Chapitre 6
Formules integrales
6.1 Integrales curvilignes
Soit : t (t) = (x(t), y(t), z(t)) une courbe parametree reguli`ere de
lespace R
3
et
V = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) un champ de vecteurs.
6.1.1 Denition
On appelle integrale curviligne de
V le long de , lintegrale :
_
dt =
_
b
a
_
P(x(t), y(t), z(t)) x
(t) + Q(x(t), y(t), z(t)) y
(t)
+ R(x(t), y(t), z(t)) z
(t)
_
dt
Exemple
Calculer lintegrale curviligne donnant la circulation du vecteur
V =
_
x y
x + y
_
le long du cercle C de centre (0, 0) et de rayon 1.
Le cercle C sera parametrise par :
(t) :
_
_
_
x = cos t
y = sin t
t [0, 2]
Par denition, on pose
I =
_
C
(t) dt =
_
2
0
_
_
cos t sin t
_
(sin t) +
_
cos t sin t
_
cos t
_
dt
I =
_
2
0
_
1 2 sin t cos t
_
dt = 2
49
50 CHAPITRE 6. FORMULES INT
EGRALES
6.1.2 Theor`eme : Travail dun champ de gradient
Soit f : R
3
R une fonction dierentiable sur un ouvert U de R
3
, et soit
V =
grad f son champ de gradient. Soit une courbe dierentiable de R
3
,
contenue dans U et dorigine A et dextremite B. Alors on a :
dt = f(B) f(A)
On dit que le travail dun champ de gradient ne depend que des extremites
de la courbe.
preuve
Il sut de voir que la primitive de lexpression
f
x
(x(t), y(t), z(t)) x
(t) +
f
y
(x(t), y(t), z(t)) y
(t)
+
f
z
(x(t), y(t), z(t)) z
(t)
est exactement la fonction :
t f(x(t), y(t), z(t))
6.1.3 Theor`eme : Formule de Green-Riemann
Si est une courbe plane fermee de classe C
1
par morceaux delimitant un
domaine compact simple D du plan, alors on a la formule de Green-Riemann :
dt =
Q
x
P
y
dxdy
o` u la courbe est parcourue en laissant le dommaine constamment `a sa gauche.
Cette formule est un cas particulier de la formule du paragraphe suivant.
Exemple
Calculer lintegrale curviligne donnant la circulation du vecteur
V =
x
3
y
3
x
3
+ y
3
le long du cercle C de centre (0, 0) et de rayon 1 parcouru dans le sens trigonometrique.
La formule de Green-Riemann donne lintegrale double sur le disque D
dequation : x
2
+ y
2
1.
I =
D
(3x
2
+ 3y
2
) dxdy
On peut integrer en passant en coordonnees polaires :
I =
[0,1][0,2]
3
2
d d =
3
2
6.2. INT
EGRALES DE SURFACES 51
Une application au calcul daire plane
Si est une courbe plane fermee de classe C
1
par morceaux delimitant un
domaine compact simple D du plan, alors laire de D peut se calculer par :
A(D) =
D
dxdy =
x(t)y
(t)dt =
y(t)x
(t)dt
=
1
2
(x(t)y
(t) y(t)x
(t))dt
Exemple
Calculer laire de lellipse dequation :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
On parametrise lellipse par :
(t) :
x = a cos t
y = b sin t
t [0, 2]
Puis on applique la formule :
A =
D
dxdy =
x(t) y
(t)dt
=
2
0
(a cos t b cos t) dt =
2
0
(ab cos
2
t) dt
= a b
6.2 Integrales de surfaces
Soit une surface reguli`ere parametree de lespace R
3
de parametrisation :
: D R
2
R
3
(u, v)
x(u, v), y(u, v), z(u, v)
Soit (x, y, z) un champ scalaire de lespace.
6.2.1 Denition : Integrale de surface
On appelle Integrale de sur la surface , lintegrale :
d =
D
((u, v))||
N|| dudv
o` u
N est le vecteur normal associe `a la parametrisation.
52 CHAPITRE 6. FORMULES INT
EGRALES
Remarque
La quantite ||
N||dudv est appelee element de surface et notee d.
Exemple
Calculer laire du tronc de cone : x
2
+y
2
= z
2
0 a z b.
On a juste `a calculer lintegrale
__
d, o` u le tronc de cone sera parametrise
par :
(t) :
_
_
x = r cos t
y = r sin t
z = r
a r b ; t [0, 2].
Le vecteur normal
N se calcule par :
_
_
_
_
_
_
x
r
y
r
z
r
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
t
y
t
z
t
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
cos t
sin t
1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
r sin t
r cos t
0
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
r cos t
r sin t
r
_
_
_
_
_
_
do` u :
__
d =
__
||
N||drdt =
_
b
a
_
2
0
2r
2
drdt
=
2 (b
2
a
2
) =
2(b a)(b +a)
On pourra remarquer que le resultat correspond `a la formule
A = (R +r)
h
cos
o` u R et r sont les rayons des bases du tronc de cone, h sa hauteur et son
demi-angle au sommet.
6.2.2 Denition : Flux dun champ de vecteurs
Soit
V = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)) un champ de vecteurs.
On appelle Flux de
V `a travers la surface lintegrale :
__
(
V n) d =
__
D
V
N dudv
o` u
N est le vecteur normal associe `a la parametrisation et n =
N
||
N||
.
6.3. TH
EOR
`
EME : FORMULE DE STOCKES-AMP
`
ERE 53
Exemple
Calculer le ux du champ de vecteurs
V (x, y, z) sortant `a travers la demi-
sph`ere dequation z 0 et x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
On parametrise la demi sph`ere par
(u, v) :
_
_
x = cos usin v
y = sin usin v
z = cos v
u [0, 2] ; v [0,
2
].
Le vecteur normal sortant se calcule par
_
_
_
_
_
_
x
v
y
v
z
v
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
u
y
u
z
u
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
cos u cos v
sin u cos v
sin v
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
sin u sin v
cos u sin v
0
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
cos u sin
2
v
sin u sin
2
v
sin v cos v
_
_
_
_
_
_
On obtient pour le ux :
=
__
sin v dudv =
_
2
0
du
_
2
0
sin v dv = 2
6.3 Theor`eme : Formule de Stockes-Amp`ere
Si on designe par le bord oriente de la surface de parametrisation
: t (t) alors on a la formule dite de Stockes-Amp`ere :
_
dt =
__
(
rot
V
N) dudv
Cette formule dit que la circulation dun champ de vecteurs
V le long du
bord oriente dune surface est egale au ux du rotationnel de
V `a travers
cette surface .
Exemple
Calculer le ux du champ de vecteurs
V (x, y, 2) sortant `a travers la demi-
sph`ere dequation z 0 et x
2
+y
2
+z
2
= 1 en utilisant une integrale curviligne.
Posons
U = (y, x, xy). Alors on peut verier (exercice) que
rot
U =
V
On peut donc ecrire
__
V
N dudv =
_
C
(t)dt
54 CHAPITRE 6. FORMULES INT
EGRALES
o` u C est le cercle de rayon 1 delimitant la demi-sph`ere et parametrise par :
(t) :
x = cos t
y = sin t
z = 0
t [0, 2]
(t) =
sin t
cos t
0
On calcule alors lintegrale
=
2
0
(sin
2
t + cos
2
t) dt =
2
0
dt = 2
Remarque : essayez de retrouver ce resultat en utilisant la denition du ux.
6.4 Theor`eme : Formule de Green-Ostrogradsky
Soit K un domaine ferme et borne de R
3
et limite par une surface orientee
qui est precisement le bord oriente de K : K = .
Soit
V un champ vectoriel de classe C
1
sur K.
On a la formule dite dOstrogradsky :
V n) d =
K
Div
V dxdydz
Cette formule dit que le ux de
V sortant `a travers la survace fermee est
egal `a la lintegrale de la divergence de
V dans le volume delimite par la surface.
Exemple
Calculer le ux du champ de vecteurs
V (x
3
, y
3
, z
3
) sortant `a travers la sph`ere
dequation x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 en passant par le calcul dune integrale triple.
On calcule dabord
Div
V =
x
3
x
+
y
3
y
+
z
3
z
= 3(x
2
+ y
2
+ z
2
)
Puis on calcule lintegrale
=
V
3(x
2
+ y
2
+ z
2
) dxdydz
sur la boule V dequation x
2
+y
2
+z
2
1. En passant en coordonnees spheriques :
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
r [0, 1] ; [0, 2] ; [0, ].
6.4. TH
EOR
`
EME : FORMULE DE GREEN-OSTROGRADSKY 55
On obtient :
=
V
3r
2
r
2
sin dr d d
=
1
0
3r
4
dr
2
0
d
0
sin d =
12
5
