2025国際ロボット展を見学してきたので、感想をまとめておきたいと思います。 展示会そのものの感想というより「国際ロボット展をきっかけとして考えたこと」の記事になっていますので、ご了承ください。2回目は人型ロボットについてです。なお、人型ロボッ…

2025国際ロボット展、私も見学してきましたので感想をまとめておきたいと思います。 国際ロボット展の感想というより「国際ロボット展をきっかけとして考えたこと」の記事になっていますので、ご了承ください。まず今回はFANUCの変容についてです。私の偏見…

前回に引き続き、産業用ロボットのスペックの傾向を調べていきたいと思います。 記事の情報に関する注意事項は、前回記事に書いてありますので、未読の方はそちらをご覧ください。 fa-robot-watch.com今回は前回よりも詳細に観察していきますが、体系的に調…

ロボットの基本的なスペックである可搬重量とリーチ、運用面で重要*1になる自重（制御装置等を除く、マニピュレータ部のみの重量）の3つ。何となく、「可搬重量の大きなロボットはリーチも長く、自重も当然重い」という感覚は、皆さんが持っていると思います…

製造業では、アルファベットの略語がよく使われます。 KY（Kiken Yochi）、3M（Man, Machine, Material）、4M（3M + Method）などなど・・・ そのような略語の1つに3Hというものがあり、私は変化点に注意を払うという意味合いで重視しているので、紹介したい…

2025年7月～9月の期間で、ロボット関連のニュースで気になったものをピックアップしました。 なお、ソフトバンクグループがABBのロボット事業を買収するというビッグニュースがありましたが、これについてはもう少し状況を注視していこうと思っています。 （…

今回は機械類の制限（limits of machinery）について、産業用ロボットを念頭にまとめていきます。 別の記事でまとめた、「制限装置」*1とは全く別ものですので、ご注意ください。 出典 概要 各項目の説明 5.3.2 使用上の制限 a) 機械の運転モード及び介入手…

今回は「合理的に予見可能な誤使用」についてISO12100を参考にまとめつつ、思うところを書いていきたいと思います。 製品の安全に関する議論などでちょこちょこ登場しますが、改めて見ていくと、一筋縄でいかないことが分かります。 文字ばかりで、ちょっと…