CAPTEURS - CHAINES DE MESURES
Notion de Mesure
Pierre BONNET
Pierre Bonnet - Master GSI - Capteurs Chanes de Mesures
Notion de Mesure
Plan du Cours
Proprits gnrales des capteurs
Notion de mesure Notion de capteur: principes, classes, caractristiques gnrales Caractristiques en rgime statique Caractristiques en rgime dynamique Conditionnement et lectronique de mesure Conversion numrique Transport, perturbations, protection, Isolation des signaux
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Notion de Mesure
Bibliographie
Les livres essentiels :
Acquisition de donnes : Du capteur lordinateur Georges Asch, E. Chambrod, Patrick Renard, Gunther 528 pages - 2003 - 2e dition - Dunod Mesure et instrumentation Volume 1. De la physique du capteur au signal lectrique Dominique Placko 1970 - Herms-Lavoisier
Pour en savoir plus :
Les Capteurs en instrumentation industrielle Georges Asch et collaborateurs 832 pages 1999 5me dition Dunod Mesure physique et instrumentation :Analyse statistique et spectrale des mesures, capteurs Dominique Barchiesi 178 pages - 2003 - Ellipses
Sur internet :
[Link] [Link] [Link] [Link]
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Dfinitions de base
Dfinition:
Une grandeur est mesurable si on sait dfinir lgalit, la somme et le rapport entre deux valeurs de cette grandeur.
Exemple:
temprature exprime en Kelvin est une grandeur mesurable, correspondant un niveau dnergie : lentropie S dun systme varie comme sa temprature en Kelvin ; 600K, elle vaut deux fois plus qu 300K.
la
la temprature exprime en Celsius est une grandeur reprable : on sait dfinir lgalit, comparer (A est plus chaud que B), mais le rapport na pas de sens : 40C, il ne fait pas deux fois plus chaud qu 20C
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Dfinitions de base Types de grandeurs mesurables
Grandeurs scalaires
nombre (valeur) + unit Exemples : longueur, surface, volume, masse, dure, travail, nergie, puissance...
Grandeurs vectorielles
nombre (valeur) + unit + direction + sens ou (composante_X , composante_Y,...) + unit Exemples : position, vitesse, quantit de mouvement, poids, force...
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Dfinitions de base Le Systme International dunits
Les sept units de base :
mtre
kilogramme
seconde
ampre
kelvin
mole
candela
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Dfinitions de base Le Systme International dunits
Dfinition des units de base
Nom Symbole Dfinition
mtre
Le mtre est la longueur gale 1 650 763,73 longueurs donde, dans le vide, du rayonnement correspondant la transition entre les niveaux 2p10 et 5d5 de latome de krypton-86. Le kilogramme est lunit de masse; il est gal la masse du prototype international du kilogramme. La seconde est la dure de 9 192 631 770 priodes du rayonnement correspondant la transition entre les deux niveaux hyperfins de ltat fondamental de latome de csium-133.
kilogramme
kg
seconde
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Dfinitions de base Le Systme International dunits
Dfinition des units de base
Nom Symbole Dfinition
ampre
Courant lectrique constant qui, maintenu dans deux conducteurs parallles, rectilignes, de longueur infinie, de section ngligeable et placs une distance de 1 mtre lun de lautre dans le vide, produirait entre ces conducteurs une force gale 2 x 10-7 newton par mtre de longueur. Le kelvin, unit de temprature thermodynamique, est la fraction 1 / 273,16 de la temprature thermodynamique du point triple de leau. le point triple de leau est la temprature dquilibre (0,01 C; 273,16K) entre la glace pure, leau exempte dair et la vapeur deau.
La mole est la quantit de matire dun systme contenant autant dentits lmentaires quil y a datomes dans 0,012 kilogramme de carbone-12. Lorsquon emploie la mole, les entits lmentaires doivent tre spcifies et peuvent tre des atomes, des molcules, des ions, des lectrons, dautres particules ou des groupements spcifis de ces particules.
kelvin
mole
mol
candela
cd
La candela est l'intensit lumineuse, dans une direction donne, d'une source qui met un rayonnement monochromatique de frquence 540 10 12 hertz et dont l'intensit nergtique dans cette direction est 1/683 watt par stradian.
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Dfinitions de base Le Systme International dunits
Units drives
radian
newton
joule
watt
hertz
coulomb
volt
ohm
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Dfinitions de base Le Systme International dunits
Units drives
Nom Symbole Dfinition
radian
rad
Le radian est la mesure d'angle plan compris entre deux rayons qui, sur la circonfrence dun cercle, interceptent un arc de longueur gale celle du rayon. Le newton est la force qui communique un corps ayant une masse dun kilogramme, lacclration dun mtre par seconde par seconde. Le joule est le travail effectu lorsque le point dapplication dune force dun newton se dplace dune distance gale un mtre dans la direction de la force. Le watt est la puissance qui donne lieu une production dnergie gale un joule en une dure de une seconde.
newton
joule
watt
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Notion de Mesure
Dfinitions de base Le Systme International dunits
Units drives
Nom Symbole Dfinition
Le hertz est ...
hertz
hz Le coulomb est ...
coulomb
C Le volt est ...
volt
V L'ohm est ...
ohm
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Dfinitions de base Le Systme International dunits
Units hors systme SI
unit km/h bar Ah mach kg/cm2 kWh Tonne force noeud psi
grandeur vitesse pression
unit lgale -1 m.s Pa C -1 m.s Pa J
quantit d'lectricit vitesse pression nergie force vitesse pression
103 daN
-1 m.s Pa
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Dfinitions de base Le Systme International dunits
Il existe de nombreux domaines de mesure pour lesquels il n'existe pas d'unit SI . Exemples: - mesure de pH = ln a H exprience de rfrence
aH
tant l'activit de l'ion hydrogne . Mise en place d'une
- mesure de turbidit: unit NTU (Nephelometric Turbidity Units) rfrence partir de la prcipitation d'une solution de formazine observe 90
Gnralement, un capteur fournit un signal dont le gain (facteur d'chelle) est exprim par rapport au systme SI. Exemple: un capteur de courant donne un signal exprim en V/A
courant en A
Capteur de courant
signal en V
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Dfinitions de base
Rle du capteur
Information physique Signal mesurable lectriquement Signal utilisable Signal normalis
grandeur physique mesurer
Transducteur Transducteur
Conditionnement Conditionnement
[Transport] [Transport] [numrisation] [numrisation]
Prise Prise en en compte compte [numrisation] [numrisation]
Donnes brutes
Traitement Traitement
Mesure
Analyse Analyse Dcision Dcision
Utilisation des Donnes
Le capteur est le premier lment de la chane de mesure
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Notion de Mesure
Dfinitions de base
Rle du capteur
Le capteur ragit aux variations de la grandeur physique que lon veut tudier (mesurande), en gnral en dlivrant un signal lectrique donnant une image du mesurande
m(t)
Mesurande (m)
0 t1 t2 tx t
Capteur
Le transducteur est l'lment fondamental qui permet de passer du domaine physique du mesurande au domaine lectrique [optique, pneumatique...]
S(t)
Grandeur de sortie (s)
0 t1 t2 tx t
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Notion de Mesure
Exemples de capteurs Types de mesurande : grandeurs mcaniques
Capteurs de position
Faible distance Forte distance
capteurs de proximit
rgle de mesure
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Notion de Mesure
Exemples de capteurs Types de mesurande : grandeurs mcaniques
Capteurs de vitesse
Sans contact Avec entranement
Dynamo Tachymtrique
Tachymtrie optique ou magntique
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Notion de Mesure
Exemples de capteurs Types de mesurande : grandeurs mcaniques
Capteurs de pression
Affichage mcanique
Capteurs lectroniques
Capteurs industriels
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Notion de Mesure
Exemples de capteurs Types de mesurande : grandeurs mcaniques
Capteurs de force/couple
Pesage en extension Pesage en compression
Balance
Couple
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Notion de Mesure
Exemples de capteurs Types de mesurande : grandeurs mcaniques
Capteurs de dbit
Gaz
Capteur industriel
Liquides
Portable
Capteur automobile
Laboratoire
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Notion de Mesure
Exemples de capteurs Types de mesurande : grandeurs thermiques
Capteurs de temprature
modle portable Pyromtre Sans contact
Canne de mesure industrielle
Thermistance lectronique
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Notion de Mesure
Exemples de capteurs Types de mesurande : grandeurs lectriques
Mesure de tension/courant
modles de poche
Modle de laboratoire
Haute tension
Forts courants
Boucle de Rogowski
Sans contact
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Notion de Mesure
Exemples de capteurs Types de mesurande : grandeurs lectriques
Mesure de champ magntique
Capteur de champs basse frquence
boussole des tangentes
Dtecteur de champ magntique. Hutech EMFdetector Seuil de detection : 2 mG
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Notion de Mesure
Exemples de capteurs Types de mesurande : grandeurs de rayonnement (radiatives)
Capteurs de lumire
Photodiodes
Luxmtre Photorsistance Phototransistor
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Notion de Mesure
Exemples de capteurs Types de mesurande : grandeurs de rayonnement (radiatives)
Capteurs de radiations
Dosimtre lectronique
Compteur Geiger
Camra infrarouge
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Notion de Mesure
Exemples de capteurs Types de mesurande : grandeurs chimiques
Capteurs de gaz
Sonde Lambda
Fixe Analyseur de poche
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Capteur rsistif de CO
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Notion de Mesure
Exemples de capteurs Types de mesurande : grandeurs chimiques
Capteurs d'humidit
Capteur oxyde d'aluminium
Capteur rsistif
Capteurs capacitifs Capteur industriel de point de rose
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Notion de Mesure
Exemples de capteurs Types de mesurande : grandeurs chimiques
Capteurs de pH
laboratoire Portable Sonde pH industrielle
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Structure des capteurs Corps d'preuve
Information physique primaire Grandeur physique secondaire Signal mesurable lectriquement Signal utilisable
grandeur physique mesurer
Corps Corps d'preuve d'preuve
Capteur Capteur de de la la grandeur grandeur secondaire secondaire
Conditionnement Conditionnement
Le corps d'preuve a pour fonction de transformer la grandeur mesurer (mesurande) en une grandeur physique secondaire (mesurande secondaire) plus facile mesurer. Pour de nombreux capteurs, il peut y avoir plusieurs corps d'preuve avant la mesure lectrique
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Notion de Mesure
Structure des capteurs Corps d'preuve
Exemple simple: Mesure d'une force mcanique
On utilise comme corps d'preuve un lment lastique, respectant la loi linaire (raideur constante) .
F = kx
x =
F k
Le mesurande force est transform en mesurande dplacement
Le capteur de force utilise ainsi les technologies du capteur de dplacement
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F
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Notion de Mesure
Structure des capteurs Corps d'preuve
Exemple simple: Mesure d'une force mcanique
On utilise comme corps d'preuve un lment lastique en flexion.
L0 L
Le mesurande force est transform en mesurande longation
Le
capteur de force utilise ainsi les technologies des capteurs de d'longation (jauges de contraintes)
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Voir [Link] pour le calcul de la flexion
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Notion de Mesure
Structure des capteurs Corps d'preuve
Autre exemple: Mesure d'un dbit
Le dbit cre une diffrence de pression
P1
P2
Le mesurande dbit est transform en mesurande pression diffrentielle
dQ ( t ) + Q (t ) = p(t ) dt
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* quation faisant l'objet d'un brevet CNRS/Univ Poitiers 2005
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Notion de Mesure
Structure des capteurs Corps d'preuve
Exemple simple: Mesure d'un dbit
La diffrence de pression dforme la membrane
P1
P2
Q Q
Le mesurande pression diffrentielle dformation/longation
est transform en mesurande
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Notion de Mesure
Structure des capteurs Corps d'preuve
Exemple simple: Mesure d'un dbit
La dformation de la membrane modifie la rsistance de la jauge
P1
P2
Le
mesurande rsistance
dformation/longation
est
transform
en
mesurande
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Notion de Mesure
Structure des capteurs Corps d'preuve
Exemple simple:
Mesure d'un dbit
La dformation de la membrane modifie la rsistance de la jauge
P1
P2
Q
Le mesurande rsistance est transform en tension : c'est la valeur mesure par le capteur
Lensemble des lments utiliss constitue une chane de mesure
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Notion de Mesure
Structure des capteurs Mesure multiple
Exemple :
Mesure de la puissance lectrique
p ( t ) = u ( t ) i ( t )
La puissance lectrique instantane est le produit de la tension par le courant. Pour des signaux alternatifs, la puissance instantane fluctue au cours d'une priode (20ms) Gnralement, la puissance dite active est exprime en valeur moyenne.
1 1 P = p ( t ) dt = u ( t )i ( t ) dt T 0 T 0
images des courants
conditionnement
phase A
phase B
phase C
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Notion de Mesure
Structure des capteurs Mesure multiple
Exemple :
Mesure de la puissance calorifique dissipe par un changeur/radiateur
La puissance calorifique instantane dlivre par un appareil est le produit du dbit par la diffrence de temprature entre/sortie .
p ( t ) = d (1 2 )
La mesure de la puissance calorifique se ramne donc la mesure d'un dbit et celle des deux tempratures.
P
conditionnement
d
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Notion de Mesure
Structure des capteurs Classes de capteurs: Capteurs passifs
La sortie est quivalente un diple passif dont limpdance (R, L, ou C) varie avec le mesurande ;
exemples rsistifs:
Mesurande
Temprature Flux lumineux Dformation Position Humidit
Grandeur de sortie
Rsistivit Rsistivit Rsistivit Rsistivit Rsistivit
Matriaux
platine, nickel, semi-conducteurs semi-conducteurs alliages rsistifs NiCr Polymres rsistifs chlorure de lithium, ZrCrO4
Le mesurande est valu grce la mesure de la rsistance
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Notion de Mesure
Structure des capteurs Classes de capteurs : capteurs passifs
autres exemples :
Mesurande
Dformation Dplacement Dplacement Dformation Humidit
Grandeur de sortie
Rsistivit Self inductance Couplage mutuel Capacit Capacit
Matriaux
platine, nickel, semi-conducteurs bobine, matriaux magntiques transformateur magntique vide polymre, or
Les capteurs passifs ont besoin dune source d'excitation pour fournir un signal lectrique de mesure Certains capteurs passifs ont besoin dun circuit complexe pour fournir un signal lectrique de mesure
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Notion de Mesure
Structure des capteurs Classes de capteurs : capteurs actifs
La sortie du capteur est quivalente une source de tension, de courant ou de charges. exemples :
Mesurande
Temprature Flux lumineux Force, pression, acclration Position Vitesse
Effet utilis
thermolectricit photomission pyrolectricit pizolectricit effet Hall induction
Grandeur de sortie
tension courant charge charge tension tension
Ces capteurs actifs ont besoin dun circuit d'adaptation pour fournir un signal lectrique de mesure utilisable
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Notion de Mesure
Structure des capteurs Classes de capteurs : capteurs passifs/actifs
excitation
Grandeur physique tudie (entre, ou mesurande)
Capteur passif Grandeur de sortie du capteur Capteur actif (rponse)
amplification
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