithmtique des moments statiques des n surfaces :
W (S) = W (S1 ) + W (S2 ) + ... + W (Sn )
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III - MOMENT QUADRATIQUE DUNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN AXE
DE SON PLAN
1/ Dfinition
Mi dSi ri
Considrons toujours la mme surface plane S constitue de n points matriels Mi, de surface lmentaire dSi, et un axe situ dans son plan.
On appelle moment quadratique de la surface S par rapport laxe la quantit :
I (S) = ri dS
2 S
ri tant la distance de dSi .
Dans un repre orthonorm (O, x, y) :
I (O, x ) (S) = y i dS et
2 S
I(O, y ) (S) = x i dS
2 S
2/ Thorme de Huygens
Thorme de Huygens : Le moment quadratique dune surface plane S par rapport un axe quelconque de son plan est gal au moment quadratique de cette surface par rapport un axe G parallle et passant par le centre de gravit G de la surface S, augment du produit de laire de la surface S par le carr de la distance entre les deux axes.
G
Thorme de Huygens :
Mi
2
dSi
I (S) = I G (S) + S.d
ri G
G S
Dmonstration : 2 Par dfinition : I (S) = ri dS
S
Remplaons ri par sa valeur ri = ri G + d :
I (S) = ri G + d dS
2 S S
I (S) = ri G .dS + 2d ri G .dS + d 2 dS
2 S S S
I (S) = ri G + 2ri G d + d 2 dS
2
r .dS = 0 dfinition du centre de gravit I (S) = I (S) + S.d = dS S surface de la sec tion considre
S iG G S
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Remarque : le moment quadratique caractrise laptitude dune section tourner autour dun axe : - plus le moment quadratique est grand, plus la section a du mal tourner autour de laxe, - plus laxe sloigne du centre de gravit, plus le moment quadratique est grand.
3/ Moment quadratique des surfaces composes
Le moment quadratique dune surface S, composes de plusieurs surfaces S1, S2, , Sn, est gal la somme arithmtique des moments quadratiques des n surfaces :
I (S) = I (S1 ) + I (S2 ) + ... + I (Sn )
4/ Rayon de giration
Il est dfini comme la racine carre du moment dinertie divise par laire S de la surface :
ix =
Ix S
ou
Ix = ix S ,
2
de mme i y =
Iy S
ou
Iy = iy S .
2
IV - APPLICATIONS
1/ Moment statique dun rectangle par rapport un de ses cts.
Par dfinition :
W( O, x ) (S) = yi dS = yG .S
2 S
ici,
S=bh W( O, x ) (S) = bh 2
et
2
yG =
h , 2
G h
do
2/ Moment quadratique dun rectangle par rapport un de ses cts.
y y
I(O, x ) (S) = yi dS = yi dx.dy = dx y 2dy
2 2 b h S S 0 0
h
y
dx = [x ]0 = b
b
G
dS x
O b
y3 h3 y dy = = 3 0 3
2
do
I(O , x ) (S) =
bh 3 3
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3/ Moment quadratique dun rectangle par rapport aux axes de symtrie.
On applique le thorme dHuygens :
I (S) = I G (S) + S.d 2
2
I ( O, x ) (S) = I ( G , x ') (S) + S.y G I( G , x ') (S) = I( O, x ) (S) S.yG
I ( G , x ') (S) =
2
bh 3 h (bh ). 3 2
I( G , x ') (S) =
bh 3 12
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