ルンバの夏休み iRobot Roomba 自作 ラジコン 2WS 2WD 540

働き者のルンバにも休日は必要です。 昨年の夏休みは川遊びでしたが、今年は草原で過ごしてもらいました。 ルンバのボディを載せると重くなるのでサスペンションは硬めに設定しています。 ヤフオクでルンバを落札してボディだけ使っています。 初期のデザイ…

自作 ラジコン 4WS 4WD 260×4 タミヤ テクニクラフトシリーズ 5速ツインギヤボックス HE 265.5 : 1

4WS 4WD 130×4 ができたので、4WS 4WD 260×4 も作ってみました。 タミヤのテクニクラフトシリーズの5速ツインギヤボックス HE をギヤ比 265.5 : 1 で組み立てて使っています。 このギヤボックスのシャフトは 4mm 、WPL のシャフトは 3mm なので、3mm と 4mm…

自作 ラジコン 4WS 4WD 130×4 タミヤ 楽しい工作 ダブルギヤボックス 344.25 : 1

540 モーターで 4WS 4WD のラジコンができたので、130 モーターでもできないかと考えてネットを見ていたら、WPL のステアリングパーツが目に入り、これでできるのではないかと考えて、タミヤのダブルギヤボックスと WPL のステアリングパーツで 4WS 4WD 130×…

時限爆竹 ニクロム線 2SK2232

ドラマや映画でよく見る時限爆弾の爆竹バージョン、時限爆竹を作ってみました。 カウントを 1 ~ 9 まで設定でき、1 カウント 1 秒 ~ 9 秒 に設定できるので、 1 秒 ~ 81 秒後に爆発させることができます。 プログラムを変更すれば爆発させるまでの時間を…

自作 ラジコン 4WS 4WD 540

4WS 4WD のラジコンを作ってみました。 とにかくよく曲がります。 アマゾンで売っている安いパーツや使っていないパーツを組み合わせて作ったので、規格が異なり、少し調整が必要でした。 今のところ問題なく動いているので、問題が出てきたら、また対応する…

ルンバの夏休み 自作 ラジコン 船 380×2 iRobot Roomba 622

今年の夏は暑かったのでルンバを川へ連れて行きました。 ヤフオクでルンバのジャンク品が送料込みで 2000 円ちょっとで落札できたので、分解して構造を調べた後に、水に浮かべて動かしたら面白そうだと思い、いろいろやってみました。 シャシー部分を削って …

自作 ラジコン 船 ラダー 540 モーター水冷

ラダー(舵)を使ったモーター水冷式の船のラジコンを作ってみました。 モーターは 540 で、密閉容器の中が高温になってしまうので、熱対策をしないといろいろ問題が出てしまいます。 スクリューから発生する水流の勢いでラダーに開いてる穴から水を吸水し、…

自作 ラジコン 2WS 2WD 260×2 タミヤ テクニクラフト 4速 パワーギヤボックス HE ×2 74 : 1

「自作 ラジコン 5.2 」で使用した「タミヤ テクニクラフト 5速 ダブルギヤボックス HE 」はピニオンギヤとカウンターギヤが滑った時やクラッチギヤが滑った時にガリガリという音が出てしまうので、カウンターギヤやクラッチギヤを使っていない「タミヤ テク…

自作 ラジコン 2WS 2WD 260×2 タミヤ テクニクラフト 5速 ダブルギヤボックス HE 103.3 : 1

「タミヤ テクニクラフト 5 速 ダブルギヤボックス HE 」には 1/10 ラジコンのホイールとタイヤを装着できるので、1/10 のオフロードのホイールとタイヤを装着して車高を上げオフロードでも走れるようにしました。 以前から 130 モーターや 260 モーターでオ…

自作 ラジコン 2WS 2WD 260×2 タミヤ テクニクラフト 5速 ダブルギヤボックス HE

3D プリンターで作ったパーツで作り直してみました。 精度が上がり、よりコンパクトになりました。 自作 ラジコン 5.0 と比べると、よりコンパクトになり、よりホイールベースが短くなり、小回りがより効くようになりました。 電源は単三のニッケル水素電池 …

自作 ラジコン 2WS 2WD 130×2 タミヤ 楽しい工作 ダブルギヤボックス 38.2 : 1

3D プリンターでパーツを作りダブルギヤボックスの上に電池ボックスを設置し、ダブルギヤボックスと電池ボックスを一体化、ステアリングパーツとサーボを一体化することで、よりコンパクトで低重心の車体になりました。 檜の細工材を加工して作った車体より…

Nゲージ 自動運転 2.0 RPR-220 TA7291P

Nゲージの複線の自動運転システムを作りました。 中央ですれ違いを繰り返す動画です。 タモリ倶楽部で鉄道ファンが電車のすれ違い動画で盛り上がっていたのを以前見たことがあり、面白いと思って複線の中央で電車がすれ違いを繰り返す自動運転システムを作っ…

Nゲージ 自動運転 1.0 RPR-220 TA7291P

Nゲージの単線の自動運転システムを作ってみました。 室内では物足りなく、ジオラマも作る気力がないので外で撮影しました。 アウトドア Nゲージもなかなか良いものです。 ライトアップすると暗い場所でも楽しめます。 センサー RPR-220 を使って、左端、右…

自作 ラジコン 船 380×2

タミヤの水中モーター( 130 モーター )では物足りなかったので、タミヤの 380 モーターを 2 個使ってラジコン船を作ってみました。 容器が密閉状態だとモーターと ESC の熱で容器内が高温になってしまうので換気口を上蓋の前後に作りました。 換気口に水し…

自作 ラジコン 10.5 タミヤ ランチボックス LRP AI RUNNER REVERSE V2 XBee S1 Tower Pro MG996R

自作 ラジコン 9.2 と同じように 3D プリンターで作ったパーツを使ってバッテリーを低い位置に設置しました。 ランチボックスとグラスホッパーはギヤボックスに取り付けるサスペンションの位置が違うだけで、ギヤボックスはほぼ同じなので、自作 ラジコン 9.…

自作 ラジコン 9.2 タミヤ グラスホッパー LRP AI RUNNER REVERSE V2 XBee S1 Tower Pro MG996R

3D プリンターでパーツを作りバッテリーを低い位置に設置することができました。 重心が低くなったので 自作 ラジコン 9.1 よりかなり安定した走りが可能になりました。 自作 ラジコン 9.1 の高重心のアンバランスな走りも、それはそれで味があっていいんで…

自作 ラジコン 9.1 タミヤ グラスホッパー LRP AI RUNNER REVERSE V2 XBee S1 Tower Pro MG996R

自作 ラジコン 9.0 はタミヤのグラスホッパーのパーツを使っていて、ほとんど動かすことがなかったので改造することにしました。 ランチボックスと共通パーツが多いのでランチボックスの大きいホイールとタイヤをつけてみました。 グラスホッパーのアップラ…

自作 ラジコン 11.3 タミヤ TA01 LRP AI RUNNER REVERSE V2 XBee S1 Futaba FP S148

ヤフオクで送料込みで 1600 円くらいで落札した LRP の S10 BLAST 2 に搭載されていた ESC 、LRP AI RUNNER REVERSE V2 を使ってみました。 3D プリンターで ESC とブレッドボードとシャシーを固定するパーツを作りました。 モーターへの電力供給は PIC のプ…

自作 ラジコン 11.2 タミヤ TA01 京商 機械式スピードコントローラー XBee S1 Futaba FP S148

以前、ヤフオクで落札した京商のビッグブルートに搭載されていた機械式スピードコントローラーを使ってみました。3D プリンターで機械式スピードコントローラーとサーボとセメント抵抗とブレッドボードとシャシーを固定するパーツを作りました。 接触不良な…

自作 ラジコン 11.1 タミヤ TA01 2SK2232 XBee S1 Futaba FP S148

自作 ラジコン 11.0 は車高が低くて平らな場所でしか走行できないので、CC-01 CC-02 で使われる大きめのタイヤをつけて車高を上げてみました。 同時にライトもつけました。 タイヤを大きくすることで加速が悪くなるので H ブリッジの前進の MOSFET を追加し…

自作 ラジコン 10.4 タミヤ ランチボックス 2SK2232 XBee S1 Tower Pro MG996R

3D プリンターを使ってパーツを作り、今まで気になっていた所を改良しました。 氷の上を走らせると楽しいです。 写真や動画の白いパーツは 3D プリンターで作りました。 3D プリンター がかなり安くなってきたので購入してみました。 購入したのは Creality …

自作 ラジコン 10.3 タミヤ ランチボックス 2SK2232 XBee S1 Tower Pro MG996R

ブログや YouTube などで MOSFET を並列に接続することで電流を多く流せることを知ったのでHブリッジの各スイッチの MOSFET を並列に接続して試してみました。 電源は 7.2V のタミヤのニッケル・カドミウム電池を使っています。 自作 ラジコン 10.3 夜間走行…

自作 ラジコン 11.0 タミヤ TA01 2SK2232 XBee S1 Futaba FP S148

ヤフオクで送料込みで4000円くらいで TA01 のシャーシを落札できたので自作ラジコンを作ってみました。 サーボで円板を回転させて三端子レジスターを制御するスピードコントローラーがついていたのでかなり古いものだと思います。 今回はシャシーにブレッド…

自作 ラジコン 9.0 タミヤ グラスホッパー 2SK2232 XBee S1 Tower Pro MG996R

ヤフオクで中古の380モーターや540モーターのラジコンを探していましたが、タイヤやホイールがない場合やタイヤが割れている場合が多く、タイヤやホイールの購入で2000円~4000円くらいかかってしまうので、Joshin web ショップで5980円の新品のタミヤのグラ…

自作 ラジコン 10.0 タミヤ ランチボックス 2SK2232 XBee S1 Tower Pro MG996R

タミヤのランチボックスのジャンク品をヤフオクで落札できたので、ステアリング、ギヤボックス、サスペンション、ホイール、タイヤを使ってラジコンを作りました。 芝や草花が短いところはいい感じで走らせることができるのですが、5 cm くらいになると遅く…

自作 ラジコン 5.0 タミヤ テクニクラフトシリーズ 5 速ツインギヤボックスHE TOWER PRO SG92R TA7291P XBee S1

「タミヤ テクニクラフトシリーズ 5 速ツインギヤボックスHE」「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 5.0V 1.0A の三端子レギュレーターを使うことで、電源を1つにすることができました。 電源の電圧は 8.4V です。 9.6V では…

自作 ラジコン 8.0 TAMIYA F102 2SK2232 XBee S1 Tower Pro MG996R

ヤフオクで状態が良さそうな 20 年くらい前に販売された TAMIYA F102 のジャンク車体のみを送料込みで1800円くらいで落札できたので、分解して、ステアリング、ギヤボックス、RS-540SH、サスペンション、ホイール、スポンジタイヤを使ってラジコンを作ってみ…

自作 ラジコン 7.0 TAMIYA Thunder Shot QD TOWER PRO SG92R TB6643KQ XBee S1

ヤフオクで状態が良さそうな20年くらい前に販売された TAMIYA Thunder Shot QD のジャンク車体のみを送料込みで1600円くらいで落札できたので、分解して、ステアリング、ギヤボックス、サスペンション、ホイール、タイヤを使ってラジコンを作ってみました。 …

自作 ラジコン 2.2 夜 タミヤ 楽しい工作 ダブルギヤボックス TOWER PRO SG90 TA7291P XBee S1

夜でも遊べるように、スペック2.0の前後に4個ずつLEDを設置しました。 YouTube LEDライトの回路図です。 制御系とサーボの電源4.8Vを使っています。 受信、サーボ、モーターを制御する回路図です。 アマゾンで購入できるものです。 画像をクリックすると商…

自作 ラジコン 4.0 タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE ×2 TOWER PRO SG92R TA7291P XBee S1

「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」を2個、「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 YouTube スペック3と比べると、1個だった260タイプのモーターが2個になったので、よりパワフルになり、加速やトップス…