働き者のルンバにも休日は必要です。
昨年の夏休みは川遊びでしたが、今年は草原で過ごしてもらいました。
ルンバのボディを載せると重くなるのでサスペンションは硬めに設定しています。
ヤフオクでルンバを落札してボディだけ使っています。
初期のデザインが好きで、初期のデザインのルンバなら 1 台 2000 円前後で落札できます。
フロントとリアのパーツを本体に接着しなければならないので、時間も手間もかかります。
しっかり接着させるために3D プリンターで30 個くらいパーツを作って接着しています。
車体とブレッドボードとルンバのボディを固定するためにも 3D プリンターでパーツを作り、木材やネジやナットなども使って固定しています。
この作業は試行錯誤したのでかなり時間がかかりました。
回路図です。
グラスホッパーやランチボックスのパーツで作った自作ラジコンの上にルンバのボディを載せているので、グラスホッパーやランチボックスのパーツで作った自作ラジコンと同じ回路図ですが、新たに最大舵角やモーターの最大出力を調整できるようにしました。
アマゾンで購入できるものです。
画像をクリックすると商品ページを表示します。
ヨドバシや秋月電子通商や Joshin のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。
ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。
秋月電子通商は送料５００円くらいです。
Joshin は３９８０円以上で送料無料です。
部品構成
タミヤ 1/12 ランチボックス
タミヤ OP.1358 RS-540 トルクチューンモーター
PIC16F628A
TA4805S
サーボ DS3218
XBee S1
XBee用2.54mmピッチ変換基盤 AE-XBee-REG-DIP
タクティールスイッチ
LED
抵抗
ブレットボード
線材
タミヤ ニカドバッテリー 7.2V レーシングパック 1600SP
電子部品は秋月電子通商で入手できます。
ラジコンのパーツは洛西モデルで入手できます。
タミヤのアフターパーツが豊富で価格も良心的だと思います。
