Physique applique
Les diagrammes de Bode
Edwin H. Armstrong
Diagramme de Bode
jean-philippe muller
Sommaire
1- Courbe de rponse en frquence dun systme 2- Intrt de la courbe de rponse 3- Relev exprimental loscilloscope 4- Relev exprimental au voltmtre 5- Relev exprimental lanalyseur de spectre 6- Relev exprimental lanalyseur de rseau 7- Simulation de la courbe de rponse 8- Le physicien H.W. Bode 9- Courbe de Bode asymptotique 10- Courbe de Bode relle 11- Les proprits des cassures 12- Comment trouver les frquences des cassures ? 13- La forme standard de la transmittance 14- Le diagramme de Bode aux basses-frquences 15- Le diagramme de Bode dun gain pur 16- Le diagramme de Bode dun intgrateur 17- Le diagramme de Bode dun drivateur 18- Les diffrentes phases du trac 19- Quelques questions
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1- Courbe de rponse en frquence dun systme
La courbe de rponse en frquence dun systme est la reprsentation en fonction de la frquence de l'amplitude et de la phase du signal de sortie par rapport au signal d'entre.
entre e(t) signal sinusodal amplitude E constante phase prise comme rfrence
systme physique
sortie s(t) signal sinusodal amplitude S dphasage par rapport e(t)
la courbe de gain traduit les variations de lamplitude de s(t) le gain sexprime en dB
GdB =20log( S ) E
la courbe de phase traduit le dphasage de s(t) par rapport e(t) la phase sexprime en degrs ou en radians
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2- Intrt de la courbe de rponse en frquence
La courbe de rponse en frquence : montre l'aptitude dun dispositif (microphone, amplificateur, haut-parleur) reproduire les frquences souhaites permet de dterminer la bande passante du systme toujours dfinie lorsque le gain a diminu de 3 dB met en vidence la capacit dun filtre slectionner les frquences dsires et liminer les frquences gnantes montre les dphasages introduits par le dispositif en fonction de la frquence
Gain dans la bande passante chute 3 dB Go = - 1 dB
Frquence de coupure basse fb = 460 Hz
Frquence de coupure haute fh = 3100 Hz
Filtre pour hautparleur Mdium
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3- Relev exprimental loscilloscope
La courbe de rponse en frquence dun systme tre obtenue par relev exprimental, par simulation partir de son schma ou par trac du diagramme de Bode de sa transmittance complexe. Loscilloscope permet de mesurer, avec une prcision moyenne, les amplitudes des signaux dentre et de sortie, ainsi que leur dphasage.
e(t) s(t)
dphasage
gnrateur sinusodal f = 15,84 kHz
rsistance R = 10 k
condensateur Courbe de rponse dun filtre RC passe-bas : e(t) = 20 V crte-crte s(t) = 13 V crte-crte Av = 13/20 = 0,65 do G = -3,7dB dphasage = - 70 degrs C = 1 nF
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4- Relev exprimental au voltmtre
Souvent on ne sintresse qu la courbe de gain, et lutilisation dun voltmtre avec affichage des dB facilite le relev : sur la position dB, le voltmtre affiche la tension entre les points de mesure en dBm la tension de rfrence Vo vaut en gnral 0,775 V ( 1 mW sur 600 ) si on branche lappareil lentre, la valeur E en dBm peut tre mmorise si on branche lappareil sur la sortie, il indique alors la diffrence S-E, cest--dire le gain
VdBm=20log( V ) V0
SdBmEdBm=20log( S )=GdB E
EdBm=20log( E ) V0
SdBm=20log( S ) V0
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5- Relev exprimental lanalyseur de spectre
Un analyseur de spectre quip de son gnrateur suiveur (tracking) est un outil trs pratique pour relever la courbe de rponse : le gnrateur suiveur fournit un signal sinusodal dont la frquence varie en fonction du balayage de lanalyseur le signal fourni par le suiveur est inject dans le dispositif tester et la sortie est analyse par lanalyseur de spectre la courbe de rponse en frquence saffiche sur lcran de lanalyseur 37 MHz -26 dB
33 MHz -46 dB
courbe de gain du filtre sortie du gnrateur suiveur entre de lanalyseur
filtre passe-bande onde de surface
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6- Relev exprimental lanalyseur de rseau
e(t)
dispositif sous test
s(t)
Analyseur de rseau Agilent 8712 300 kHz 3 GHz
Lanalyseur de rseau est loutil moderne qui permet de caractriser les dispositifs lectroniques :
son gnrateur couvre une gamme trs large allant de quelques kHz plusieurs GHz les voltmtres intgrs mesurent les niveaux et les phases des signaux lappareil affiche les courbes de gain et de phase il permet aussi de mesurer les impdances dentre et de sortie en vue de ladaptation
dispositif sous test
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7- Simulation de la courbe de rponse
Les nombreux logiciels de conception prsents sur le march permettent tous de simuler la rponse en frquence dun systme. La simulation dun amplificateur non-inverseur construit laide dun amplificateur oprationnel du type 741 donne les rsultats suivants :
Av=1+ R2 =3=9,54dB R1
le gain aux basses-frquences vaut Go = 9,54 dB la frquence de coupure est dfinie lorsque le gain a chut de 3 dB, soit G = 6,54 dB les indications du curseur montrent que ce gain est obtenu la frquence fc = 493 kHz
Go = 9,54 dB
G = 6,54 dB
fc = 493 kHz
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8- Le physicien H. W. Bode
ltude dun circuit lectronique laide des lois dOhm permet dtablir sa transmittance qui peut scrire par exemple :
T (j)=
2 0 2 (1+ j )(1+ j )(1+2mj 2 ) 1 3 4 4
j (1+ j )
la courbe de rponse correspondant cette transmittance peut tre trace facilement et pratiquement sans autre calcul les courbes de gain et de phase ainsi obtenues sappellent diagramme de Bode
n le 24 dcembre 1905 Madison dans le Wisconsin physicien amricain, Bachelor of Arts and Masters de l'Universit de l'Ohio ingnieur aux Bell Labs o il s'intresse la thorie des rseaux et aux communications longue distance docteur en Physique l'Universit Columbia en 1935
Hendrik Wade Bode
auteur d'un ouvrage devenu un classique du genre : Network Analysis and Feedback Amplifier Design en 1945 on lui doit beaucoup de publications sur les filtres, mais aussi une reprsentation des fonctions complexes, dite diagramme de Bode. quitte les Bell Labs en 1967 avec le titre de Vice-Prsident charg des affaires militaires pour aller professer Harvard dcd en juin 1982
It is a sad fact that wars are often the stimulus for major scientific advantages. H. W. Bode
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9- Courbe de Bode asymptotique
Lorsquon trace un diagramme de Bode, on dessine dabord le diagramme asymptotique : la courbe de gain asymptotique est form dun suite de segments de droite de pente 0, 20 dB/decade, 40 dB/decade ... ces portions de courbes sont des droites parce quon utilise une chelle de frquence logarithmique la courbe de phase asymptotique est forme de segments de droites aux ordonnes 0, 90, 180
gain pente +20dB/dec f1 pente 0 f2 f3
pente 0
f4
frquence (ou pulsation)
pente +20dB/dec pente -40dB/dec phase phase +90 phase 0 f1 -90 phase -180 -180 f2 f3 phase +90 phase 0 f4 frquence (ou pulsation)
+90 0
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10- Courbe de Bode relle
Une fois que le diagramme asymptotique est trac, on peut dessiner, le plus souvent sans autre calcul, la courbe relle : la courbe de gain relle est trs proche de la courbe asymptotique et ne sen carte quau voisinage des cassures la courbe de phase relle scarte davantage de la courbe asymptotique
gain
cart
f1
f2
f3
f4
frquence
phase
+90 0 f1 -90 -180 f2 f3 f4 frquence
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11- Les proprits des cassures
Le diagramme de Bode asymptotique comporte un certain nombre de cassures se traduisant par un changement de pente sur la courbe de gain et une variation dargument sur la courbe de phase : une cassure simple fait passer la pente de 0 -20dB/dec par exemple, une cassure double de 0 40dB/dec ou de +20 20dB/dec une cassure simple vers le bas est accompagne dune rotation de phase de 90 une cassure simple vers le haut est accompagne dune rotation de phase de +90 une cassure double vers le bas est accompagne dune rotation de phase de 180 etc gain pente 0
f1 pente 0 pente +20dB/dec
f2
f3
f4
frquence
pente -40dB/dec cassure simple vers le haut rotation +90
phase
cassure simple vers le bas rotation -90
cassure double vers le bas rotation -180
+90 0 f1 -90 -180 f2 f3 f4 frquence
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12- Comment trouver les frquences des cassures
La position des cassures nest pas chercher, elle apparat naturellement ds que la transmittance est mise sous la forme standard : les termes en 1+ du numrateur donnent une cassure vers le haut, les termes en 1+ du dnominateur une cassure vers le bas les termes du premier ordre donnent une cassure simple, ceux du deuxime ordre une cassure double
premier ordre
T (j)=
cassure simple vers le bas 1
0 2 2 (1+ j )(1+ j )(1+2mj 2 ) 1 3 4 4
second ordre cassure double vers le bas 4
j (1+ j )
cassure simple vers le haut 2
cassure simple vers le bas 3 gain
f1
f2
f3
f4
frquence
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13- La forme standard de la transmittance
Une transmittance mise sous la forme standard peut comporter 4 diffrents types de termes :
un terme constant :
T (j)=K
un terme contenant la pulsation :
T (j)= j ou
2 02
2 02
un ou des termes du premier ordre :
T (j)=1+ j
un ou des termes du second ordre :
T (j)=1+2mj
La mise sous la forme standard de la transmittance : ncessite quelques calculs simples, mais cest pratiquement la seule difficult mathmatique du trac du diagramme de Bode fait apparatre les frquences des cassures et leur type (simple, double, vers le haut, vers le bas) de la courbe de gain donne les rotations de phase associes aux cassures sur la courbe de phase
mettre 100 en facteur
cassure simple vers le haut =100
T (jf)=
20(100+ jf) (200+ j10f)(1+ j
f ) 5000
f 20.100(1+ j ) 100 T (jf)= f 5f 200(1+ j )(1+ j ) 100 5000
f 10(1+ j ) 100 T (jf)= f f (1+ j )(1+ j ) 20 5000
cassure simple vers le bas =20
mettre 200 en facteur
regrouper les termes cassure simple vers le bas =5000
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14- Le diagramme de Bode aux basses-frquences
Une fois que les frquences de cassures sont connues, on sintresse la partie du diagramme concernant les basses-frquences : les basses-frquences correspondent aux frquences infrieures la plus basse des frquences de cassure aux frquences basses les termes de la forme (1+ ) disparaissent de la transmittance en se rduisant (1) il ne reste donc quun terme constant ou un terme en
, plus rarement en
T (j)=
2
j (1+ j )
si
<< 1,2..
alors
<< 1 1,2..
et
0 2 j =T BF (j) 2 0 (1+ j )(1+ j )(1+2mj 2 ) 1 3 4 4
gain
f0
f1
f2
f3
f4
frquence
T BF (jf)
premire cassure domaine des basses-frquences f<f1
La simple criture de la transmittance aux basses-frquences : nous apprend comment dmarre la courbe de gain et son allure aux basses-frquences nous apprend quelle valeur dargument dmarre la courbe de phase Les 3 diapos suivantes rappellent les tracs des diagrammes de Bode pour les transmittances simples les plus courantes
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15- Diagramme de Bode dun gain pur
Dans certains cas la transmittance aux basses-frquences se rduit une amplification K relle positive :
entre e(t)
T BF (j)=K
sortie s(t)
le module scrit : largument scrit :
T (j) =K
arg[T (j)]=0
20logK la courbe de gain est une droite le gain est constant et vaut G=20log(K)
la courbe de phase est une droite la phase est constante et vaut 0
Remarque : si la transmittance est ngative
T BF (j)=K
, la phase passe 180
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16- Diagramme de Bode dun intgrateur
Si la transmittance quivalente contient une pulsation au dnominateur, cest celle dun intgrateur :
entre e(t)
T BF (j)= 1 j
sortie s(t)
le module scrit : largument scrit :
T (j) =0
arg[T (j)]=90
1 dcade
le gain vaut G = -20log() + 20log(o) si passe 10 ( une dcade) le gain passe G 20 dB la pente est donc de 20 dB/decade le module vaut 1 soit 0 dB =o o
-20dB
la courbe de phase est horizontale la phase est gale -/2
Remarque : si la transmittance est au carr :
T BF (j)=0 2 , la pente passe 40 dB/decade et la phase au dmarrage
2
180
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17- Diagramme de Bode dun drivateur
Si la transmittance quivalente contient une pulsation au numrateur, cest celle dun drivateur :
entre e(t)
T BF (j)= j
sortie s(t)
le module scrit : largument scrit :
T (j) =
arg[T (j)]=+90
le gain vaut G = 20log() - 20log(o) si passe 10 ( une dcade) le gain passe G + 20 dB la pente est donc de +20 dB/decade le module vaut 1 soit 0 dB =o
X
1 dcade
-20dB
la courbe de phase est horizontale la phase est gale +/2
Remarque : si la transmittance est au carr :
T BF (j)=
2 02
, la pente passe +40 dB/decade et la phase au dmarrage +180
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18- Les diffrentes phases du trac (1)
Rcapitulons les diffrentes tapes qui conduisent au trac du diagramme de Bode :
T (j)=
j10 (1+ j )(1000+ j) 200
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18- Les diffrentes phases du trac (2)
Rcapitulons les diffrentes tapes qui conduisent au trac du diagramme de Bode :
T (j)=
j10 (1+ j )(1000+ j) 200
tape 1 : mettre la transmittance sous la forme standard tape 2 : noter les valeurs et les types des cassures
cassure simple =200 vers le bas, cassure simple =1000 vers le bas
j 100 T (j)= (1+ j )(1+ j ) 200 1000
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18- Les diffrentes phases du trac (3)
Rcapitulons les diffrentes tapes qui conduisent au trac du diagramme de Bode :
T (j)=
j10 (1+ j )(1000+ j) 200
tape 1 : mettre la transmittance sous la forme standard tape 2 : noter les valeurs et les types des cassures
cassure simple =200 vers le bas, cassure simple =1000 vers le bas
j 100 T (j)= (1+ j )(1+ j ) 200 1000
tape 3 : crire la transmittance quivalente aux basses-frquences
dmarrage avec une pente de +20dB/dec et une phase de +90, passe 0dB =100
T BF (j)= j 100
tape 4 : tracer la partie basse-frquence du diagramme de Bode
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18- Les diffrentes phases du trac (4)
Rcapitulons les diffrentes tapes qui conduisent au trac du diagramme de Bode :
T (j)=
j10 (1+ j )(1000+ j) 200
tape 1 : mettre la transmittance sous la forme standard tape 2 : noter les valeurs et les types des cassures
cassure simple =200 vers le bas, cassure simple =1000 vers le bas
j 100 T (j)= (1+ j )(1+ j ) 200 1000
tape 3 : crire la transmittance quivalente aux basses-frquences
dmarrage avec une pente de +20dB/dec et une phase de +90, passe 0dB =100
T BF (j)= j 100
tape 4 : tracer la partie basse-frquence du diagramme de Bode
tape 5 : complter le diagramme de Bode en introduisant les cassures successives sur la courbe de gain et la courbe de phase
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18- Les diffrentes phases du trac (5)
Rcapitulons les diffrentes tapes qui conduisent au trac du diagramme de Bode :
T (j)=
j10 (1+ j )(1000+ j) 200
tape 1 : mettre la transmittance sous la forme standard tape 2 : noter les valeurs et les types des cassures
cassure simple =200 vers le bas, cassure simple =1000 vers le bas
j 100 T (j)= (1+ j )(1+ j ) 200 1000
tape 3 : crire la transmittance quivalente aux basses-frquences
dmarrage avec une pente de +20dB/dec et une phase de +90, passe 0dB =100
T BF (j)= j 100
tape 4 : tracer la partie basse-frquence du diagramme de Bode
tape 5 : complter le diagramme de Bode en introduisant les cassures successives sur la courbe de gain et la courbe de phase
tape 6 : tracer les courbes relles et admirer le travail !
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19- Quelques questions
Q : On a vu comment traiter les termes du premier et du second ordre, mais que dois-je faire avec un troisime ordre ? R : Un troisime ordre peut toujours tre factoris soit en 3 fonctions du premier ordre, soit en un premier ordre et un second ordre. Q : Vaut il mieux travailler en frquence ou en pulsation ? Lun est-il plus facile que lautre ? R : Cest exactement la mme chose, le choix se fait en fonction de la transmittance donne et du travail demand. Q : Je nai pas bien saisi pourquoi je dois chercher la transmittance quivalente aux basses-frquences ! R : Elle est toujours trs simple, et correspond au dbut du diagramme : elle permet donc de dmarrer le trac du gain et de la phase. Q : Jai une cassure simple vers le bas : comment dois-je tracer la courbe relle ? R : La courbe relle passe 3dB en-dessous de la cassure (et 3dB au-dessus pour une cassure simple vers le haut). Q : Dans ma transmittance jai un terme du second ordrejai trouv lamortissement m mais je ne sais pas quoi en faire ! R : Lamortissement m ne sert rien pour tracer le diagramme asymptotique en effetmais uniquement pour la courbe relle. Q : Justement ! Jai une cassure double vers le bascomment je trace la courbe relle par rapport la cassure ? R : La courbe passe au-dessus ou en-dessous, selon la valeur de m. Le mieux est de calculer le module la frquence de cassure.
des prcisions sur les systmes du premier et du second ordre peuvent tre trouves dans le diaporama :
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Volcan Bromo sur l'le de Java
FIN
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