Universit Sidi Md Beb Abdellah Facult des sciences Dhar El Mehraz
DESS GI
INTRODUCTION AUX RESEAUX LOCAUX INDUSTRIELS
Prsent par :
Mostafa EL Mallahi Adil Bouhouch
Encadr Par : Pr M.Karim
Les Rseaux Locaux Industriels Ralits et perspectives
Introduction aux Rseaux Locaux Industriels ou Bus de Terrain
I) Diffrence entre un rseau et un rseau industriel II) Dfinir le Bus de Terrain III) Avantages et Inconvnients IV) Hier et Aujourdhui V) Classification VI) I.S.O. et Bus de Terrain VII) Exemples VIII) TCP/IP et Bus de Terrain IX) La supervision
Un rseau industriel joue le mme rle qu'un rseau normal. Le but premier est toujours de transmettre des informations entre plusieurs machines. Lorsque l'on parle de rseaux, on sous-entend gnralement que les machines sont des ordinateurs. Lorsque l'on parle de rseaux industriels, il s'agit de faire communiquer des machines qui ne sont plus seulement des ordinateurs. On fait communiquer des appareils diffrents tels que des ordinateurs, des automates programmables, des appareils de mesures, des quipements spcifiques (fours, commandes numriques, ascenseurs , ...).
I) Diffrence entre un rseau et un rseau industriel
II) Dfinir le Bus de Terrain ;Rseau local
industriel
TERRAIN = Dlimite une zone gographique (Usine,Atelier,Voiture...) BUS = Ensemble des fils utiliss pour l change de donnes entre diffrents circuits lectroniques RESEAU =Ensemble de lignes de communication qui desservent une mme
II) Dfinir le Bus de Terrain
BUS DE TERRAIN = Rseau de Communication Numrique reliant diffrents types d quipements d automatisme
BUT INITIAL:
Remplacement des boucles de courant 4-20 mA
M V
Mais aussi :
* DISTRIBUTION : Dcentralisation du contrle, Traitement des alarmes, Diagnostics * INTELLIGENCE : Dporte au niveau de ces quipements * INTEROPERABILITE : Systme ouvert
III) Avantages et Inconvnients
REDUCTION DES COUTS :
Rduction massive du cblage Possibilits de rutiliser le cblage existant Rduction du matriel ncessaire l installation
REDUCTION DES COUTS DE MAINTENANCE
Complexit moindre => Fiabilit accrue Maintenance plus aise : Dpannage On Line Outils ddis Flexibilit pour l extension du bus
III) Avantages et Inconvnients PERFORMANCES GLOBALES ACCRUES:
Prcision de la communication numrique Informations sont disponibles tous les quipements Dialogue entre 2 quipements est directe Structure Distribue permet un clatement de l algorithme en plusieurs tches Interoprabilit : Connexion d quipements htrognes
III) Avantages et Inconvnients
INCONVENIENTS:
Prise en compte de l information en Temps Rel Scurit des informations Choix du rseau
Topologie Accs au bus Vitesse Mdium Standard ou Propritaire
Cot direct du prix du Bus de Terrain
IV) Hier et Aujourdhui
1940 Process de contrle de capteurs de pression 1960 Standard de la boucle de courant 4-20 mA 1970 Boom des processeurs => API 1980 Bus de terrain propritaires 1992 Standardisation de la couche physique 1994 Fieldbus Foundation =
WorldFIP (World Factory Information Protocol) EUROPE ISP (Interoperable System Project) USATopologie
1998 Standardisation de la couche Liaison
IV) Hier et Aujourdhui
CONSTAT:
Nombre de bus de terrain en Europe:
1995 : 10 000 2000 : 70 000
Fort accroissement du nombre de bus de terrain dans le monde ( sauf en France) La Standardisation a assaini l offre, mais il reste encore trop de standards et beaucoup trop de bus propritaires
Il existerait 2000 Bus de Terrain diffrents
IV) Hier et Aujourdhui
Standard IECC 61158: Regroupe 8 bus de terrain diffrents sous le mme standard
ControlNet Foundation Fieldbus - H1 Foundation Fieldbus - HSE Interbus P-Net Profibus SwiftNet WorldFip
V) CLASSIFICATION
USINE
L'INTEGRATION FONCTIONS
GESTION ENTREPRISE CONTRLE PRODUCTION COMMANDE CENTRALISEE SUPERVISION AUTOMATISATION
SYSTEMES
CALCULATEURS
INFORMATIONS
FICHIERS
ATELIER
MICROORDINATEUR
TABLEAUX MESSAGES
CELLULE
MACHINE
API CONTROLEURS REGULATEURS CAPTEURS ACTIONNEURS
MOTS
TERRAIN
DONNEES
BITS
PYRAMIDE CIM (Computer Integrated Manufacturing)
V) CLASSIFICATION
USINE
VOLUME DE DONNEES
TEMPS NON CRITIQUE TRAITEMENT DE DONNEES
ATELIER
TEMPS > 10 s
CELLULE TEMPS < 1 s MACHINE TEMPS < 0,1 s
TRAITEMENT DE DONNEES EN TEMPS REEL
T < 0.01 s TERRAIN
PYRAMIDE CIM (Computer Integrated Manufacturing)
Temps de rponse
V) CLASSIFICATION
USINE
INTERNET RESEAUX INFORMATIQUES
ATELIER
BUS D USINE
CELLULE
MACHINE
BUS DE TERRAIN
TERRAIN
BUS SENSEUR/ACTEUR
V) Classification
(Bus d usine:)
Rseau Local Industriel bas sur ETHERNET Un PC Industriel sert de passerelle entre le rseau informatique et le bus de terrain
BUS DE TERRAIN
Relie des units intelligentes qui cooprent Temps de raction de quelques millisecondes Communication de type Matre/Esclaves ou MultiMatres Possibilits d accs au niveau infrieur
BUS SENSEUR/ACTEUR ( ou Capteur/Actionneur)
Relie entre eux des nuds intelligence limite ou nulle( E/S dportes) Temps de raction trs rapide Communication Matre/Esclaves
V) CLASSIFICATION
USINE
T O K E N R I N G
TCP/IP
RNIS SATELLITE E T E H E T R H N E E T MODEM
ATELIER
CELLULE
MACHINE
R N E T
PROFIBUS FMS WORLDFIP BITBUS PROFIBUS-DP INTERBUS-S LONWORKS
TERRAIN
CAN
PROFIBUS-PA AS-i
PYRAMIDE CIM et les Rseaux
VI) I.S.O. et BUS DE TERRAIN
Le Modle I.S.O.
Le modle d Interconnexion des Systmes Ouverts (I.S.O) de l Organisation de Standardisation Internationale (O.S.I)sert de rfrence tous les systmes de communication.
7 6 5 4 3 2 1 APPLICATION PRESENTATION SESSION TRANSPORT RESEAU LIAISON PHYSIQUE
Interface avec l application Reprsentation des donnes Synchronisation du dialogue Connexion entre les 2 htes distants Routage=Acheminement des paquets Construction des trames + Dtection des erreurs Codage des bits + Caractristiques lectriques
VI) I.S.O. et BUS DE TERRAIN
Le Modle I.S.O. possde 7 couches
Couches de 1 4: couches basses charges d assurer un transport optimal des donnes Couches 5 7: couches hautes charges du traitement des donnes
7 6 5 APPLICATION PRESENTATION SESSION TRANSPORT RESEAU LIAISON PHYSIQUE SUPPORT PHYSIQUE PAQUETS TRAMES BITS APPLICATION 7 6 5 4 3 2 1
PROTOCOLE
MESSAGES
PRESENTATION SESSION TRANSPORT RESEAU LIAISON PHYSIQUE
SERVICE
4 3 2 1
VI) I.S.O. et BUS DE TERRAIN
Le Bus de Terrain
Le bus de Terrain est bas sur la restriction du modle I.S.O. 3 couches.
7 6 5 4 3 2 1 LIAISON PHYSIQUE APPLICATION
Les couches 3 6 sont vides: Pas d interconnexion avec un autre rseau
Couche Liaison = L..L.C. : Logical Link Control M.A.C. : Medium Access Control
VI) I.S.O. et BUS DE TERRAIN
COUCHE LIAISON : L.L.C. : Logical Link Control Filtrage des messages
7 APPLICATION
Recouvrement des erreurs bit/trame Notification de surcharge
M.A.C. : Medium Access Control
LLC 2 MAC
Mise en trame: mission/rception Dtection et signalisation du bit erreur Arbitrage: gestion de l accs au mdium
PHYSIQUE
VII) EXEMPLES
Le Standard International pour le bus de terrain de plus bas niveau
ALIM
+ -
1) AS-i (Actuator Sensor Interface)
Puissance
1
2
1
2
3
4
3
4
1
2
3
4
Rseau de Capteurs / Actionneurs
Caractristiques de AS-i
PHYSIQUES Topologie: Libre Mdium: Cble 2 fils non blinds Distance: 100m (300 rpteurs) Nombre de nuds: 31 esclaves
COMMUNICATION Principe de communication:
Matre/Esclave par polling
Vitesse: temps de cycle < 5ms Taille des donnes: 4 bits
DIVERS Esclave = 4 entres TOR+ 4 sorties TOR + 4 bits de paramtrage E/S analogique possible Donnes et puissance sur le mme cble (jaune)
2) PROFIBUS DP (Distributed Periphericals) PHYSIQUES COMMUNICATION
Topologie: Libre Mdium: Paire torsade, fibre Distance:
100m 12 Mbps 1200m 9.6 Kbps
Principe de communication:
Matre/Esclave
Vitesse: 9.6 Kbps 12 Mbps Taille des donnes: 244 octets
Nombre de nuds: 127
DIVERS
Profibus PA
dpend d un matre sur Profibus DP vitesse=31.25 Kbps Donnes et puissance sur le mme cble
PROFInet bus de terrain sous TCP/IP devrait remplacer Profibus FMS
VIII) TCP/IP et Bus de Terrain
Les rseaux informatiques ont gnralement tous adopts le protocole TCP/IP
7 6 5 4 3 2 1 APPLICATION PRESENTATION SESSION TRANSPORT RESEAU LIAISON PHYSIQUE 7 6 5 4 3 2 ETHERNET 1 TELNET,FTP,WEB XDR RPC TCP IP
INTERNET = Connexions de l ensemble des rseaux TCP/IP
TCP/IP peut-il envahire les Rseaux Locaux Industriels ?
Contre TCP/IP
Protectionisme commerciale et politique Chaque Bus de Terrain a ses propres caractristiques et avantages TCP/IP n est pas temps rel Capacit mmoire importante et processeur puissant Mauvaise protection (sret de l information)
TCP/IP une solution fonctionnelle et conomique
Le PC Industriel est prsent dans le secteur industriel Faible cot des cartes Ethernet pour PC Protocole TCP/IP bas niveau = Sockets BSD Interconnexion existante : ponts, routeurs, passerelles INTERNET
Tlmaintenance Supervision
A Distance
TCP/IP aujourdhui dans lindustrie
EasyIP: solution FESTO travers TCP/IP
TCP/IP aujourdhui dans lindustrie
AIDIAG Premium (Schneider)
Permet l analyse et la mise au point d installation automatise
Envoi automatique par Email des enregistrements
TCP/IP aujourdhui dans lindustrie
E/S dportes sur ETHERNET TCP/IP (WAGO Contacts)
IX) La supervision Automate sur PC scurise sous Windows
La commande supervise
Procd tendu Procd commander Z Systme de commande X Z
Procd commander X Systme de commande
Superviseur
Evnements Gnrs et non interdits Liste des vnements interdits
Les modes de marche dun systme
Un ou plusieurs modes de fonctionnement
Normal Dinitialisation De clture Dgrad De test De maintenance De programmation
La supervision contrle Et gre le passage Dun mode lautre
Editeur logiciel
La mise en uvre dans latelier
Transfert libre : Vue fonctionnelle
Capteurs actionneurs
blocage blocage boucle suivante
ligne directe
E/L
aiguillage blocage blocage et indexage
E/L
lecture/criture
ligne d'entre
ligne de sortie
Capteurs inductifs
E/L
poste de travail
lecture/criture
Lautomate programmable industriel
RUN tat de lautomate ERR: dfaut technique COM: change sur la liaison dextension I/O: dpassement de valeur en entre
Implantation de lAPI
Cablage
Cablage des sorties
Exemple dautomates
CONCLUSION
Le bus de terrain est prsent dans tous les milieux industriels L automaticien d aujourdhui doit avoir de nombreuse comptences: automatique, automate programmable, capteurs, pneumatique, hydraulique, lectrotechnique, informatique Rseaux Locaux Industriels Les bus de terrain permettent l change de donnes entre:
un automate et des capteurs/actionneurs des automates des automates et un PC
CONCLUSION
TCP/IP est de plus en plus prsent en automatisme:
La Supervision sur PC a fait acclrer ce mouvement Plusieurs constructeurs remplacent leur rseau local industriel ETHERNET par une solution TCP/IP Plusieurs constructeurs amne TCP/IP jusqu au niveau terrain
TCP/IP et ETHERNET devrait prendre de plus en plus de place en automatisme, mais il ne remplacera pas les bus de terrain
La bibliographie et les supports
Les rseaux locaux industriels, ralits et perspectives. Philippe Lelasseu Informatique Industrielle ,Professeur Ren Sonen http://bat710.univ-lyon1.fr/~rsoenen/Master_CCI/COURS-PPT/ La commande tout ou rien programmable. Jean Pierre Kenne Ingnierie dun systme dinformation dentreprise. Grard Morel http://perso.wanadoo.fr/edmond.peulot/apigraf.htm
Boucle de courant 420mA
