LA MQUINA SNCRONICA
La mquina sncrona: Generalidades I
La mquina sncrona utiliza un estator constituido por un devanado trifsico distribuido a 120 idntico a la mquina asncrona El rotor puede ser liso o de polos salientes El rotor est formado por un devanado alimentado desde el exterior a travs de escobillas y anillos rozantes mediante corriente continua
Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidrulicos Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada >1 MW
Luis Tapia, Ing. MSC
La mquina sncrona: Generalidades II
Lneas de campo
Rotor liso
Sentido de las corrientes por el rotor S
Rotor de polos salientes
N
N
Elevadas velocidades de giro: turboalternadores
Luis Tapia, Ing. MSC
Velocidades de giro bajas
3
La mquina sncrona: Generalidades II
Luis Tapia, Ing. MSC
La mquina sncrona: Generalidades II Sistema de excitacin sin escobillas
Luis Tapia, Ing. MSC
Motores sncronos
Catlogos comerciales
Luis Tapia, Ing. MSC
Generadores sncronos I
Luis Tapia, Ing. MSC
Generadores sncronos II
Luis Tapia, Ing. MSC
Corte transversal de una central hidrulica
Rotor
Luis Tapia, Ing. MSC
Principio de funcionamiento: Motor
EL ROTOR GIRA A LA MISMA VELOCIDAD QUE EL CAMPO: VELOCIDAD DE SINCRONISMO
ESTATOR= Devanado trifsico distribuido alimentado con un sistema trifsico de tensiones
CAMPO MAGNTICO GIRATORIO ROTOR= Devanado alimentado con corriente continua que crea un campo magntico fijo
60 f NS P
Controlando la excitacin (tensin de alimentacin del rotor) se consigue que la mquina trabaje con cualquier factor de potencia: PUEDE
INTERACCIN ROTOR - ESTATOR PAR MOTOR Y GIRO DE LA MQUINA
Luis Tapia, Ing. MSC
ABSORBER O CEDER Q
10
Principio de funcionamiento: Generador
N f P 60
ESTATOR= Devanado trifsico distribuido conectado a la carga o red que se desea alimentar
P=PARES DE POLOS
N=VELOCIDAD DE GIRO
Para conectar el generador a una red es necesario que gire a la velocidad de sincronismo correspondiente a la frecuencia de dicha red Controlando la excitacin (tensin de alimentacin del rotor) se consigue que la mquina trabaje con cualquier factor de potencia: PUEDE ABSORBER O CEDER Q
ROTOR= Devanado alimentado con corriente continua que crea un campo magntico fijo. Se hace girar por un medio externo El campo creado por el rotor, al girar, induce FEM en el estator y, por tanto, hace circular corriente por la carga
TRANSFORMACIN DE ENERGA MECNICA EN ENERGA ELCTRICA
Luis Tapia, Ing. MSC
11
Circuito equivalente (por fase) de la mquina sncrona
Reactancia Resistencia sncrona estator Reactancia sncrona= reactancia dispersin estator+efecto de reaccin de inducido
IG
jXs
Rs
IM
jXs
Rs
+ E
Funcionamiento como generador
+ E
Funcionamiento como motor
La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En funcionamiento como generador representa a la tensin que se induce en el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectromotriz que es necesario vencer para que circule la corriente que alimenta al motor 12 Luis Tapia, Ing. MSC
Mquinas sincrnicas
GENERADOR
El generador sncrono en vaco
Luis Tapia, Ing. MSC
14
El generador sncrono en vaco
Voltaje interno generado El voltaje a circuito abierto de la armadura, en cada devanado de fase es:
Luis Tapia, Ing. MSC
15
El generador sncrono en vaco
Reactancia Resistencia sncrona estator
IG
jXs
Rs
20
kV
Tensin en vaco V
+ E
Funcionamiento como generador
15
18kV 390MVA 3000RPM
Cuando el generador trabaja en vaco no hay cada de tensin: la tensin de salida coincide con la FEM E VELOCIDAD E K N DE GIRO FLUJO
10
Iexc
500 1000 (A) 1500 2000
16
PROPORCIONAL A IEXC
Luis Tapia, Ing. MSC
El generador sncrono en vaco
Luis Tapia, Ing. MSC
17
El generador sncrono con carga
Luis Tapia, Ing. MSC
18
El generador sncrono con carga Circuito equivalente
Luis Tapia, Ing. MSC
19
El generador sncrono con carga Diagrama fasorial
Luis Tapia, Ing. MSC
20
El generador sncrono con carga Diagrama fasorial
Eaf
j Ia Xa Fmma Fmmf
Fmmr
Er j Ia Xal
Vta Ia Xa
Luis Tapia, Ing. MSC
21
El generador sncrono Con carga
IG jXs Rs
A
Carga resistiva
jXs I RI jXs I RI jXs I
+ E
Funcionamiento como generador
I
Carga
U E
B
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O CAPACITIVA
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E (modificando el campo de excitacin)
Luis Tapia, Ing. MSC
Carga Inductiva
I E I
Carga capacitiva
22
RI
El generador sncrono con carga: Reaccin de Inducido
Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor
Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo magntico giratorio al circular por los devanados del estator. Este campo produce un par opuesto al de giro de la mquina, que es necesario contrarrestar mediante la aportacin exterior de potencia mecnica. El flujo total de la mquina se ver disminuido o aumentado dependiendo que la carga sea inductiva o capacitiva A este efecto creado por el campo del estator se le conoce con el nombre de reaccin de inducido
23
Luis Tapia, Ing. MSC
El generador sncrono con carga: Potencia Ecuacin general
P = 3(Va*Eaf*cos(-)/Zs Va2*cos()/Zs) Q = 3(Va*Eaf*sen(-)/Zs Va2*sen()/Zs)
Luis Tapia, Ing. MSC
24
El generador sncrono con carga: Potencia y Torque I Despreciando Ra
Las potencias en la mquina son: Pin = T = 3 Eaf Ia cos() Pout = 3 Va Ia cos()
Luis Tapia, Ing. MSC
25
El generador sncrono con carga: Potencia y Torque II- Despreciando Ra
Luis Tapia, Ing. MSC
26
El generador sncrono con carga: Potencia Activa y Reactiva I Despreciando Ra
Luis Tapia, Ing. MSC
27
El generador sncrono con carga: Potencia Activa y Reactiva II Despreciando Ra
Luis Tapia, Ing. MSC
28
Generadores
PRUEBAS
El generador sncrono Pruebas - Conceptos
Armadura abierta:
Incrementar lentamente la corriente de
campo. Medir el voltaje a circuito abierto y la corriente de campo.
Armadura en cortocircuito
corriente de campo.
Luis Tapia, Ing. MSC
Incrementar la corriente de campo lentamente Medir la corriente de cortocircuito y la
30
El generador sncrono Pruebas - Circuitos
Luis Tapia, Ing. MSC
31
El generador sncrono Pruebas Curvas I
Luis Tapia, Ing. MSC
32
El generador sncrono Pruebas Curvas II
Luis Tapia, Ing. MSC
33
El generador sncrono Pruebas Curvas III
Luis Tapia, Ing. MSC
34
Generadores
OPERACIN
El generador sncrono Casos de Operacin
Caractersticas de un generador Generador aislado Generador conectado a una barra infinita Dos generadores en paralelo
Luis Tapia, Ing. MSC
36
El generador sncrono con carga: Caractersticas de un Generador
Valores nominales: Voltaje terminal de armadura Potencia aparente de la armadura
A voltaje nominal la potencia aparente determina la corriente nominal. S nom = 3 Va, * Ia, S nom = 3 V I
nom nom 1/2 L, nom* L,nom
Luis Tapia, Ing. MSC
37
El generador sncrono con carga: Caractersticas de un Generador
Luis Tapia, Ing. MSC
38
El generador sncrono con carga: Caractersticas de un Generador
Luis Tapia, Ing. MSC
39
El generador sncrono con carga: Curvas de capacidad
Las curvas de capacidad de un generador se obtienen con las siguientes consideraciones: Voltaje terminal constante y corriente de armadura limitada a su valor mximo debido a su calentamiento:
(Va*Ia)2 = P2 + Q2
Voltaje terminal constante y corriente de campo limitada a su valor mximo debido a su calentamiento:
P2 + (Q+ (Va2 / Xs))2 = (Va* Eaf/Xs)2
Luis Tapia, Ing. MSC
40
El generador sncrono con carga: Curvas de capacidad
El factor de potencia nominal da la interseccin de las curvas de calentamiento del campo con la de la armadura.
Luis Tapia, Ing. MSC
41
El generador sncrono con carga: Curvas de capacidad
Luis Tapia, Ing. MSC
42
El generador sncrono con carga: Curvas de capacidad
Luis Tapia, Ing. MSC
43
El generador sncrono con carga: Curvas de capacidad
Luis Tapia, Ing. MSC
44
El generador sncrono con carga: Generador aislado
FUNCIONAMIENTO AISLADO
EL GENERADOR ALIMENTA A UNA CARGA DE FORMA INDEPENDIENTE
Aumento en la excitacin
Aumento en potencia mecnica
La tensin de alimentacin puede variar El factor de potencia de la carga es fijo
Aumento en la tensin de salida
Aumento en la velocidad de giro
Aumento en la frecuencia
45
Luis Tapia, Ing. MSC
El generador sncrono con carga: Generador aislado
Los controles de las mquinas impulsoras se manejan por medio de los gobernadores y los reguladores automticos de frecuencia.
Mediante el gobernador se mide la velocidad y
se usa un lazo de control para regularla y generar a la frecuencia nominal (Por ej. 60 Hz). Se controla los requerimientos de potencia media de la carga, hasta los lmites del sistema.
Luis Tapia, Ing. MSC
46
El generador sncrono con carga: Generador aislado
El circuito de campo del generador (Control de la excitacin).
Mediante el regulador de voltaje mide el
voltaje de armadura y usa un lazo de control para regular y generar el voltaje nominal terminal. Controla la potencia reactiva necesaria para cumplir los requerimientos de la carga, hasta los lmites del sistema.
Luis Tapia, Ing. MSC
47
El generador sncrono con carga: Generador aislado
Al regular la velocidad y el voltaje Va: El incremento de la potencia P de la carga requiere de incremento de . El incremento de la potencia Q de la carga incrementa el voltaje Eaf (aumentando la corriente de campo).
Luis Tapia, Ing. MSC
48
El generador sncrono con carga: Generador aislado
Luis Tapia, Ing. MSC
49
El generador sncrono con carga: Conexin a una barra infinita
Barra infinita
Generador con inercia infinita y con
reactancia interna nula. Fuente ideal de voltaje Representacin aproximada de un gran sistema de potencia, que fija la frecuencia y voltaje nominal del sistema.
Luis Tapia, Ing. MSC
50
El generador sncrono con carga: Conexin a una barra infinita
CONEXIN A RED DE POTENCIA INFINITA
EL GENERADOR EST CONECTADO A OTRA RED EN LA QUE ACTAN OTROS GENERADORES: SU POTENCIA ES MUY PEQUEA RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED
Aumento en la excitacin
Aumento en potencia mecnica
La tensin de alimentacin EST FIJADA POR LA RED La frecuencia EST FIJADA POR LA RED
Aumento en la POTENCIA REACTIVA ENTREGADA
Aumento de la POTENCIA ACIVA ENTREGADA
Luis Tapia, Ing. MSC
51
El generador sncrono con carga: Conexin a una barra infinita
Luis Tapia, Ing. MSC
52
LA TENSIN U EST FIJADA POR LA RED
3
SUBEXCITACIN
1 3
2
SOBREXCITACIN
E
NORMAL
jXI
GENERADOR SOBREXCITADO
U
i
jXI
E
RI
jXI
i GENERADOR SUBEXCITADO
REDUCCIN DE LA POTENCIA REACTIVA SUMINISTRADA
RI
U
i
RI
AUMENTO CORRIENTE AUMENTO DEL NGULO
AUMENTO DE LA POTENCIA REACTIVA SUMINISTRADA
Luis Tapia, Ing. MSC
53
El generador sncrono con carga: Dos generadores en paralelo
Luis Tapia, Ing. MSC
54
Mquinas sincrnicas
MOTORES
Motores sncronos Circuito Equivalente
Luis Tapia, Ing. MSC
56
Motores sncronos Diagrama fasorial
Luis Tapia, Ing. MSC
57
Motores sncronos Operacin
Luis Tapia, Ing. MSC
58
Motores sncronos Operacin
Luis Tapia, Ing. MSC
59
Motores sncronos Operacin
El motor gira en sincronismo con la frecuencia de la alimentacin hasta el torque mximo El torque de salida (par lmite) es el lmite superior de la operacin sincrnica. El motor saldr de paso cuando la carga supera este torque.
Luis Tapia, Ing. MSC
60
Motores sncronos Operacin
Luis Tapia, Ing. MSC
61
Motores sncronos Curvas V
Luis Tapia, Ing. MSC
62
Motores sncronos Operacin
Luis Tapia, Ing. MSC
63
Variacin de la velocidad Motores sncronos
El motor sncrono gira a la velocidad de sincronismo PARA VARIAR LA VELOCIDAD ES NECESARIO VARIAR LA FRECUENCIA DE ALIMENTACIN
60*f/p
CICLOCONVERTIDORES
APLICACIONES DE ELEVADA POTENCIA (>1 MW): GRANDES MQUINAS (Soplantes, compresores, etc.) Y PROPULSIN ELCTRICA BUQUES
Motores gran potencia Motores baja potencia
Luis Tapia, Ing. MSC
INVERSORES
UTILIZACIN DE EQUIPOS ELECTRNICOS
64
Cicloconvertidores
6,6 kV/1 kV T1 T3 T5
T4
T4
T6 T2
T6
T2
0 860 V 0 17 Hz T4
T4 T6 T2
T6
T2
T1
T3
T5 MOTOR ASNCRONO
6,6 kV 50 Hz
VR
T4 T6
T1 6,6 kV/1 kV
T3
T5
T4
T4 T6 T2
T6
T2
T2
+ + +
VT
T4 T6
T2
T4
T4
T6
T2
T6
T2
T1
T3
T5 Devanado de excitacin
T1 6,6 kV/1 kV
T3
T5
T4
T4
T6
T2
T6
T2
0 520 V 0 600 A
T4
T6
T2
T4
T6
T2
T1
T3
T5
Luis Tapia, Ing. MSC
Cicloconvertidor fabricado por ABB para el control de motores sncronos 65 de hasta 14 MW
Funcionamiento del Cicloconvertidor
SISTEMA DE TENSIONES TRIFSICO QUE ALIMENTA AL CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia de red y amplitud constante)
TENSIN RESULTANTE DE LA CONMUTACIN DEL CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia y amplitud variables)
Luis Tapia, Ing. MSC
66
M/S FANTASY
PROPULSIN ELCTRICA
Catlogos comerciales
Motores transversales
Planta generadora
Motores transversales
Tipo de propulsin:
Diesel-elctrica 4 Motores principales 2 Motores auxiliares
Planta generadora:
4 Generadores sncronos de 10,3 MVA 2 Generadores sncronos de 6,8 MVA Tensin=6,6 kV
Motores:
Hlices de paso variable
Sncronos de doble devanado controlados con cicloconvertidores 2 Motores principales de 14 MW refrigerados por agua 6 Motores transversales de 1,5 MW Ing. MSC 67 Luis Tapia,
