INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO
INGENIERIA MECANICA
“Proyecto: Puente Elevadizo”
Presentan:
Vargas Cruz Raúl Adán
Nuestro Proyecto: Puente Elevadizo
Desarrollamos un modelo a escala de
un puente elevadizo, implementando
un sistema de control basado en
circuitos electrónicos. Este prototipo
ilustra los principios de la
automatización en un entorno
controlado.
El proyecto integra sensores y
actuadores para simular la operación
real de un puente, destacando la
interacción entre componentes
eléctricos y mecánicos.
Objetivo
Automatizar un puente elevadizo a
escala utilizando lógica cableada con
circuitos integrados
analógicos/digitales, integrando
sensores, temporizadores,
actuadores (motores) y señales
visuales/auditivas (LEDs, buzzer)
para simular el ciclo completo de
operación del puente de forma
autónoma.
¿Qué es un Puente Elevad
Un puente elevadizo es una
estructura móvil diseñada para
permitir el paso de embarcaciones.
Su mecanismo permite que una
sección del puente se eleve o
pivotee, abriendo un canal para el
tráfico fluvial o marítimo.
Estos puentes son cruciales en vías
navegables concurridas, combinando
ingenio mecánico con la necesidad
de infraestructura de transporte.
Inicio del Sistema:
Luz Verde para
Operar
1. Encendido del Sistema
El sistema de automatización se
energiza y una luz verde indica que
está listo para operar, confirmando su
estado activo y seguro.
Verificación Inicial
Este paso asegura que todos los
componentes eléctricos y mecánicos
están en su posición inicial y en
condiciones adecuadas para comenzar
el ciclo de elevación o descenso.
Alerta de Posicionamiento Inusual (S1=1
Si el Sensor S1 está activo
(indicando una posición inesperada)
y el Sensor S2 inactivo, el sistema
detecta una situación anómala.
Se activa una Alarma Visual
(LED rojo) y se energiza el
Sensor S7, preparando el
sistema para una posible acción
correctiva o de emergencia.
La detección temprana de anomalías es crucial para prevenir accidentes y asegurar la integridad estruc
Bloqueo de Motores:
Situación Crítica (S1 y
S7=1)
Doble ActivaciónMotores Detenidos
Cuando S1 y S7 están Los Motores 1 y 2
activos se apagan para
simultáneamente, se evitar daños o
interpreta como una movimientos
condición crítica que peligrosos,
requiere la detención priorizando la
inmediata de los seguridad ante
Alerta Máxima
motores. todo.
Se activa la alarma auditiva (buzzer) y
un LED rojo fijo, junto con un LED amarillo
intermitente, señalizando una emergencia
clara y visible.
Movimiento del Puente: Preparación
para la Elevación (S1=0, S2=1)
Si S1 está inactivo (posición normal)
y S2 activo (indicando permiso para
el movimiento), el puente inicia su
secuencia de operación.
Los Motores 1 y 2 se encienden
para comenzar la elevación o
descenso, mientras una Alarma
Visual (LED rojo) permanece
encendida, indicando que el puente
está en movimiento.
Paro por Seguridad (S3=1)
01 02
Activación del Sensor S3
Apagado de Motores
El Sensor S3 detecta Los Motores 1 y 2 se
una condición detienen
predefinida que automáticamente para
requiere la interrupción asegurar la seguridad y
inmediata del evitar cualquier riesgo.
movimiento del puente.
03
Alarma Visual Constante
Una Alarma Visual (LED rojo) se mantiene
encendida, alertando al personal sobre el estado
de parada por seguridad.
Reanudación del Movimiento
Condicionado (S4=1, S5 y S6=0)
Cuando S4 está activo y S5 y S6
están inactivos, se cumplen las
condiciones para reanudar el
movimiento.
Los Motores 1 y 2 se encienden
nuevamente para continuar la
operación, y la Alarma Visual (LED
rojo) permanece activa durante esta
fase de movimiento.
Posición Final y
Desactivación de S7
(S6=1)
Al alcanzar la posición final deseada, el
Sensor S6 se activa, señalizando el final
del movimiento.
• Motores 1 y 2 se apagan,
completando la acción.
• El Sensor S7 se des energiza,
restableciendo su estado inicial.
• Una Alarma Visual (LED rojo) se
mantiene encendida, indicando que el
puente ha completado su ciclo y está en
su posición final, pero aún en estado de
alerta hasta la confirmación de
Sistema Desactivado:
Vuelta a la Normalidad
(S4=0, S5=1)
Confirmación Apagado de Alarmas
de Estado
Si S4 está inactivo y La Alarma Visual
S5 activo, se (LED rojo) se
confirma que el apaga, indicando
puente está en una que la situación de
posición segura y alerta ha finalizado.
estable.
Luz Verde de Seguridad
Una Alarma Visual (LED verde) se
enciende, señalizando que el sistema está en
un estado seguro y el puente ha completado
su operación.
Secuencia de Operación: Diagrama de Flujo
La siguiente secuencia detalla los pasos y condiciones para la operación de nuestro puente elevadizo automatizado:
Finalizar Sistema
S7 energiza/desenergiza y BP Sistema Off
Alarma y Motor
LED rojo/amarillo/verde y buzzer
Verificar Sensores
S1..S6 condiciones para motor
Sistema Inicio
Sistema BA enciende luz verde
Máquina de Estados del Puente
Motores Off - Alarmas
Varias condiciones de seguridad
Motores On - Alarma Roja
S1=0 y S2=1
Alarma Visual - Rojo
S1=1 y S2=0
Sistema BA - Luz Verde
Estado normal del sistema
La máquina de estados ilustra las transiciones lógicas entre los diferentes modos de operación del puente, basándose en las condiciones de los sensores y
Ventajas de la Automatización
La implementación de sistemas automatizados en puentes elevadizos
aporta beneficios significativos en términos de eficiencia, seguridad y
costos operativos.
Mayor Eficiencia Operativa Seguridad Mejorada
Reducción de tiempos de apertura y cierre, Sistemas de sensores y alarmas que previenen
optimizando el flujo de tráfico tanto terrestre accidentes y garantizan la integridad de usuarios
como marítimo. y la estructura.
Reducción de Costos Precisión y Fiabilidad
Menor necesidad de personal para la operación Operaciones consistentes y predecibles,
manual y optimización del mantenimiento minimizando errores humanos y fallas técnicas.
predictivo.
Desafíos de la Automatización
A pesar de sus ventajas, la automatización de puentes elevadizos
presenta ciertos desafíos que deben ser cuidadosamente gestionados.
Complejidad Técnica Ciberseguridad
Diseño e implementación de sistemas Riesgos de ataques cibernéticos que
electrónicos y mecánicos sofisticados, podrían comprometer la operación
que requieren experiencia segura del puente.
especializada.
Factores Ambientales Mantenimiento Especializado
Necesidad de sistemas robustos Requiere personal altamente
capaces de operar en diversas capacitado para el mantenimiento y la
condiciones climáticas adversas. resolución de problemas.
Conclusiones y Futuras Mejoras
Aprendizaje Clave Retos Superados Potencial Futuro
Superamos desafíos de
El proyecto demostró la Exploraremos la integración
construcción de circuitos
viabilidad de la de inteligencia artificial y
electrónicos, logrando una
automatización para mejorar energías renovables para
secuencia operativa robusta
la seguridad y eficiencia en una operación aún más
para el modelo.
infraestructuras críticas. sostenible.
Manual Automatizació
n
Operación Sistema controlado
humana por lógica y
directa sensores
Semi- Futuro
Automatizado IA y mantenimiento
Controles asistidos y predictivo
supervisión
