Thierry LEQUEU Janvier 2007
Gradateurs monophass et triphass
Plan de l'tude :
1) Les gradateurs monophass :
Prsentation
Sur charge rsistive : application l'clairage
Sur charge R-L : variation de vitesse de moteur
Charge inductive : compensation d'nergie ractive
2) Les gradateurs triphass :
Diffrents principes
Montages tout thyristors
Gradateur en toile
Gradateur en triangle
Choix d'un gradateur triphas
Bibliographie :
- L'lectronique de puissance - Volume 2 La conversion AC-AC
C. ROMBAUT, G. SEGUIER, R. BAUSIERE, TEC&DOC, 1986.
- L'lectronique de puissance : les fonctions de base et leurs applications - Cours et
exercices rsolus,
G. SEGUIER, DUNOD, 7eme dition, 1998, 424 pages.
- Gnie lectrique. du rseau au convertisseur. apprendre par lexemple,
J.-P. COCQUERELLE, ditions TECHNIP.
- Norme europenne, Norme franaise, NF EN 61000-3-2,
1er tirage, aot 1995.
Thierry LEQUEU Janvier 2007
Gradateur monophas sur charge R
Schma de principe :
( ) ( )
T
2
f 2
t sin 2 V t v
R
Triac
Tr
v (t)
A2
A1
u(t)
G
v(t)
i(t)
t
v
Tr
T
0
t
T
T
0
t
T
T
2
0
2
T
2
t
t
2
v
i
Thierry LEQUEU Janvier 2007
Exemples de ralisations de gradateur
Le composant TRIAC :
Gradateur conomique :
Gradateur forte plage de variation :
Thierry LEQUEU Janvier 2007
Caractristiques de transfert
( )
: en de fonction en
2
2 sin
1
eff
eff
V U
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
50
100
150
200
250
psi en
( )
: en de fonction en
2
2 sin
1
max
arg
P
P
e ch
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
psi en
Thierry LEQUEU Janvier 2007
Fondamental du courant rseau
Calcul du fondamental du courant :
( ) ( ) ( )
T
2
f 2 avec t sin B t cos A t i
1 1 1
+
( ) ( ) ( ) ( )
t avec d sin i
2
4
dt t sin t i
T
2
B
T
0
1
( ) ( )
d cos i
2
4
A
1
( )
( )
( ) [ ]
; pour sin
R
2 V
R
v
i pose on
S
( )
1
]
1
2
1
2
2 cos
R
2 V
A
1
et
( )
1
]
1
2
2 sin
1
R
2 V
B
1
Valeur efficace :
( ) ( )
2 2
0
1
2
2 sin
1
2
1
2
2 cos
I
I
,
_
,
_
Argument du courant :
,
_
1
1
1
B
A
tan Arc
Puissance ractive :
( )
1 1 1
sin I V Q
Puissance apparente :
eff C eff S
I V S
eff 1 eff S 1
I V S
Puissance dformante :
( ) ( )
2
2
1
2
2
1
2
1
D S D Q P S + + +
2
0
eff 1
2
0
eff C
O
I
I
I
I
I V
D
,
_
,
_
Facteur de puissance :
O
eff C
eff C eff S
2
eff C
I
I
I V
I R
S
P
Fp
Thierry LEQUEU Janvier 2007
Evolution des harmoniques
Calcul des harmoniques du courant rseau :
( ) ( ) ( )
+
1 n
n
1 n
n
t n sin B t n cos A t i
( )
1
]
1
2
1
2
2 cos
R
2 V
A
1
et
( ) ( )
( )
( )
1
]
1
+
+
+
k 2
1 k 2 cos
1 k 2
1 1 k 2 cos
R
2 V
A
1 k 2
( )
1
]
1
2
2 sin
1
R
2 V
B
1
et
( ) ( )
( )
( )
1
]
1
+
+
+
+
k 2
k 2 sin
1 k 2
1 k 2 sin
R
2 V
B
1 k 2
Variation des trois premiers harmoniques
et du courant efficace en fonction de en degrs :
R
V
2
B
2
A
I
I
x
2
1 k 2
2
1 k 2
0
1 k 2
1 k 2
,
_
+
,
_
+ +
+
+
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Thierry LEQUEU
Gradateur monophas - Charge R-L
Schma de principe :
( ) ( )
mH L
R
T
f
t V t v
S
50
10
2
2
sin 2
R
Triac
K1
v
L
in
v
out
i
out
v
,
_
72 ; 57
R
L
arctan ; 57 , 1
R
L
Q
( ) ( ) ( )
( )
,
_
>
Q
2
e sin sin
Q 1
1
x
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Thierry LEQUEU
Gradateur monophas / Charge R-L
Instant d'annulation du courant pour Q = [ 0.5 ; 1 ; 2 ; 5] et = 72 :
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
Q = 0.2
Q = 1
Q = 2
Q = 5
t
1
(en ms) en fonction de Q
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
180
200
220
240
260
280
300
psi = 5
psi = 70
psi = 110
psi = 150
( ) <
1
t pour valable
Thierry LEQUEU
Etude pour diffrentes charges
Instant d'annulation du courant t
1
(en ms) en fonction de (en )
pour Q = [ 0.5 ; 1 ; 2 ; 5] :
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
180
200
220
240
260
280
300
Q = 0.5
Q = 1
Q = 2
Q = 5
U
c eff
en fonction de (en ) pour Q = [ 0.5 ; 1 ; 2 ; 5] :
( ) ( ) ( ) ( )
,
_
>
2 sin 2 sin
2
1 1
x
V
U
1 1
eff S
eff C
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Thierry LEQUEU
Gradateur monophas - Charge L
Compensation d'nergie ractive :
V
L
C
TCR
Filtres
Charge
Q variable
Application l'interconnexion transmanche :
Yves MACHEFERT-TASSIN et Louis JULIEN - REE N2 - juillet 1995
Thierry LEQUEU
Evolution du courant (gradateur + L)
( )
( ) ( ) 120 = pour t cos cos
I
t i
max
ch
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Evolution du courant efficace en fonction de en
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
,
_
1
]
1
+ +
sin cos 4 2 sin
2
1
1 cos 2
2
I
2
max eff
eff L
I
90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Thierry LEQUEU
Harmoniques du compensateur
Spectre du courant de ligne :
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Diagramme d'impdance du filtre :
( ) ( ) f frquence la de fonction en Z log 20 f G
total 10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
-10
0
10
20
30
40
50
Thierry LEQUEU
Les gradateurs triphass
Montage tout thyristors :
Thierry LEQUEU
Gradateur en montage mixte
Thierry LEQUEU
Diffrents couplages des gradateurs
Couplage toile :
Couplage triangle :
Thierry LEQUEU
Comparaison des gradateurs triphass
Groupement triangle :
- Rglage spar du courant par phase.
- Amlioration du facteur de puissance.
- Rduction des harmoniques du courant de ligne.
- Tenue en tension et en courant des composants.
- Simplicit de la commande.
