COURS TSI : CI-9
I4 : TRANSFORMATION DUNE GRANDEUR PHYSIQUE MESURER EN UNE GRANDEUR NUMRIQUE
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1 PRSENTATION
La plupart des systmes lectroniques utilisent la technologie numrique. Cette technologie prsente un grand nombre davantages par rapport la technologie analogique : ralisation de fonctions complexes, mmorisation des informations, faible sensibilit au bruit Lorsque les informations issues des capteurs sont des grandeurs analogiques ou que les actionneurs doivent tre commands par des signaux analogiques, il est ncessaire de procder des conversions de donnes.
Par souci de simplication, ce cours ne prsente que la conversion unpolaire qui est ralise par des convertisseurs qui fonctionnent avec une tension d'alimentation positive unique.
3 CONVERSION ANALOGIQUE / NUMRIQUE (CAN)
Un convertisseur analogique / numrique (CAN) est un circuit qui transforme une tension Ve applique sur son entre en nombre N proportionnel cod en binaire (sur un octet ou plus).
1.1 GRANDEUR ANALOGIQUE
3.1 SYMBOLE D'UN CAN
b0 b1 N b2 bn-1
Ve
1.2 GRANDEUR NUMRIQUE
3.2 DFINITIONS ET CARACTRISTIQUES
Exemple du traitement du son : Conversion analogique numrique Mmorisation des donnes numriques Conversion numrique analogique 3.2.1 CARACTRISTIQUE DE TRANSFERT La caractristique de transfert est constitue de marches d'escalier identiques : N 111 110 101 100 011 010 001 000
Le son est transform par le micro en un signal analogique. Un convertisseur analogique / numrique (CAN) transforme ce signal en un signal numrique. Une fois enregistr le signal est reconverti en un signal analogique par un convertisseur numrique / analogique (CNA), que le haut parleur peut transformer en son. lintrt est de pouvoir mmoriser simplement et fidlement le son sous forme de donnes numriques.
2 IDENTIFICATION DE LA FONCTION TECHNIQUE RALISE
Les CAN et CNA s'intgrent dans la fonction TRAITER de la chane d'information :
Grandeurs physiques acqurir
3.2.2 QUANTUM Q
Chane d'information
ACQUERIR
Consignes
TRAITER
COMMUNIQUER
Ordres
Le quantum q dfinit la variation minimale de la tension d'entre qui garantit une variation d'une unit de la donne numrique de sortie. Cette valeur correspond la longeur d'une marche d'escalier. Avec : - q : quantum du convertisseur (en V) - Vref : valeur max. de la tension d'entre (en V) - n : nombre de bits du convertisseur
entres analogiques sorties numriques ou analogiques
Ve
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3.2.3 FONCTION DE TRANSFERT N = f(Ve) Cette relation est directement issue de la carctristique de transfert. Elle donne le rsultat N de la conversion en fonction de la tension Ve applique l'entre du convertisseur. Avec : - N : sortie numrique du convertisseur (en dcimal). - Ve : tension applique l'entre du convertisseur - q : quantum du convertisseur (en V) N est un nombre entier. Le rsultat du calcul doit tre arrondi la valeur entire la plus proche. N = Nmax = 2 n 1 lorsque Ve = Vref - q. 3.2.4 RSOLUTION R La rsolution R est dfinie : 1 - soit en pourcentage de pleine chelle : R = n 2 - soit comme tant le nombre de bits du mot de sortie : R = n 3.2.5 TEMPS DE CONVERSION Tc C'est la dure coule entre l'instant d'apparition de l'impulsion de dbut de conversion donn et l'instant o la donne est disponible sur les sorties du CAN.
4 CONVERSION NUMRIQUE / ANALOGIQUE (CNA)
Un convertisseur numrique / analogique, ou CNA, est un circuit qui transforme une information numrique (binaire) en une tension VS proportionnelle la valeur dcimale N du nombre binaire converti.
4.1 SYMBOLE D'UN CNA
b0 b1 b2 bn-1
#
U
Vs
Vs
4.2 DFINITIONS ET CARACTRISTIQUES
4.2.1 CARACTRISTIQUE DE TRANSFERT La caractristique de transfert est une suite de points (la tension de sortie ne peut prendre qu'un nombre fini de valeurs).
3.3 CONTRAINTES POUR LA NUMRISATION DES SIGNAUX
La transformation dun signal analogique en un signal numrique est appele numrisation. Elle consiste prendre intervalle de temps constant un chantillon du signal qui sera converti en un nombre. La prise dchantillon sappelle chantillonnage. La conversion analogique / numrique nest pas instantane, il est ncessaire dutiliser un chantillonneur bloqueur pour maintenir la tension constante pendant la conversion. Signal analogique Ve 4 3 2 1 t t Te priode d'chantillonnage Pour obtenir un signal correctement chantillonn (sans perte dinformations), la frquence dchantillonnage doit tre au moins gale au double de la frquence maximale du signal analogique (thorme de Shannon). Signal chantillonn bloqu Ve*
.
4.2.2 QUANTUM Q
N 111 110 101 100 011 010 001 000 Le quantum q dfinit la plus petite variation de la tension de sortie. Il correspond donc la valeur de la tension de sortie quand seul le bit de poids faible de N est 1. Avec : - q : quantum du convertisseur (en V) - Vref : tension de rfrence du convertisseur (en V) - n : nombre de bits du convertisseur
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4.2.3 FONCTION DE TRANSFERT Vs = f(N) Cette relation est directement issue de la carctristique de transfert. Avec : - Vs : tension de sortie du convertisseur (en V) - N : entre numrique du convertisseur. - q : quantum du convertisseur (en V) 4.2.4 EXCURSION E L'excursion de la tension de sortie est la valeur maximale pouvant tre prise par Vs. Avec : - E : excursion (en V) - q : quantum du convertisseur (en V) - n : nombre de bits du convertisseur
5.2 STOCKAGE DES DONNES AUDIO SUR UN COMPACT DISC
Les CD audio constituent un support de qualit pour le stockage numrique de la musique. Sur ce support, les chantillons sont cods sur 16 bits et la frquence d'chantillonnage est de 44,1 kHz. 5.2.1 VALIDATION DE LA FRQUENCE D'CHANTILLONNAGE
? ?
Quelle est la frquence maximale audible par l'oreille humaine ?
Valider le choix de la frquence d'chantillonnage :
5 APPLICATIONS
5.1 CARACTRISTIQUES DU CAN DU MICROCONTRLEUR 16F 877A
Le microcontrleur 16F 877A est dot d'un convertisseur analogique / numrique. Ceci lui permet de traiter des informations analogiques pour mesurer des grandeurs physiques par exemple. Ce CAN a une rsolution de 10 bits et possde une tension de rfrence Vref = + 5V.
5.2.2 CALCUL DE LA DURE DE MUSIQUE STOCKE SUR UN CD AUDIO 700Mo
Calculer la capacit du CD en nombre de bits :
Calculer le quantum du convertisseur :
Combien de bits sont ncessaires pour coder une seconde de musique en stro ?
Pour les diffrentes valeurs de la tension d'entre Ve, calculer N la valeur dcimale de sortie du convertisseur. Donner les valeurs binaires correspondantes : Ve (V) 1 2 3 4 5 N (dcimal) N binaire (b9 b0)
Combien de secondes de musique peut-on stocker sur un CD ?
Combien de minutes de musique peut-on enregistrer sur un CD de 700 Mo ?
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5.3 MAQUETTE FESTO : MESURE DE LA HAUTEUR DES PICES
La maquette FESTO utilise un micromtre analogique pour mesurer la hauteur H des pices. Le micromtre entrane le curseur d'un potentiomtre qui dlivre une tension Vh proportionnelle la hauteur de la pice mesure. Cette tension est ensuite convertie en un nombre binaire proportionnel N cod sur 11 bits. (La tension de rfrence du convertisseur Vref vaut 5 V).
? ? ? ?
Complter le tableau en calculant Vh pour les diffrentes hauteurs des pices. Calculer le quantum du convertisseur :
Hauteur H des pices
CONVERSION ANALOGIQUE NUMERIQUE
11
Nombre N proportionnel
Donner la relation liant le nombre N de sortie du convertisseur en fonction de Vh :
On donne la caractristique Vh = f(H) Vh (V) 4,9 4 Pour les diffrentes valeurs de la tension d'entre Vh, calculer N la valeur dcimale de sortie du convertisseur. Donner les valeurs binaires correspondantes : H (mm) 15 20 22,5 2 25 27,5 30 0 5 Vh (V) N (dcimal) N binaire (b10 b0)
30
H (mm) le systme :
Dterminer les hauteurs minimale et maximale des pices qui peuvent tre mesures par
-3,5
Etablir l'quation de la droite : Vh = a H + Vh0 . Calculer a et Vh0
