Analyse vectorielle (PC*)
Oprateurs gradient, divergence, rotationnel, laplacien :
1 Gradient dun champ scalaire : Soit la fonction ou champ scalaire :
r r r f (r )
continue et drivable. Loprateur gradient agissant sur ce champ scalaire donne un champ vectoriel dfini par, o df reprsente la diffrentielle de f : uuuuu r r r r r r df = grad f (r ).dr = f (r ).dr * Expressions en coordonnes cartsiennes, polaires, cylindriques et sphriques : On dfinit des multiplicateurs i de la manire suivante :
r 3 r dr = i dsi ui
i =1
Tableau des multiplicateurs Coordonnes cartsiennes Coordonnes cylindriques Coordonnes sphriques
s1 x
s2 y
s3 z z
1 1 1
1 1 rsin
Dans lun de ces trois systmes de coordonnes orthogonales, on peut crire :
3 uuuuu r 1 U r gradU = ui i =1 i si r * En tout point, le gradient du champ scalaire f (r ) est perpendiculaire la surface de niveau (la surface iso-f) passant par ce point et il est dirig suivant la direction de variation la plus rapide de r r f (r ) , dans le sens des valeurs croissantes de f (r ) .
Exemple en lectrostatique : les lignes de champs sont perpendiculaires aux quipotentielles et le uuuuu r r r champ est dirig vers les potentiels dcroissants (car E = grad (V (r )) . 2 Divergence dun champ vectoriel : r r r r r Soit le champ vectoriel : r V (r ) . La divergence de V (r ) est, formellement, le rsultat du r r r produit scalaire de V (r ) avec loprateur nabla , soit : r r r r r divV (r ) = .V (r ) * Expressions en coordonnes cartsiennes, polaires, cylindriques et sphriques :
On utilise linterprtation locale de la divergence, vue en cours lors de la dmonstration locale du thorme de Gauss : r r d sor tan t divA(r ) = d A partir dun point M de coordonnes orthogonales si, on construit un pav lmentaire dont les 6 faces sont dfinies par les valeurs si + dsi, des coordonnes. Les artes du pav ont pour longueur idsi et son volume vaut : d = 12 3 ds1ds2 ds3 Le flux lmentaire travers les deux surface s1 et s1 + ds1 vaut : d 1 = A1 ( s1 + ds1 , s2 , s3 ) 2 ds2 3 ds3 A1 ( s1 , s2 , s3 ) 2 ds2 3 ds3 Soit : d 1 = Par consquent :
( 2 3 A1 ) ds1ds2 ds3 s1
r divA =
( 2 3 A1 ) ( 13 A2 ) ( 12 A3 ) + + 12 3 s1 s2 s3 1
En coordonnes cylindriques :
r 1 (rAr ) ( A ) (rAz ) 1 (rAr ) 1 ( A ) ( Az ) divA = + + = + + r r z r r r z
Et en coordonnes sphriques :
r divA =
1 (r 2 sin Ar ) (r sin A ) (rA ) 1 (r 2 Ar ) 1 (sin A ) 1 ( A ) + + = 2 + + r 2 sin r r r r sin r sin
Pour se persuader de limiter lutilisation du vecteur Nabla aux seules coordonnes cartsiennes, il suffit dexaminer les expressions du gradient et de la divergence en coordonnes cylindriques : lexpression du gradient suggre de postuler :
r r 1 r r = ur + u + u z r r z
r r
mais si on effectue .A (sans prcaution !), on ne retrouve lexpression de r divA obtenue ci-dessus ! Alors, ATTENTION !!!!!
En dehors des coordonnes cartsiennes, il nest pas ncessaire dapprendre les expressions des oprateurs (sauf celles du gradient !) ; sil le faut, lnonc les donnera. On peut dailleurs par une approche intgrale (thormes de Stockes et de Green Ostrogradsky) ne pas avoir besoin de lexpression locale de ces oprateurs.
3 Rotationnel dun champ vectoriel : r r r r r Soit le champ vectoriel : r V (r ) . Le rotationnel de V (r ) est, formellement, le rsultat du r r r produit vectoriel de V (r ) avec loprateur nabla , soit : uuu r r r r r r rotV (r ) = V (r ) * Expressions en coordonnes cartsiennes, polaires, cylindriques et sphriques : En coordonnes cartsiennes, le calcul du rotationnel laide du vecteur nabla est simple : Az Ay x y z A uuu r r r x A A r rot A = A = Ay = z + x y x z Az Ay A x x y z
4 Laplaciens scalaire et vectoriel : Par dfinition, pour un champ scalaire : r r r = . = 2 En coordonnes cartsiennes, par exemple :
uuuuu r f = div( grad f )
soit
f =
2 f 2 f 2 f + + x 2 y 2 z 2
r
Par dfinition, le laplacien dun champ vectoriel est le vecteur A dont les composantes, en coordonnes cartsiennes, sont les laplaciens scalaires des composantes du champ vectoriel : r A = (Ax , Ay , Az )
5 Quelques formules danalyse vectorielle : uuu uuuuu r r r r r rot ( gradU ) = (U ) = 0 uuu r r r r r r div(rotA) = .( A) = 0 uuu uuu r uuuuu r r r r r rot (rotA) = grad (divA) A
Formulaires danalyse vectorielle
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