Trigonometríaía Esférica y Coordenadas

Pablo Cuartas Restrepo, Ignacio Ferrín,

Universidad de Antioquia, Instituto de Física
 Trigonometría Esférica
Esfera: Lugar geométrico de los puntos
del espacio que equidistan una
distancia r de un punto llamado
centro. Una esfera es un volumen
tridimensional finito en el espacio
euclidiano, su superficie es una
superficie bidimensional ilimitada.
Sobre esta superficie se define una
geometría, esférica, que difiere de la
geometría euclidiana.

Círculo Máximo: Intersección de un

plano que pasa por el centro de la
esfera. Este círculo máximo divide a
la esfera en dos hemisferios.
Cualquier plano que no pase por el
centro de la esfera la interseca en un
círculo menor.

Polos: Extremos del diámetro de la

esfera perpendicular a un círculo
máximo.
 Triángulo Esférico
El triángulo esférico es la
porción de superficie esférica
limitada por tres círculos
máximos, con la condición de
que cada uno de los arcos
que limita la figura sea menor
que una semicircunferencia.
Los vértices de este triángulo
se suelen denotar por letras
mayúsculas y sus lados
opuestos por la letra
minúscula correspondiente.
Fórmulas Fundamentales de Primer
Orden de la Trigonometría Esférica

Resolver un triángulo
esférico es calcular tres
elementos del mismo una
vez que se conocen los
otros tres.
Las fórmulas de primer
orden (de Bessel)
relacionan los ángulos y
lados enteros a través de
sus funciones
trigonométricas.
 Fórmulas relacionando ángulos y
lados del triángulo esférico
cos a = cos b cos c + sen c sen b cosA (2.14)
Primera fórmula de Bessel
sen a senB = sen b senA (2.13)
Segunda fórmula de Bessel
sen a cosB = cos b sen c − sen b cos c cosA (2.15)
Tercera fórmula de Bessel

ejemplo distancia entre dos ciudades_files\[Link]

Triángulos esféricos singulares
Existen dos clases de
triángulos que poseen una
característica especial que
ayuda a que los cálculos se
simplifiquen notablemente,
estos dos triángulos son:
Triángulos rectángulos:
aquellos triángulos en los que
uno de sus ángulos vale 90° .
Triángulos rectiláteros:
aquellos triángulos en los que
uno de sus lados vale 90° .
 Forma y dimensiones de la Tierra

La forma que presenta nuestro

planeta y sus dimensiones son
estudiadas por una ciencia llamada
geodesia.

Fueron los filósofos pitagóricos los

que dijeron que era una esfera
([Link] a.C.) basándose en las
experiencias de los navegantes al
observar las estrellas; la
desaparición de un barco a medida
que se aleja de la costa o la forma
de la sombra que proyecta la Tierra
sobre la Luna en un eclipse
(Aristóteles).
Eratóstenes y el tamaño de la
Tierra
Sabía que en el solsticio de verano el
sol no proyectaba sombra al mediodía
en la ciudad de Siena, sin embargo en
Alejandría sí. Midiendo la distancia
entre Siena y Alejandría y el tamaño
de la sombra el mediodía del solsticio
calculó un valor del radio R = 6267km,
111km menor que el radio ecuatorial
actualmente admitido.

Este error es debido a varios hechos

que Eratóstenes dio por ciertos y no lo
son: Alejandría y Siena no están sobre
el mismo meridiano; el sol no está
justo sobre Siena el día del solsticio y
la Tierra no es exactamente esférica.
 Forma de la Tierra
Newton: Al combinar el efecto de
las fuerzas gravitatorias
terrestres y la fuerza debida a la
rotación sobre la masa elástica
de la Tierra, se produce un
achatamiento en los polos. La
forma de la Tierra sería la de un
elipsoide de revolución.
En el [Link] dos expediciones
midieron el radio ecuatorial y
polar de la Tierra para confirmar
este postulado, pero se
encontraron que la forma
tampoco sería esa.
El error es debido a que las
masas internas de la Tierra son
inhomogéneas.
En general la forma de la Tierra
es muy complicada y no se
puede representar mediante una
superficie geométrica. Es por
esto que se define el geoide.
 El Geoide
El geoide es una figura
definida para describir la
forma de la Tierra. Su
propiedad característica
es que es normal a la
dirección de la gravedad
en cada punto,
entendiendo por
gravedad la composición
de la fuerza centrífuga y
la fuerza de gravitación.
 Para simplificar las cosas, se supone que la forma
de la Tierra es un elipsoide de revolución. Esta
suposición no es muy descabellada ya que la
distancia máxima entre el radio del geoide y el
radio del elipsoide es de 100m, diferencia
despreciable en distancias planetares y estelares.
A este elipsoide se le llama elipsoide de
referencia. Las dimensiones fueron definidas en
1976 por la Unión Astronómica Internacional del
siguiente modo:

• a= radio ecuatorial =6378,140km

• b= radio polar =6356,755km
• α= achatamiento= (a−b)/a = 1/298,257
• e= excentricidad = [α(2 − α)]1/2 = 0,08182
Meridianos terrestres: son las líneas
determinadas por el corte entre el elipsoide y
el haz de planos que define el eje menor. Se Definiciones sobre la
considera como meridiano cero al que pasa
por el observatorio de Greenwich.
superficie Terrestre
Polos: son los extremos donde el eje menor
corta al elipsoide.

Ecuador: el corte entre el plano perpendicular

al eje menor que pasa por el centro del
elipsoide. Es un círculo máximo.

Paralelos terrestres: el corte entre los planos

paralelos al ecuador y el elipsoide de
referencia. Son círculos menores. Se
considera como paralelo cero al ecuador.

Vertical de un lugar: es la normal a la elipse

en el lugar. Esta vertical define dos
direcciones: hacia arriba el zénit (Z) y hacia
abajo el nadir (Z’).

Horizonte del lugar: es el plano

perpendicular a la vertical del lugar. El
horizonte interseca al plano que contiene al
meridiano superior en una íınea llamada línea
meridiana. Esta línea indica la dirección norte-
sur. La perpendicular a la línea meridiana
trazada sobre el horizonte del lugar
indica la dirección este-oeste.
Coordenadas Geográficas
Latitud geográfica (Φ):
ángulo que forma la vertical
del lugar con el plano del
ecuador. Varía entre 0° y
+90° en dirección norte y
entre 0° y −90° en dirección
sur.
Longitud geográfica (λ):
ángulo que forma el
meridiano cero con el
meridiano del lugar. Varía
entre 0h y +12h en dirección
este y entre 0h y −12h en
dirección oeste.
 Movimiento
Diurno
La Tierra tiene un
movimiento de rotación en
el sentido oeste-este.

Si miramos hacia el norte

veremos que las estrellas
trazan semicircunferencias
con el centro situado arriba
del horizonte.

Da la impresión de que las

estrellas se mueven. Este
movimiento aparente recibe
el nombre de movimiento
diurno aparente.
Esfera Celeste
La esfera celeste es una esfera
imaginaria concéntrica con la
Tierra, de radio arbitrariamente
grande (1) y sobre la cual se
encuentran proyectadas las
estrellas. La esfera celeste está
dotada de un movimiento de
rotación.

Sobre esta esfera

aparentemente se
mueven los astros.

Los astrónomos realizan sus

mediciones en esa esfera, de
puntos, círculos y planos
convencionales.
 El plano perpendicular a la
vertical del lugar corta a la
esfera celeste en un círculo
máximo llamado horizonte.
N es el punto norte y S el punto
sur. Podemos definir cuatro
puntos:
1 - Orto: punto en el que la estrella
atraviesa el horizonte para
hacerse visible.
2 - Culminación superior:
momento en el que la estrella
atraviesa el meridiano superior
del lugar.
3 - Ocaso: punto en el que la
estrella atraviesa el horizonte
para dejar de ser visible.
4 - Culminación inferior:
momento en el que la estrella
atraviesa el meridiano inferior
del lugar.
Algunas estrellas se
ven siempre (y por
tanto no tienen ni
orto ni ocaso) y
reciben el nombre
de estrellas
circumpolares.
Otras estrellas
tampoco tienen ni
orto ni ocaso, pero
no se ven nunca,
son las estrellas
anticircumpolares.
La rotación de la Tierra no es
uniforme, podemos suponer,
por aproximación, que sí lo es
sin cometer mucho error.
Las principales causas de la no
uniformidad de la rotación son:
Causas de tipo secular: la masa
líquida de la Tierra frena la
rotación.
Variaciones periódicas: la
velocidad de rotación oscila
entre un máximo y un mínimo
Variaciones irregulares: se
producen por cambios en la
estructura interna de la Tierra.
Variación de la dirección del eje:
se da un movimiento en el eje de
la Tierra con un período de 430
días, contenido en un cuadrado
de 30 metros de lado.
Movimiento orbital de la Tierra
Cualquier astro orbita en torno
al sol describiendo una órbita
con forma de curva cónica. Si
la energía cinética del astro no
es excesivamente alta esta
curva es una elipse, es el caso
de los planetas, los satélites,
los asteroides y los cometas
que vuelven regularmente.

El punto más cercano entre la

elipse y el sol se conoce como
periastro y el más lejano como
apoastro. En el caso concreto
de la Tierra los puntos reciben
el nombre de Perihelio y afelio
 Eclíptica
La Tierra gira en torno
al Sol describiendo
una elipse. Esta elipse
está contenida en un
plano que recibe el
nombre de eclíptica.
El eje de rotación de la
Tierra no es
perpendicular a la
eclíptica, forma un
cierto ángulo conocido
como oblicuidad de la
eclíptica: ε ≈ 23°27’.
 Órbita Aparente del Sol
Si proyectamos la imagen
del Sol sobre la esfera
celeste se ve que su
posición va cambiando a lo
largo del año.
Parece que el Sol gira en
torno a la Tierra
recorriendo una elipse.
Sabemos que esto no es
así, sin embargo, a nivel
astronómico, se considera
de ese modo.
Equinoccios y Solsticios
Línea de los equinoccios: es la línea
en la que se cortan el plano de la
eclíptica y el plano del ecuador. A su
vez, esta línea interseca a la esfera
celeste en dos puntos:
Punto aries, equinoccio de marzo. El
Sol pasa por ese punto el 21 de marzo,
aproximadamente.
Punto libra, equinoccio de septiembre.
El Sol pasa por ese punto el 22 de
septiembre, aproximadamente.

Línea de los solsticios: es la línea

perpendicular a los equinoccios
dibujada sobre la eclíptica. Esta línea
interseca a la esfera celeste en dos
puntos:
Punto cancer, solsticio de junio. El Sol
pasa por este punto el 21 de
junio, aproximadamente.
Punto capricornio, solsticio de
diciembre. El Sol pasa por este punto
el 22 de diciembre, aproximadamente.
 Sistemas de coordenadas
astronómicas
Podemos clasificar los diferentes
sistemas de acuerdo con su origen:

topocéntricos: el origen está

ocupado por un lugar de la
superficie terrestre.

geocéntricos: el origen es el
centro de la Tierra.

heliocéntricos: el centro está

ocupado por el sol.

Según el plano fundamental

podemos clasificar los sistemas
en: horizontales, ecuatoriales
horarias, ecuatoriales absolutas,
eclípticas o galácticas.
 Coordenadas horizontales
El plano fundamental
de este sistema es el
plano del horizonte.
El círculo vertical que
pasa por los polos P y
P´ es el meridiano del
lugar.
Los círculos paralelos
al horizonte se
denominan
almicantarats.
Las dos coordenadas horizontales
son:

Altura (h): es el ángulo que forma

la visual del astro con el horizonte.
Este valor varía entre 0° y
+90° en dirección al zénit y entre
0° y −90° en dirección al nadir.

Azimut (A): es el ángulo que

forma el meridiano superior del
lugar con el círculo vertical que
pasa por el astro. Este valor varía
entre 0° y 360° y se cuenta en
sentido N-E-S-W.

Distancia zenital (z): Se

define como z = 90 − h y varía, por
tanto, entre 0° y 180° en el sentido
zénit-nadir.
Coordenadas ecuatoriales horarias
El plano fundamental
de este sistema es el
plano del ecuador
celeste. Los círculos
máximos que pasan
por los polos norte y
sur son círculos
horarios y los planos
paralelos al ecuador
paralelos celestes.
Parámetros:
Declinación y Angulo
horario.
Las dos coordenadas
ecuatoriales horarias son:

Declinación (δ): es el ángulo

que forma la visual del astro con
el ecuador. Varía entre 0°
y +90° en dirección a P y entre 0°
y −90° en dirección a P´.

Angulo horario (H): es el ángulo

que forma el meridiano superior
del lugar con el círculo horario
que pasa por el astro. Este valor
varía entre 0h y 24h en el sentido
del movimiento diurno.

Distancia polar: p = 90 − δ
varía desde 0° en P hasta 180°
en P´.
 Transformación de coordenadas
horizontales a ecuatoriales horarias
Están relacionadas por la latitud
(Φ) del lugar. Por trigonometría
se pueden obtener relaciones
que permiten pasar de las
coordenadas horizontales (A,h) a
las ecuatoriales horarias (H,δ).
Donde Φ = latitud del lugar.

1. senδ = senΦ senh − cosΦ cosh cosA

2. cosδ senH = -cosh senA

3. senh = senδ senΦ + cosδ cosΦ cosH

 Coordenadas ecuatoriales absolutas

El plano fundamental de este sistema

es el plano del ecuador.
Las dos coordenadas ecuatoriales
absolutas son:

Declinación (δ): ángulo que forma la

visual del astro con el ecuador. varía
entre 0° y +90° en dirección a P y
entre 0° y −90° en dirección a P´.

Ascensión recta (α): ángulo que

forma el círculo horario origen (que es
el que pasa por el punto vernal) con el
círculo horario que pasa por el astro.
Varía entre 0h y 24h en el sentido
contrario al movimiento diurno.
 Relación entre coordenadas ecuatoriales
horarias y absolutas. Tiempo Sideral
Se define el Tiempo Sideral
θ como el ángulo horario del
punto vernal. Se puede ver
que:

θ=H+α

Relación fundamental en
astronomía de posición.
Un día sideral es el intervalo
de tiempo transcurrido entre
dos pasos sucesivos del la
dirección del punto vernal por
el meridiano del observador.
 Coordenadas eclípticas

El plano fundamental es el
plano de la eclíptica. A los
paralelos al ecuador que
pasan por los puntos
cancer y capricornio se les
denomina trópicos.
Los círculos máximos que
pasan por K y K´ y por los
equinoccios y solsticios
son los coluros.
Las dos coordenadas
eclípticas son:

Latitud eclíptica (β): ángulo

que forma la visual del astro
con el plano de la eclíptica.
Varía entre 0° y +90° en
dirección a K y entre 0° y −90°
en dirección a K´.

Longitud eclíptica (λ):

ángulo que forma el coluro
origen (que es el que pasa
por el punto vernal) con el
coluro que pasa por el astro.
Varía entre 0° y 360°
contándose en el sentido
contrario al movimiento
diurno.
 Transformación de coordenadas
ecuatoriales absolutas a eclípticas
Están relacionadas por un
ángulo ε que resulta ser la
oblicuidad de la eclíptica.

Relaciones que permiten

pasar de las coordenadas
ecuatoriales (α,δ) a las
coordenadas eclípticas
(β,λ):

1. cosβ cosλ = cosδ cosα

2. senβ = senδ cosε − cosδ senα senε
3. cosβ senλ = senδ senε + cosδ cosε senα
 Coordenadas galácticas

El plano fundamental de este

sistema de coordenadas es el
plano galáctico.

Este plano galáctico se define

con el ángulo que forma dicho
plano con el ecuador celeste
(I = 62,87°) y con la ascensión
recta de uno de los dos
puntos donde se interseca
αI = 18h51m.
Las dos coordenadas galácticas
son:

Latitud galáctica (b): es el ángulo

que forma la visual del astro con el
plano galáctico. Varía entre
0° y +90° en dirección a G y entre
0° y −90° en dirección a G´ .

Longitud galáctica (l): es el

ángulo que forma el círculo máximo
que pasa por G y el astro con el
círculo máximo que pasa por G y el
origen de longitud. Este origen se
define como un punto situado a una
distancia angular ν = 32,88° del
punto αI recorridos en sentido del
movimiento diurno aparente sobre
el plano galáctico, y apunta hacia el
centro de la galaxia. Varía entre 0°
y 360° contándose en el sentido
contrario al movimiento diurno
aparente.