Ecole Polytechnique de lUniversit de Nice - Sophia Antipolis

CiP1

Notes du Cours dElectrostatique

Prof. Patrizia Vignolo
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Jean-Franois Scha
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Sommaire : Analyse Vectorielle Champ et potentiel lectrostatique Thorme de Gauss Conducteur en quilibre Energie lectrostatique page page page page page 1 5 9 13 15

Ecole Polytechnique de lUniversit de Nice-Sophia Antipolis Cours No 1 dlectrostatique

Anne 2009/2010 CiP1

Cours No 1 : Analyse Vectorielle

Reprsentation dun point dans lespace

On se placera toujours dans un repre orthonorm Oxyz de vecteurs unitaires ex , ey , ez . Selon la symtrie du problme, on choisira :
z z

les coordonnes cartsiennes (x,y,z) : r = OM = xex + yey + zez dOM = dxex + dyey + dzez
x x

M(x,y,z)

ez 0 ex H z z ey

y y

les coordonnes cylindriques (,,z) : r = OM = e + zez dOM = de + de + dzez

x x

M(, , z)

ez 0 H

y e e y

z z M

er e y

les coordonnes sphriques :(r,,) r = OM = rer dOM = drer + rde + r sin de

0 x x

H e

Vecteurs

Rappel. Soient v1 et v2 deux vecteurs avec composantes v1 = (v1,x , v1,y , v1,z ) et v2 = (v2,x , v2,y , v2,z ), s un scalaire. Alors : 1

v1 = v1,x ex + v1,y ey + v1,z ez , avec ex = (1, 0, 0), ey = (0, 1, 0) et ez = (0, 0, 1) ; sv1 = (sv1,x , sv1,y , sv1,z ) R = v1 + v2 = (v1,x + v2,x , v1,y + v2,y , v1,z + v2,z ) ; D = v1 v2 = (v1,x v2,x , v1,y v2,y , v1,z v2,z ) ; S = v1 v2 = |v1 ||v2 | cos 1,2 = v1,x v2,x + v1,y v2,y + v1,z v2,z ; V = v1 v2 = (v1,y v2,z v2,y v1,z , v1,z v2,x v2,z v1,x , v1,x v2,y v2,x v1,y ) avec |V | = |v1 ||v2 | sin 1,2 .

Remarque. Un vecteur qui est indpendant du sens de laxe qui constitue son support est dit vecteur polaire. Un vecteur qui est dtermin par le sens de rotation autour de son axe-support est dit vecteur axial ou pseudo-vecteur.

Circulation dun vecteur

Circulation lmentaire : dC = v. dl en coordonnes cartsiennes : dC = vx dx + vy dy + vz dz ; en coordonnes cylindriques : dC = v d + v d + vz dz ; en coordonnes sphriques : dC = vr dr + v rd + v r sin d. Circulation sur un chemin : C = AB v. dl Circulation sur un chemin ferm : C = v. dl Remarque. Si le vecteur v reprsente une force, la circulation nest autre que le travail.

Flux dun vecteur

N dS (c) v

On dni le ux lmentaire d dun vecteur v travers une surface lmentaire dS : d = v dS = v N dS. (1)

Si la surface est ferme, N est orient de lintrieur vers lextrieur. Si la surface est ouverte (comme en gure), une fois orient le contour (c) de la surface, N est dni par la rgle du tire-bouchon.

Angle solide

Langle solide lmentaire d, dlimit par un cne coupant un lment de surface lmentaire dS situ une distance r de son sommet O vaut dS er d = , (2) r2 o dS est le vecteur de norme dS, normal la surface dS.

dS r er

Oprateurs vectoriels

Le gradient est un vecteur qui pointe vers les valeurs croissantes de f . Rappel : df = f dr . vx vy vz + + Divergence : div v = v = x y z Formule de Green-Ostrogradsky : =
S ferme

f f f ex + ey + ez Gradient : gradf = f = x y z

v dS =

v d

(3)

Rotationnel : rotv = v = Formule de Stokes : C=

vy vz y z v dl =

ex +

vx vz z x

ey +

vy vx x y

ez (4)

( v) dS
S

Le rotationnel mesure si un champ tourne localement. 2 2 2 + 2+ 2 x2 y z Loprateur Laplacien peut sappliquer une fonction scalaire Laplacien : = f = ou un vecteur v = 2f 2f 2f + 2 + 2 x2 y z 2v 2v 2v + + . x2 y 2 z 2

Quelques relations vectorielles

A (B C) = B (C A) = C (A B) A B C = B(A C) C(A B) div( f ) = f div(rot v) = 0 rot( f) = 0 rot(rot v) = (div v) v

7.1

Forme explicite des operateurs vectoriels

f f f ex + ey + ez x y z vx vy vz + + x y z vx vz vz vy ex + y z z x 2 2 2 f f f + 2+ 2 2 x y z 2 2 v v 2v + + x2 y 2 z 2

Coordonnes cartesiennes f = v = v = f = v =

ey +

vy vx x y

ez

Coordonnes cylindriques f = v = v = f = v = 1 f f f e + e + ez z 1 1 v vz (v ) + + z v vz 1 vz v e + z z 1 f 1 2f 2f + 2 2 + 2 z 2 v 1 v 2v 1 + 2 2+ 2 z

e +

v (v )

ez

Coordonnes sphriques f = v = v = + f = v = f 1 f 1 f er + e + e r r r sin 1 2 1 1 v (r vr ) + (sin v ) + 2 r r r sin r sin 1 1 vr 1 v er + (sin v ) (rv ) e r sin r sin r r vr 1 e (rv ) r r 1 f 1 f 1 2f r2 + 2 sin + 2 r 2 r r r sin r sin 2 v 1 v 1 2v 1 r2 + 2 sin + 2 r 2 r r r sin r sin 2 1 r 2 r r2 f r = 1 2 (rf ). r r 2

On remarque que

Ecole Polytechnique de lUniversit de Nice-Sophia Antipolis Cours No 2 dlectrostatique

Anne 2009/2010 CiP1

Cours No 2 : Champ et potentiel lectrostatique

Charges lectriques

L lectrostatique est ltude des proprits confres lespace qui entoure une charge lectrique. La charge lectrique dans le SI est mesure en Coulomb (C). Toute charge est multiple de la charge lmentaire e, qui vaut : e = 1, 6.1019C. Dans la suite on parlera de : charges ponctuelles (analogues aux points matriels en mcanique) distributions continues de charges, dnies par la densit de charge, qui peut tre : linique, = dq/dl ; surfacique, = dq/dS ; volumique, = dq/d .

Loi de Coulomb

La force de Coulomb est la force exerce par une charge q au point M sur une charge q au point M : FM (M ) = Kqq uM M /r 2 avec K = 1/40 = 9.109 N m2 C2 . La force exerce par la charge q au point M sur la charge q au point M vrie le principe daction-raction : FM (M) = FM (M ). La force est rpulsive si les charges sont de mme signe (comme dans la gure), elle est attractive si les charges sont de signe contraire. (5)
FM (M) q(M)

F (M) M q (M)

3
3.1

Champ et potentiel
Charge ponctuelle

La prsence dune charge q au point M permet de dnir au point M une proprit vectorielle, le champ lectrostatique EM (M ) = 1 quM M /r 2, 40

et une proprit scalaire, le potentiel lectrostatique VM (M ) = 1 q/r + cte. 40

Le champ et le potentiel lctrostatiques sont lis par la rlation : EM (M ) = VM (M ).

3.2

Systme de charges

En prsence de plusieurs charges qi , le champ lctrostatique est la somme des champs lctrostatiques produits par chaque charge qi : E(M ) = 1 40
2 qi uMi M /ri . i

De mme pour le potentiel lectrostatique : V (M ) = 1 40 qi /ri .

i

En prsence dune distribution de charges linaire , le champ et le potentiel scrivent : B 1 dl dl E(M ) = u AB r 2 P M 40 P r 1 dl M V (M ) = AB A 40 r En prsence dune distribution de charges de surface , le champ et le potentiel scrivent : 1 40 1 V (M ) = 40 E(M ) = dS uP M r2 dS r
dS P r M

En prsence dune distribution de charges volumique , le champ et le potentiel scrivent : d 1 uP M E(M ) = d 40 r2 1 d r P V (M ) = M 40 r

Lignes de champ et surfaces quipotentielles

Les lignes de champ sont les courbes tangentes point par point au champ lectrique. Les surfaces quipotentielles V = const. sont dnies par une circulation lmentaire du champ nulle. En eet : V = const. dV = 0 gradV dl = 0 E dl = 0.

Force et nergie potentielle lectrostatique

F = q E.

Une charge q dans un champ lectrique E est soumise une force

Cette force est une force conservative car elle peut tre crite comme le gradient dune fonction scalaire : F = Ep , o Ep est lnergie potentielle lectrostatique qui est lie au potentiel lectrostatique par la relation Ep = qV .

Loi locale et circulation du champ lectrique

E dl = VA VB
AB

Du fait que E = V , on obtient pour le champ lectrique une loi locale : rotE = 0 , et une loi intgrale :

Diple lectrostatique
ur M

On appelle diple lctrostatique un systme de deux charges q et +q places aux points A et B. Le champ grande distance a pour composantes : Er = 1 2p cos , 40 r 3 E = 1 p sin et E = 0, 40 r 3

o p est la norme du vecteur moment dipolaire p : p = q AB.

Le potentiel cr par un diple lectrostatique scrit : V = 1 p ur , 40 r 2

q (A)

+q (B)

dans la limite o r |AB|. 7

7.1

Diple dectrostatique dans un champ externe E.

Si le champ E est uniforme : la force exerce sur le diple est nulle F = FA + FB = 0; le moment des forces oriente le diple selon le champ appliqu M (F ) = p E; lnergie potentielle Ep = p E est minimale lorsque = 0 : le diple est en quilibre stable quand il est orient paralllement au champ appliqu.

Ecole Polytechnique de lUniversit de Nice-Sophia Antipolis Cours No 3 dlectrostatique

Anne 2009/2010 CiP1

Cours No 3 : Thorme de Gauss

Thorme de Gauss

Le ux dun vecteur champ lectrique travers une surface ferme nest d quaux charges lintrieur de cette surface : =
S

q3 q1 q2

E dS =
i

qi 0

(6)

Demonstration : cas dune charge ponctuelle. Considrons une charge q englobe par une surface S. Soit dS et dS deux lments de surface dcoups par les deux angles solide d issus de O (voir la gure ci-dessous). Le ux d travers dS vaut : d = E dS = q q e NdS = d. 2 r 40 r 40
er O N q e r N

Le ux d travers dS vaut : d = E dS = Au total =

S

q q d. e N dS = 2 r 40 40 r q q d = . 40 0

Considerez maintenant une charge q qui nest pas englobe par la surface (comme en gure ci-dessous). Dans ce cas le ux d travers dS vaut : q q d. e NdS = d = E dS = 2 r 40 r 40 Le ux d travers dS vaut : d = E

er

dS

q q = d. 2 er N dS = 40 40 r

N e r N q

Donc on obtient d + d = 0, et au total = 0.

Loi intgrale et loi locale

E dS =
S

Soit S une surface ferme contenant une densit volumique , alors on a : = qint d = 0 0 (7)

Equation (7) constitue la forme intgrale du thorme de Gauss. En exploitant le thorme de la divergence (Green-Ostrogradsky) on obtient la forme locale du thorme de Gauss (2eme loi de llectrostatique) E = /0 . Remarque : En labsence de charge E = 0. Rappel : Le champ lectrostatique E obit aux lois suivantes :

locale

intgrale

1ere loi

E =0 0

AB

E dl = V (A) V (B) qint 0

2eme loi

E =

E dS =

Equation de Poisson et de Laplace (pour le potentiel)

De la forme locale du thorme de Gauss E = /0 et de la rlation qui lie le champ au potentiel, E = V , on obtient, en prsence de charges, lquation de Poisson : E = /0 V = /0 V + /0 = 0 et, sans charges, lquation de Laplace : V = 0

10

Condition de passage linterface entre deux distributions de charges

Considerons le champ en deux points M1 et M2 inniment proches dune interface, avec une distribution de charge surfacique , sparant deux milieux avec deux distributions de charges 1 et 2 . Dans le repre de Frenet on peur crire : E1 = E1,t T + E1,n N12 E2 = E2,t T + E2,n N12 o N12 est le vecteur unitaire normal la surface et orient du point M1 au point M2 . De la premire loi de llectrostatique on obtient : E dl = 0 E1,t AB E2,t CD = 0.

E1 M1 N 12 E2 T M2

A D

B C 2

Donc le champ tangent linterface est conserv : E1,t = E2,t De la deuxime loi de llectrostatique (thoreme de Gauss) on obtient : d =E1 N1 dS + E2 N2 dS dS . =E2,n dS E1,n dS = 0 Donc le champ normal En = En N12 subit une discontinuit si linterface est charge : E2,n E1,n = N12 . 0

E1

N 12 E2

11

Ecole Polytechnique de lUniversit de Nice-Sophia Antipolis Cours No 4 dlectrostatique

Anne 2009/2010 CiP1

Cours No 4 : Conducteur en quilibre

Loi de conservation de la charge

Dans un systme isol, la charge lectrique se conserve : q(t) =Constante

Corps conducteurs et corps isolants

Corps conducteurs : Une partie des lectrons peuvent se dplacer. Corps isolants (ou dilectriques) : Les charges ne sont pas libres.

Equilibre lectrostatique

Considerons un conducteur charg. Le conducteur est lquilibre lectrostatique si la force sur chaque charge est nulle. a implique que lintrieur du conducteur Eint = 0, cest--dire Vint = V0 = Constante, int = 0.

3.1

Thorme de Coulomb

Si le conducteur est charg on a galement Eint = 0, et la charge ne peut se rpartir que sur la surface ( = 0). Les charges surfaciques sont lquilibre si la surface est une surface quipotentielle. La surface dun conducteur lquilibre tant une surface quipotentielle, au voisinage de la surface le champ est normal la surface mme et vaut Eext = N /0 . On appelle cage de Faraday une cavit lintrieur dun conducteur (o E = 0). (8)

Inuence de deux conducteurs chargs

Soit deux conducteurs (C1 ) et (C2 ) dont au moins un charg (C1 ). La distribution de charge sur (C2 ) devient inhomogne cause du champ produit par la charge sur le conducteur (C1 ).

13

4.1

Thorme de Faraday
E

Lquilibre est atteint quand les charges Q1 = 1 dS1 et Q2 = 2 dS2 se faisant face sont gales et opposes (thorme de Faraday).

dS2 dS1

Si lensemble des lignes de champs dun des conducteurs rejoignent lautre (gure ct) linuence est dite totale. Si seulement une partie des lignes de champs se rejoignent linuence est dite partielle (gure en haut).

S2 E S1

Capacit dun conducteur

La charge dun conducteur unique est proportionnelle au potentiel V . Le coecient de proportionnalit entre la charge et le potentiel est la capacit : C= q . V (9)

Coulomb Coulomb2 = . Volt Joule 1 Pour une sphre de rayon de 1 m : C = 40 R = 109 F. 9 La capacit se mesure en farad (F) : un farad=

5.1

Capacit dun condensateur

Si deux conducteurs (C1 ) et (C2 ) sont en inuence totale, ils forment un condensateur de capacit Q . (10) C= V1 V2

5.2

Associations de condensateurs

Condensateurs en srie : 1/C = 1/C1 + 1/C2 + . . . Condensateurs en parallle : C = C1 + C2 + . . .

+Q Q +Q V
11 00 11 00 11 00 11 00

+Q Q

Q V
11 00 11 00 11 00 11 00 111 000 111 000 111 000 111 000

Q1

Q2

Q3

en srie e

en parall`le e

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Ecole Polytechnique de lUniversit de Nice-Sophia Antipolis Cours No 5 dlectrostatique

Anne 2009/2010 CiP1

Cours No 5 : Energie lectrostatique

Charge ponctuelle en interaction avec un champ extrieur

Rappel : Une charge ponctuelle isole ne peut pas avoir une nergie potentielle (elle ne se voit pas). Dans le cas de deux chrages q et q : 1 qq Ep = , 4 r (11)

qui peut tre considre comme (i) lnergie de q dans le champ de q ou comme (ii) lnergie de q dans le champ q . Equation (11) peut tre crite Ep = 1 (qVq q + q Vqq ) 2 (12)

o Vq q est le potentiel cr par la charge q au point q.

1.1

Energie potentielle dune distribution de charges ponctuelles

Ep = 1 2
n

qi Vi
i=1

(13)

o Vi = V1,2,...,i1,i+1,i est le potenteil rsultant cre par les charges 1, 2, . . . , i1, i+1, . . . au point o demeure la charge qi .

1.2

Energie potentielle dune distribution continue de charges

Ep =

1 V dq (14) 2 o dq = dl si la distribution est linaire, dq = dS si la distribution est supercielle, dq = d si la distribution est volumique.

15

2
2.1

Energie lectrostatique emmagasine dans les conducteurs chargs

Cas dun conducteur unique
1 1 q2 1 . Ep = qV = CV 2 = 2 2 2C

Pour un conducteur portant une charge q et de capacit C : (15)

2.2

Cas dun condensateur

Pour un condensateur avec armatures aux potentiels V1 et V2 , portant charges q1 et q2 (q2 = q1 ) : Ep = 1 1 (q1 V1 + q2 V2 ) = q1 (V1 V2 ) 2 2 2 1 1 q1 = C (V1 V2 )2 = . 2 2C

(16)

Dans le cas dun condensateur plan, de capacit C = 0 S/d, le champ est uniforme et sa 1 norme vaut E = (V1 V2 )d. On peut donc crire Ep = 0 SdE 2 . 2 La densit d nergie par unit de volume vaut E= 1 dEp = 0 E 2 . d 2

3
3.1

Forces lectrostatiques partir de lnergie

Systme charge constante

Considerons le cas dun condensateur pralamblement charg et puis isol. Le systme tant isol, la conservation de l nergie implique que dL + dEp = 0. Donc de la relation F dl + Ep dl, on trouve que F = Ep . (17)

3.2

Systme potentiel constant

Considerons un condensateur charg reli une source en permanance. Dans ce cas dL + dEp = dLs , o Ls est lnergie dpense par la source pour maintenir le potentiel constant, avec q Ls = (V1 V2 ) dq = (V1 V2 )q = 2Ep .
0

On trouve donc F = +Ep . (18)

16

Pression lectrostatique
2 er Ee
xt

Exemple de la sphre.

M dS

EM

Considrons une sphre conductrice avec une charge surfacique . Daprs le thorme de Coulomb on sait que le champs la surface vaut Eext = er et quil est nul lintrieur 0 du conducteur. Nous valuons la force lectrostatique dF qui sapplique la charge dq = dS : dF = dq EM , EM tant le champ au point M cr par toutes les charges existantes sur le conducteur, lexception de la charque dq. En exploitant le principe de superposition on dduit que EM = Eext er = er , 20 20

et donc que ce champ exerce sur la charge dq une force lectrostatique dF = dq Le terme 2 er = dSer . 20 20

2 est une force par unit de surface, cest dire une pression, la pression 20 lectrostatique.

Annexe : Mthode des charges images

Le problme rsoudre : Calculer le potentiel et le champ lectrostatique pour un systme donn (le systme A). La mthode : Trouver un systme B qui est dcrit par la mme quation de Poisson/Laplace pour le potentiel et qui a les mmes conditions au bord que le systme A.

17

Exemple. Une charge q, q > 0 est place une distance d dun plan conducteur reli la terre (Vplan = 0). Dterminer : (a) le champ proximit du plan conducteur ; (b) la distribution surfacique sur le plan, en fonction de langle (voir schma) ; (c) la force exerce par le plan sur la charge. Solution :
11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00

B
Eq Eplan Eq
q d d q

q d

V=0

Le systme B est un systme sans le plan conducteur, avec une charge q situe symtriquement par rapport au plan. La rgion gauche du plan est dcrite par la mme quation pour le potentiel (la distribution des charges est la mme) pour les sytme A et B, et la condition au bord Vplan = 0 est bien vrie dans le systme B grce la charge image q. (a) Eplan = Eq + Eq = (b) Eplan = q cos3 N 20d2

q cos3 N. Donc = 0 2d2 q2 N. 160 d2

(c) Fplanq = Fqq =

18