ロボットの話ではなく機械設計の話、検図の手順です。 ヌケモレの無い図面を目指すために、私が気を付けていることを紹介します。なお、本記事は部品図の単純ミスを防ぐという観点でのチェックとなります。 機能面も含めた組図チェックや、加工性も考慮した…