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Statique des solides
S2I
Appareil de manutention Les figures ci-dessous reprsentent un systme utilis pour la manutention de gros rouleaux de papier.
Description de l'appareil (partie gauche, la droite tant identique) :
G Le patin 3 est en liaison pivot d'axe (A, z ) avec le support 2. G G Le support 2 est en liaison pivot d'axe (C, z ) et d'axe (E, z ) avec deux biellettes identiques 5 et 4, d'axes G G parallles, elles-mmes en liaison pivot d'axe (B, z ) et d'axe (D, z ) avec la bti 1.
Un vrin (corps 6 et tige 7) permet de dplacer le patin 3 et son support 2 par rapport au bti pendant les G manuvres de prise ou de dpose des rouleaux; le corps 6 du vrin est en liaison pivot d'axe (J, z ) avec G le bti 1, la tige 7 en liaison pivot d'axe (I, z ) avec le support 2. L'ensemble est suspendu au crochet de levage d'un pont roulant. Hypothses: - le problme est suppos plan, - toutes les liaisons dcrites prcdemment sont parfaites, - on nglige le poids des diffrentes pices devant le poids du rouleau de papier, - le rouleau de papier 8 a un poids P8 = 16000 N appliqu en G8, G G - le contact patin 3 rouleau 8 est un contact linique de direction y et de normale x .
G. Chapey
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1 Les vrins ne sont pas aliments et n'exercent donc aucune action mcanique. Dterminer la valeur minimale du coefficient de frottement entre le patin 3 et le rouleau 8 pour que le levage soit possible en isolant successivement les solides 4, 5, 2 et 3.
2 On suppose que le coefficient de frottement entre 3 et 8 est gal 0,7. Les vrins n'exercent aucune action mcanique. Vrifier que le rouleau peut tre soulev et dterminer les actions mcaniques sur les biellettes 4 et 5 pendant le levage.
3 - On suppose que le coefficient de frottement entre 3 et 8 est gal 0,4: le levage n'est possible que si les vrins exercent une action sur les supports 2 et 2'. Dterminer le sens et la valeur minimale de l'action mcanique que chaque vrin doit exercer sur chaque support pour que le levage soit possible.
4 - On suppose que le coefficient de frottement entre 3 et 8 est gal 0,4. Chaque vrin exerce sur chaque support une force de 7000N. Dterminer les actions mcaniques exerces sur le patin 3 et sur les biellettes 4 et 5 pendant le levage.
G. Chapey
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Appareil de manutention (corrig) 1 Bilan des actions sur 4 :
JG D(1 4) J G E(2 4)
Bilan des actions sur 2 : Bilan des actions sur 5 :
J G B(1 5) J G C(2 5) J G E(4 2) J G C(5 2)
JG A(3 2)
4 est en quilibre sous laction de 2 glisseurs de direction DE
5 est en quilibre sous laction de 2 glisseurs de direction BC
2 est en quilibre sous laction de 3 glisseurs parallles JG G A (32) inclin de 30 / x
Bilan des actions sur 3 :
G JG r 3 est en quilibre thorme de la rsultante : F (83) + A (23) = 0 G donc F (83) est inclin de = 30 par rapport x
JG A(2 3)
G F(8 3)
G G Pour que 8 soit en quilibre, il faut que F (38) = - F (83) soit lintrieur du cne de frottement soit
donc 2 f = 0,7 > 0,58 : le levage est donc possible Bilan des actions sur 8 + 3 + 3 :
f = tan tan 30 = 0 ,58
Thorme de la rsultante appliqu cet ensemble : G sur x : A cos - A cos = 0 A = A
JG A(2 3)
J G P8
JJ G A '(2 ' 3')
G sur y : 2 A sin - P8 = 0
A=
P8 = 16000 N 2sin
Bilan des actions sur 2 :
E
J G E(4 2)
G Thorme du moment appliqu 2 en C en projection sur z :
C A
G u
-104 A cos - 90 A sin + 231 E cos = 0 avec = 30 : E = 10800 N
JG A(3 2)
E = A (104 + 90 tan )/231
J G C(5 2)
G Thorme de la rsultante en projection sur u :
-E + C A = 0
C = 26800 N
3 f = 0,4 < 0,58 : pour que le levage soit possible, il faut que les vrins exercent une action !
G. Chapey
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On se place la limite du glissement entre le rouleau 8 et les patins 3 et 3 pour dterminer leffort minimal que doit exercer chaque vrin. Laction exerce par le rouleau 8 sur le patin 3 est donc incline dun angle 1 (par P8 rapport x) tel que tan 1 = 0,4 soit 1 = 22. On a alors A = = 21500 N 2sin 1 Bilan des actions sur 2 :
E
J G E(4 2) G I(7 2) JG A(3 2)
G v
C A
G Thorme de la rsultante appliqu 2 en projection sur v :
I cos + A sin ( - 1) = 0
G G I (72) = -3500 y
J G C(5 2)
JG 4 - Bilan des actions sur 2 : A (32) est inclin dun angle 2 inconnu priori
G I(7 2)
G Thorme de la rsultante appliqu 2 en projection sur v : G v
E
J G E(4 2)
C A
I cos + A sin ( - 2) = 0 avec A = do tan 2 =
JG A(3 2)
P8 2sin 2
J G C(5 2)
P8 tan P8 + 2 I
soit 2 = 17 et A = 27200 N
G Thorme du moment appliqu 2 en C en projection sur z :
-104 A cos - 90 A sin + 231 E cos - 50 I = 0
G Thorme de la rsultante en projection sur x :
E = 18800 N
(C E) cos - A cos 2 = 0
C = 48800 N
G. Chapey
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