Urednik izdanja: K.
Serdarusic Sastavio: Zvonimir Vukadin Prelom: Davor Durinlc
Narudfbe: tel: 01/4872632 Prodaja: Profillnternational, Buzanova 20a, 10000 Zagreb, tel 01/2350444,01/2350440, fax 01/2350422
(deka)
102 (hekto)
103 (kilo)
106 M (mega)
109 G (giga)
1012 T (tera)
1015 P (peta)
(eksa) k
c
..
Jednoliko pravocrtno gibanje
JEDNOLIKO PRAVOCRTNO GIBANJE je gibanje pri kojem tijelo prevali jednak put s za jednaki vremenski interval !J.t.
Brzina v [m/s]: - d:i v=([t
v=f [m/s]
v = konstanta
s - prijedeni put za proteklo vrijeme t
Put s pocetnim polozajern so: s=v·t+so
Jednoliko ubrzano gibanje
Akceleracija a [m/s']:
v a=-
t
a = konstanta
v=a·t
s[m]
v[m/s]
Prijedeni put s jednak je povrsini ispod pravca.
tIs]
t[s]
JEDNOLIKO UBRZANO GIBANJE je gibanje piikojern je akceleracija a .konstantna duz puta S.'
. ~~ 'r- .".
Vrijeme pada prema dolje
Vo
t=-
g
Najve6a visina H:
v2 H=_o
2g
premagore: 2vo t=-
g
HORIZONTALAN HITAC sastavljen je od jednolikog gibanja u horizontalnom smjeru brzinom Vo i slobodnog pada.
Jednadzba gibanja:
a=konst. .
t
Trenutna brzina: v =Jadt
'.
~-""""""""""""""""--".""-"".-'-"_···-·····_··--···r---·--····:·······_·······_· __ ·····_ .. _ . ...:.:._ .. _ .. _ __ . __ ._--; .. _ _ _ .. - _ _ _ .. _ _ __ ";" _ .. : ..
BEZ POCETNE BRZINE ! S POCETNOM BRZINOM
!
I
i
ubrzano
vc
t[s]
sjm]
v[rnls]
V2 _. __ . __ ._. __ • __ ._-- i
Av ·.t..v v2 -VI
a=-=--
VI .t..t t2 + t,
At
~· . .-:L::_.:~: .... :.: •..• __ •• _ ••••.••.•
Siobodni pad
a~g s~h
L
h
tIs]
v=s!
v2 =2'a's v2 =v~ ±2a.(s-so) usporeno
............. _ l _ _ .. ~ __ .. _ _ . _ .. _ __ . _.................... . _ __ _ _ .. _.
v2 =2·g·h
Vertikalni hitac
g=9.81 mls2
h - visina
VERTIKALAN HITAC sastavljen je od jednolikog gibanja brzinom Vo i slobodnog pada.
v= Vo ±g.,
h = :t+Kt2
Vo - 2
v=-g·t
v2 ""v~ ±2g·h
Horizontalni hitac
g 2 Y=--2 X 2vo
Kosihitac
KOSI HITAC' sastavljen je od jednolikog gibanja brzinom Vo po pravcu koji s horizontaInim smjerom zatvara kut a,
: i slobodnog pada.
I Maksimalni domet : a=45° !
2
D =~ ~. g
..
H
D
\
\
Brzina u trenutku t:
H
D
prema dolje
prema dolje
_/-
~
prema gore
v =V x 0
Vy =gt
Jednadzba gibanja:
g x2
y=xtga 2 2
2 Vo cos x
Brzina u trenutku t:
prema gore
Vrijeme pada:
t=J2:
Domet:
Domet:
D v~sin2a g
Vrijeme pada:
Vo sina t=---
g
Najveca visina:
v~ sin2 a ' H 2g
Jednoliko kruzno gibanje
Kutna brzina: Obadna brzina:
W =konst. v=wxr
_ dIP v = wrsina
w=dt
Aka je co.Lr :
cp 2:n
w=T=r [rad/s] v=wr
Jednoliko kruzno gibanje
Frekvencija / je broj ophoda (krugova) u jednoj sekundi.
/ =j_=..!!:l.....=!!_ [Hz (hercj] T 2:n t
Ophodno vrijeme T je vrijeme potrebno da tijelo napravi jedan ophod.
T=_!_=E£_ f 0)
Promjenjivo kruzno gibanje
Centripetalna akceleracija:
Usmjerena je prema sredistu kruznice.
Qcp =wx(wxr)=wxv
FREKVENCIJA f je broj ophoda (krugova) u jednoj sekundi.
'/ 1 w n
= T = 2:n = T [Hz (hercj]
Ubrzano kruzno gibanje
to=konst.
i Bez pocetne kutne brzine: S pocstnorn kutnom brzinom:
0) = at 0) = 0)0 ± at
a=.!!!.. t
Coriolisova akceleracija
Q tgcp=_t Qcp
Newtonovi zakoni
!
l_____
r
cp = i at' w2=2acp
Qo = 2wvr sina
Aka je wJ. Vr :
cp = wot± ~ (2 0)2 = w~ ± 2acp
J, \\
(I,
r
!_-'--
SUe u zatvorenom sustavu
- - -
F; +F; + ... +F,. =0
1. Svako tijelo ostaje u stanju mirovanja iii jednolikog pravocrtnog gibanja sve dak na njega ne djeluju vanjske sile.
F = 0 => v = 0 iii v = konst. => a = 0
2. Sila sto ubrzava tijelo proparcianalna je masi tijela m i akceleraciji a.
F
F=m·(j F=m·Q [N(njutn)] Q=-
m
j
'J
j j
J
I
3. Akcija je uvijek popracena suprotnam i jednakam reakcijom.
Gustoca p
m=m.rm,» ... +mn
m= tmi [kg]
j""l
mx,+ ... +m x
x= 1 n D
m,+m,+ ... +mn
Impuls sile i kolitina gibanja
p=F·(
F.At=A(m.v)
Kolicina gibanja:
Aka je pocetna brzina nula:
Koordinate centra mase
lsto i za y i z.
I
m·v
F·t=m·v
kafici na gibanja zatvorenog sustava konstantna je.
:'c~:"-';'
F F:
5
Brzina centra mase
mtv 1+ ... +m v
V= x nxn
x ml+m,+ ... +m.
x
lsto f za vY,i vz.
pri]e:
v,
m,
-=--0
v,
prije:
ml
poslije: m, +m,
Oo---~
Sastavljanje i rastavljanje sila
Sila trenja
F=F;+F;
F = J F;2 + F;2 + F;F; cosa
i i
I
0-----·
SllA TRENJA Fir uvijek je u suprotnom smjeru od gibanja tijela.
f.J, - koeficijent trenja N - normalna sila podloge.
Ravna podloga
Primjer:
Napetost niti:
T= G·cosa
Sila na kuglicu:
F=G·sina
: - m-I~mu€j-·m............ .. - _.................................................... _ _ .
N=G·cosa
! '
N=G
Newtonov opci zakon gravitacije
Na ravnoj podlozi normalna sila podloge jednaka je tezini tijela.
Izmedubilo koja dva sterno sirnetrlcna tijela djeluje gravitacijska sila FG•
Gravitacijska sila:
r
I Gravitacijskapot. energija:
Gravitacijska konstanta:
U=-G m,m2 r
F=_au ar
a
Sile kod rotacije
Jeonadzba gibanja: m·g·sina-pN=m·a
Primjer:
Ako tijelo klizi jednoliko niz kosinu: a = 0 => ,u = tg a
. - ~ .. - - - -.-.- - ..,.-_ .. __ __ _ ,... _ _ .. _ _._ -------'__.
"_ ,;- _- -
';Sv~ka.sil? kOja'Q':z:rok~j~ kruzno gib~r"lje naziva se:
j .. ,",ccCc.. •••. • ".".,- '. ..' CENTRIPETALNA SllA
- - mv' 2
F=m·a =--=mw r cP r
CENTRIFUGAlNA SllA:
Centrifugalna sila je inercijska sila. Usmjerena je ad sredista prema van ..
F: = -F=-mw2r
o
!'" .••••••• , ••• " .••••••••••••••••••••• ,... .
Coriolis. sila: r; =2mwvrsina
............................................................................ _ __ ~ , _ , ;; : _ __ ._ _ ..• .:._ ~
,§,(4f.1I61 ENERGIJA E je sposobnost tijela da vrs: rad.
i·'··'''· .. ··· .. ··· .. ······,······· .. ·,,· · .. ··,,· .. ,,· .. ,,····· - .
'~kon oCuVanja energije
i Ukupna energija zatvorenog i sustava je konstantna.
E; - kineticka enerqija
E; _ potenciialna energija
Potencijalna energija
G=6.67.10-11 Nrrr'v kg"
'ill
. _ 1
Kineticka energija
Svako tijelo mase m u gibanju brzinom V ima kineticku energiju.
E = kx2 p 2
Sila opruge:
F=-k·x
k - konstanta opruge [N/mJ x - pomak iz ravnoteze
(-) dolazi jer sila ima
suprotan smjer od smjera istezanja opruge
RAD W jednak je promjeni energije nekog sustava .
F[N] F~konSf.
sCm]
s
·W=F·s
[J(dZul)]
E2 - ukupna konacna energija E, - ukupna pocetna energija
. . - m.. _ _ 1 16\.&.......... _ .. _ __ "
! POTENCIJALNA ENERGIJA jeenerqija medudjelovanja tijela, a ovisi 0 medusobnom polozalu tijela. i SNAGA P je ornjer lad a Wi vremena t
,.................................................................................... . _._._..... . _ _ .. _ .. _ _ : u kojern Je rad Izvrsen.
lEW. . . p= dW
Potencijalnaenergijaopruge: Ep=m.g.h [J(dZul)] dt
W=p·s·cosa
Ako je a=O:
W=F·s
s - put na kojem djeluje sila F
W
P=, [W(vat)]
P=F·v
Ako je a=O:
. P=F-v·cosa P=F-v .
. ,MUMd.M.·· .. _· .. ··_··_· .. ··· .. ····_ .. _· .. __ ... _··7:·:f¥il
KORISNOST 1] (eta) stroja iskazujem9.~! omjerom korisnog i ulozenoq radaJ~ . .';! energije iii snage.
Wk - korisni rad
INERCIJSKI REFERENTNI SUSTAV je svaki sustav koji se u odnosu prema Zemlji giba jednoliko iii miruje.
- -
F.n =-m·A r; =-m·A
U ravnotezi:
MoMENT M sile F u odnosu prema osi 0 jest urnnozak sile F i udaljenosti r pravca sile od te osi.
M
M=rFsina
1 = m/j2 +m2r22• t ... +m.rnl [kgnr']
'-
Teorem 0 usporednim osima:
MOMENT TROMOSTI 1 definira se kao otpor tijela promjeni brzine vrtnje
: Kruzna: ploca -:"oisk
1= !mir;2
1=1
Materijalna tocka:
I=mr2
Teorem 0 okomitim osima: t. +Iy =1,
I .. moment tromosti oka zadane osi IT- moment tromosti oko usporedne osi kroz teziste
I - udaljenost izmedu asi
Mom. trom. aka: osi 1:
Moment sileM
Mom. trom. aka: osi 1:
II == ~ mR2
osi 2:
12 =_! mRl
Moment tromosti:
2
Mom. trom. aka: osi 1:
II == 1~ ml' osi 2:
1, ,'; 12 ==3mf .
Kineticka energija e.
M=a·I
Moment kollclne gibanja
P=M·w.
MOMENT KOLICINE GIBANJA L u odnosu prema osi 0 jednak je vektorskorn urnnosku impulsa p udaljenosti r pravca sile od te osi.
. .
j Zakon ocuvaflja momenta kolicine gibanja
Ako je r.lv:
i =r x p = mrvsina
U zatvorenom sustavu
- - -
MI +M2 + ... + Mn = 0
L=rp=mrv
!Mi=O
i=!
_'-;
i, == !Li =!i; xp; «konst,
\_i=l i=l·
L=I·w
U zatvorenom sustavu moment kolicne
M = -~-7 gibanja je ocuvan.
:; _ _ _ " .. "" ,,_,, __ .. _ _ ~ __ .. _._................ . 1 _ "" """""" .. """" .. """"" ".",, .. :".".""" .. "" : "." " " ;
_.
f
N
Primjer:
Kugla koja se kotrlja (bez trenja).
Translacijska jednadzba gibanja: m·g·sinso- J=m·a
Hotacijska jednadzba gibanja: f-r=L -a
em
Usporedni prikaz translatornog i rotacijskog gibanja
F=m·a B M=J·a
P B L W=F·s B W=M·SO
F-t B M·t P=F-v B P=M·w
...
Hidrostatski tlak
pritiska F i povrsine S pod kojom sila pritiska djeluje.
__ !:L ....
S2 ~--:·'~~~~-rl "7~ ..• ~.;~
~'J
.
; j ,
(tlak tekucine)
F;l :::fJ :' ~
, I
p=pgh
F
P = S [Pa (paskalj]
I
\~~~----j
I
I --.~------_)
p
P - gustoca teku6ine
h - ~isina stupca teku6ine
Atmosferski tlak:
dF p= dS
Po = 1013Z5 Pa
. Poiseuilleov zakon
UZGON je sila kojom tekuCina djeluje na . uronjena tijela prema gore.
Volumen tskucine V koja protiece kroz . cijev u vremenu t:
nR4
V = 81] I (PI - P2 ) t
1
v p
Ptek. - gustoca tekucine
R - polumjer cijevi 1- duljina cijevi 1J - viskoznost tek.
Zakon istjecanja
Jednadzba kontinuiteta (stacionarni tok)
Viskoznost fJ
VISKOZNOST rJ je unutrasnje trenje u tekucini.
Sila izmedu slojeva u tekucini s razlicitim brzinama:
Brzina istjecanja (T oricelli):
v=JZgh
Po
stacionarni tok:
h
dv F=rJ'-'S dx
q=S,v=/wnstanta.
v - brzina sloja tekuCine
S - povrsina sloja teku6ine
: Bernoullijeva jednadzba
- Kapilarne pojave
Razlika u visini:
Pdin. = Phidrodin. - PstaL
Depresija:
pst.t. p-v'
r-r=i:
pv'
P,m,. + -Z- = konstanta
v
-
Pv' pv'
P +-__!__=P +--'
I 2 z 2
HARMONICKO TITRANJE Je gibanje koje izvodi projekcija tocke, koja jednoliko kruzi, na promjer te kruznlce.
Elongacija,
, Akceleracija tijela a
ELONGACIJA s je udaljenost tijela od polozaia ravnoteze. i
Najveca akceleracija: 4n'A
ao =-rz-
A - amplituda (najveca elongacija) T - period titranja ifJo - pocetna faza titranja
, Harmonieki-oscllator'
, Matematicko njihalo
Sila:
Frekvencija: . f=!}_ =.1_ t T
Period titranja:
T=2n J m~d
F=-k·s Period:
r=2nn Konstanta opruge: k= 4n'm
T2
Period titranja:
T=2nff
w
f=_2iC
Period titranja:
T= 2n w'
I - moment inercije oko tocke 0
m - masa stapa
d - udaljenost centra mass
ad tocke 0 . ,
~ !
I - duljina niti
• > •.•••••••••••••••• _. •.••••••••••••• _ •••••••••••••••••••••••••••• 1.._ _ _ «, '_, ••••••••
Valna duljina
Jednadzba val a
Valni vektor
VALNA DULJINA A je udaljenast izmedu najblizih tocaka s istam fazam titranja. Valna duljina:
I
~!
Interferencija dva jednaka vala
.Jednadzba rezultantnog vala:
Longitudinalni val
¢ - razlika u fazi dvije tocke vala na udaljenostimax, i X2
. (2m 2nx ) y=Asm -y-----x-
k=!!!_= 2n v A.
Fazna brzina:
A=v-T= f [m]
v - brzina vala
f - frekvencija vala T - period titranja
y - elongacija vala A - amplituda vala
2nx _ zaostatak u fazi neke
A locke vala od izvoravala
........................... _ L. ]" L ..
W vr=7(
Grupna brzina: dw
Vg =(fk
Rezultantni val ima:
Najvecu amplitudu aka je:
z=k·A,
Najmanju amplitudu ako je:
A
z=(2k+l)T k=1,2,3, ...
Razlika u fazi:
Fazni pomak z:
Z=X2 -X,
Transferzalni val
Zvucni valovi
[ lONGITUDINALNI VAL je val kod kojeg cestlce elasticnoq I TRANSFERZAlNI VAL je val kod kojeg cestice elasticnoo 1 Brzina zvuka:
... ~.r.~?.~.~~.~i.~.r.~j.~ ~ ~~j~.r.~.~.ir.~.~j.~.~~~~.: _......... " ~ .. ~.r.~.9~.~~.~~.t.r.~J~~~~.~ito na s~!~r..~ir.~.~!~ .. ~~.I.~:............................ . 1
! Brzina zvuka u cvrstirn tijelima: Brzina val a na zici:
"
f
V=f-!
V=J ip
E - modul elasticnostl sredstva p - gustoca sredstva
: r Barna zvukaJI :"jdeal,n0'!l .. plinu
v=JR·T
R=8.3141/Kmol T .. temperatura
k - koeficijent stlacivosti
Sirenje cvrstih tijela pri zagrijavanju
l.inearno:
Volumno:
V=~(l+at) a=3j3
j3 - linearni koeficijent rastezanja
. a - volumni koeficijent rastezanja 10 (Vo) - duljina (volumen) pri 0' C
V=J:t
F - sila koja napinje zicu m - masa zice
1- duljina}:ice
t- temp. u "C Vo =331 m/s
Dopplerov efekt
Ti=konstanta •
T=konstanta
v
k=1,·2,3, ...
F - sila zatezanja 1- duljina zice
m - masa zice
km J:.=2Yvm
Opazac'se giba: Izvor zvuka se ,giba:
fl=;fV±V' f' f v
v = v±v'
Izvor zvuka i opazac se pribllzavaju.
+~
-~
v - brzina zvuka f - frekvencija zvuka
v' - brzina opazaca f' - prividna frekvencija
Sirenje tekucina pri zagrijavanju
Volumno:
Gustoca:
Po p= l+yt
y - volumni koeficijent rastezanja Vo - volumen pri 0° C
liobarIJa pramjena
v
T
l
..
Izvor zvuka i opazac se udaljuju.
, Temperatura
t=T-T;,
T=t+T;,
. t - temperatura u
T - temperatura u K (kelvin)
T;, =273,15 K
~ Izoboma promjena
V=konstanta
V=konstanta
T
Jednadzba stanja idealnog plina
............... -.-- .. - .. - .. - .. --.- .. - •• -.- •.•. --.- - ·-······ .. • • .. -· ··- • .. ·,r· -· • • .. - -- - .. - ---- - - - -.--- .. -.-- -.- -.-- .. --.--.-- - .. -.-- .. - -- - .. - ,-_ - .. - --.--.-- , ----.-- .. -.-.---.- .. -.- --- -.-------- - .. -- -.,
Kineticka teorija plinova
Daltonov zakon parcijalnih tlakova
Specificni toplinski kapacitet
P,V,_PO~_k Tlak plina u posudi: Srednja kineticka energija
p·Vm=R-T molekula:
T - T - onst. 1 -2 - 3
, 0 p=yp.v E =-·k-T P=P,+P,+PJ+ ...
Molarni volumen: k 2
p·V=n·R·T. V=.f. 2 N - .Jednadzba idealnog plina:
m n P=3V·E• p.V=N·k·T PI" tlak pi ina 1 u smjesi
p·M=p·R-T Kolicina tvari: Pi .. tlak plina 2 u smjesi
N IV .. koncentracija Boltzmannova konstanta: P3 .. tlak plina 3 u smjesl
m [mol] molekula
R "" 8.314 JlKmoI n= M k=1.38·1o-2J JIK Q=c·m·fl.t [J(diul)]
TOPLINA Q je dio unutrasnje energije tijela koji prelazi s jednog tijela na druqo.
Prvi zakon termodinamike
Q=fl.U+W
Dodir dva tijela
() .. temp. smjese
Kod toplinskog izoliranog sustava toplina koju hladnije tijelo primi Q2 jednaka je toplini koju toplije tijelo predaje Qt.
fl.W=p·fl.V
W=p.(V;-v,)
W= fpdV
Za jednoatomne plinove: y=5/3 Za dvoatomne plinove: y = 7/5
C - toplinski kapacitet
Toplina taljenja:
Promjene agregatnih stanja (fazni prijelazi)
Toplina isparavanja:
Q=A_·m
Q=q·m
Q=r·m
Toplina izgaranja:
.
A .. konstanta specitlcnoq toplinskog taljenja [Jlkg]
r .. konstanta specificncq toplinskog isparavanja [Jzkg] q .. konstanta specificnoq toplinskog izgaranja [Jlkg]
Drugi zakon termodinamike
dQ=dU+dW
Toplina dovedena sustavu pretvara se u unutrasnju energiju sustava i rad sto ga sustav cini.
Entropija:
M=fl.Q T
Toplina ne rnoze prelaziti s tijela nize temperature na tijelo vise temperature.
Garnotov kruzni proces
pv.
Rad:
W=QI-Q,
" v.
.. W=nR(T, -7;)Inv.
I
v
Korisnost:
'YJ QI-Q2 Q
T,~7;
-T-1-
Izohoran proces
Adijabatski proces
Izobaran proces
Izoterman proces
V=konstanta p=konstanta T=konstanta Q=O
w=o W=p.(V;-v,) 1 V; W=Cy(T, -7;)
W=n·R-T· n-
V,
Q=Cy(7; -T,) Q=Cp(7; -7;) Q=W fl.U=-W
fl.U=Q- fl.U=Cv(T, -T,) fl.U=O pV'=konstanta Vlaznost zraka
p
Relativno produljenje: fl.l =l..p
l E
lll!l'
E .. modul elasticnosti
Napetost: p=£ s.
1-L.
Vodenle topline
T,
, 7;-7;
Q=A.S·-t-·t
A .. koeficijent vodljivosti [J/msK] t .. vrijeme
T .. temperatura
Apsolutna: P = my V
my .. masa vodene pare
V .. volumen vlainog zraka
Relativna: - (¢)
f= -%. ¢m
Pm .. maksimalna vlaznost
m :,elektrostatika (.
Coulombov zakon
Islovrsni naboji se medusobno odbijaju, a raznovrsni privlace COULOMBOVOM SILOM.
QI ))J \\~ Q2 Sila rnecu nabojima: U vakuumu: Dielektricnost vakuuma:
~ F=kQI•Q2 k=_1_=9·10' Nm2/C2 cQ =8.8452.10-12 C2/Nm2
, j) ~)\'(((~
rf,t r-' r2 4n.cQ
U sredstvu: c, - dielektricnost sredstva
F=E1·Q2 k= 1 Za vakuum:
Sila je prlvlacna (F<O) Sila je odbojna (F>O) 4n·co ·c, C =1
r
. . . . . . . . . . . - . . . . .... , ........ Eleklrieno polje
ELEKTRICNO POLJE je prostor u kojem se javlja elektricna sila. Prikazujemo ga silnicama.
. , ,
:: ·Elekfiicno polia dvije ravnine
.' Efektticno polje ravnine
-~
/l~
- F
EI =Q; [N/C=V/m]
Erne potjece od naboja Q2 Elek, polje tockastoq naboja: !
E =kSi
1 r'
S - povrsina ravnine
S - povrsina ravnine
Efektricno polje nabijene stere
Elektricno polje nabijenog cilindra
Unutar:
E=O Van:
E =2kJ2...
A rl
Na cilindru:
E=2k R~I
Unutar:
E =k Q·r
B R3
Unutar:
E=,O
Van:
-.£
EA -k 2
r
Na sferi:
E=kJ2...
R2
Van:
ELEKTRICNI POTENCIJAL jednak je radu W da se naboj Q prenese iz beskonacnosti u neku tocku polja.
, Elel<tncno potencijal nabijene Stere
Princip superpozicije
W
IPI =Q; [V (voltj]
I{Jr ne potjece od naboja Q2 Tockasti naboj:
IP=kSi
r
A Unutar:
I{JB=k~
Van:
I{J =kQ
A r
I{J=I{JI +1{J2 + '"
- - -
: E=E1 +E2+ ...
Potencijal u beskonacnosti je nula !
Elektricni rad
Potencijalna energija
Tok elek. polja
NAPON U je razlika potencijala. U=1{J2 -IP, [V (voltj] Izmedu paralelnih ploca:
U=E·d
i ELEKTRICNI RAD je rad potreban da S8
naboj Q prenes~ iz tocke 1 u 2., '
W=Q·U
Ep =Q] '1{J2
Ako 1{J2 potjece od Qr tada u formulu dolazi 1/2.
Q - ukupni naboj
, Energija elektricnoq polja: w=cQc,JE2dV
d - udaljenost izmedu paralelnih ploca
Gustoce naboja
Vodici (slobodni naboji na povrsinil
Elektricni dipol
,.'.-, .,~ .
Elektricnirnoment dipola:' jJ'=Q'/
Linearna: Naboji:
A= J).Q ' Q=A'[
M
Elektricno polje dipola: k' .
E= 'f J3cos2()+l, '. ' r
Potencijal elektrlcnoq tp=k- p'cos()
r2
E=O
Na povrsini vodlca:
E=kJ2...
R2
A - linijska gust. naboja 1- duljina vodica
Elektricni kapacitet
ELEKTRICNI KAPACITET C nekog vodica jednak je omjeru njegova' naboja Q i napona U.
c= g [F(farad)] Kapacitet plocastoq kondenzatora:
-1HH~
S C=COC'(j
S - povrsina ploce
, d - udaljenost ploca
1 n 1
-=L-'
c ;;1 Cj
. Efektricni Rapaeitetwkugre'
Energija kondenzatora
Dleleknicna sredina
Polarizacija:
1 W=-Q·U 2
, Q
w
W==-
S·d
- -
p= X·co·E x - elekt susceptibilnost
Vektor dielektricnop pomaka:
D=co(l+X)·E
Co - cielektricnost vakuuma Relativna dielektricnost:
1 1 - -
W=-c C E2 =-E·D
2 0 r 2
1 Q' w==-- 2 C
S·d - volumen kondenzatora
D - vektor dielektricnog pomaka
ELEKTRICNA STRUJA je gibanje naboja zbog razlike potencijala.
Jakost elekmene struje
Gustora struje j
1= /).Q /).f
1== ~ [A (amperj]
Qr n-e-v-Ist-S Jakost struje:
I=n-e-v-S
n - broj elektrona v - brzina elektrona e - naboj elektrona
. I J==S
[
r--
sklopka ~ izvor
:/
j=p'V
i=ov
Q - protekli naboj t - vrijeme
j=v-E
j=y·E
Istosmjerna struja
Ohmov zakon
Elektromotorna sila
Ohmov zakon:
I tpA -tpB = UAB
R R
ELEKTROMOTORNA SILA je vencma koju mjerimo radom potrebnim da izvor premjesti naboj Q;'
od jednog do drugog pola izvora. '
I A R
B
I UAB I
I=konstanta
+ 1.- U ' R=T [n(om)]
[V (volt)]
Elektromotorna sila naziva se i elektromotorni napor!' "i' iii unutrasnj napon izvora. ", ','
UAB - pad napona izmeduA iB
Ovisnost otpora 0 dimenzijama i prirodi voclca
Ovisnost otpora 0 temperaturi
Wheatstonov most
l 1- duljina vodica
, ""_,_ " .. " "" .. =: .. ""." ~ .. = . .e.?~rs.i~ .. ~"~??i.~~,, .l
Otpornost p
Ovisnost otpornosti 0 temperaturi
!~---~~~~-~:~~:~--------~j ~-:t~ii~~;1~:~t otpora AAo je 1=0 ~
L.,.,....... . , , ,., ,....... " ,." , " _ , , , , L. , .. ,., , , _ _"_ -'
III!II
Vodljivost y
Ohmov zakon za strujni krug
........ _ _ _ •... _ __ ...........•.......•.....•......................•................... _.- _-_ _ , _ _ ........•....•.................... ·····_····_············_· __ ················_··T······· - ................•......... ----- ------ _- -------.-
Paralelni spoj izvora
Serijski spoj izvora
e e £ E e
~-+-+-+--4:
Ru Ru Ru Ru Ru
!
E El
.J..
Ru l~
! I
R
I=_E_ Ru+R
I
+
R
E Ru
n-E I= __ f_
I Ru - unutrasn] otpor 1= R R Ru R
izvora struje n· u + - +
i.. . _ - _._ _ -- -.-- .. - --- ~ - - - - .. - - - - - ~ - - - - .. !!.-- -.-.-- - - _-_.-- 1
Kirchoffova pravila
_- :
i"--1":"Liku'p'n'a'struj"a-'koJa-doiazi"u';:;eko"'6'vor'i~t-e"je'dnaka"-"'-""'--r"2':"'Eiektromotorna-'s'il'a--j'e-Ci';:;'ak'a'jEi"'z'br'oTu"pOJedn'ih--'ele'kt-romoto·rni"ti·--···--··· .. ,
, je zbroju svih struja koje iz njega izlaze. i sila, tj. zbroju svih padova napona u strujnom krugu.
l _ .. _ _ __ .. _ .. .,. _ .. . ._ _._ __ ._ __ -r; __ .••.• _ •... __ .•• .. -:_ •.• __ ••.•• .l, __ .. _._ __ _ ; __ _._._ _ _ _ _ _ .. __ __ .. _ _ __ . __ .. _ _ _ __ ~; _J
._. ..... j .'.,', '",._--
Kirchoffova pravila
R = R, + R,_ + RJ + ...
Paralelni spoj otpornika
,
i !
!
J _ _ _ _ _ _ L .
U +------{ V }-------,
U I------{ V f-,----{
1 0 1
-=2:-
R jo' s.
i-----:~~~~------~------~--~~~---Q-~:-;:~------~~.~-------"--~:,~~- .. -- ... - ... -.--.- .. !
I· .. ,: !
ft·~_ ~
! ~ .~;
f,.,;. Q=I' ·R·, I,J
i: ,;-'j;' (::"'J ~,,:!
W= C; -t i ";~ p= ~';i: Q= ~' -t ~.;J ;~ .. ; ;(,i
I· ..iJ~;::::~:": z.; 2:::;:£:'-}::2~:::.::.:~:'!:::::.?5t_;.\~·::".~~~?::':t: c_.":c.c" : . ..:.= .. "~ __ ~: .. ::.;:::':;:::;7: ,,-,-.!:~~
':a.m.a.rmirfl ~:.;~;.: .. ~?f: .. : .. :L.:::~;;:.i ' : .: c_., ..
l ';. i 1. Masa tvar~ m natalozenoq elementa proporcionalna je s kolicinorn proteklog elektriciteta.
Faradayeva konstanta:
F=9.649·104 elmo!
Elektriena energija
Snaga trosila
Joulova toplina
W=I' ·R-t
Faradayevi zakoni
MQ
m=--
z F
M - molarna masa z - valencija iona
i 2. Mase izlucenih tvari odnose se kao ekvivalente mase doticnih tvari.
MM
m,:m,=-' :-' z, z,
......................... _.. . _ __ ._ ..i
Magnetsko polje
MAGNETSKO POLJE je prostor u kojem se ocituje magnetska sila. Prikazuje se magnetskim silnicama.
Magnet
Pravilo desne ruke 4 J I .
Magnetska sila
Magnetska sila izmedu dva vodica
Na vodicu duljine I struje I u magnet. polju B:
F=B·I·I·sina
Ako je Bl_I: F=BII
Na naboj Q koji se giba brzinom v u polju B:
F=B·Q·v·sina
Ako je Bl_v: F=B·Q·v
cp=B·S [Wb(veber)]
[j/I Sila je privtacna 1//1 Sila je odbojna
B - magnetska indukcija S - povrsina
Magnetska indukcija B
Zavojnica u presjeku
H N·I [Nm] =-1-
- -
B=P-op-,H [T(tesla)]
H - jakost magnetskog polja
Ilr - relativna permeabilnost sredstva
Unutar zavojnice na osi z:
B = P-op-,NI(cosA. -cosA.. )
z 21 '1"2 '1"1
B P-op-,NI I
Permeabilnost vakuuma:
P-o =4,n·l0-7 Tm/A
N - broj zavoja
1- duljina zavojnice
N - broj zavoja
1- duljina zavojnice
Beskonaeno dug vodic
Strujna petlja
Na osi z:
dB= P-oP-, Idlsin8
4,n r'
H=_I_ 2,nr
Gustoca energije magnetskog polja
B = P-OP-r b' I
z 2 J(b2 +z'r
B= P-o/i'! 2,nr
BH 2
Magnetizacija u tvarima
. tm - - Dijamagneti P- < u, p-, <1
M=Xm·H /i=P-o(1+xJ
~ dm=IdS
- B - Paramagneti P-> P-o p-,>l
H=--M
m=I-S P-o /i,=l+Xm
. . 1
I Xm - magnetska susceptibilnost Feromagneti P-» P-o p-,»l INDUCIRANA ELEKTROMAGNETSKA SILA javlja se u vodicu pri svakoj promjeni magnetskog toka.
Lentzovo pravilo
Smjer inducirane elektromotorne sile su
je uzorku koji ga proizvodi.
Faradayev zakon
Vodic u magnetskom polju B
Elektromotorna sila: !1¢ - e=-N !1t
e=-N1!_
t
,--~~-----'-~--
Elektromotorna sila:
E=Blvsinip s=Bl v
I
B - magnetska indukcija 1- duljina vodica
v - brzina vodica
¢ - magnetski tok N - broj navoja H zbog Lentzovog pravila
................... _ " .:. .
.- _ _ _ __ ._ .. _ ..
-.-""::~
Induktivitet
INDUKTIVITET (koeficijent samoindukdje) L [H(henri)]:
Zavojnica
N - broj zavoja
S - povrsina presjeka 1- duljina zavojnice
Magnetski tok zavojnice
¢=Lo!
¢= l-lol-lJNS I
Medusobna indukcija
Energija mag. polja zavojnice
Koaksijalan kabel
t- duljina kabela
Elektromotorna sila: d1J C2 =-M21dt
Koef. medusobne indukcije dvije zavojnice (transformator):
M = !1o!1rnNIN2R;
2J 2Rl
1IMN·ul
u=Uosinwt
10, Uo - maksimalne vrijednosti
Samoindukcija
Elektromotorna sila:
M c=-L- 111
! c=-Lt
(-)dolazi ad Lentzavog pravila
Omski (radni) otpor R: struja i napon su u fazi.
Transformator
Efektivna struja
I =~ ef J2
Efektivni napan
Inducirani napon:
U M .n, 1 = 21dt
Konstanta transf.:
k=.!!J... .
NI I
Kut:
rp = oit
Kutna brzina:
2n ' w=2n!=T
R
Rt=konst.
J
u=Uosinwt
2n
Kapacitivni otpor Rc: napon zaostaje za strujom 90" 0
j
/\.,;u
I
2"
IIDI
i=10sinwt
u=Uocoswt
J
R = U.r C I
of
R =_1_ c Cow
Induktivni otpor RL: struja zaostaje za naponom 90" 0
EJ
J
2"
Strujni krug s omskim, induktivnim i kapacitivnim otporima.
L
.'.
Ukupni otpor J ( 1 )2 (impendancija): Z = R2 + oil, - we '
u
"
Razlika faze izmeCiu napona i struje:}
, Ohmov zakon
Snaga izrnienicne struje
Korisna:
P=!oU·cosrp Prividna:
P=]·U
. Elektricni titrajni krug
Osnovni zakoni optike
Ako jedan snop zraka svjetlosti prolazi kroz drugi snop, jedan na drugi ne utlecu,
a==fj
a - kut upadanja zrake svjetlosti fj - kut odbijanja zrake svjetlosti
Ravno zrcalo
Kut upadanja zrake svjetlosti jednak je kutu odbijanja (refleksije).
a=fj
f!-'={J' ;
Omjer sinusa kuta upadanja i sinusa kuta lorna konstantan je i zove se relativni indeks lorna.
Relativni indeks lorna
sina v,
n =--=-
2.' siny v,
n2 n =- 2.' n,
Apsolutni indeks lorna (Aka zraka dolazi iz vakuuma)
sina c
n=-.-=-
smy v
Ako zraka dolazi iz rijedeg sredstva u gusce sredstvo lomi se prema okomici.
Totalna refleksija
Ako zraka svjetlosti upada na granicnu plohu iz opticki gusceg sredstva pod kutom vecirn od granicnog (kuta lorna), odbija se po zakonu odbijanja svjetlosti.
sina sin 90° 1
n =-.-=-.--=-.---
2.' smy smy 8' smy 8'
. 1 n,
smy ==-==... n2., n,
Slikaje: Slikaje: Slikaje:
- u beskona- - uvecana - umanjena
cnosti - uspravna - uspravna
- imaginarna - imaginarna Slikaje:
- umanjena
- obrnuta
- realna
Jednadzba sfernog zrcala
.;1
J .
i~
f - fokusna udaljenost
a - udaljenost predmeta od tocke 0 I b b - udaljenost:slike od locke 0
L_1I9
-- ~-. - -".-~- .-----'--.".~-~~-. ---'-~~.--.-'.--'-
Slikaje:
- jednaka
- obrnuta
- realna
Kod konveksnog zrcala ispred f u jednadzbi ide predznak (-) f < O.
Ako je slika imaginarna ispred bide predznak (-) b< O.
Slikaje:
- uve6ana
- obrnuta
- realna
Sferna zrcala (konveksna)
Povecanie
y' . b
m=-=-
y a·
y - velicina predmeta y' - velicina slike
m>O Slika je uspravna m<O Slika je obrnuta
Tanke tece (konvergentne)
Slikaje: Slikaje: Slikaje:
- umanjena - jednaka - uve}ana
- obrnuta - obrnuta - obrnuta
- realna - realna
- realna Slikaje:
- u beskonacnosti
c
1. = .l+.l Za divergentnu le6u f < o. f a b Za imaginarnu sliku b< O,
f - fokusna udaljenost
a - udaljenost predmeta od tocke 0 b - udaljenost slike od tocke 0
Za sustav leca:
j=!Ji
i=l
Slikaje:
- uvecana
- uspravna
- imaginarna
Tanke Ieee (divergentne)
Interferencija svjetlosti
. 1 )= f
c
Slika je:
- umanjena
- uspravna
- imaginarna
c
y' b
m=-=--
y a
Jednadzba debele Ieee
y - velicina predmeta y' - velicina slike
1 (1 1)
f =(n-l) R,-R;
m> 0 Slika je uspravna m<O Slika je obrnuta
Nastaje ako se nekim sredstvom sire dva iii vise vala svjetlosti.
Razmak dviju pruga: Maksimum rasvjete
,A.. a (svijet/e pruge):
s=-;r l1=k.J...
x, Y
d f---A,£-----Y Mo (svjetlo)
i,
a
Opticka razlika putova: l1=n(x2-x,)= d·J...
a
n - indeks loma sredstva A. - valna duljina svjetlosti
Minimum rasvjete (tamne pruge):
A. 11=(2k-I)2
k=l, 2, 3, ...
11=2·o·n+J...j2 J... s=za
Interferencija kod tankih listica
Geometrijska razlika putova: o=AD+DC-BC
Opticka razlika putova: l1=n(AD+DC)-BC+A.j2
a»d
Najmanji kut devijacije: 01 =(n;. -l).A
Newtonovi kolobari
Polumjer k-tog kolobara: tamnog:
r=JkR'A
Paralelne ptoce
n
cosa J
Jn2 -sin2a
OGI8 SVJETLOSTI je skretanje svjetlosti oko neprozirnih tijela i njeno odstupanje od pravocrtnog sirenja.
Ogib iii disfrakcija svjetlosti
~ n~:. tamna T:::::~~J...e ogiba:
=:~" ,.' ;; Svijetle pruge oqiba:
:=;: ! I
~ "" Ii J...
\1 d.sina=(2k+I)2
Opticka resetka
Svijetle pruge: k·J...=d·sina
d= razmak izmedu susjednih pukotina
k=l, 2, 3, ...
/"------ ..... ,
/ -,
/ ,
/ \
/ \
I \
I \
i ~l
\ R I
\ I
\S:~o
I
svijetJog:
r= J2k-l JiiI 2
11=2·8·n+'Aj2
Polarizacija svjetlosti
Brewsterovzakon Reflektirana zraka je totalnopolarizirana ako je tangens upadnog kuta nepolariz.
. zrake jednak indeksu loma tog sredstva.
/
nepolarizirana zraka
Rengenski spektfi .,
Braggova jednadzba: 2d -sinzz = k- A. d - razmak zmedu ravnina u kristalu
.............. _ _ ~ .l
l
savrseno crno tijelo
Snaga zracen]a crnog tijela:
P=aST4
S - povrsina tijela
T - temperatura tijela
Stefan-Boltzmannova konstanta:
ISVJETlOSNI TOK <D je energija koju : (stuparudielovania)
I odasilje izvor u jedinici vremena.' f" <I>
. 1J=p
<I> = 7 [lmrlumenj] P _ ulozenasnaga J'
Svjetlosni tok
k - svjetlosna djelotvornost <I> z - tok zracen ja
Svjetlosna jakost
<I>
I = If [cd(kandela)]
n - prostorni kut
Wienov zakon
Am - valna duljina maks. energije T - temperatura tijela
Wienova konstanta:
b=2.9·10-3 Krn
Osvjetljenje (iluminacija)
E= d<I> dS
<I>
E=S [lxfluksj]
<I> - tok svjetlosti
S - povrsina na koju tok dopire
Svaka cestica u gibanju ima valna svojstva.
A = _h_=.!i_
m·v p
Kvant energija (energija fotona):
E = h- v v - frekvencija svjetlosti
Za svjetlost: A = _h_ rn·e
Bohrovi postulati:
(Za apsorpciju i emisiju)
En - energija viseg stanja u atomu Em - energija nizeg stanja u atomu
Zakon radioaktivnog raspada
N - broj atoma koji se nisu raspali t - vrijeme raspada
Polovicno vrijeme raspada:
Pri prijelazu iz sustava A(x, t) u sustav B(x', t') koji se giba brzinom v.
t-~x
t'= e
Jl-v'le'
Planckov zakon
Energija zracenja crnog tijela:
E= 8nhe __ I_
A' he
ekU -I
c - brzina svjetlosti
k - Boltzmannova konstanta
Planckova konstanta:
h = 6.626 .10-34 J S
Ev p=e'
Kineticka energija tijela:
1 2 ( ) 2
E=IillOV = m-rnO -c
Brzina svjetlosti u vakuumu: e=2.99·10' m/s
y'=y Z'=Z
Energija mirovanja:
EO =rnoc2
Primjer: Tockasti izvor svjetlosti
Osvjetljen je:
r - udaljenost izvora od povrsine
<p - kut izmedu izvora i okomice na plohu
Akoje zracenje okomito na plohu:
I E=7
Fotoelektricni efekt
(elektron upada na metal) h·v=E.+W
W - izlazni rad metal a Kineticka energija elektrona: ,
E _ m·v
k - 2
Frekvencija: Energija:
Brzina:
QBr'
v=-m
-"'."
BQ f=2nm
E= '1' Q'B'r' 2 m
Duzina tijela u
Vremenski interval: smjeru gibanja: Masa tijela:
dt'=dtJi-v'/e' 1=loJI-v'/c' m mo
Jl-v'/e'
Tijelo brzine vu sustavu A, koji ima brzinu v'u sustavu B, koji brzi~pm V, .'.; ',,".'