Transmission Engrenages
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Gnralits 3 1.1. Introduction ................................................................................................................ 3 1.2. Engrenages droits dentures droites .......................................................................... 5 Principales caractristiques ................................................................................................ 5 Valeurs de modules normalises ........................................................................................ 6 1.3. Engrenages droits denture hlicodale ..................................................................... 7 Principales caractristiques ................................................................................................ 8 1.4. Engrenages coniques .................................................................................................. 8 1.5. Roues et vis sans fin ................................................................................................... 9 2. Cinmatique des engrenages 10 2.1. Engrenages classiques .............................................................................................. 10 2.1.1. Cas dun engrenage .......................................................................................... 10 2.1.2. Cas de N engrenages en cascade ...................................................................... 11 2.2. Trains picyclodaux plan ........................................................................................ 11 2.2.1. Dfinition ......................................................................................................... 11 2.2.2. Etude dun train picyclodal de type I ............................................................ 12 2.3. Application ...................................................................... Erreur ! Signet non dfini. 2.4. Train picyclodal sphrique .................................................................................... 14 2.4.1. Dfinition ......................................................................................................... 14 2.4.2. Cas particulier : le diffrentiel .......................................................................... 14 2.4.3. Relation fondamentale dun diffrentiel........................................................... 14 14 En ligne droite : roue droite = roue gauche > roues = arbre moteur 3. Efforts sur les dentures 17 3.1. Relations fondamentales des transmissions de puissance ........................................ 17 3.2. Engrenages droits dentures droites ........................................................................ 17 3.3. Engrenages droits denture hlicodale ................................................................... 19 3.4. Engrenages coniques denture hlicodale .............................................................. 19 4. Dimensionnement dun engrenage 20 4.1. Mthode de Lewis .................................................................................................... 20 4.2. Mthode propose par hpceurope ([Link])....................................... 22 5. Etude dtaille du systme roue et vis sans fin 24 5.1. Gnralit rappel ................................................................................................... 24 5.2. Rapport de rduction ................................................................................................ 25 5.3. Dveloppement de la vis .......................................................................................... 25 5.4. Calcul dentraxe ....................................................................................................... 25 5.5. Rversibilit et irrversibilit ................................................................................... 26 5.6. Application ............................................................................................................... 26
1.
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1. Gnralits
1.1. Introduction
Les engrenages sont des composants mcaniques essentiels. Ils font partie des systmes de transmission de mouvement en rotation les plus utiliss permettant la transmission de couples importants. Leurs dimensions sont normalises les rendant facilement interchangeables. Un engrenage se compose de 2 roues dentes engrnant ensemble.
Le profil de la dent est en dveloppante de cercle.
C'est le profil presque universellement utilis pour la transmission de puissance.
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La dveloppante du cercle est la trajectoire d'un point d'une droite qui roule sans glisser sur un cercle. Si on considre deux cercles de base, associs deux roues d'un mme engrenage, il est possible de faire rouler sans glisser une droite simultanment sur les deux cercles. De ce fait la vitesse circonfrentielle des points des cercles est la mme que ceux de la droite. Un point de la droite (point d'engrnement) va gnrer, sur les deux pignons, le flan de dent. Avantages de ce type de profils : Rduction des frottements (phnomne de roulement et non de glissement) Pas besoin dune grande prcision dans lentraxe des deux engrenages Rduction des vibrations provenant de la variation en direction et en module de leffort dent sur dent (rpartition de leffort homogne) Plus simple raliser que les profils conjugus (autre profil utilis notamment en horlogerie)
1.2. Rle des engrenages
Dans un contexte industriel, il est frquent que les moteurs disponibles sur le commerce, quils soient lectriques, thermiques, pneumatiques ou hydrauliques, ne fournissent pas les couples/vitesses ncessaires au bon fonctionnement des systmes dvelopps ( moins de dvelopper son propre moteur, ce qui a de fortes rpercutions sur le cot du produit). Il est ncessaire dans ce cas dadapter la vitesse de rotation et le couple. Ces deux paramtres tant lis lun lautre car puissance constante, si lun augmente, lautre diminue : P=C. A titre dexemple, dans un vhicule motoris, ladaptation se fait au moyen des engrenages constituant la boite de vitesse (voir schma ci-dessous).
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1.3. Engrenages droits dentures droites
Ces engrenages permettent la transmission entre 2 axes parallles (engrenages droits) ; leurs dents sont parallles aux axes de rotation (dentures droites). Ce sont les engrenages les plus simples et les plus conomiques.
Principales caractristiques
Caractristique Module Pas Nombre de dents Diamtre primitif Diamtre de tte Diamtre de pied Entraxe Angle de pression
Symbole ISO m P Z d da df a
Relation et units mm mm P=m mm d=mZ mm da = d + 2 m mm df = d 2,5 m mm a = (d1 + d2 ) / 2 valeur usuelle 20
Si la droite passe entre les centres des cercles on obtient l'engrenage classique, les roues tournent alors en sens contraire, et le rapport de transmission dpend des diamtres. Lorsqu'elle est extrieure, l'engrenage est dit paradoxal et les roues tournent dans le mme sens.
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Dans le cas de l'engrenage classique, et plus particulirement des engrenages standards, les cercles de base sont rapprochs de telle sorte que l'angle de pression vaut 20. Alors les dents sont limites une zone autour du point I, dit point d'engrnement, o les vitesses de glissement des dents sont infimes, ce qui contribue un rendement optimal de l'engrenage. On obtient les deux flancs de dent en considrant les deux tangentes intrieures. Valeurs de modules normalises Valeurs principales (mm) 0,08 0,10 0,12 0,15 0,20 0,40 0,50 0,75 1,00 1,25 2,5 3 4 5 6 12 16 20 25 32 60
Module
0,06 0,30 2 10 50
0,25 1,5 8 40
Remarques communes tous les types dengrenages : 2 roues dentes engrnant ensembles doivent avoir mme module et mme pas. Le module caractrise donc la hauteur de la dent, plus le module est grand plus le couple transmis sera grand mais plus le rendement sera faible. Le choix du module sera le premier critre de dimensionnement dun engrenage. Les roues dentes sont en contact sur leur diamtre primitif.
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1.4. Engrenages droits denture hlicodale
Ces engrenages permettent la transmission entre 2 axes parallles (engrenages droits), leurs dents sont inclines par rapport aux axes de rotation (denture hlicodale).
Avantages de la denture hlicodale par rapport la denture droite : Transmission plus souple Moins de bruit 2, 3 ou 4 dents toujours en prise ; efforts transmis plus importants Variation dentraxe en faisant varier langle dhlice Inconvnients de la denture hlicodale par rapport la denture droite : Rendement moins bon Engendre un effort axial Utilisation impossible en baladeur Plus coteux
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Pour ce type dengrenage on distingue : Les dimensions apparentes (indice par t) qui sont les dimensions perues en regardant dans la direction de laxe de rotation Les dimensions relles (indice par n) qui sont les dimensions perues en regardant dans la direction des dents Principales caractristiques
Caractristique Module rel Module apparent Pas rel Pas apparent Nombre de dents Diamtre primitif Diamtre de tte Diamtre de pied Entraxe Angle dhlice Angle de pression
Symbole ISO Mn Mt Pn Pt Z d da df a
Relation et units mm mm mm Pn = mn mm Pt = mt mm d = mt Z mm da = d + 2 mn mm df = d 2,5 mn mm a = (d1 + d2 ) / 2 15 < < 30 valeur usuelle 20
Remarque : Deux roues dentes engrnant ensembles doivent avoir des angles dhlices gaux mais en sens inverse.
1.5. Engrenages coniques
Ces engrenages permettent de transmettre un mouvement entre axes concourants mais non parallles ; souvent 90C. On retrouve, pour ce type dengrenage, des dentures droites et des dentures hlicodales. On se limitera ici ltude des dentures droites. Les principales caractristiques (m, d, ) et les relations qui les lient sont identiques celles des engrenages droits. En plus, on dfinit les angles primitifs des dentures nots
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1.6. Roues et vis sans fin
La transmission se fait entre deux axes orthogonaux non coplanaires. Ces engrenages permettent des rapports de rduction trs grands et offrent la possibilit dirrversibilit. Ils offrent un engrnement le plus doux des engrenages mais gnrent un frottement important engendrant un rendement mdiocre.
Caractristique Module rel roue Pas rel roue Pas apparent Nombre de dents roue Nombre de filets vis Diamtre primitif roue Diamtre primitif vis Entraxe Angle dhlice vis Angle dhlice roue
Symbole ISO mn Pn Pt Zr Zv dr dv a
Relation et units mm identique celui de la vis mm Pn = mn mm Pt = mt Zr + Zv > 40 mm dr = mt Zr mm mm a = (dv + dr ) / 2 Irrversible si < 6 + = 90
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2. Cinmatique des engrenages
2.1. Engrenages classiques
Ils sont ici dfinis en opposition aux trains picyclodaux. 2.1.1. Cas dun engrenage
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2.1.2.
Cas de N engrenages en cascade
Formule de Willis
k = (1) n ZMenantes dM S = (1) n = Zmenes dm E
k : rapport de rduction ou raison (not r galement) n : nombre de contacts extrieurs Z : nombre de dents des engrenages d : diamtre primitifs des engrenages : vitesse angulaire en rad/s ou en trs/min (en valeur absolue)
2.2. Trains picyclodaux plan
2.2.1. Dfinition
Un train picyclodal comprend trois ou quatre roues dentes dont une la particularit davoir un axe mobile dans lespace. Cette roue dente sappelle le satellite et son axe est support par le porte-satellite. Le satellite vient engrener avec 2 plantaires.
En gnral on trouve 2 3 satellites identiques afin dquilibrer les masses en rotation. La cinmatique dun tel train studie alors en ne considrant quun seul satellite.
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2.2.2.
Etude dun train picyclodal de type I
Satellite Axes dentre / sortie aligns Axes satellites //
1 des 3 liaisons pivot avec le bti doit tre fixe Plantaires Porte-satellite
Remarque : les 3 liaisons avec le bti (entre le plantaire central le bti, le porte satellite et le bti, le plantaire extrieur et le bti) ne peuvent tre simultanment une liaison pivot, sans quoi le systme ne peut transmettre aucune puissance. Il faut faire un choix, la conception, de bloquer une de ces 3 liaisons, ou de la lier cinmatiquement une autre liaison. Formule de Willis applique aux trains picyclodaux
R=
pe / ba ps / ba Z = ( 1) p i i pi / ba ps / ba jZ j
R: Ba : Pe : Pi : Ps : P: Zi : Zj :
Raison du train picyclodal plan Bti. Plantaire Extrieur. Plantaire intrieur. Porte-satellite. Nombre de contacts extrieurs dans les engrenages. Nombre de dents des roues Menantes. Nombre de dents des roues menes.
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Autres types de trains picyclodaux Type 2 :
Plus encombrant axialement que le train de type 1, le type 2 prsente une plus grande gamme de rapports de rduction possibles la conception. Type 3 :
Type 4 :
Pour le montage 3 et 4 : possibilit thorique de rapport infini ! mais rendement trs mauvais
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2.3. Train picyclodal sphrique
2.3.1. Dfinition
Dfinition : un train picyclodal est qualifi de sphrique quand laxe de lengrenage satellite nest pas parallle laxe principal des plantaires de la transmission. 2.3.2. Cas particulier : le diffrentiel
Quand laxe de lengrenage satellite et laxe principal des plantaires de la transmission sont perpendiculaires, le train picyclodal sphrique porte le nom de diffrentiel.
Le diffrentiel est le mcanisme qui, sur un vhicule automobile, permet aux roues motrices de tourner des vitesses angulaires diffrentes. Cette diffrence de vitesses angulaires est rendue ncessaire pour les raisons suivantes : Lors dun virage, la vitesse angulaire de la roue situe lintrieur de la courbe est ncessairement infrieure celle de la roue situe lextrieur de la courbe. En ligne droite, une galit rigoureuse des vitesses angulaires impose une parfaite galit des diamtres des roues. Cette condition nest pas ralisable avec des pneumatiques compte tenu de leur dformation, usure et diffrence de pression de gonflage. 2.3.3. Relation fondamentale dun diffrentiel
En ligne droite : roue droite = roue gauche > roues = arbre moteur Si une roue patine et lautre est bloque : roue libre = 2 x arbre moteur
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Schma de principe
Diffrentiel de Porsche Cayenne
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2.4. Conditions de montage des trains picyclodaux
2.4.1.
Conditions dentraxe
2.4.2.
Rgle dite du haricot
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3. Efforts sur les dentures
3.1. Relations fondamentales des transmissions de puissance P=C = 2 N / 60 = Ps / Pe
P : puissance (W) C : couple (Nm) : vitesse de rotation (rad/s) N : vitesse de rotation (tr/min) : rendement Ft : effort tangentiel (N) Remarques: Ngliger les frottements revient rendre le rendement gal 1 (mouvement ternel !) La valeur motrice de leffort est porte par leffort tangentiel qui est donc lui reli au couple moteur. Cest la connaissance de Ft qui permet de dimensionner les engrenages. Les composantes axiales et radiales des efforts sont contraignantes pour le dimensionnement des pices du mcanisme. La forme des dentures doit assurer : o Ft >> Fr o Ft >> Fa
3.2. Engrenages droits dentures droites
Leffort de contact entre les dents fait un angle (angle de pression) avec le plan tangent commun. dpend du positionnement du cercle de base par rapport au profil en dveloppante de cercle. En gnral = 20.
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On obtient : Ft = F2/1 cos () Fr = F2/1 sin ()
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3.3. Engrenages droits denture hlicodale
On obtient : Ft = F cos () cos () Fa = F cos () sin () Fr = F sin ()
3.4. Engrenages coniques denture hlicodale
On obtient : Ft = F cos () cos () Fa = F (sin () cos () cos () + sin () sin ()) Fr = F (sin () cos () sin () + sin () cos ())
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4. Dimensionnement dun engrenage
Le dimensionnement des engrenages passe par la dtermination de lpaisseur de la dent et de son module. Son dimensionnement est tabli en fonction de calculs de rsistance (usure et fatigue) au niveau du contact entre les dents et dun calcul de contrainte au pied des dents (zone fragile).
4.1. Mthode de Lewis
Cette mthode simple est lorigine des autres mthodes. Elle est majorant et suppose quune seule dent est en prise. Elle nglige les conditions dutilisation (choc, service). La dent est calcule en flexion comme une poutre encastre soumise un effort F suppos son extrmit.
max = Ft / (b m Y) = Ft / (k m Y) < Rpe
b = m k : largeur de dent m : module Rpe : contrainte admissible par le matriau. Y : dpend de et du nombre de dent, donn par des abaques. Tableau des valeurs de k usuelles k De 4 6 De 8 10 De 10 16 Qualit de la surface Non taille Taille non rectifie Taille, rectifie Vitesse angulaire - Faible Moyenne Grande Effort Tangentiel - Ft Faible Moyen Grand
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On peut intgrer un coefficient correcteur Kv qui permet de tenir compte des effets de la vitesse circonfrentielle au diamtre primitif. max = Ft / (b m Y Kv) < Rpe avec Kv = 6 / (6 + V)
V : vitesse circonfrentielle en m/s Ce modle reste valable pour des dentures hlicodales en prenant soin de remplacer le module m par le module rel mn.
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4.2. Mthode propose par hpceurope ([Link])
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La plupart des images sont issues du Guide des Sciences et Technologie industrielles chez Afnor / Nathan
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5. Etude dtaille du systme roue et vis sans fin
5.1. Gnralit rappel
Dans un tel systme, la roue est une roue cylindrique denture hlicodale. Dautre part, la vis peut tre assimile, elle aussi, une roue cylindrique denture hlicodale dont le nombre de dents ou de filets, est au nombre 1, 2 ou 3.
Nous appellerons et les angles dhlice respectivement de la roue 2 et de la vis 1. Les axes D1 et D2 sont orthogonaux. Les angles et sont mesurs par rapport aux axes des engrenages : Notons que : + = 90 Les hlices de la vis 1 et de la roue 2 sont toutes les deux droite, ou les deux gauche.
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5.2. Rapport de rduction
Lgalit des pas apparents mesurs sur la vis et la roue est la condition dengrnement. n : nombre de filet par pas principal. Z1, Z2 : nombre de dents (vis et roue)
k 12
n ou Z2
Z Z
1 2
5.3. Dveloppement de la vis
En faisant rouler le cylindre primitif de la vis 1, autour de son axe sur un plan on obtient le dveloppement : Ma1 : module apparent de la vis. Mr1 : module rel de la vis.
tan =
n.M a1 d1
sin =
n.M r1 = cos d1
5.4. Calcul dentraxe
Lentraxe peut se calculer ainsi:
a=
1 (d1 + d2 ) = 1 M r Z1 + Z 2 2 2 cos cos
Pour une bonne tenue en torsion de la vis un diamtre primitif minimal simpose : [Link] < d1< [Link]
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Le nombre de filets de la vis en prise avec les dents de la roue soit satisfaisant, il est conseill dadopter une longueur l de la vis telle que :
l > [Link] 5.5. Rversibilit et irrversibilit
Un systme roue et vis sans fin est dit rversible quand la rotation de la vis entrane celle de la roue et rciproquement, sinon le systme est dit irrversible. La rversibilit dpend des valeurs relatives des angles dinclinaison dhlice ( ou ) et de langle de frottement . Ltat de surface et la lubrification sont aussi des lments dterminants. Condition de rversibilit scrit : quand > . En gnral le mcanisme devient irrversible pour des valeurs de infrieures 6. Cette proprit est intressante pour des mcanismes exigeant un non retour.
5.6. Application
Une transmission de puissance par roue 2 et vis sans fin 1 a un entraxe approximatif de 80. On donne n = 3 filets et Z2 = 26 dents. Calculer le module et les angles dinclinaison dhlice et .
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