CBTis
07
PRESENTACI
ÓN
Programa Robots
en Sistemas
Mecatrónicos
Unidad II
CBTis
07
Robots cartesianos
CNC
CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA
CONTROL NUMERICO
(CN)
Es una forma de automatización programable en el cual un
programa que contiene datos alfanuméricos codificados
controla las acciones de una parte del equipo.
Los elementos básicos del control numérico son:
1) Programa que contiene toda la información de las
acciones a ejecutar.
2) Control Numérico que interpreta estas instrucciones y
las convierte en las señales correspondientes para el
accionamiento de la maquina y comprueba resultados.
CUALIDADES DEL CNC
VENTAJAS DEL CNC
QUE HERRAMIENTA
UTILIZAR
HERRAMIENTAS DE
CORTE
CNC FRESADORA
MATERIAL DE FABRICACIÓN DE LA HERRAMIENTA
DE CORTE
CARBURO DE TUXTENO HSS
VIDEO 1
PDF
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https://1drv.ms/b/s!AkBTZVlp3Mr7-U7l4YALdB50i1JM
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VIDEO 2
CARACTERISTICAS DEL
OPERADOR
VIDEO 3
TIPOS DE FRESADO Y
NOMENCLATURA
VIDEO 4
VIDEO 5
PROFUNDIDAD DE
FRESADO
PROFUNDIDAD DE
FRESADO
TRAYECTORIA
½
diámetro
CBTI
RECORRIDO
Cero de
máquina
Cero de
máquina
Cero de
pieza Cero de
pieza
DYNA 4M CNC
DYNA 4M CNC
CENTRO DE
MAQUINADO DYNA
4M.
El Centro de Maquinado CNC es una máquina de
control numérico que se mueve en 3 ejes el eje X, Y
y Z. Como se muestra en la fig. 1
Estos ejes se controlan a través del panel de control
(fig2) los sentidos se muestran en la figura 1 la
izquierda es negativo para el eje X y a la derecha es
positivo.
En el eje Y. para adentro es positivo y para afuera es
negativo. El eje Z para abajo es negativo y para
arriba es positivo, estos valores solo se toman 81
momento de sacar el punto de referencia pieza.
CENTRO DE
MAQUINADO DYNA
4M.
Los programas CNC se introducen a través del
teclado, la computadora tiene capacidad de editar
programas hasta de 1MB y de almacenar 250
herramientas en la menoría y transmitir y recibir a
velocidad de 9600-115200 bs.
PUNTOS DE
REFRENECIA
Cero de
máquina
Cero de
máquina
Cero de
pieza Cero de
pieza
CONSTANTES
MONITOR
Los siguientes campos aparecen en todas las
siguientes pantallas, en la sección Monitor.
Mm: Indica que la unidad de medición vigente,
esta dada en el sistema Métrico.
Inch: Indica que las unidades vigentes de
medición son en pulgadas.
XOY: Inicia el plano vigente por configuración
preestablecida debe ser XY, YZ, ZX, ó YZ.
Sx: Muestra el porcentaje de sobre marcha
programada en la velocidad del Husillo
CONSTANTES
MONITOR
Fx : Indica el porcentaje de sobre marcha en la
alimentación programada
Rx : Indica el porcentaje de sobre marcha en el
incremento rápido programado.
Jx: Indica la longitud de paso cuando el modo JOG.
Es seleccionado..
Hx: Indica la longitud de recorrido pro pulso de
control remoto manual.
F: Muestra los datos de velocidad de corte.
T: Indica el numero de herramienta actual.
S: Indica la velocidad angular actual del Husillo.
CONSTANTES
MONITOR
Los siguientes botones aparecen ala derecha de la
pantalla. Se seleccionan moviendo el cursor
iluminando la selección y oprimiendo la tecla
INPUT.
Search: Localiza una línea particular al programa
(Si no se usa al iniciar un programa desde el
principio).
Reset: Reiniciara la operación actual y regresara
al programa actual a su inicio. Este tiene la misma
función que el botón Reset en el panel de control.
Run: Iniciara una operación. Tiene la función que
el botón de Cycle Start
Hold: Detendrá la ejecución del programa. Tiene
CONSTANTES
MONITOR
Simu: Selecciona la función de simulación.
MDI: Manual DATA INPUT permite la entrada de
comandos NC. Para su ejecución.
Help: Permite el acceso a la sección de ayuda.
Position: Muestra la posición actual de
coordenadas relativas al cero local vigente.
Machine: Muestra la posición actual de
coordenadas relativas al cero de la maquina
(Home).
Tool Para: Muestra el estado vigente de la
compensación de la herramienta.
CONSTANTES
MONITOR
Z: Es la longitud desplazada de la herramienta
vigente
D: Es el diámetro de la herramienta actual.
PATH
Trayectoria
La función de trayectoria (PATH) se usa para
monitorear la trayectoria de corte del centro de la
herramienta. Se puede usar en simulación o en
corte actual. Esta vista puede ser rotada o
escalada (Zoom) según se requiera. Esto se realiza
a través de 9 botones selectores localizados en el
lado superior derecho de la pantalla. Estos son
seleccionados utilizando las teclas de la flechas
para seleccionar la función deseada, y presionar la
tecla Input para entrar a esta función.
PATH
BOTONES SELECTORES PARA VISTAS
Arrow Rigth: Mover la pantalla hacia la
derecha
Arrow Left: Mover la vista a la izquierda.
Arrow Up: Mover la vista hacia arriba.
Arrow Down: Mover la vista hacia abajo.
Large Circle: Centrar vista
Small Dot: Con estas podemos acercar o
alejar el plano de trabajo.
V+ ó V- : Nos permiten ver todas las
vistas de la pieza, frontal, horizontal, isométrica,
PATH
Red Dash Rectangular Frame : (Área delimitada por
una caja rectangular roja)
Va a toda velocidad el límite del rango del software
con el movimiento máximo y mínimo del rango
uniforme de los ejes. El límite del ángulo es
colocado en el montaje de la máquina del
parámetro del sistema .
Yellow Dash Rectangular Frame: (Área delimitada
por una caja rectangular amarilla)
En este se da la forma y el tamaño de las piezas de
trabajo. Este tamaño colocado en la segunda
pagina de parámetro
PATH
Yellow Solid Rectangular Mark: (Marca amarilla del
sólido rectangular) Denota el cero actual de la
máquina.
Triangular Mark: (Marca triangular)
Denota la posición actual de la herramienta dando
las coordenadas posición actual . esto da una
indicación si la visión es XY, XZ, YZ ó una visión del
Isométrico.
La exhibición de la longitud de la regla de la
pantalla.
POSITION
Posición muestra información similar a la
información de la página de la máquina. La
diferencia es que los caracteres grandes muestran
la posición en relación a la parte de posición de
trabajo. La posición de la maquina será mostrada
en pequeños caracteres en la columna derecha. La
posición local será mostrada solo para indicar la
posición relacionada con el cero local.
OPERATION
El tablero de la pantalla permite realizar las
operaciones de la maquina con mayor facilidad. El
operador puede controlar la maquina con estas
teclas de la misma manera como es usado el panel
de control de la máquina, ya que esta basado en el
control del sistema de una PC.
Trabajando sin el control actual del tablero y usado
por los ingenieros de servicio.
OPERATION
El tablero de la pantalla permite realizar las
operaciones de la máquina con mayor facilidad. El
operador puede controlar la maquina con estas
teclas de la misma manera como es usado el panel
de control de la máquina, ya que está basado en el
control del sistema de una PC.
Trabajando sin el control actual del tablero y usado
por los ingenieros de servicio.
PROGRAMACIÓN CNC
Un programa es una lista secuencial de instrucciones de maquinado que serán
ejecutadas por la máquina de CNC.
A las instrucciones se les conoce como CODIGO de CNC, las cuales deben
contener toda la información requerida para lograr el maquinado de la pieza.
PROGRAMACIÓN CNC
Cada movimiento o acción se realiza
secuencialmente
Cada BLOQUE debe ser numerado y
usualmente contiene un solo comando.
Ejemplo:
N5 G90 G20 //(Bloque #5, Absolutas en
pulgadas)
N1O T0303 //(Cambiar a la herramienta
#3)
N15 M03 S1250 //(Prender husillo a
1250rpm CW)
N20 M05 //(Apagar husillo)
PROGRAMACIÓN CNC
Códigos G´s
Funciones de movimiento de la máquina.
(Movimientos rápidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos)
Códigos M´s
Funciones misceláneas que se requieren para el maquinado de piezas, pero no
son de movimiento de máquina.
(Arranque y paro del husillo, cambio de herramienta, refrigerante, paro de
programa, etc)
VARIABLES
La mayoría de los códigos G´s contienen variables (direcciones), definidas por el
programador para cada función específica.
N Número de Bloque (Inicio de bloque) J Localización en Y del centro
de un arco
G Función preparatoria K Localización en Z del
centro de un arco
X Coordenada X S Velocidad del husillo
Y Coordenada Y F Asigna Velocidad de
corte
Z Coordenada Z M Función Miscelánea
I Localización en X del centro de un arco
FASES DEL
PROGRAMA
N5 G90 G70 Unidades absolutas, programación en pulgadas.
N10 T0202 Paro para cambio de herramienta, Usar #2
N11 M06 Ejecución de Cambio de Herramienta
Automaticamente
N15 M03 S1200 Prender husillo a 1200 rpm CW
N20 G00 X1 Y1 Mov. rápido a (X1,Y1)
N25 Z0.125 Mov. rápido a Z0.125
N30 G01 Z-0.125 F 5 Avance a Z-0.125 a 5 ipm (pulgadas por minuto)
N35 G00 Z1 Mov. rápido a Z1
N40 X0 Y0 Mov. rápido a X0,Y0
FASES DEL
PROGRAMA
RESTRICCIONES DE
BLOQUE
RESTRICCIONES DE
BLOQUE
PROCEDIMIENTO
MOVIMIENTO DE LA
HERRAMIENTA
MOVIMIENTO DE LA
HERRAMIENTA
G00 POSICIONAMIENTO
RÁPIDO
G01 INTERPOLACIÓN LINEAL
G02 INTERPOLACIÓN CRICULAR
CW
SENTIDO HORARIO
G03 INTERPOLACIÓN CRICULAR
CCW
SENTIDO ANTI-HORARIO
G17,G18,G19 SELECIÓN DE PLANO DE
TRABAJO
SENTIDO ANTI-HORARIO
G04 PAUSA (SUSPENDER AVANCE)
G20 SISTEMA DE UNIDADES EM
PULGADAS (IN)
G21 SISTEMA DE UNIDADES EM
MILÍMETROS (MM)
G28 RETORNO AUTOMATICO A LA
POSICIÓN CERO
G29 RETORNO AUTOMATICO DE LA
POSICIÓN CERO
G90 SISTEMA DE COORDENADAS
ABSOLUTAS
COORDENADAS ABSOLUTAS
G91 SISTEMA DE COORDENADAS
INCREMENTALES
COORDENADAS
INCREMENTALES
COORDENADAS ABSOLUTAS
COORDENADAS
INCREMENTALES
EJEMPLOS
M03 GIRO DEL
HUSILLO CW
M04 GIRO DEL HUSILLO
CCW
M05 PARO DEL HUSILLO
M08 ENCENDIDO DEL SISTEMA
REFRIGERANTE
M09 APAGADO DEL SISTEMA
REFRIGERANTE
M02 /M30 FINE DEL PROGRAMA
CÓDIGOS G Y M MÁS USUALES PARA
DYNA 4M
PROGRAMA CNC
PROGRAMA CNC
PROGRAMA CNC
CÓDIGOS G Y M MÁS USUALES PARA
DYNA 4M
CÓDIGOS G Y M MÁS USUALES PARA
DYNA 4M
CÓDIGOS G Y M MÁS USUALES PARA
DYNA 4M
CÓDIGOS G Y M MÁS USUALES PARA
DYNA 4M
ENCABEZADO
G21 G54 G98 G40 G80 G49 G90;
T1 M6;
G00 Z5.0000 G43 H1;
S2000 M3;
G21 ; Configura la máquina en unidades métricas (milímetros).
G54 ; Establece el sistema de coordenadas de trabajo (WCS) número 1.
G98 ; Usa el modo de avance por corte en ciclos fijos (retorna a la posición de
inicio del ciclo). G40 ; Cancela la compensación del radio de la herramienta.
G80 ; Cancela cualquier ciclo fijo que esté activo.
G49 ; Cancela la compensación de longitud de herramienta.
G90 ; Establece el modo de coordenadas absolutas.
T1 M6 ; Selecciona la herramienta número 1 y realiza el cambio de herramienta.
CUERPO DEL
PROGRAMA
G01 X10 Y10 F100;
Z-2;
.
.
.
G01 ; Avance lineal de corte.
FINAL DEL
PROGRAMA
G01 Z5;
G28 M05;
.
.
G01 ; Avance lineal de corte.
G28 ; Regresa el 0 de la maquina.
M05; Apaga el husillo.
PRÁCTICA 3
PRÁCTICA 4A
PRACTICA 4B
EXAMEN
Material: Aluminio
Tamaño. 200mm x 200mm
Alto: 50mm
Fresa: de 2mm.
Fresado de 10 mm.
