AMPLIFICATEURS OPERATIONNELS

Licence Physique et Application - Semestre 4

1. Notions sur lamplication
2. Notions sur la reaction
3. Mod`ele reel de lamplicateur operationnel
4. Montages independants de la frequence
5. Montages dependants de la frequence (ltres)
6. Oscillateurs
7. Montages non-lineaires
8. Bascules
Attention, ce document represente un support de cours, non-pas un cours com-
plet !
Jerome Baudot ([email protected]) fevrier-juin 2008
1
1 Notions sur lamplication
Denition :
quadrupole actif,
utilise une alimentation externe,
source modelisee par generateur
equivalent,
charge = impedance decharge Z
charge
.
source
Z
u
e
u
s
i
e
i
s
Z
c
Ampli
Caracteristiques :
amplication de tension : A
v
=
v
s
v
e
(gain : G = 20 log A en decibels)
amplication de courant : A
i
=
i
s
i
e
impedance de transfert : Z
f
=
v
s
i
e
admitance de transfert : Y
f
=
i
s
v
e
impedance dentree : Z
e
=
v
e
i
e
(depend en general de Z
charge
)
impedance de sortie : Z
s
=
v
s
i
s
calculee
avec v
source
= 0
(depend en general de Z
source
)
Toutes ces grandeurs dependent de la frequence de fonctionnement
2
1 Notions sur lamplication (suite)
Schema equivalent :
bloc direct, caracteristique de transfert :
_
i
e
i
s
_
=
_
Y
11
Y
12
Y
21
Y
22
_

_
v
e
v
s
_
Y
12
= 0 quadrupole unilateral
Z
e
(Z
s
) est independant de la charge
Z
charge
(Z
source
)
u
e
i
e
u
s
i
s
Y
11
Y
22
Y
12
Y
21
u
s
u
e
Calcul des caracteristiques :
3 equations sont susantes
la relation matricielle de transfert
lequation de la source :
v
e
= v
source
R
source
i
e
lequation de la charge :
v
s
= Z
charge
i
s
Cas unilateral :
les 3 relations deviennent
i
s
= Y
22
v
s
Y
21
v
e
v
e
= i
e
/Y
11
v
s
= i
s
/Y
22
on obtient
Y
e
= Y
11
, Y
s
= Y
22
A
v
=
Y
21
Y
c
+Y
s
, A
i
=
Y
21
Y
e
1
1+Y
s
/Y
c
Y
f
=
Y
21
Y
c
Y
c
+Y
s
3
1 Notions sur lamplication (suite)
1.1 Remarques :
Ne jamais oublier lalimentation externe :
polarise les elements constitutifs de lamplicateurs (transistors)
fourni la puissance necessaire a lamplication
Lamplicateur est UN element dune chane de traitement parmi dautres,
son interconnexion doit etre adaptee
Z
e
= i
e
= 0 : la source ne debite pas de courant
Z
s
= 0 Y
f
= Y
21
: source de courant ideale
toutes les caracterisitques (gains, impedances) dependent de la frequence (ou
pulsation)
4
2 Notions sur la reaction
Y
1
X
1D
X
1
X
1R
Y
2
X
2
direct
reaction
+
-
+
La chaine directe :
composant actif, caracteristiques pas
forcement stables
amplicateur dit en boucle ouverte
Types de reactions :
composants passifs, caracteristiques stables
Reaction (positive) X
1D
= X
1
+X
1R
Contre-reaction (negative) X
1D
= X
1
X
1R
Lensemble :
amplicateur reactione ou en boucle ferme
ameliore certaines caracteristiques de la chaine
directe
reaction de commande en X
1
Y
2
Y
1
X
2
tension tension v
e
v
s
i
e
i
s
tension courant i
e
v
s
v
e
i
s
courant courant i
e
i
s
v
e
v
s
courant tension v
e
i
s
i
e
v
s
5
2 Notions sur la reaction (suite)
Mod`ele general :
bloc de transfert direct (unilateral)
_
Y
1
Y
2
_
=
_

1D
0
H
D

2D
_

_
X
1D
X
2
_
bloc de retroaction X
1R
= H
R
Y
2
caracteristique de transfert globale
_
Y
1
Y
2
_
=
1
1 +H
D
H
R
_

1D
H
R

1D

2D
H
D

2D
_

_
X
1
X
2
_
bloc `a contre-reaction nest pas unilateral
taux de reaction = 1 +H
D
H
R
les impedances/admitances dentree/sortie sont aussi modifees !
6
2 Notions sur la reaction (suite)
contre-reaction de tension en tension :
bloc direct
_
i
e
v
s
_
=
_
1/Z
eD
0
H
D
Z
sD
_

_
v
eD
i
s
_
bloc de reaction v
eR
= H
R
v
s
H
D
= A
vD
, H
R
= A
vR
contre-reaction v
eD
= v
e
v
eR
bloc avec contre-reaction
_
i
e
v
s
_
=
1
1 +A
vD
A
vR
_
1/Z
eD
A
vR
Z
sD
/Z
eD
A
vD
Z
sD
_

_
v
e
i
s
_
impedance dentree : Z
e
= Z
eD
(1+A
vD
A
vR
)
augmentee par la contre-reaction
impedance de sortie : Z
s
=
Z
sD
1 +A
vD
A
vR
diminuee par la contre-reaction
bande passante (1 +A
vD
A
vR
)
augmentee par la contre-reaction
uctuations du gain diminuees
A
vD
A
vD

A
vD
A
vD
(1 +A
vD
A
vR
)
7
2 Notions sur la reaction (suite)
cas de lamplicateur operationnel
AOP ideal, A =
Z
e
= Y
1
(= i
e
) = 0
gain H
D
= Y
2
=
1
H
R
X
1
lamplication nest determinee que par la reaction !
s
v
-
+
e
v
R
1
R
2
R
c
v
source
8
3 Mod`ele reel de lamplicateur operationnel
Les caracteristiques recherchees :
amplicateur dierentiel v
s
= A(e
+
e

)
gain tr`es grand,
impedance dentree tr`es grande,
impedance de sortie tr`es faible
realise `a partir de transistors
source dalimentation exterieure V
cc
15V
+
-
alim
+
-
u
s
e
+
e
-
u
e
V
cc
-
V
cc
+
9
3 Mod`ele reel de lAmplicateur operationnel (suite)
u
e
u
s
V
cc
-
V
cc
+ saturation positive
saturation negative
a
m
p
l
i
f
i
c
a
t
i
o
n
Mod`ele ideal :
amplication (boucle ouverte) innie A =
resistance dentree innie Z
e
=
resistance de sortie nulle Z
s
= 0
regimes de fonctionnement :
e
+
> e

v
s
= +V
cc
non-lineaire
e
+
= e

v
e
= 0 lineaire
e
+
< e

v
s
= V
cc
non-lineaire
en regime lineaire :
e
+
= e

i
+
= i

= 0
impedance de transfert Z
f
=
10
3 Mod`ele reel de lAmplicateur operationnel (suite)
u
e
u
s
V
cc
-
V
cc
+ saturation positive
saturation negative
a
m
p
l
i
f
i
c
a
t
i
o
n
offset
Mod`ele reel :
gain en tension ni 10
5
(210
3
`a 510
5
)
resistance dentree R
e
M
resistance de sortie R
s
qq10
lamplicateur nest pas purement
dierentielle :
mode dierentiel : sortie = A
d
(e
+
e

)
mode commun : sortie = A
c
e
+
+e

2
on souhaite A
c
A
d
rejection du mode commun :
=
A
d
A
c
(80 100dB)
11
3 Mod`ele reel de lAmplicateur operationnel (suite)
u
e
u
s
V
cc
-
V
cc
+ saturation positive
saturation negative
a
m
p
l
i
f
i
c
a
t
i
o
n
offset
Mod`ele reel (suite) :
inuence de letage dentree :
courant de base des transistors dentree i
+
= 0, i

= 0
(si nuls, transistors bloque s)
i
+
= i

car les transistors ne sont pas les memes

courant de polarisation :
entrees = base de transistors courant i
+
et i

courant de polarisation
I
p
=
i
p+
+i
p
2
(0, 5 500A)
courant de decallage : I
d
= i
p+
i
p
implique un decallage en sortie A
c
R
e
I
d
tension de decallage (oset) :
desequilibre entre les transistors dentree
V
d
= sortie pour e
+
= e

= 0
reglage possible (v
s
= 0 pour v
e
= 0) avec un poten-
tiom`etre
12
3 Mod`ele reel de lAmplicateur operationnel (suite)
u
e
u
s
V
cc
-
V
cc
+ saturation positive
saturation negative
a
m
p
l
i
f
i
c
a
t
i
o
n
offset
V
cc
-
i
-
e decal
A(v +v )
i
+
R
e
e
v
s
v
R
s
v
decal
+
-
Mod`ele reel (suite) :
slew rate : vitesse maximale de variation du si-
gnal de sortie
v
s
t
(0, 5 50V/s)
lAOP ltre passe-bas tel que A(j) =
A
1
1 +j

c
frequence de coupure f
c
MHz
inuence de lalimentation :
les uctuations de lalimentation se voie `a la
sortie
taux de rejection de lalimentation
=
v
s
V
cc
(80 100dB)
inuence de la temperature :
courant et tension de decalage varient avec la
temperature
13
4 Datasheet
FREQUENCY Hz
O
P
E
N

L
O
O
P

G
A
I
N

d
B
100
40
10 100 10M 1k 10k 100k 1M
80
60
40
0
20
20
P
H
A
S
E

M
A
R
G
I
N

D
e
g
r
e
e
s
100
40
80
60
40
0
20
20
Figure 13. Open Loop Frequency
Response
14
5 Montages independants de la frequence
montages `a base de resistances :
Suiveur de tension
Amplicateur non-inverseur
Amplicateur inverseur
Sommateur
Amplicateur de dierence
Convertisseur courant-tension
Convertisseur tension-courant
Quelques remarques :
AOP toujours en regime lineaire
attention `a la saturation / gain en tension
tous ces montages sont contre-
reactionnes
leet des imperfections des AOP
(mod`ele reel) peut en general etre reduit
(voir TD)
15
5.1 Amplicateur de tension inverseur
Regime lineaire e
+
= e

= 0
aussi i

= 0
v
s
R
2
=
v
e
R
1
v
s
=
R
2
R
1
v
e
R
e
= R
1
s
v
-
+
e
v
R
1
R
2
R
c
v
source
16
5.2 Eet de la contre-reaction
Amplicateur de tension non-inverseur :
idealement : v
s
= (1 +
R
2
R
1
)v
e
= 1/H
R
v
e
R
E
R
E
(1 +AH
R
)
R
S

R
S
1 +AH
R
pour gain A ni,
20 log
v
s
v
e
= 20 log A20 log (1 +AH
R
)
comportement en frequence :
H(j) =
A
(1 +AH
R
) (1 +j

c
(1+AH
R
)
)
frequence de coupure (f
c
(1 +AH
R
))
gain max (
A
(1+AH
R
)
)
= constante
+
-
R
1
R
2
R
c s
v
v
source e
v
17
5.3 Sommateur de tension
on reprend lamplicateur inverseur
Regime lineaire i

= 0

v
s
R
=
v
1
R
1

v
2
R
2

v
3
R
3
la somme est ponderee par les R/R
i
s
v
-
+
R
2
R
2
R
1
R
3
v
1
v
2
v
3
18
5.4 Amplicateur de dierence
Montage 1 :
on reprend les amplicateur inverseur et
non-inverseur
v
s
=
R
1
+R
2
R
1
v
1

R
2
R
1
v
2
on na pas vraiment vs (v
1
v
2
)
il faut v
1

R
2
R
1
+R
2
v
1
R
e
pour lentree 2 est nie
+
-
R
2
s
v
R
1
v
1
v
2
19
5.4 Amplicateur de dierence (suite)
Montage 2 :
on ajoute un pont diviseur pour v
1
v
s
=
R
2
R
1
(v
1
v
2
)
Mais R
e
est nie
+
-
R
2
s
v
R
1
v
2
v
1
R
2
R
1
20
5.4 Amplicateur de dierence (suite)
Montage 3 :
on ajoute un amplicateur non-inverseur
pour v
2
v
s
=
R
1
+R
2
R
1
v
1

R
2
R
1
v

2
v

2
=
R
1
+R
2
R
2
v
2
v
s
=
R
1
+R
2
R
1
(v
1
v
2
)
les R
e
sont innies
+
-
R
2
R
1
+
-
R
2
R
1
v
2
v
1
s
v
21
5.5 Convertisseur courant-tension
v
s
= Ri
source
le point M est une masse virtuelle
la resistance de la source de courant ninter-
vient pas
la resistance de sortie est nulle (source de ten-
sion ideale)
-
+
R
source
v
source
s
v
i
source
R
22
5.6 Convertisseur tension-courant
i
s
=
v
2
v
1
R
2
la resistance de sortie est innie
i
s
= 0 pour v
source
= 0
source de courant ideale
+
-
R
1
R
2
R
c
R
2
R
1
v
1
v
2
23
6 Montages lineaires dependant de la frequence
montages `a base de resistances et capacites :
Integrateur
ltre passe-bas
Derivateur
Filtre passe-haut
Filtre passe-bande (voir TD)
lAO est toujours en regime lineaire
24
6.1 Integrateur
-
+
e
v
s
v
C
R
Cas de lAO ideal :
reponse temporelle :
v
s
(t) =
1
RC
_
t
0
v
e
(t)dt +v
s
(t = 0)
reponse harmonique :
v
s
v
e
(t) =
1
jRC
Inuence du courant de polarisation :
on consid`ere i

non nul est constant

v
s
(t) = i

t
C

1
RC
_
t
0
v
e
(t)dt +v
s
(t = 0)
au bout dun temps t
V
cc
C
i

lAO sature
la saturation correspond `a la charge de la ca-
pacite par le courant i

pour decharger la capacite, on introduit une

resistance R

(voir ltre passe-bas)

25
6.2 Filtre passe-bas
-
+
e
v
s
v
R

C
R
Reponse harmonique
H(j) =
v
s
v
e
=
R

R
1
1 +R

Cj
la frequence de coupure est
c
=
1
R

C
`a basse frequence
c
: H(j)
R

R
on retrouve lamplicateur inverseur, les
frequences sont passantes
`a haute frequence
c
: H(j)
1
jRC
on retrouve lintegrateur, les frequences sont
coupeees
Le ltre est passe bas
Reponse temporelle
en regime lineaire, en prenant en compte i

v
s
verie :
dv
s
dt
+
1
R

C
v
s
=
i

v
e
RC
la composante liee `a i

est
v
s
(t) = R

_
1 e

t
R

C
_
v
s
sature `a R

et pas `a +V
c
c
LAO reste en regime lineaire
26
6.3 Derivateur
-
+
e
v
s
v
C
R
Reponse temporelle
v
s
(t) = RC
dv
e
(t)
dt
Reponse harmonique

v
s
v
e
(t) = jRC
27
6.4 Filtre passe-haut
-
+
s
v
e
v
R

R
C
Reponse harmonique
H(j) =
v
s
v
e
=
RCj
1 +R

Cj
la frequence de coupure est
c
=
1
R

C
`a basse frequence
c
:
H(j) jRC
on retrouve le derivateur, les frequences
sont coupeees
`a haute frequence
c
:
H(j)
R
R

on retrouve lamplicateur inverseur, les

frequences sont passantes
Le ltre est passe haut
28
6.5 Filtres `a plusieurs poles
ltres actifs :
association circuit RC `a retard
C
= 1/RC
avec composant actif : AOP
si R C passe bas
H(j) = (1 +
R
1
R
2
)
1
1 +j

c
ltre `a 1 p ole attenuation `a -20 dB/decade
si C R passe haut
(attention bande passante AOP)
+

R
1
R
2
e
v
s
v
C
R
ltres `a deux poles :
soit
1
B
= 1 +
R
1
R
2
H(j) = B
1
(1 R
2
C
2

2
) +jRC(3
1
B
)
ltre `a 2 p oles attenuation `a -40 dB/decade
pour avoir
c
=
1
RC
,
il faut 7B
2
6B + 1 = 0
soit R
1
= (3, 41 ou 0, 59) R
2
+

R
1
R
2
s
v
e
v
C
R
R
C
29
6.5 Filtres `a plusieurs poles (suite)
frquence (Hz)
1 10
2
10
3
10
4
10
5
10
g
a
i
n

(
d
B
)
-50
-40
-30
-20
-10
0
1

p
o
l
e
2

p
o
l
e
s
30
7 Oscillateurs harmoniques
Denition :
Une des variables X est sinusoidale
x
..
+
2
0
x = 0
Il ny a pas de source dentree
Principe :
Pour un amplicateur boucle avec
2D
= 0
Y
2
=
H
D
1 +H
D
H
R
X
1
Attention : H
D
, H
R
dependent du temps
Condition doscillation :
Y
2
sinusoidale, X
1
= 0
do` u 1 +H
D
H
R
= 0
soit : H
D
H
R
= 1
ou equivaut `a 2 conditions sur le module et
largument
H
D
H
R
Y
2
X
1
H
D
H
R
X(t)
Pratique :
Derive des composants
la condition doscillation nest jamais satis-
faite en permanence
En general : X(t) = X
+
e
p
+
t
+ X

e
p

t
avec
p

= j
= 0 oscillations stables
< 0 oscillations amorties
> 0 oscillations divergentes
31
7.1 Circuit RLC
le courant verie :
d
2
i
dt
2
+
R
L
di
dt
+
i
LC
= 0
la tension au borne de la capcite verie la
meme equation :
d
2
v
s
dt
2
+
R
L
dv
s
dt
+
v
s
LC
= 0
on denit :
la pulsation
0
=
_
1
LC
lamortissement m =
R
2
0
LC
=
_
R
2
C
4L
lequation caracteristique associee :
r
2
+ 2m
0
r +
2
0
= 0
a pour determinant reduit

=
2
0
(m
2
1)
ses solutions secrivent :r

= m
0

Si m
2
> 1, r

sont reels,
la solution v
s
(t) noscille pas
Si m
2
1, r

= m
0
j
0
_
1 m
2
sont
complexes,
il y a possibilite doscillation
v
s
(t) = v
0
e
m
0
t
cos t avec =

0
_
1 m
2
R

e
v
s
v
L
C
R
i
+
Trois cas doscillation : (m
2
1)
m = 0 STABILITE
m > 0 AMORTISSEMENT
m < 0 DIVERGENCE
Remarque :
La condition m
2
1 est equivalente `a la condi-
tion H
D
H
R
= 1
32
7.2 Oscillateur RLC
R
R
o
+
-
R
o
i i
L C R
Oscillateur stable :
Les oscillations stable sont obtenues pour
le circuit RLC pour :
m = 0 R = 0
Pour realiser cette condition on
ajoute en serie une resistance negative
R

= R
On realise ainsi un circuit (R +R

)LC
La resistance negative est obtenue avec
un montage `a AO (voir TD) :
en regime lineaire le montage est
equivalent `a une resistance R

= R

on choisit : R

= R
MAIS en pratique il est impossible
dassurer lexactitude de legalite des
resistances (variation temp rature...)
33
7.2 Oscillateur RLC (suite)
R
R
o
+
-
R
o
i i
L C R
Oscillateur quasi-sinusodal :
on choisit R

> R
Phase 1 :
en regime lineaire de lAO,
R+R

< 0 m < 0
loscition crot jusqu`a |v
s
| = V
cc
alors lAO sature
Phase 2 :
en saturation de lAO,
R

= R
0
R +R

> 0 m > 0
loscillation samortie jusqua |v
s
| <
V
cc
alors lAO rentre en regime lineaire
Il y a alternance des deux phases
ce qui garanti une quasi-stabilite de los-
cillateur
34
8 Montages non-lineaires
La structure des montages reste la meme
fonctionne toujours en regime lineaire
Des composants non-lineaires (diode, transistor) sont utilises
liste des montages
Amplicateur logarithmique
Redresseur simple alternance
redresseur double alternance
35
8.1 Amplicateur logarithmique
-
+
e
v
s
v
D
R
LAO est suppose ideal i

= 0
Le montage fonctionne si la diode est passante
et lAO est en regime lineaire
Letat de la diode est donne par le courant qui
la traverse : i =
v
e
R
Diode passante v
e
0
La caracteristique de la diode implique :
i = i
s
_
e
v
s
nv
T
1
_
avec n 2, i
s
1pA, v
T
25mV
On obtient en negligant i
s

v
e
R
:
v
s
nv
T
ln
v
e
Ri
s
On verie que pour v
e
> 0 on a v
s
< 0
la tension aux bornes de la diode est v
s
> 0
ce qui valide lhypoth`ese diode passante
Sensibilite `a la temperature de i
s
T
3
et v
t

2 mV/C!
36
8.2 Redresseur simple alternance
+
-
e
v
s
v
v
D
D
R
i
Le comportement du montage depend de letat
de la diode
LAO est suppose ideal
Diode passante :
v
e
> 0
i < 0
AO en regime lineaire
v
s
= v
e
+v
seuil.diode
Diode bloquee :
v
e
< 0
i = 0
AO en regime sature negatif
v
s
= V cc
37
8.3 Redresseur double alternance
-
+
-
+
e
v
s
v
R
1
R
2
v
1
D
1
D
2
R

R
e
R
Les AOs est suppose ideal
LAO est toujours en regime lineaire :
montage sommateur
cas v
e
> 0 :
D1 passante
D2 bloquee
AO1 en regime lineaire (v
1
=
R

R
v
e
)
v
s
= v
e
R
2
_
R

RR
1

1
R
e
_
cas v
e
< 0 :
D1 bloquee
D2 passante
AO1 sature negativement (v
1
= 0)
v
s
= v
e
R
2
R
e
38
9 Bascules
Denition :
syst`eme `a deux etats pour la sortie
etat de repos : etat stable sans entree
etat evolutif : etat instable sans entree
Types de bascules :
Bistable (ip-op) : deux etats de repos deux signaux necessaires
Monostable (monovibrateur) : un etat de repos et un evolutif un seul signal necessaire
Astable (multivibrateur) : deux etats evolutifs pas de commande necessaire (horloge)
39
9.1 Comparateur
s
v
+
-
e
v
V
ref
temps (s)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
signal dentree
signal de sortie
seuil
Principe :
v
e
> V
ref
v
s
= +V
cc
v
e
< V
ref
v
s
= V
cc
On a bien une bascule bistable (2 etats
stables)
Remarques :
Le comparateur fonctionne toujours en
mode sature
En pratique, le composant est un AO de
mauvaise qualite (LM311)
Probl`eme du comparateur simple : mul-
tideclenchement si signal bruite
40
9.2 Bascule non-inverseuse / Bascule de Schmitt
e
v
+
-
s
v
V
ref
R
1
R
2
temps (s)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
LAO est suppose ideal
Cas v
e
0, v
s
= +V
cc
:
condition basculement e
+
= e

v
e
= V
B
=
R
1
R
2
V
cc
+
_
1 +
R
1
R
2
_
Cas v
e
0, v
s
= V
cc
:
condition basculement e
+
= e

v
e
= V
H
= +
R
1
R
2
V
cc
+
_
1 +
R
1
R
2
_
Conclusion :
v
B
= v
H
= HYSTERESIS
lhyster`ese est caracterisee par
v = 2
R
1
R
2
V
cc
Si le bruit du signal v
e
reste inferieur `a v,
pas de multideclenchement
LA REACTION SE FAIT SUR LA BORNE
+ DE LAO REACTION POSITIVE
41
9.3 Bascule inverseuse
s
v
R
1
R
2
V
ref
+
-
e
v
LAO est suppose ideal
Cas v
e
0, v
s
= V
cc
:
condition basculement e
+
= e

v
e
= V
B
=
R
1
R
2
R
1
+R
2
_
V
ref
R
1

V
cc
R
2
_
Cas v
e
0, v
s
= +V
cc
:
condition basculement e
+
= e

v
e
= V
H
=
R
1
R
2
R
1
+R
2
_
V
ref
R
1
+
V
cc
R
2
_
Conclusion :
v
B
= v
H
= HYSTERESIS
lHyster`ese est caracterisee par
v = 2
R
1
R
1
+R
2
V
cc
42
10 Bibliographie
ce cours est disponible en ligne :
http ://home.cern.ch/bjerome/educ/electronique.html
Cours :
Microelectronique (partie 3), J. Millman, A. Grabel, ed. McGraw-Hill
Traite delectronique, vol. VIII Electronique, J.D. Chatelain, R.Dessoulavy,
ed. Presses Polytechniques Romandes
Exercices :
Probl`emes delectronique analogique, A. Poinsot, ed. Masson
Electronique, D. Meier, D. Irlinger, O. Kempf, ed. Ellipses
43