ARS2 TD n2
Squences Parallles, Temporisations & Actions Conditionnelles
Exercice 1 : Centrale bton.
1. Reprendre l'exemple centrale bton du cours, et tracer les chronogrammes des variables boolennes suivantes pour un cycle de fonctionnement complet :
Entres (dcy, fch, fcb) Activit des tapes (X0 X8) la variable Xi vaut '1' si l'tape est active Sorties (M1, M2, EV, A+, A-)
2. Proposer un grafcet linaire (sans divergence ni convergence) utilisant des actions limites dans le temps, ayant exactement le mme fonctionnement que le grafcet prcdent.
Exercice 2 : chane de remplissage de bidons d'huile.
Nous allons baser notre tude sur une chane de remplissage de bidons d'huile comprenant deux postes de travail poste de remplissage et poste de bouchage :
Rservoir dhuile
Vrin B
Magasin de bouchons Vrin A
Vanne Bidons
Tte de vissage
Tapis pas pas
La dpose et le retrait des bidons sur le tapis ne sont pas grs par l'automatisme qui gre la chane de remplissage.
IUT de Toulon
Dpt GEII
1/2
ARS2 Le fonctionnement est le suivant :
TD n2
UE23
Le tapis avance dun pas. Les postes de remplissage et de bouchage travaillent simultanment :
Remplissage : Descente vrin B, ouverture vanne VAN pendant 3 secondes puis fermeture vanne et rentre vrin B. Bouchage : En position haute un bouchon se place, par gravit, dans la tte de vissage. Descente vrin A avec rotation de la tte de vissage, puis remonte du vrin sans vissage.
Variables d'entres/sorties : Description Rotation tapis. Dtection rotation 1/4 de tour. Poste de bouchage : Descendre. Vrin A double effet, Remonter. Distributeur bistable. Dtection vrin A en bas. Dtection vrin A en haut. Rotation tte de vissage Poste de remplissage : Descendre. Vrin B simple effet, Le relchement de B provoque la remonte Distributeur monostable Dtection vrin B bas. Dtection vrin B en haut. Ouverture vanne Symbole TAPIS PAS A+ Aa1 a0 VIS B
b1 b0 VAN
Q1 ) tablir le Grafcet de niveau 2 de l'automatisme dcrit ci-dessus.
En fonction de la chane amont grant l'arrive des bidons, il se peut qu'il y ait absence de bidon sur certains pas du tapis. La prsence ou non d'un bidon aux 2 postes est dtecte par les capteurs suivants : Description Prsence Bidon au Poste de Remplissage Prsence Bidon au Poste de Bouchage Symbole pbpr pbpb
Q2 ) Sans modifier la structure du grafcet, prendre en compte la prsence ou non des bidons aux postes de bouchage et de remplissage.
IUT de Toulon
Dpt GEII
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