5
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Mthodes nergtiques
chapitres 9 et 14
Objectifs
Comprendre la dfinition de lnergie de dformation
Savoir calculer lnergie de dformation dune structure
soumise diffrents chargements
Savoir utiliser le thorme de Maxwell-Betti
Comprendre la dmonstration du thorme de Castigliano
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Chapitre 9: nergie de dformation
9.7 nergie de dformation
9.7.1 Expression de lnergie pour un chargement uniaxial
9.7.2 nergie de dformation lastique pour un chargement gnral
Chapitre 14 : Mthodes nergtiques
14.2 Cas particuliers
14.2.1 Tension
14.2.2 Flexion
14.2.3 Torsion
14.3 Thorme de la rciprocit, de Maxwell-Betti
14.4 Thorme de Castigliano
14.4.1 Application aux systmes isostatiques
14.4.2 Application aux systmes hyperstatiques
14.5 Effets de leffort tranchant
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Mthodes nergtiques
Thorme de Castigliano est bas sur lnergie de
dformation pour calculer
1. Dplacements (ou rotations) en traction, en flexion et en
torsion dune structure isostatique ou hyperstatique
2. Ractions dun systme hyperstatique
Lnergie de dformation se calcule par
1
U = ( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) dV
2V
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
(14.2)
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
nergie de dformation
y
Dmonstration: Force normale
Force normale Px sur un lment de dimensions x,
y et z produit un allongement x.
Lnergie de dformation dUx dveloppe par la force
Px sur cet lment est :
Px
y
x
Exprime par unit de volume, la densit dnergie
de dformation, Ux0, dveloppe par la force Px
devient :
U x0
Px
1
Px d x
= Px d x =
= x d x
x 0
V 0
0 yz
x
dU x = Px d x
dU x
d x
La notation adopte ici est diffrente de
celle utilise dans le volume R des M.
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Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
nergie de dformation
y
Dmonstration (suite): Force normale
En supposant un comportement lastique linaire
x
U x0
z
Px
1
Px d x
= Px d x =
= x d x
V 0
x 0
0 yz
y
x
U x 0 = E x d x
U x0
E x2 E x
=
=
x = x x
2
2
2
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
x = x E
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
nergie de dformation
Dmonstration : Force de cisaillement
Force de cisaillement applique paralllement
laxe x sur la face x - z (cause du cisaillement)
dveloppe une nergie
x
xy
U xy 0
xy
1
=
V
xy
xy
U xy 0 =
xy = xy G
xy
xy
Par analogie avec la
contrainte normale
xy
dx dz d ( xy dy )
xy
0
xy
dx dz
dy
d ( xy )
dx dz
dy
U xy 0 = xy d xy =
0
xy xy
2
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
nergie de dformation
Dmonstration : Formule gnrale
Forces normales et de cisaillement, appliques successivement sur les faces
x, y et z, dveloppent des nergies Ux0, Uxy0,Uy0, Uyz0,Uz0, et Uzx0.
En appliquant le principe de superposition et la loi de Hooke
(hypothses de petites dformations et domaine linaire)
U totale 0 = U 0
U0 =
1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx )
2
U = U 0 dV
V
U=
1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) dV
2V
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Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
nergie de dformation
Cas particulier: chargement uniaxial
0
0
0
0
0
1
U = ( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) dV
2V
0
1
0
x = [ x ( y + z )]
E
U =
x x
2
U =
V
x x
2
Px
L
dV
dV =
2
1
2
x dV
2 E V
2
1 Px
1 Px
U=
A
dx
=
A L
2E o A
2 E A
L
Px2 L
U=
2 A E
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Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
nergie de dformation
Cas particulier: poutre en flexion ordinaire
1
U = x x dV
V 2
x =
Mz y
; x =
I
R1
R2
R2
1 M y
U =
dA dx
2
EI
0 A2
L
2
z
R1 a
Mz
M z2
2
dx
y
dA
U =
2
0 2 E I
A
x
L
M z2
dx
o, par dfinition y dA = I U =
0 2 E I
A
2
Pour le moment, on nglige
lnergie associe la contrainte de
cisaillement due leffort tranchant
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Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
nergie de dformation
Cas particulier: barreau en torsion
1
U = x
2V
1L rT T
U =
200 J GJ
L r
1
T
U =
2 0 0G J2
dV
x
dx
2 d dx
2 3 d dx
L
T 2 r4
T2 J
U =
dx =
dx
2
2
4
0G J
0G J 2
L
1 T2 L
U=
2 GJ
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
10
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Bas sur lnergie de dformation complmentaire U*
Pour un matriau lastique linaire, lnergie de dformation
complmentaire U* est gale lnergie de dformation U
1
*
dU = dP + dP d
2
dP
Pour un petit dP
do
U*
dU *
=
dP
Puisque U* = U, nous utiliserons
la valeur de U dans lapplication
du thorme de Castigliano
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11
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Cas particulier: chargement uniaxial
Px2 L 1 Px L
U=
= Px
2 A E 2
AE
1
U = Px x
2
Px
Px
Px
L
x , l' allongement du barreau
Px
U
U
U
U = x Px
= x Si Px 0
=x
Px
Px
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12
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Cas particulier: poutre en flexion pure
y
L
2
z
M
dx
U =
0 2 E I
M z L d 2v
Mz L Mz
dx
dx =
U=
2
2 0 EI
2 0 dx
U=
Mz
Mz
2
dv
dx
x=L
dv
dx x =0
Mz
Mz
dv
dv
= 0 et
=
d x x =0
d x x= L
Conditions limites
Mz
U = M z
U
U
= Si M z 0
=
Mz
Mz
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13
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Cas particulier: barreau en torsion
1T2 L
U=
2 J G
1 T L
U= T
2 J G
1
U = T
2
T
T
U
U = T
=
T
Si T 0
U
=
T
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14
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Thorme de Maxwell-Betti
Le travail fait par un systme de n charges Pi (systme I) la suite
des dplacements (i)Q causs par un second systme de m charges Qj
(systme II) est gal au travail fait par un systme de m charges Qj
la suite des dplacements (j)P causs par le premier systme de n
charges Pi :
n
P ( )
i =1
= Q j ( j )
j =1
P
m
Q
j =1
Formule gnrale
i =1
Position
Force
Lorsque n = m = 1, la formule devient
P . (P )Q = Q . (Q)P
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15
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Thorme de Maxwell-Betti
P
Dmonstration
( q )P
Squence 1 :
( p )P
Considrons la poutre encastre ci dessus. Une force P (systme I) applique en p
causera une flche ( p )P au point p et une flche q P au point q.
( )
Si le matriau de la poutre demeure dans le domaine lastique, le travail W fait par
la force P en p est gal l nergie de dformation U mise dans la poutre et vaut :
W = (U p )P
1
= P ( p )P
2
1
W = (U p )P = P ( p )P
2
( p )P
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16
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Thorme de Maxwell-Betti
Q
Dmonstration
Squence 1 (suite):
( q )P
( )
( p )Q
p P
( q )Q
Si on ajoute une force Q (systme II) en q, cette force causera un dplacement
supplmentaire de la poutre de ( p )Q en p et de ( q )Q en q.
Lnergie maintenant emmagasine dans la poutre est la somme du travail de la
force Q en q et de celui de la force P en p, soit :
U = (U p )P + (U q )Q + (U p )Q
( )
1
U1 = P
2
( )
1
+ Q ( q )Q + P
2
( p )P
( q )Q
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
( p )Q
17
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Thorme de Maxwell-Betti
Dmonstration
Squence 2 :
Reprenons la mme poutre que prcdemment, mais en appliquant d abord la
force Q en q et ensuite le force P en p.
Par une dmarche similaire la prcdente, on obtient que lnergie lastique U2
emmagasine dans la poutre est :
Q
1
1
U 2 = Q ( q )Q + P ( p )P + Q ( q )P
2
2
Il faut que U1 = U2, ce qui implique
P ( p )Q = Q ( q )P
Rappel de U1
( q )Q
( p )P
( )
1
U1 = P
2
( q )P
( )
1
+ Q ( q )Q + P
2
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
18
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Thorme de Maxwell-Betti
Gnralisation du thorme un ensemble de n forces Pi et de m
forces Qj sur un corps de forme gnrale (patatode)
Pi
P2
P1
Le travail fait par un systme de n charges
Pi (systme I) la suite des dplacements
(i)Q causs par un second systme de m
charges Qj (systme II) est gal au travail
fait par un systme de m charges Qj la
suite des dplacements (j)P causs par le
premier systme de n charges Pi
Pn
Q1
Qm
Q2
Qj
P ( )
i =1
= Q j ( j )
j =1
P
m
j =1
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
i =1
19
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Thorme de Maxwell-Betti
Exemple 1
Lexpression vx de la dforme de cette poutre lorsquune force P agit une
distance L de lencastrement est :
P
(
vx =
2 L3 3 L2 x + x 3 )
6 E I
On demande de trouver lexpression du
dplacement du point p lorsquune force
Q agit en q.
y
x
vx
a
p
y
x
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
20
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Thorme de Maxwell-Betti
Exemple 1 (suite)
On connat ( p )P et ( q )P ; on cherche ( p )Q
Du thorme de Maxwell-Betti,
on peut crire : P ( p ) = Q ( q )
Q
( p )Q
Do :
Q
= ( q )P
P
( p )P
( p )Q
y
x
( q )P
x =a vx = ( q )P
P
(
2 L3 3 L2 a + a 3 )
P 6 E I
( p )Q = Q
( p )Q =
Q
(
2 L3 3 L2 a + a 3 )
6 E I
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
21
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Exemple 2
Un camion stationn en un point c d un pont cause une flche de c = 52 mm au
point c et v = 38 mm au point v. Par la suite, une voiture de 1000 kg samne
au point v du pont. On mesure les flches nouveau et on trouve
c = 53mm et v = 40 mm.
On demande quelle est la masse du camion?
c
v
Solution
C est la masse du camion et
V est celle de la voiture
( c )C = 52mm ; ( v )C = 38mm
( c )C + ( c )V = 53mm ; ( v )C + ( v )V = 40mm
C ( c )V = V ( v )C
C =V
( v )C
38
= 1000
= 38000kg
( c )V
53 52
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22
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Exemple 3
Sur la poutre suivante, lorsque P =10 kN on
mesure le dplacement au point p, (p)P = 12 mm
et le dplacement au point q, (q)P = 9 mm.
Si, par la suite, on ajoute une force Q = 5 kN en
q, sans rien mesurer nouveau. On demande de
trouver (p)total
P
p
( ) = ?
P ( p )Q = Q ( q )P o ( q )P = 9mm
p Q
q
L
P
Solution
x
z
x
z
q
L
( p )total = ( p ) P + ( p )Q
P = 10kN et Q = 5kN
( p )Q = Q ( q )P =
P
5
9 = 4,5 mm
10
( p )total = 12 + 4,5 = 16,5 mm
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23
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Au del de ces quelques petites utilits, le thorme de MaxwellBetti intervient dans la dmonstration du thorme de Castigliano.
Du thorme de Castigliano on dduit une technique puissante base sur
lnergie de dformation pour faire le calcul du dplacement (ou rotation, ou
dplacement angulaire) en divers points dune structure supportant plus dun
chargement (ex. tension, torsion et flexion superposes).
Th. de Castigliano nest valide que pour des structures en quilibre
Taux de variation de lnergie de dformation dun corps, par rapport toute
force indpendante P, est gal la flche au point dapplication de cette
force, suivant la direction de la force
U
=P
P
U
=
M
U
=
T
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
24
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Dmonstration du Th. de Castigliano
Une poutre encastre est en quilibre sous
leffet de n forces. Sous la force Pn, la flche ( n )
est (n)P due toutes les forces Pi ; les forces
Pi constituent le systme I. En particulier, sous
la force Pk, la flche est (k)P.
Pn
P2 P1
Pk
( k )
a) quilibre sous systme I
Si on ajoute une force Pk (systme II) la
force Pk, la nouvelle position dquilibre de la
poutre est comme la figure (b)
Entre les positions a) et b), lnergie
emmagasine dans la poutre change dune
quantit U
( n )
Pn
Pk
( n )Pk
P2 P1
Pk
( k )Pk
( k )
b) quilibre sous systmes I et II
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
25
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Dmonstration du Th. de Castigliano
Lnergie emmagasine dans la poutre
change dune quantit U
n
1
U = Pk ( k )Pk + Pi ( i )Pk
2
i =1
Selon le Th. de
Maxwell-Betti
P ( )
i =1
i Pk
= Pk ( k ) Pi
1
U = Pk ( k )Pk + Pk ( k ) Pi
2
En divisant des deux cts par Pk
U 1
= ( k )Pk + ( k ) Pi
Pk 2
( n )
Pn
Pk
( n )Pk
P2 P1
Pk
( k )Pk
( k )
Pk
Pi
1
Pk ( k )Pk
2
(k )Pk
Pi (i )Pk
(i )Pk
la limite, Pk 0, ( k )Pk 0 et
U
= ( k ) P
i
Pk
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
26
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Pour un systme en quilibre, sollicit par
des forces P, Q, R, S, Z et un moment M,
P
le thorme de Castigliano devient :
R
Q
Z
S
U
=p
P
o U = U ( P, R, Q, M , S et Z )
U
=
M
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
27
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Mthodes nergtiques
chapitres 9 et 14
Objectifs
Utiliser le thorme de Castigliano pour calculer des
dplacements, rotations ou rotations angulaires de structures
isostatiques
Faire lquilibre de structures isostatiques
Trouver les efforts internes dans une structures
Appliquer le thorme de Castigliano
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
28
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Chapitre 9: nergie de dformation
9.7 nergie de dformation
9.7.1 Expression de lnergie pour un chargement uniaxial
9.7.2 nergie de dformation lastique pour un chargement gnral
Chapitre 14 : Mthodes nergtiques
14.2 Cas particuliers
14.2.1 Tension
14.2.2 Flexion
14.2.3 Torsion
14.3 Thorme de la rciprocit, de Maxwell-Betti
14.4 Thorme de Castigliano
14.4.1 Application aux systmes isostatiques
14.4.2 Application aux systmes hyperstatiques
14.5 Effets de leffort tranchant
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
29
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Mthode de calcul
Soit une structure sollicite par un
A y
ensemble de forces R et Q.
z
x
Les efforts internes sur la
membrure AB seront
un moment MzAB (autour de z)
TAB M AB
et MyAB (autour de y),
P A
un moment de torsion TAB
et une force axiale,
M = M ( R) ;
montre en tension
P = P(Q)
ici, P o.
zAB
zAB
R
B
M AB
B
TAB
M = M (Q)
yAB
yAB
T = T ( R)
AB
AB
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
30
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
R
Selon Castigliano, le dplacement du point
c sous la force R s exprime :
c =
Or,
U
R
TAB
x
C
M AB
M AB
B
TAB
Li
Pi 2 Li
Ti 2 Li
M i2 dx
U =
+
+
2 Ai Ei
2 Gi J i
0 2 Ei I i
En excutant la drive de U par rapport R, on obtient :
( )
( )
( )
2
2
Pi Li
Ti Li
M i2 dx
Li
c = R
+ R
+ R
2 Ai Ei
2 Gi J i
0 2 Ei I i
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
31
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Ti 2
M i2
Pi 2
dx
Li
Li
Li
+ R
+ R
c = R
2 Ai Ei
2 Gi J i
0 2 Ei I i
Ti
M i
Pi
2 Pi
2 Ti
Li
dx
Li
Li 2 M
R
R
R
c =
+
+
2 Ai Ei
2 Gi J i
2 Ei I i
0
c =
M i
Pi
T
M
dx
Li
Ti i Li
Li
R
R
R
+
+
Ai Ei
Gi J i
Ei I i
0
Pi
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
32
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Problme: 14.2 de la fin du manuel R des M
On demande de calculer le dplacement vertical du point C sous la
force P laide du thorme de Castigliano.
P
L
A
Dans la solution de ce problme, on ne tiendra pas compte de
l nergie de dformation associe l effort tranchant
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
33
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Solution selon la mthode de Castigliano :
c =
T
M i
Pi
dx
Li
Ti i Li
M
Li
R
R
R
+
+
Ai Ei
Gi J i
Ei I i
0
Pi
Membrure BC
o Pi = 0, il n' y a pas de force interne axiale
TBC = 0, il n' y a pas de moment de torsion interne
P
P
M BC = P z
B
V
C
P z = M BC
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34
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Solution selon la mthode de Castigliano :
Ti
M i
Pi
Li
dx
Li
Pi
Ti
Li M
R
R
R
c =
+
+
Ai Ei
Gi J i
Ei I i
0
Membrure AB
o Pi = 0, il n' y a pas de force interne axiale
M AB = P x
P
P l = TAB
TAB = P l
V
P x = M AB C
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
35
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Ti
M i
Pi
dx
Li
Li
Pi
Ti
Li M
P
P
P
c =
+
+
Ai Ei
Gi J i
Ei I i
0
AB
c =
P l
BC
M BC = P z
M AB = P x
TAB = P l
(P x )
(P z )
(P l )
dz
dx l P z
L LPx
P
P
P
+
+
GJ
EI
EI
0
0
P l l L L P x x dx l P z z dz
c =
+
+
0
0
G J
EI
EI
P l3
P
P l 2 L P L3
P l 2 L
3
3
+
+
l +L +
c =
=
GJ
3 E I 3 E I 3 E I
GJ
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
36
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Application aux systmes isostatiques
Exemple 14.4 :
P
a) Trouver la flche en A
y
x
A
b) Trouver la flche en B
z
c) Trouver la rotation en A
Solution :
a) Calcul de flche en A
laide de Castigliano U
=A
P
M M AC
Px
A = AC
dx =
xdx
E I P
EI
0
0
L
P
y
L/2
C
V
x
M AB = P x
Efforts internes
entre A et C
P L3
p =
3 E I
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
37
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
b) Flche en B
Si on veut appliquer le thorme de Castigliano pour valuer B
il faut quil y ait une force en B. Puisquil ny en a pas sur la
poutre tudie, nous appliquerons une force fictive gale Q, et
nous poserons sa valeur gale zro une fois que la drive de U
Q
par rapport Q aura t obtenue.
P
L/ 2
Il faut tablir lquation du moment
C
B
A
flchissant entre A et B et entre B et C
L
y
x
z
U
B =
Q
Q= 0
xC M BC M BC
M AB
dx +
dx
xB EI
EI
Q
Q
xB M AB
xA
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
38
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
de A B (0 x L/2)
= M AB P x = 0
M AB = P x
de B C (0 x L/2)
M o = M BC P (
M BC
L
+ x )Q x = 0
2
L
= P ( + x ) + Q x
2
M AB
L/2
M BC
Note: on change de repre pour x
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
39
Rsistance des matriaux II
U
B =
Q
B =
L/2
Chapitre 14
M AB = P x
Q= 0
L/ 2
L
L/ 2 M
M AB M AB
M
P
(
=
+ x )+ Q x
BC M BC
BC
dx +
dx
2
0
EI Q
EI Q
( P x) ( P x)
dx +
Q
EI
L/2
L
L
[ P ( + x) + Q x] [ P ( + x) + Q x]
2
2
dx
Q
EI
L
L/2
L / 2 [P (
+ x) + Q x]
( P x) 0
2
B =
dx +
x dx
EI
EI
0
0
B =0 +
L/2
Avec Q = 0
L
L/2
L/2
[ P ( + x)]
L
2
2
x dx = P x dx + P x dx
2
EI
0
0
2
P L 1 L
P 1 L
+
B =
EI 2 2 2 EI 3 2
1
EI
5 P L3
B =
48 E I
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
40
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
c) Rotation en A = A
Pour calculer la rotation de la poutre en A, il faut quil y ait un
moment concentr appliqu ce point. Nous appliquerons un
moment MA fictif au point A.
P
M A ( FICTIF )
L/ 2
Une seule quation est ncessaire
C
B
A
y
pour valuer le moment
L
x
flchissant entre A et C.
U
A =
M A
M A =0
M AC
=
EI
0
M AC
dx
M A
M A ( FICTIF ) P
M AC
Nous poserons MA= 0 une fois que le terme
de droite de lquation aura t compltement dvelopp.
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
41
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
de A C (0 x L)
M A ( FICTIF )
M o = M AC + P x + M A = 0
L
x
L
M A =0
M AC = P x + M A
U
A =
M A
L/ 2
M AC
=
EI
0
M AC
dx
M A
M A ( FICTIF ) P
M AC
x
L
A =
0
(P x + M A ) (P x + M A ) dx = L (P x + M A ) ( 1 ) dx
EI
M A
P x dx
A =
EI
0
L
Avec MA = 0
EI
P L2
A =
2E I
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
42
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Exemple: 14.5, manuel R. des M. : A =
U
F
B =
U
G
A
L/4
P/2
L/4
C
L/2
P/2
P/2 = G
P/2 = F
F tant une variable qui remplace
P/2 pour enlever la confusion
MC
L/2
L
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
RC
43
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Mthodes nergtiques
chapitres 9 et 14
Objectifs
Utiliser le thorme de Castigliano pour calculer les ractions
aux appuis de structures hyperstatiques
Utiliser le thorme de Castigliano pour calculer des
dplacements, rotations ou rotations angulaires de structures
hyperstatiques
Savoir la dfinition de laire effective en cisaillement
Calculer lnergie de dformation en tenant compte de leffort
tranchant
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
44
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Chapitre 9: nergie de dformation
9.7 nergie de dformation
9.7.1 Expression de lnergie pour un chargement uniaxial
9.7.2 nergie de dformation lastique pour un chargement gnral
Chapitre 14 : Mthodes nergtiques
14.2 Cas particuliers
14.2.1 Tension
14.2.2 Flexion
14.2.3 Torsion
14.3 Thorme de la rciprocit, de Maxwell-Betti
14.4 Thorme de Castigliano
14.4.1 Application aux systmes isostatiques
14.4.2 Application aux systmes hyperstatiques
14.5 Effets de leffort tranchant
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
45
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
14.4.2 Applications aux systmes hyperstatiques
w
Cette poutre est hyperstatique:
A
il ny a pas suffisamment dquations
dquilibre pour calculer les ractions.
y
Il y a trois inconnues: Ra, Rb et Mb.
A
Deux quations dquilibre sont
disponibles: Fy = 0 ; Mz = 0
RA
Par consquent, il manque une quation.
x
B
MB
x
B
RB
On peut lever lindtermination en posant une quation de
compatibilit et en transformant cette quation en quation de
forces ou de moments laide du thorme de Castigliano.
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
46
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Mthode de solution dun systme hyperstatique
poser les quations dquilibre
y
disponibles
MB
x
dterminer le nombre dquation(s)
RA
dquilibre manquante(s), N
N = degr dhyperstaticit (N = 1 pour notre cours)
RB
Pour la poutre montre, il manque une quation;
le systme est hyperstatique du premier degr
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
47
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Mthode de solution (suite)
tablir N quations de compatibilit
Pour la poutre montre, on connat trois conditions de
compatibilit:
y
w
A
A = 0
B = 0
B = 0
L
RA
MB
x
B
RB
Le systme tant hyperstatique du premier degr, on choisit
une seule condition de compatibilit et la raction
correspondante est appele surabondante (R)
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
48
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Mthode de solution (suite)
a) si on choisit A = 0, RA est la raction surabondante
U U
=
=A
y
R A R
w
b) si on choisit B = 0, RB est la
raction surabondante
U U
=
= B
RB R
RA
MB
x
B
RB
c) si on choisit B = 0, MB est la raction surabondante
U
= B
M B
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
49
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Mthode de solution (suite)
Exprimer toutes les ractions en fonction de la
raction surabondante et du chargement.
Appliquer Castigliano:
Les efforts internes et lnergie de dformation
doivent tre exprims en fonction de la raction
surabondante et du chargement seulement.
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
50
Rsistance des matriaux II
Exemple :
On demande de calculer
a) les ractions aux appuis
b) langle de rotation A
au point A de cette poutre.
Chapitre 14
w, N / m
Cette poutre est hyperstatique car elle est appuye sur trois
appuis simples A, B et C:
3 ractions inconnues, soit RA, RB et RC
2 quations dquilibre disponibles, soit Fy = 0 ; Mz = 0
La solution est dutiliser le thorme de Castigliano.
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
51
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Rsum: Procdure pour trouver les ractions aux appuis
dun problme hyperstatique est :
1. Choisir une condition de compatibilit et dclarer la raction
correspondante surabondante (R)
2. tablir les quations dquilibre. Les ractions sont exprimes
en fonction du chargement et de la force surabondante
3. tablir les quations des efforts internes et les exprimer en
fonction du chargement et de la surabondante
4. Appliquer le thorme de Castigliano la condition de
compatibilit choisie
Permet de dterminer la surabondante (R)
Dterminer les autres ractions aux appuis laide des
quations dquilibre
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
52
Rsistance des matriaux II
RA = R
1. Ractions aux appuis
On choisit A comme
condition de compatibilit
U
=A = 0
R A
Chapitre 14
w, N / m
C
RB
RC
La force RA est dclare surabondante
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
53
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
RA = R
2. quilibre
RA = R
w, N / m
RB
=0
w L2
RB L =
+ 2 R L
2
w L
RB =
+ 2 R
2
RC
=0
RC = w L + R RB
w L
RC =
R
2
Les ractions sont exprimes en fonction
de R et du chargement seulement
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
54
Rsistance des matriaux II
w, N / m
RA = R
3. Efforts internes
O
A
M AB
Chapitre 14
RB
RC
M BC
De A B : 0 < x < L
M O= 0 M AB = R x
Les efforts internes sont
exprimes en fonction de R
et du chargement seulement
RC
De B C : 0 < x < L
w x2
=0
M O =M BC RC x +
2
w L
w x2
R x
M BC =
2
2
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
55
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
M AB = R x
4. Appliquer la condition de compatibilit
M BC
w x
w L
=
R x
2
2
M BC
M AB
dx
dx L M BC
L M AB
U
R
R
+
=0
=A =
EI
EI
R
0
0
2
L
w
L
w
x
U L
= ( R x ) ( x ) dx +
R x
( x ) dx = 0
2
R o
0 2
U R L3 w L L3 R L3 w L4
=0
=
+
+
3
23
3
24
R
w L
R=
16
Avec les quations
dquilibre
RC =
7 w L
16
5 w L
RB =
8
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
56
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
b) Rotation A de la poutre en A
w, N / m
La tche est facile avec
Castigliano, sachant que
U
A =
MA
Le problme est qu il n y a pas de
moment concentr MA au point A! A
MA
Que fait-on?
On ajoute un moment fictif.
RA =
w L
16
w, N / m
C
RC =
5 w L
RB =
8
7 w L
16
Mais, par le fait mme, on perturbe
lquilibre de la poutre
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
57
Rsistance des matriaux II
Truc pour restaurer lquilibre
Comment?
On garde les ractions calcules
prcdemment
On quilibre seulement le
moment fictif MA en ajoutant des
forces :
Chapitre 14
RA =
w L
16
MA
w, N / m
RC =
RB =
5 w L
8
7 w L
16
qui ont un moment gal et oppos celui du moment ajout
qui sont dintensit gale et oppose pour ne pas perturber
lquilibre de la poutre dans la direction y
qui sappliquent aux points dappui de la poutre pour ne pas
perturber la dforme de la poutre et pour ne pas ajouter de
lnergie de dformation dans la poutre
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
58
Rsistance des matriaux II
Alternative 1
MA /L
RA =
w L
16
MA
M A / 2 L
RA =
A
MA
w L
16
RA =
RC =
7 w L
16
MA
w L
16
w, N / m
C
B
5 w L
RB =
8
RC =
L
MA /L
MA /L
7 w L
16
MA /L
Alternative 3
w, N / m
B
5 w L
RB =
8
L
Alternative 2
w, N / m
B
5 w L
RB =
8
Chapitre 14
RC =
L
7w L
16
M A / 2 L
Les trois alternatives permettent dannuler
MA et de garder la poutre en quilibre en y.
Le choix dune alternative plutt quune
autre est bas sur une question dexprience.
Ici, cest lalternative 1 qui semble et
savrera la plus avantageuse.
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
59
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Alternative 1
MA /L
RA =
Les efforts internes
A
De A B : 0 < x < L
MA
MA /L
V
MA R
A
w L
16
w, N / m
C
B
5 w L
RB =
8
RC =
7 w L
16
MA /L
De B C : 0 < x < L
M AB
O
M BC
MO = 0
M AB
C
x
RC
MO = 0
MA
= M A + RA x
x
L
M BC
w x2
= RC x
2
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
60
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
M AB = M A + RA x
Selon Castigliano
M BC
A =
U
M A
M A =0
M BC
M AB
M
dx
M
dx
BC
AB
L
L
M A
M A
=
+
EI
EI
0
0
L
MA
1 x dx
(
M
R
x
x
)
+
A
A
L
L
0
1
=
L
EI
w x2
(0 ) dx
+ RC x
2
0
En posant MA = 0
MA
x
L
w x2
= RC x
2
w L
RA =
16
7 w L
RC =
16
1 R A L2
1 w L3
=
A =
E I 6 E I 96
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
61
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
y
Exemple:
On demande de calculer A pour
la poutre illustre ci-contre
w, N / m
Les ractions RA, RB et le moment MB sont dj connus.
w, N / m
L
RA =
3 w L
8
w L2
MB =
8
B
RB =
5 w L
8
Pour pouvoir calculer A, il faut ajouter un moment fictif concentr en A
et ensuite restaurer lquilibre.
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
62
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Deux alternatives sont possibles
Alternative 1
M AB
w, N / m
MA
w L2
=
8
MA
L
RA =
3 w L
8
Lalternative 1 est possible
parce que lencastrement B
peut reprendre un moment sans
que de lnergie de dformation
soit ajoute au systme.
RB =
5 w L
8
Alternative 2
MA /L
MA
w, N / m
L
RA =
3 w L
8
w L2
MB =
8
RB =
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
5 w L
8
MA /L
63
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
w L2
MB =
8
On choisit lalternative 1.
w, N / m
MA
Efforts internes
L
3 w L
RA =
8
De A B :
M O = 0 M AB
B
5 w L
RB =
8
MA
w x2
=
+ M A RA x
2
w, N / m
MA
A
x
RA =
3 w L
8
M AB
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
64
Rsistance des matriaux II
Appliquant Castigliano :
Chapitre 14
w, N / m
M AB
A
x
MA
RA =
U
=
M A
w x2
=
+ M A RA x
2
3 w L
8
LMA
M AB M AB
dx =
=
0 E I M A
0
M A =0
En posant MA = 0,
V
w x2
+
RA x
2
(1) dx
EI
w L3
=
A
48 E I
dans le sens inverse de MA fictif
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
65
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Chapitre 9: nergie de dformation
9.7 nergie de dformation
9.7.1 Expression de lnergie pour un chargement uniaxial
9.7.2 nergie de dformation lastique pour un chargement gnral
Chapitre 14 : Mthodes nergtiques
14.2 Cas particuliers
14.2.1 Tension
14.2.2 Flexion
14.2.3 Torsion
14.3 Thorme de la rciprocit, de Maxwell-Betti
14.4 Thorme de Castigliano
14.4.1 Application aux systmes isostatiques
14.4.2 Application aux systmes hyperstatiques
14.5 Effets de leffort tranchant
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
66
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Jusquici, on a nglig lapport de lnergie de dformation
associe leffort tranchant dans le calcul de la flche ou de
langle de rotation.
La notion de laire effective en cisaillement Ac simplifie
considrablement le calcul de lnergie de dformation due
leffort tranchant et permet ainsi de tenir compte de leffort
tranchant dans le calcul de la flche et de langle de rotation.
Ac devient une proprit de la section au mme titre que les
moments daire et que la constante de torsion
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
67
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Aire effective de cisaillement
Ac est dtermine de faon ce que lnergie de dformation,
calcule en utilisant la distribution moyenne de la contrainte de
cisaillement agissant sur laire Ac par :
V
m =
Ac
au lieu de la distribution relle: V = dA
soit quivalente lnergie de dformation calcule en utilisant la
distribution relle de la contrainte de cisaillement sur la section
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
68
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Ainsi, pour une contrainte de cisaillement , l nergie de
dformation U est donne par :
1
U = dV
2V
Puisque :
= /G
on peut crire :
U=
1
2
dA dx
2G L A
(a)
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
69
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
En considrant la contrainte de cisaillement moyenne agissant
sur l aire effective de cisaillement, l nergie de
dformation est donne par :
1
1
2
2
U=
dA
dx
=
m
m Ac dx
2G L A
2G L
Puisque
m = V / Ac
1 V2
U=
dx
2 G L Ac
(b)
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
70
Rsistance des matriaux II
U=
Chapitre 14
1
2
dA dx
2G L A
2
1
V
U = dx
2G L A
(a)
(b)
En comparant (a) et (b), on tire :
V2
= 2 dA
Ac A
V2
Ac = 2
dA
(c)
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
71
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Laire effective de cisaillement Ac dune section est
dtermine en utilisant (c). Lorsque sa valeur est connue,
lnergie de dformation due leffort tranchant peut alors
tre calcule facilement en utilisant (b).
1 V2
U=
dx
2 G L Ac
V2
Ac = 2
dA
(b)
(c)
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
72
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Aire effective de cisaillement
Exemple : Dterminer laire effective de cisaillement AC dune
poutre de section rectangulaire.
b y
2
V y Qz
Iz b
Vy
y
1h
+ y
22
b h3
Iz =
12
1 h
h
Qz = A y = b ( y ) ( + y )
2
2 2
6 V y h 2
2
y
=
3
b h 2
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
73
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Aire effective de cisaillement
Exemple (suite) : Section rectangulaire
h/2
dA = 2 b
0
V2
Ac = 2
dA
36 V h
2
y dy
2
b h 2
2
y
6
2 h/2
4
2
72
V
h
h
y
2
4
2
A dA = b h6 0 2 2 2 y + y dy
2
5
5
5
6 V 2
72
V
h
2
h
1
h
y
2
A dA = b h6 2 3 2 + 5 2 = 5 b h
5b h 5 A
Ac =
=
6
6
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
74
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Aire effective de cisaillement (Ac)
Exemples de section
Tube rond paroi mince
y
Tube rectangulaire paroi mince
y
t
A
Ac = R t =
2
Ac 2 h t
t
h
Tube rond plein
Ac =
9
R 2
10
Poutre en I
R
Ac w h
y
t
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
75
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Exemple : Dterminer la contribution de leffort tranchant la flche
au point dapplication de la force P
P
P
V
M AB
A
B
= 0 M AB = P x
V =P
De A B : 0 < x < L
W 200x52
E = 200 x103 MPa
; G = 77x103 MPa
I = 52,7 x106 mm 4
A c = w x h = 7,9mm x 206 mm = 1627 mm 2
U
Selon Castigliano : B =
P
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
76
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
2
M AB
V2
U =
dx +
dx
2 E I
2 G Ac
0
0
B =
MAB = Px
V=P
M (M AB / P )
V (V / P )
U
dx +
dx
= AB
EI
G Ac
P 0
0
L
L
P x( x )
P(1)
P L3
PL
B =
dx +
dx =
+
EI
3 E I G Ac
0
0 G Ac
L
PL
3 E I
1 +
B =
3 E I G Ac L2
3
P L3
[1 + ]
B =
3 E I
253x103
=
L en mm
L2
Plus la poutre est courte, plus la
contribution de leffort tranchant
la flche est importante.
L, mm
500
1,012
0,503
1000
0,253
0,202
2000
0,063
0,059
4000
0,016
0,016
1+
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
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Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Problme synthse: Portique
Dterminer les ractions aux appuis de
ce portique
w, N / m
C
L/2
L/2
Les joints en B et D sont rigides; les
attaches en A et E sont des rotules
E
A
L
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Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
w, N / m
B
w, N / m
C
L/ 2
L/ 2
HA = R
HE = R
A
L
VE
Quatre ractions inconnues et trois quations d quilibre disponibles
VA
F = 0 ;F
x
= 0 ;M z = 0
Problme hyperstatique du premier degr; on choisit une quation de
compatibilit : AH = A = 0
HA est la raction surabondante
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79
Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
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Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
w, N / m
B
w, N / m
C
L/ 2
L/ 2
HA = R
HE = R
A
L
VE
VA
Par symtrie, on peut poser VA=VE=(wL)/2.
La valeur de HA et HE sera obtenue l aide de :
= 0 HA = HE
U
A =
=0
H A
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Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
w, N / m
Efforts internes
B
De A B : 0 < x < L
De D E : 0 < x < L
M AB = R x
PAB
w L
PAB =
2
VAB = R
VAB
HA = R A
M AB
VA =
w L
2
HE = R
VE
HA = R
A
VA =
w L
2
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Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
w, N / m
Efforts internes
De B D : 0 < x < L
w x2
w L
+ RL
M BD =
x
2
2
VBD
M
w
,
N
/
m
BD
PBD = R
VBD
w L
= w x
2
PBD
HA = R
HE = R
w L
VA =
2
VE
HA = R
A
VA =
w L
2
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Rsistance des matriaux II
w x2
w L
+ RL
M BD =
x
2
2
PBD = R
M AB = R x
PAB =
Chapitre 14
w L
2
VAB = R
VBD = w x
w L
2
Selon Castigliano:
U
M i (M i / R )dx
Vi (Vi / R )dx
Pi (Pi / R )L
A =
= 0 =
+
+
R
EI
G Ac
EA
0
0
L
A B et DE
1
wL(0 )L
U
Rx( x )dx
R(1)dx
= 2
+ 2
+2 2
+
R
EI
EA
0
0 G Ac
L
RL + 1 wx 2 1 wLx ( L )dx
wx wL (0 )dx
L
L
R(+ 1)L
2
2
2
+
+
=0
0
EI
G Ac
EA
0
BD
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Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
4
4
wL
wL
RL3 +
3
2 RL
U 2 RL
2 3 2 2 + RL = 0
=
+
+
R 3E I G Ac
EI
EA
R=
Si
alors
w L
4
1
EI I
+ 3 2
5 + 6
2
Ac GL AL
EI
<<< 1 et
2
Ac GL
wL
= R'
20
I <<< 1
2
AL
Conclusion :
Leffet de leffort tranchant et
de la force axiale sur lnergie
de dformation est ngligeable
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Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Pour un portique fabriqu d un profil W200x52 :
I = 52,7 x106 mm 4 , A = 6660mm 2 et Ac = 1350mm 2
R' =
wL
20
w L
R=
4
1
EI I
+ 3 2
5 + 6
2
Ac GL AL
L, mm
R/w
x10-3
R/w=L/20
x10-3
R/R
500
16,596
25
1,506
1000
44,405
50
1,127
2000
96,974
100
1,032
4000
198,57
200
1,007
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Rsistance des matriaux II
Chapitre 14
Dans un portique de faible dimension, L = 500 mm, leffort
tranchant contribue pour 50% de la raction horizontale aux
points A et E. Pour un portique aux dimensions plus
normales, L = 4 m, cette contribution est de 0,7 %.
L, mm
R/w
x10-3
R/w=L/20
x10-3
R/R
500
16,596
25
1,506
1000
44,405
50
1,127
2000
96,974
100
1,032
4000
198,57
200
1,007
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