Table des matires
I Prsentation :.............................................................................................................3
II Fonctionnement en rgime linaire :..........................................................................3
III Le montage suiveur :.................................................................................................4
III.1
III.2
Montage et oscillogrammes:..................................................................................................4
Dmonstration :......................................................................................................................4
IV Le montage amplificateur inverseur :........................................................................5
IV.1
IV.2
Montage et oscillogrammes:..................................................................................................5
Dmonstration :.....................................................................................................................5
V Le montage amplificateur non - inverseur :................................................................6
V.1
V.2
Montage :................................................................................................................................6
Dmonstration :......................................................................................................................6
VI Le montage sommateur inverseur :...........................................................................7
VI.1
VI.2
Montage :...............................................................................................................................7
Dmonstration :.....................................................................................................................7
VII Le montage sommateur non - inverseur :................................................................8
VII.1
VII.2
Montage :..............................................................................................................................8
Dmonstration :....................................................................................................................8
VIII Le montage amplificateur de diffrence ou diffrentiel :..........................................9
VIII.1
VIII.2
Montage :.............................................................................................................................9
Dmonstration :...................................................................................................................9
IX Le montage drivateur :..........................................................................................10
IX.1
IX.2
Montage :.............................................................................................................................10
Dmonstration :...................................................................................................................10
X Le montage intgrateur :..........................................................................................10
X.1
X.2
Montage :..............................................................................................................................10
Dmonstration :....................................................................................................................10
XI Fonctionnement en rgime de saturation................................................................11
XII Le comparateur un seuil :....................................................................................13
XII.1 Montage et oscillogrammes : ..............................................................................................13
XII.2 Dmonstration :...................................................................................................................14
XIII Le comparateur inverseur un seuil :...................................................................15
XIII.1 Montage et oscillogrammes : .............................................................................................15
XIII.2 Dmonstration :..................................................................................................................16
XIV Comparateur deux seuils symtriques :.............................................................17
XIV.1 Montage et oscillogrammes :..............................................................................................17
XIV.2 Dmonstration :..................................................................................................................18
XV Comparateur deux seuils asymtriques :............................................................19
XV.1 Montage et oscillogrammes :...............................................................................................19
XV.2 Dmonstration :...................................................................................................................20
[Link]
L'amplificateur intgr linaire
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[Link]
L'amplificateur intgr linaire
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III
L'AMPLIFICATEUR INTGR LINAIRE
I
III.1
PRSENTATION :
Symbole
Lamplificateur oprationnel est un circuit intgr. Il est
compos de diffrents lments parmi lesquels des
transistors, des diodes ou des rsistances. Il possde
deux entres, une sortie et deux bornes ncessaires son
alimentation.
7
i+
i-
i+
VD
i-
Composant
Montage et oscillogrammes:
+ VCC
VD
V+
+VCC
8
LE MONTAGE SUIVEUR :
+
vS
vE
VS
- VCC
1
Saturation
-VCC
+VCC et -VCC sont les deux tensions d'alimentation de l'AOP.
En gnral, on ne les reprsente pas. Les valeurs usuelles sont +15V ; -15 V.
On appelle E+ l'entre non-inverseuse , E- l'entre inverseuse et S la sortie.
On dfinit la tension diffrentielle VD = V+ - V- et la tension de sortie V S =ADV D
AD est l'amplification diffrentielle propre de l'AOP et est de l'ordre de 10 5. Cependant, mme si AD est
trs leve, la tension de sortie ne peut dpasser VCC.
Saturation
Rgime linaire
L'impdance d'entre est trs leve et les courants d'entre i+ et i- sont considrs comme nuls.
L'impdance de sortie est trs faible.
II
vE(t) ; vS (t)
Voie 1 : 0,5 V/div
FONCTIONNEMENT EN RGIME LINAIRE :
Il est possible de rduire lamplification diffrentielle afin que le fonctionnement de
lamplificateur oprationnel se situe dans la zone o la tension de sortie est comprise entre les deux
tensions dalimentation, autrement dit que vd la diffrence entre les potentiels v+ et v-, soit
pratiquement nulle.
Pour cela il convient de relier la sortie avec lentre inverseuse, cette liaison est parfois
nomme contre raction ngative ou boucle de raction ngative, on rinjecte une partie de la
tension de sortie sur lentre inverseuse.
III.2
Voie 2 (Y): 5 V/div
Dmonstration :
Hypothses simplificatrices :
contre-raction ngative rgime linaire
et
VD = V+ - V- = 0 V+ = Vi+ = i- = 0
Loi des mailles :
i-
Mode XY vs(ve):
Voie 1(X) : 5 V/div
Time : 1 ms/div
Voie 2 : 1V/div
v S V Dv E =0 comme
V D=0 alors
v S =v E
VD
i+
Sans indication contraire, lorsqu'il y a une contre-raction ngative, la tension diffrentielle est
+
+
toujours nulle ( V D = 0 V V = 0 V =V ) et l'AOP fonctionne en rgime linaire.
[Link]
L'amplificateur intgr linaire
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[Link]
L'amplificateur intgr linaire
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IV
LE MONTAGE AMPLIFICATEUR INVERSEUR :
IV.1
R2.i
R2.i
R2
Montage et oscillogrammes:
i
i-
R1
R1.i
LE MONTAGE AMPLIFICATEUR NON - INVERSEUR :
V.1
R2
i-
R1
VD
+
Montage :
VD
R1.i
i+
vE
vE(t) ; vS (t)
Voie 1 : ___ V/div
IV.2
Time : ___ _s/div
Voie 2 : ___ V/div
vS
Maille II
Maille I
Mode XY : vs(ve)
Voie 1(X) : ___ V/div
Maille I
Dmonstration :
V.2
Hypothses simplificatrices :
+
Maille II
vE
vS
Time : ___ _s/div
Voie 2 : ___ V/div
Mode XY : vs(ve)
Voie 1(X) : ___ V/div
Voie 2 (Y): ___ V/div
Dmonstration :
Hypothses simplificatrices :
contre-raction ngative rgime linaire
contre-raction ngative rgime linaire
i+ = i- = 0
et
VD = V+ - V- = 0 V+ = VMaille I : v E R 1iV D= 0 ; V D =0 alors v E R 1i = 0 i =
i+ = i- = 0
vE
en galisant les deux relations prcdentes, on obtient
L'amplificateur intgr linaire
vS =
et
VD = V+ - V- = 0
V+ = V-
Maille I : R 1iV D v E=0 ; V_D = 0 alors R 1iv E = 0 i =
R1
Maille II : v S R 2iV D= 0 ; V D =0 alors v S R 2i = 0 i =
[Link]
vE(t) ; vS (t)
Voie 1 : ___ V/div
Voie 2 (Y): ___ V/div
vS
vE
R1
Maille II : v S R 2iV Dv E =0; V D=0 alors v Sv E R 2i = 0 i =
R2
R2
v E
R1
en galisant les deux relations prcdentes, on obtient
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[Link]
L'amplificateur intgr linaire
v Sv E
R2
v S = 1
R2
R1
v E
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VI
LE MONTAGE SOMMATEUR INVERSEUR :
VII
LE MONTAGE SOMMATEUR NON - INVERSEUR :
R3.( i1 + i2)
VI.1
Montage :
Maille I
i1 + i2
VII.1
R3
R1.i1
Montage : R1.i
i
i1
R1
R1
i-
i2
R2
R2
VD
R2.i2
i+
R2.i
Maille III
VD
vS
R3
R4
VI.2
i-
v2
vS
V+
v1
v1
v2 Maille II
i+
V-
Dmonstration :
Hypothses simplificatrices :
VII.2
contre-raction ngative rgime linaire
i+ = i- = 0
et
VD = V+ - V- = 0
Maille I : v 1 R 1i1 V D=0 ; V D =0 d'o i1=
Dmonstration :
Hypothses simplificatrices :
V+ = V-
contre-raction ngative rgime linaire
v1
i+ = i- = 0
VD = V+ - V- = 0
et
R1
+
Maille II : v 2 R 2i2 V D=0 ; V D =0 d'o i2=
Maille III :
Maille I : v 1 R 1iV =0 ; V D=0 d'o i=
v2
en remplaant i1 et i2 par leurs expressions, on obtient
Maille II : v 2 R 2iV =0 ; V D=0 d'o i=
v S = R3
v1
R1
L'amplificateur intgr linaire
R2
+
R4
v S=
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[Link]
V =
R 2v 1R 1v 2
R3 R4
Si R1 = R2 = R3 = R4 = R alors
[Link]
v 2V
En galisant les deux expressions, on obtient : V =
V+ = V- alors
v S = v 1v 2
R1
v2
R2
En utilisant le diviseur de tensions,
Si R1 = R2 = R3 = R alors
V +v 1
R2
v S R 3i1i2 V D =0 ; V D=0 d'o v S=R3i1i2
V+ = V-
R 1R 2
R 2v 1R 1v 2
R 1R 2
R4
v S
R 3R 4
soit
vS=
R3 R 4 R 2v 1R 1v 2
R4
R 1R 2
v S = v 1 v 2
L'amplificateur intgr linaire
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VIII
LE MONTAGE AMPLIFICATEUR DE DIFFRENCE OU DIFFRENTIEL :
VIII.1
IX
LE MONTAGE DRIVATEUR :
R.i
R2.i
R2
Montage :
IX.1
Montage :
i
i-
R1
R3
V-
duc
i=C
dt
i-
vE
vS
IX.2
VD
uC
i+
v2
Rappel :
VD
R1.i
v1
i+
+
vS
Dmonstration :
Hypothses simplificatrices :
contre-raction ngative rgime linaire
R4
i+ = i- = 0
VD = V+ - V- = 0
et
V+ = V-
Maille I : v E uCV D=0 ; V D =0 v E=uC
Maille II : v S RIV D=0 ; V D =0 v S =Ri
VIII.2
Dmonstration :
duc
Comme i=C
alors
dt
Hypothses simplificatrices :
duC
et comme v E =uC
v S =RC
dt
alors
d vE
v S =RC
dt
contre-raction ngative rgime linaire
i+ = i- = 0
VD = V+ - V- = 0
et
+
Maille I : v 1 R 1iV =0 ; V D=0 d'o i=
V+ = VuC
v 1V +
R1
X.1
Maille II : v S R 2iV =0; V D=0 d'o i=
V =
iR
R2
+
Montage :
V v S
En galisant les deux expressions, on obtient : V =
En utilisant le diviseur de tensions,
LE MONTAGE INTGRATEUR :
R.i
R 2v 1R 1v S
vE
R1 R2
VD
i+
+
vS
R4
v 2
R 3R 4
X.2
Dmonstration :
Hypothses simplificatrices :
V+ = V- alors
R4
v 2=
R 2v 1 R 1v S
R3 R4
R 1R 2
soit
vS=
contre-raction ngative rgime linaire
R1 R 2 R 4
R2
v 1 v 2
R3 R 4 R 1
R1
i+ = i- = 0
et
VD = V+ - V- = 0
V+ = V-
Maille I : v E RiV D=0 ; V D =0 v E=Ri
Maille II : v S uCV D=0 ; V D =0 v S =uC
Si R1 = R2 = R3 = R4 = R alors
duc
Comme i=C
alors
dt
v S = v 1 v 2
soit
[Link]
L'amplificateur intgr linaire
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[Link]
v S =
1
RC
d uC
v E =RC
et comme
dt
v S =uC alors
d vS
v E =RC
dt
v Edt
L'amplificateur intgr linaire
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XI
FONCTIONNEMENT EN RGIME DE SATURATION
Lorsqu'il n'y a pas de contre-raction ngative
i-
VD
vE
i+
+
vS
ou une raction positive
i-
VD
i+
vE
vS
l'amplificateur fonctionne en rgime de saturation c'est--dire que la tension de sortie ne peut
prendre que deux valeurs +VSAT ou -VSAT .
On admet que les tensions de stauration VSAT = VCC
Pour ce mode de fonctionnement, la tension de sortie ne dpend que du signe de VD tel que :
+
V D= V V
et
+
alors v S =V sat
alors
Si
V D0
V V 0 V V
Si
V D0
V V 0 V V
[Link]
v S =V sat
L'amplificateur intgr linaire
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[Link]
L'amplificateur intgr linaire
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XII
XII.2
LE COMPARATEUR UN SEUIL :
XII.1
Dmonstration :
i-
Montage et oscillogrammes :
Hypothses :
i-
i+
vE
V0 est une tension continue.
VD
Les courants d'entre i+ = i- = 0
VD
i+
vS
V0
vE
vS
V0
Hypothses simplificatrices :
pas de contre-raction ngative rgime de saturation
Comparateur 0 ( V0 = 0 V ) :
Comparateur V0 :
i+ = i- = 0
+
V D=V V
et
vS ne dpend que du signe de VD .
+
avec V = v E
et
V = V 0 soit
V D = v E V0
V0
Pour connatre la tension de sortie, on tudie le signe de vD :
V0
Premier cas :
Si
V D 0 alors v S = V SAT
VD 0
vE(t) ; vS(t) ; V0
Time : 0,2 ms/div
vE(t) ; vS(t) ; V0
Time : 0,2 ms/div
Voie 1 : 2 V/div
Voie 2 : 5 V/div
Voie 1 : 2 V/div
Voie 2 : 5 V/div
Si
vE V0
v E V0 0
alors
VS [V]
v E V0
+VSAT
v S = V SAT
vE > V0
vE < V0
Deuxime cas :
Si
VE min
V0
VE MAX
VE [V]
V D 0 alors v S = V SAT
VD 0
v E V0 0
v E V0
-VSAT
Si
vS(vE) ;
Voie 1 : 2 V/div
[Link]
v E V0
alors
v S = V SAT
vS(vE) ;
Voie 2 : 5 V/div
Voie 1 : 2 V/div
L'amplificateur intgr linaire
Voie 2 : 5 V/div
Page 13/20
[Link]
L'amplificateur intgr linaire
Page 14/20
XIII
XIII.2
LE COMPARATEUR INVERSEUR UN SEUIL :
XIII.1
Dmonstration :
i-
Montage et oscillogrammes :
Hypothses :
i-
Les courants d'entre i+ = i- = 0
i+
V0 est une tension continue.
vE
V0 est une tension continue.
Les courants d'entre i+ = i- = 0
VD
VD
+
Hypothses :
vS
V0
vE
vS
V0
Hypothses simplificatrices :
pas de contre-raction ngative rgime de saturation
Comparateur 0 ( V0 = 0 V ) :
Comparateur V0 :
i+ = i- = 0
+
V D=V V
et
vS ne dpend que du signe de VD .
+
avec V = v 0 et
V = V E soit
V D = v0 V E
Pour connatre la tension de sortie, on tudie le signe de vD :
V0
V0
Premier cas :
Si
V D 0 alors v S = V SAT
VD 0
vE(t) ; vS(t) ; V0
Time : 0,2 ms/div
vE(t) ; vS(t) ; V0
Time : 0,2 ms/div
Voie 1 : 2 V/div
Voie 2 : 5 V/div
Voie 1 : 2 V/div
Voie 2 : 5 V/div
v0 VE 0
VS [V]
v E V0
+VSAT
Si
v E V0
alors
v S = V SAT
vE < V0
Deuxime cas :
Si
VE min
vE > V0
V0
VE MAX
VE [V]
V D 0 alors v S = V SAT
VD 0
v0 VE 0
v E V0
-VSAT
Si
[Link]
alors
v S = V SAT
vS(vE) ;
vS(vE) ;
Voie 1 : 2 V/div
v E V0
Voie 2 : 5 V/div
Voie 1 : 2 V/div
L'amplificateur intgr linaire
Voie 2 : 5 V/div
Page 15/20
[Link]
L'amplificateur intgr linaire
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XIV
XIV.2
COMPARATEUR DEUX SEUILS SYMTRIQUES :
XIV.1
Dmonstration :
i-
Montage et oscillogrammes :
i-
VD
Hypothses :
Les courants d'entre i = i = 0
R1
vE
Les rsistances R1 et R2 sont
traverses par la mme intensit i ; elles sont
donc branches en srie et alimentes par la
tension de sortie vS .
vE
V+
R2
R2
i+
+
VD
i+
vS
R1
V+
vS
Hypothses simplificatrices :
pas de contre-raction ngative rgime de saturation
i+ = i- = 0
Expression de la tension d'entre V+ :
+
V D=V V
et
avec v +=
La tension V est la tension aux bornes de R1.
Comme les deux rsistances R1 et R2 sont
branches en srie et la tension qui alimente
cette branche est vS ; d'o, en appliquant le
diviseur de tension :
VH
VB
R2
i+ =0
vE(t) ; vS(t) ; V0
Voie 1 : 2 V/div
Time : 0,2 ms/div
V+
v =
R1
Voie 2 : 5 V/div
Tant que
R1
Lorsque vS = +VSAT ,
R1
+
V SAT
v =V H =
R 1R 2
vS(vE) ;
Voie 1 : 2 V/div
[Link]
Voie 2 : 5 V/div
Lorsque vS = -VSAT ,
R1
+
v =V B =
V SAT
R 1R 2
L'amplificateur intgr linaire
V = V E soit
V D = v VE
VH VE 0
v E VH
alors
= VH
VS [V]
Tant que vE < VH
v S = V SAT
VE MAX
V D 0 alors v S = V SAT et V
Tant que
VH
VE min
Deuxime cas :
VD 0
VB V E 0
v E VB
alors
+VSAT
v E VH
VB
v S
R 1R 2
La tension de sortie vS ne pouvant prendre que
2 valeurs ( VSAT ) , la tension V+ ne prend
aussi que deux valeurs.
VB
v S et
R 1R 2
Premier cas :
Si V D 0 alors v S = V SAT et
Si
VH
R1
Pour connatre la tension de sortie, on tudie le signe de vD :
VD 0
vS
vS ne dpend que du signe de VD .
VE [V]
= VB
vE V B
-VSAT
Tant que vE > VB
v S = V SAT
Remarque : On suppose qu' t = 0 , vS = +VSAT
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[Link]
L'amplificateur intgr linaire
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XV
XV.2
COMPARATEUR DEUX SEUILS ASYMTRIQUES :
Dmonstration :
R2
XV.1
Montage et oscillogrammes :
i-
R1
i
R1
ii
i+
Les rsistances R1 et R2 sont
traverses par la mme intensit i ; elles sont
donc branches en srie et alimentes par la
tension de ( vS V0 ).
vS
vE
i+
V0
VD
V0
VD
Les courants d'entre i+ = i- = 0
Hypothses :
R2
vS
vE
Hypothses simplificatrices :
pas de contre-raction ngative rgime de saturation
i+ = i- = 0
Expression de la tension
aux bornes de R1 :
VH
( vS V0 )
VM
U1=
R1
U1
vS ne dpend que du signe de VD .
+
avec V =V M
La tension aux bornes de R1
est :
R2
VB
V D=V V
et
R1
v Sv 0
R 1R 2
R1
v S et V -= V E soit
R1 R2
V D = v VE
Pour connatre la tension de sortie, on tudie le signe de vD :
Premier cas :
Si V D 0 alors v S = V SAT et
= VH
VS [V]
Tant que vE < VH
VD 0
Tant que
vE(t) ; vS(t) ; V0
Time : 0,2 ms/div
Voie 1 : 2 V/div
Voie 2 : 5 V/div
R1
U1
VH
V =V 0
Soit
V =
On pose
Voie 1 : 2 V/div
R2
V 0
R1
R 1R 2
V M=
R2
v S V 0
R 1R 2
Si
VM
VH
VE [V]
V D 0 alors v S = V SAT et V + = V B
VD 0
VB V E 0
v E VB
alors
vE V B
v S = V SAT
-VSAT
Tant que vE > VB
v S
R1 R2
Remarque : On suppose qu' t = 0 , vS = +VSAT
V 0 d'o :
R 1R 2
+
Si v S =V SAT V =V H=V M
Voie 2 : 5 V/div
+
L'amplificateur intgr linaire
VE MAX
VB
VE min
R1
Si v S =V SAT V =V B =V M
[Link]
v S = V SAT
Deuxime cas :
Tant que
vS(vE) ;
alors
V =V 0 U1 soit
V0
VM
v E VH
v E VH
Expression de la tension V+ :
V+
VB
VH VE 0
+VSAT
R1
R 1R 2
R1
V SAT
V SAT
R 1R 2
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[Link]
L'amplificateur intgr linaire
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