NOM: THEME CLASSE:
PRENOM:
S4.1 Automatismes programmables
GROPE:
!ATE: T"TRE !REE:
CORS ST"
Automatisme Programmable "#$ustriel
PAGE: 1 % 1&
"' PR"NC"PE !(N S)ST*ME ATOMAT"S+
# s,st-me automatis. est u# mo,e# $(assurer l(ob/e0ti1 primor$ial $(u#e e#treprise et 2 la
0omp.titi3it. $e leurs pro$uits. "l permet $(a/outer u#e 3aleur au4 pro$uits e#tra#ts.
""' LES !"55+RENTES PART"ES !(N S)ST*ME ATOMAT"S+ ET LER
CONST"TT"ON
1' Les $i11.re#tes parties
C6a7ue s,st-me automatis. 0omporte & parties:
8
8
&' Leur 0o#stitutio#
La partie op.rati3e 9PO' 0ompre#$ les a0tio##eurs 9moteur .le0tri7ue: 3.ri#s p#eumati7ue
et%ou 6,$rauli7ue: ;' 7ui agisse#t $ire0teme#t sur le pro0essus automatis.
La partie 0omma#$e 9PC' 0oor$o##e les $i11.re#tes a0tio#s $e la partie op.rati3e. Elle
0ompre#$ esse#tielleme#t les 0apteurs: les bouto#s $e 0omma#$e: les pr.a0tio##eurs;
"""' CHA"NE !(ACT"ON
1' Ele0tri7ue
SYSTME
AUTOMATIS
A0
NOM: THEME CLASSE:
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S4.1 Automatismes programmables
GROPE:
!ATE: T"TRE !REE:
CORS ST"
Automatisme Programmable "#$ustriel
PAGE: & % 1&
&' P#eumati7ue
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S4.1 Automatismes programmables
GROPE:
!ATE: T"TRE !REE:
CORS ST"
Automatisme Programmable "#$ustriel
PAGE: < % 1&
"=' ARCH"TECTRE !(N S)ST*ME ATOMAT"S+
=' STRTRE !(N ATOMATE PROGRAMMA>LE
"l e4iste plusieurs t,pes $(AP" $i11.re#ts:
8
8
8
?uel7ues e4emples:
LES COMPACTS
SIEMENS
LOGO
CROUZET
MILLENIUM
SCHNEIDER
ZELIO
SCHNEIDER
TWIDO
MOELLER
PS4
Et d'autres marques
LES RACKTALES ET MODULAIRES
SIEMENS
S!"#$$
SCHNEIDER
TS% #!
MOELLER SCHNEIDER
TS% &!
PARTIE
..............................
OPRATIVE
..............................
PARTIE
.........................
COMMANDE
.........................
.
.
P
U
P
I
T
R
E
.
.
Consignes.........
Messages..........
Ordres...............
Com!es rend"s
NOM: THEME CLASSE:
PRENOM:
S4.1 Automatismes programmables
GROPE:
!ATE: T"TRE !REE:
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Automatisme Programmable "#$ustriel
PAGE: 4 % 1&
="' STRCTRE !@N ATOMATE PROGRAMMA>LE "N!STR"EL
C(est u# appareil poss.$a#t u# mi0ropro0esseur: il 0omporte :
1' #e alime#tatio# .le0tri7ue
Structure gnrale dun automate programmable TSX Micro.
&' #e u#it. 0e#trale
<' Cartes i#ter1a0es $(e#tr.e ou $e sortie
TSX 37-22 + cartes
Vis"a#isa!ion de #$%!a!
des en!r%es e! des sor!ies
Ra&&ordemen! des
en!r%es
Ra&&ordemen! des
sor!ies
Ra&&ordemen! d" !ermina#
de rogramma!ion
Trae d$a&&'s (
)$a#imen!a!ion se&!e"r
Vis"a#isa!ion de #$%!a! a"!oma!e *
RUN+ ERR+ COM+ I,O
NOM: THEME CLASSE:
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S4.1 Automatismes programmables
GROPE:
!ATE: T"TRE !REE:
CORS ST"
Automatisme Programmable "#$ustriel
PAGE: A % 1&
4' Orga#es $e 0omma#$e
Les sig#au4 7ui pro3ie##e#t $es orga#es $e 0omma#$e so#t tr-s $i3ers :
8
8
Nature $es sig#au4 $(e#tr.e
A' Te#sio#s
Les te#sio#s les plus 0ouramme#t re#0o#tr.es
sur les e#tr.es so#t :
8 e# 0oura#t 0o#ti#u : 1&: &4: 4B = C
8 e# 0oura#t alter#ati1 : &4: 4B: 1<D: &<D =
E#1i#: les e#tr.es $oi3e#t Etre prot.g.es
0o#tre les parasites 7ui so#t sou3e#t $es
surte#sio#s $a#gereuses pour l(automate
programmable.
>ra#06eme#t $es 0apteurs sur $es e#tr.es &4 = 2 0oura#t 0o#ti#u.
F' Sorties
Les mo$ules $e sortie assure#t l(i#ter1aGage e#tre l(automate et les orga#es 0omma#$.s: 0(est8
28$ire 7ue le sig#al $e sortie est au #i3eau $ema#$. et il est isol. $e l(.le0tro#i7ue $e
l(automate.
8 Les orga#es 0omma#$.s so#t e# g.#.ral $es
0o#ta0teurs: $es $istributeurs p#eumati7ues ou
6,$rauli7ues: $es 3o,a#ts $e sig#alisatio#.
8 Les mo$ules $e sortie so#t soit 2 base $e relais
.le0tromag#.ti7ues: soit 2 base $e tra#sistors ou $e tria0s
pour les sorties stati7ues
Les te#sio#s appli0ables e# sortie so#t e# g.#.ral $e
&4 2 &4D = e# 0oura#t alter#ati1 et $e &4 ou 4B = e#
0oura#t 0o#ti#u 9sortie stati7ue'.
Branchement des bobines de contacteurs sur les sorties
contacts de relais de lautomate programmable.
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Automatisme Programmable "#$ustriel
PAGE: F % 1&
="' ATOMATE PROGRAMMA>LE "N!STR"EL TSH <I.
# automate est 0o#stitu. $(u#e CP 9$e l(a#glais Ce#tral Pro0essi#g #it: J #it. 0e#trale $e
traiteme#t J' $e plusieurs J0artesJ ou Jmo$ulesJ.
Ces J0artesJ ou Jmo$ulesJ s(e#0astre#t $a#s les $i11.re#ts Jra0KsJ.
Certai#s automates peu3e#t a3oir $es 0artes m.moires: $es piles $e sau3egar$e: $es 0artes $e
0ommu#i0atio#.
1' LES !"55+RENTES CARTES
"l e4iste $i11.re#t t,pe $e 0artes:
8
8
8
8
8
&' LES RACLS
L(AP" est 0o#stitu. $e plusieurs ra0K $a#s les7uels o# peut i#staller $es mo$ules $e $i11.re#ts
t,pes $e 0artes.
<' A55ECTAT"ON M +CR"TRE !ES ENTR+ES % SORT"ES
L(a11e0tatio# $es e#t.es et $es sorties permet $e 1aire l(a$ressage e#tre le mat.riel et l(AP" e#
1o#0tio# $e so# 0Nblage. !(u# poi#t $e 3ue $e la programmatio# o# tra3aillera sur l(a$ressage
$es E%S.
Les e#tr.es et les sorties a#alogi7ues so#t #ot.es par u# mot $e la 1aGo# sui3a#te : O4,.P
4 :
, :
P :
E4emple :
O# a 0Nbl. u# >P #omm. !C) sur l(e#tr.e #QA $e la 0arte $(e#tr.e $u mo$ule < et u# 3o,a#t
sur la sortie #QD $e la 0arte $e sortie $u mo$ule &.
!o##er l(.0riture $e l(e#tr.e et $e la sortie.
+0riture $e l(e#tr.e:
+0riture $e la sortie:
=""% !E5"N"T"ONS
Automate programmable :
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!ATE: T"TRE !REE:
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Automatisme Programmable "#$ustriel
PAGE: I % 1&
"#ter1a0e $(e#tr.e:
"#ter1a0e $e sortie:
M.moire:
#it. $e traiteme#t:
Outil $e programmatio#:
="""' !ESCR"PT"5 PH)S"?E !E L@ATOMATE TSH <I
Le module de communication
bus AS-i ne peut tre positionn
qu'en position 4
0
2
1
4
3 5
6
Bloc de
visualisation
centralise
Prise terminal
(TE! "
au#iliaire (au#!
Bouton
ESET
Trappe
d$acc%s au#
bornes
d$alimentation
Trappe
d$acc%s &
la pile
'odule
Entres(sorties
)umrotation des
emplacements
dans le rac* du
TS+ 'icro
,nter-ace
analo.ique
directement
int.r
/oie int.re
de compta.e
rapide0
Emplacement pour
carte mmoire
"
carte rseau
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Automatisme Programmable "#$ustriel
PAGE: B % 1&
"H% A!RESSAGE
Variable Repre Dsignation Exemple
Entre (, input! 1,#0i
+ 2 )3 module
i 2 )3 de voie
1,404
Sortie (5 output! 15#0i
+ 2 )3 module
i 2 )3 de voie
15607
'moire bit 1'0i i 2 )3 du bit interne 1'68
'moire mot 1'9i i 2 )3 du mot interne 1'944
Temporisateur 1T'i i 2 )3 du temporisateur 1T'7
:ompteur 1:i i 2 )3 du compteur 1:4
/ariable d$tape 1+i
+ 2 tape;
i 2 )3 tape
1+4<
H% CR>LAGE ENTR+ES M SORT"E TOT O R"EN 9TOR'
1% Cara0t.risti7ues $e la 0arte
E4emple $(u#e 0arte !MS&B!R !E SCHNE"!ER
E'tra(t du )ata*+,ue SCHNEIDER
E# 1o#0tio# $e la $o0ume#tatio# 0i8$essus: r.po#$re au4 7uestio#s sui3a#tes.
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Automatisme Programmable "#$ustriel
PAGE: T % 1&
!e 0ombie# $(e#tr.e TOR $ispose 0ette 0arteU
!e 0ombie# $e sorties TOR $ispose 0ette 0arteU
?uelle est la 3aleur et le t,pe $e te#sio# $es e#tr.esU
?uelle est le t,pe $es sortiesU
&% Ra00or$eme#t $es e#tr.es % sorties $e la 0arte
E# 1o#0tio# $e la $o0ume#tatio# 0i8$essous:
r.po#$re au4 7uestio#s sui3a#tes.
E4trait $u 0atalogue SCHNE"!ER
Nous $isposo#s $e 1F e#tr.es TOR: $o##er leur #um.ro:
Nous $isposo#s $e 1& sorties 2 Relais:
$o##er leur #um.ro:
La 0arte $oit Etre alime#t.e e# &43!C.
!o##er le #um.ro $es bor#es $(alime#tatio# et
$o##er leur 0orrespo#$a#0e:
Sur 7uelles bor#es se situe la sortie DU
Sur 7uelles bor#es se situe la sortie 1U
Sur 7uelles bor#es se situe la sortie &U
Sur 7uelles bor#es se situe la sortie <U
?u(elle est la bor#e 0ommu#e $es sorties 1: & M <U
H"% LES OT"LS !E PROGRAMMAT"ON
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Automatisme Programmable "#$ustriel
PAGE: 1D % 1&
H""% LA PROGRAMMAT"ON
Les automates SCHNE"!ER se programme 2 l(ai$e $u logi0iel PLI8M"CRO
"l e4iste plusieurs t,pes $e la#gage:
8 u# la#gage grap6i7ue: le la#gage 2 0o#ta0ts 9L!' tra#s0riptio# $e s06.mas 2 relais: est a$apt.
au traiteme#t 0ombi#atoire.
"l o11re les s,mboles grap6i7ues $e base : 0o#ta0ts: bobi#es: blo0s. L(.0riture $e 0al0uls
#um.ri7ues est possible 2 l(i#t.rieur $e blo0s op.ratio#s.
Exemple:
=rdinateur avec le
lo.iciel PL> 'icro
raccord sur la prise
TE
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GROPE:
!ATE: T"TRE !REE:
CORS ST"
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8 le la#gage liste $(i#stru0tio#s 9"L' est u# la#gage Jma06i#eJ 7ui permet l(.0riture $e
traiteme#ts logi7ues et #um.ri7ues.
Exemple:
8 u# la#gage litt.ral stru0tur. 9ST' 7ui est u# la#gage $e t,pe Ji#1ormati7ueJ permetta#t
l(.0riture stru0tur.e $e traiteme#ts logi7ues et #um.ri7ues.
Exemple:
NOM: THEME CLASSE:
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S4.1 Automatismes programmables
GROPE:
!ATE: T"TRE !REE:
CORS ST"
Automatisme Programmable "#$ustriel
PAGE: 1& % 1&
8 u# la#gage Gra10et 7ui permet $e repr.se#ter grap6i7ueme#t et $e 1aGo# stru0tur.e le
1o#0tio##eme#t $(u# automatisme s.7ue#tiel.
Exemple:
C@est 0e la#gage 7ue #ous utilisero#s pour programmer les automates TSH <I.
