Système : Tambour Moteur
1- Mise en situation :
Le dessin d’ensemble de la page suivante représente le tambour moteur d’un
convoyeur à bande d’une chaine de conditionnement de produit agricole.
2- Fonctionnement : (voir des-
sin d’ensemble page suivante).
Le mouvement de rotation de
l’arbre moteur (8) est transmis à la
couronne à denture intérieure (5)
par l’intermédiaire de la roue den-
tée (21) et du pignon (25) qui sont
encastrés sur l’arbre intermédiaire
(27). La couronne dentée (5),
encastrée sur le tambour (7)
entraîne celui-ci en rotation.
3- Travail demandé :
3-1 Etude cinématique :
En se référant au dessin d’ensemble du tambour page suivante :
a- Colorier les pièces tournantes .
b- Compléter la formation des classes d’équivalences et le graphe des liaisons.
Classes d’équivalences Graphe des liaisons
A = {2,3,4,5,7,13,29,BE30,31}
A D
B = {1,6,10,11,…,…,…,…,....
C = {8,…,....
D = {26,27,…,…,…,…
B C
BE : Bague extérieure
BI : Bague intérieure
128
129
31 2 Joint à lèvres
30 2 Roulement à une rangée de billes à contact radial 100 Cr 6
29 8 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762
28 1 Bague C 35
27 1 Arbre intermédiaire C 35
26 1 Anneau élastique pour arbre 10 x1 C 60
25 1 Pignon C 35
24 2 Bague C 35
23 1 Anneau élastique pour alésage 20 x 1 C 60
22 1 Bague C 35
21 1 Roue dentée C 35
20 2 Roulement à une rangée de billes à contact radial 100 Cr 6
19 1 Carter du réducteur EN-AW-2017
18 1 Rotor
17 1 Stator
16 2 Anneau élastique pour arbre 8 x1 C 60
15 1 Carter du réducteur EN-AW-2017
14 1 Axe support C 60
13 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762
12 3 Ecrou hexagonal
11 1 Bague entretoise C 35
10 3 Tirant S235
9 2 Roulement à une rangée de billes à contact radial 100 Cr 6
8 1 Arbre moteur C 60
7 1 Tambour EN-GJL-200
6 7 Vis à tête hexagonale ISO 4014
5 1 Couronne à denture intérieure C 35
4 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762
3 2 Boitier EN-GJL -200
2 2 Couvercle EN-GJL -200
1 1 Axe support C60
Rep Nb Désignation Matière Obs
TAMBOUR MOTEUR
130
Schéma cinématique
3-2 Calcul de prédétermination
En se référant aux :
- schéma cinématique ci-dessus.
- dessin d’ensemble du tambour moteur.
et sachant que :
- Les nombres de dents : Z8 = 16dents ; Z21 =88dents ; Z25 = 32dents ;
Z5 =100dents
- Vitesse de rotation du moteur (M1) : Nm =1200 tr/min.
- Diamètre du tambour (20) : D = 112mm.
a- Calculer le rapport de réduction ( r ) entre l’arbre moteur et le tambour (7).
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
b- Calculer la vitesse de rotation du tambour (7).
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
c- Calculer la vitesse de translation des boîtes transférées par le tapis roulant.
........................................................................................................................................
131
3–3 Guidage de l’arbre (8) :
L’arbre (8) est guidé en rotation par les roulements (9).
a- De quel type de roulement s’agit il ? ……………………………………………………
b- Sur le schéma ci-dessous, indiquer l’emplacement des arrêts en translation des
bagues intérieures et extérieures par des petits rectangles pleins.
c- Le montage de ces roulements est-il à arbre tournant ou à moyeu tournant ?
…...…….…...…….…...…….…...…….…...…….…...…….…...…….…...…….…...…….
d- En tenant compte des règles de montage des roulements, quelles sont :
- les bagues montées avec serrage ? ……………………………….
- les bagues montées avec jeu ? …….………………………….
3-4 Guidage en rotation du tambour.
Le tambour (7) est guidé en rotation par les roulements (30).
a- Sur le schéma ci-dessous, indiquer l’emplacement des arrêts en translation des
bagues intérieures et extérieures.
b- Le montage de ces roulements est-il à arbre tournant ou à moyeu tournant ?
………………………………. ………………………………. ………………………………
c- En tenant compte des règles de montage des roulements, quelles sont :
- les bagues montées avec serrage ? ………………………………..
- les bagues montées avec jeu ? ………………………………...
132
d- Par quoi est assurée l’étanchéité du tambour ?
………………………………. ……………………………….………………………………
e- La lubrification des roulements est-elle assurée par :
- l’huile?
- la graisse?
Justifier votre réponse: ................................................................................................
.......................................................................................................................................
3-5 Modification d’une solution :
Guidage de l’arbre intermédiaire (34)
L’engrenage (8)-(21) étant à denture hélicoïdale, pour mieux encaisser les efforts
axiaux qui en résultent, on se propose de remplacer les deux roulements à une ran-
gée de billes à contact radial (20) par deux roulements à une rangée de billes à
contact oblique (R1) et (R2).
a- Quel type de montage faut-il adopter ?
- Montage en «X»
- Montage en «O»
b- Compléter le schéma ci-dessous en indiquant le symbole des roulements et l’em-
placement des arrêts en translation des bagues intérieures et extérieures.
c- En tenant compte des règles de montage des roulements quelles sont :
• les bagues montées avec serrage ? ……………………………….
• les bagues montées avec jeu ? ………………………………
d- Le réglage du jeu de fonctionnement sera fait sur l’une des bagues :
• Intérieures
• Extérieures
133
e- Etude graphique :
• Réaliser le montage de ces roulements.
• Compléter la représentation de l’encastrement de la roue dentée (21).
• Compléter la représentation de l’encastrement du pignon (25) en remplaçant l’an-
neau élastique (26) par un écrou à encoches et une rondelle frein.
• Indiquer les ajustements nécessaires au fonctionnement correct.
Echelle 2:1
134
3-1 Etude cinématique :
Classes d’équivalences Graphe des liaisons
A = {2,3,4,5,7,13,29,BE30,31}
L. rectiligne
B = {1,6,10,11,12,19,15,23,17} A D
Ponctuelle
C = {8,BI9,16,18} t
vo
Pivot
Pi
D = {26,27,21,22,24,25,BI20}
BE : Bague extérieure B C
Pivot
BI : Bague intérieure
3-2 Calcul de prédétermination
Considérons le réducteur à engrenages représenté par :
– le schéma ci-dessus.
– le dessin d’ensemble du tambour moteur.
on donne :
– Les nombres de dents : Z8 = 16dents ; Z21 =88dents ; Z25 = 32dents ;
Z5 =100dents
– Vitesse de rotation du moteur (M1) : Nm =1200 tr/min.
– Diamètre du tambour (7) : D = 112mm.
a- Calculer le rapport de réduction ( r ) entre l’arbre moteur et le tambour (7).
Z8 Z25 16 x 32
r= x = = 0,058
Z21 Z5 100 x 88
b- Calculer la vitesse de rotation du tambour (7).
N7
r= ⇒ N7 = r . Nm = 0,058 x 1200 ⇒ N7 = 69,81 tr/min
Nm
c- Calculer la vitesse de translation des boîtes transférées par le tapis roulant.
D π.N7 D π.N7 .D π x 69,81 x 112 x 10-3
V = ω7 + ⇒ V= . = =
2 30 2 60 60
V = 0,4 m/s
135
3-3 Guidage de l’arbre (8) :
L’arbre (8) est guidé en rotation par les roulements (9).
a- De quel type de roulement s’agit il ? Roulement à une rangée de billes, à contact
radial.
b- Sur le schéma ci-dessous, indiquer l’emplacement des arrêts en translation des
bagues intérieures et extérieures par des petits rectangles pleins.
c- Le montage de ces roulements est il à arbre tournant ou à moyeu tournant ?
Arbre tournant
d- En tenant compte des règles de montage des roulements, quelles sont :
– les bagues montées avec serrage ? Bagues intérieures
– les bagues montées avec jeu ? Bagues extérieures
3-4 Guidage en rotation du tambour.
Le tambour (7) est guidé en rotation par les roulements (30).
a- Sur le schéma ci-dessous, indiquer l’emplacement des arrêts en translation des
bagues intérieures et extérieures.
b- Le montage de ces roulements est il à arbre tournant ou à moyeu tournant ?
Moyeu tournant
c- En tenant compte des règles de montage des roulements, quelles sont :
– les bagues montées avec serrage ? Bagues extérieures
– les bagues montées avec jeu ? Bagues intérieures
136
d- Par quoi est assuré l’étanchéité du tambour?
Par les joints à lèvres (31)
e- La lubrification des roulements est-elle assurée par :
– l’huile?
– la graisse?
Justifier votre réponse: La lubrification à l’huile n’est pas possible dans ce cas à cause
de la présence du moteur électrique à l’intérieur du tambour tournant.
3-5 Modification d’une solution
Guidage de l’arbre intermédiaire (34)
L’engrenage (8)-(21) étant à denture hélicoïdale, pour mieux encaisser les efforts
axiaux qui en résultent, on se propose de remplacer les deux roulements à une ran-
gée de billes à contact radial (20) par deux roulements à une rangée de billes à
contact oblique (R1) et (R2).
a- Quel type de montage faut-il adopter ?
– Montage en «X»
– Montage en «O»
b- Compléter le schéma ci-dessous et indiquer l’emplacement des arrêts en transla-
tions des bagues intérieures et extérieures.
c- En tenant compte des règles de montage des roulements quelles sont :
• les bagues montées avec serrage ? Bagues intérieures
• les bagues montées avec jeu ? Bagues extérieures
137
d- Le réglage du jeu de fonctionnement sera fait sur l’une des bagues :
• intérieures
• extérieures
e- Etude graphique :
• Réaliser le montage de ces roulements.
• Compléter la représentation de l’encastrement de la roue dentée (21).
• Compléter la représentation de l’encastrement du pignon (25) en remplaçant
l’anneau élastique (26) par un écrou à encoches et une rondelle frein.
Indiquer les ajustements nécessaires au fonctionnement correct.
Echelle 2:1
138
Support d’étude : « Appareil à brosser les patins de télécabines »
Mise en situation :
Le dessin d’ensemble (page 140) représente, à l’échelle 1:1, le mécanisme de trans-
mission de mouvement en rotation de l’appareil à brosser les patins de télécabines
Ces cabines doivent être freinées à l’arrivée en gare et accélérées au départ : ceci
est réalisé grâce à des roues à pneumatiques tournant à des vitesses différentes.
L’efficacité de l’accélération et du freinage dépend du coefficient de frottement
entre roues et patins : l’appareil étudié permet d’améliorer ce coefficient de frottement
en éliminant la neige et le givre à l’arrivée en gare.
Zone d’étude
12 1 Ecrou à encoches 24 1 Bouchon
11 2 Roulement 23 1 Bague
10 1 bague 22 1 Couvercle
9 1 Plaque support 21 1 Ecrou à encoches
8 1 Boîtier 20 2 Roulement
7 1 Arbre de sortie 19 3 Vis à tête cylindrique
6 1 Bâti 18 1 Boitier
5 1 Roulement à aiguilles 17 1 Pignon conique
4 3 Vis à tête cylindrique 16 1 Pignon conique
3 1 Couvercle 15 1 Goupille
2 1 Joint à lévre 14 1 Boîtier superieur
1 1 Brosse 13 1 Arbre de transmission
Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation
139
Echelle 1:1 APPAREIL À BROSSER LES PATINS DE TÉLÉCABINES
140
Travail demandé :
1) Compléter l’actigramme de niveau A-O du système étudié : “Appareil à brosser les
patins des télécabines”.
.......................... .......................... ..........................
.................................. .................................................... ..................................
....................................................
..................................
2) Le schéma ci-dessous représente la chaîne d’entraînement de la brosse (13)
On donne :
la vitesse de rotation de la
poulie (B) :NB = 150 tr/min
les diamètres des poulies :
dB = 20 mm;dA = 100 mm
le nombre des pignons :
Z16 = Z17
le diamètre de la brosse est :
D = 44mm
a- Calculer la vitesse de rotation de la poulie (A) :
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………............…………………………….
b- Calculer la vitesse linéaire d’un point de la périphérie extérieure de la brosse (1):
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………….................
3) Etude technologique :
a- Comment est assurée la lubrification du mécanisme :
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
b- Justifier : ..................................................................................................................
141
d- Quelle est l’utilité des méplats taillés sur l’arbre de sortie (7) :
…………………………………………………………………………………………………
e- Justifier la présence de la bague (23) entre les deux roulements (20) :
.....................................................................................................................................
f- Donner le rôle des cales (25) et (26) :
......................................................................................................................................
3) Etude graphique :
Pour des raisons de charge axiale élevée en bout de l’arbre (13 ), le concepteur a
proposé de changer les roulements (11) par deux roulements à rouleaux coniques.
On demande : - de compléter le montage de ces roulements;
- d’assurer l'étanchéité
- d’indiquer les ajustements nécessaires au bon fonctionnement.
Echelle 2:1
142
