CONTROL INDUSTRIAL
DEPARTAMENTO DE
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
INDUSTRIAL
Docente: Ing. Luis Morales. PhD.
[email protected] Profesor Titular Departamento de Automatización y
Control Industrial
Objetivos
• Revisar conceptos relacionados con el control industrial
• Identificar los diferentes equipos de protección y maniobra usados en la industria
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Cap 1. Introduction
¿Qué es control?
• Métodos /formas para manipular procesos o máquinas para modificar su comportamiento.
• En un sistema de control, uno o varios parámetros, considerados como entradas, actúan sobre otros
parámetros, considerados como salidas.
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CAP. 1. Introducción
¿Qué es un Proceso Industrial?
• Conjunto de pasos a seguir con el fin de elaborar un producto o desarrollar una activada
ligada a la productividad. (optimizar tiempos, mejorar calidad)
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CAP. 1. Introducción
• Para realizar su control se requiere:
El uso de maquinaria Elementos y Equipos Tecnología acorde al objetivo del proceso.
Un sistema de control debe ser capaz de gobernar la respuesta de una planta, sin que el operador
intervenga directamente sobre sus elementos de salida.
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CAP. 1. Introducción
¿Qué es Automatizar?
• Eliminar la mano del hombre en un proceso industrial para reducir el agobio de un trabajo
repetitivo y los errores que se cometen por falta de atención u oportunidad en la toma de
decisiones.
• Se requiere considerar aspectos técnicos, económicos e incluso implicaciones sociales.
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CAP. 1. Introducción
MANDO
• Influir sobre un sistema de control para modificar valores de servicio.
• Los elementos auxiliares de mando son dispositivos que controlan grandes cantidades de
energía empleando otras menores.
MANUAL
• Accionamiento de un dispositivo de mando o maniobra, que se acciona con la
intervención de un ser humano.
AUTOMATICO
• Que actúa por sí mismo, que opera por su propio mecanismo
cuando está bajo el efecto de alguna influencia impersonal.
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CAP. 1. Introducción
CONTACTOS ELECTRICOS
• Dispositivos mecánicos en los cuales una parte conductora actúa con otra parte conductora
para formar o interrumpir un circuito eléctrico.
NORMALMENTE CERRADOS (NC).- dispositivos que se NORMALMENTE ABIERTOS (NA/NO).- dispositivos que
encuentran cerrados CONDUCIENDO, cuando el elemento que los se encuentran abiertos SIN CONDUCIR, cuando el
opera no ha sido activado. elemento que los opera no ha sido activado.
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CAP. 1. Introducción
VARIABLES (SEÑALES) DIGITALES: También llamadas
binarias, o de verdadero falso (Algebra de Boole)
Solo toman dos valores en el tiempo.
VARIABLES (SEÑALES) ANALOGICAS: Toman cualquier
valor en el tiempo: temperatura, presión, caudal, etc.
Para utilizarlas en un control se las debe trasformar a
una señal eléctrica normalizada; 0V a 10 V, 4mA a 20 mA
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CAP. 1. Introducción
REGULACIÓN
• Regular es una acción mediante la cual, la variable de salida que se está controlando se toma
constantemente en consideración para compararla con una referencia.
• Si existe una diferencia (error) se realiza un cambio en la variable de entrada que ejerce el
control, para tratar de eliminar la diferencia establecida.
• El desarrollo secuencial que resulta, es un circuito de control en lazo cerrado.
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CAP. 1. Introducción
• TOPOLOGIA DE UN SISTEMA DE CONTROL
No recibe información del
comportamiento de la planta
para tomar decisiones
Recibe información del
comportamiento de la planta a
través de sensores para tomar
decisiones
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CAP. 1. Introducción
• Ejemplo: Control de temperatura de una ducha
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CAP. 1. Introducción
• PASOS PARA CONTROLAR UN SISTEMA
Análisis Técnico-Económico
Estudio preliminar (detalle) (Valoración Económica)
Especificaciones Elección de opciones Evaluación desde el
Toma de
Inicio técnicas del tecnológicas mas punto de vista
decisiones
proceso eficaces económico
Lógica Lógica
Cableada Programada
• Ventajas e inconvenientes
• Posibles ampliaciones
• Rentabilidad de la inversión, etc
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CAP. 1. Introducción
¿EN QUE CONSISTE EL CONTROL DE PROCESOS?
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CONTROL MANUAL VS CONTROL
AUTOMATICO DE UN PROCESO
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CAP. 1. Introducción
APARATOS DE PROTECCIÓN
FUSIBLE: elemento destinado a desconectar automáticamente
un circuito al superar determinada corriente.
• Está acción se logra mediante la fusión de este componente.
DISYUNTOR: interruptor automático magneto-térmico, capaz de
interrumpir el circuito eléctrico, ante un aumento de la intensidad
de corriente o frente a un cortocircuito.
• Protege a las personas de las derivaciones causadas por faltas
de aislamiento entre los conductores activos y tierra o masa de
los aparatos (detecta fugas de corriente).
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CAP. 1. Introducción
• EQUIPOS DE PROTECCIÓN
INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO: elemento de protección que
interrumpe automáticamente la corriente eléctrica en caso de
sobrecarga o cortocircuito.
• Esta acción protege sus instalaciones y sus equipos eléctricos.
• Permite abrir o cerrar un circuito de forma manual.
RELÉ TÉRMICO: elemento empleado como protección de motores
eléctricos y basa su funcionamiento en el calentamiento de los
conductores por los que circula la corriente eléctrica.
• Con sobrecarga de corriente el relevador bimetálico pone en
función los alambres los cuales al calentarse empujan a una
palanca la cual abrirá a los contactos NC para no permitir que
siga circulando la corriente y desenergizar la bobina
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CAP. 1. Introducción
APARATOS DE MANIOBRA (MANDO)
Dispositivos que actúan para unir, interrumpir, conmutar o seccionar uno o mas circuitos
eléctricos.
Existe gran cantidad de dispositivos de maniobra, entre ellos:
◦ INTERRUPTORES (Varios tipos)
◦ DISPOSITIVOS DE ENCHUFE
◦ REGULADORES Y ARRANCADORES
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CAP. 1. Introducción
• INTERRUPTORES
• Aparatos de maniobra para la conexion, desconexión o cambio de circuitos eléctricos de
forma voluntaria o automatica en las cuales todas las piezas estan fijamente montadas sobre
una base común.
◦ Segun su funcionamiento (con fuerza de retroceso o sin ella)
◦ Tipo de accionamiento
◦ Extinción del arco (aire, aceite, gas a presión)
◦ Finalidad de empleo
INTERRUPTOR MANUAL INTERRUPTOR MAGNETICO FUERZA DE RETROCESO
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CAP. 1. Introducción
• PULSADORES
• Tarea: Consultar el codigo de colores de los pulsadores industriales,
significado, ejemplos de aplicación.
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CAP. 1. Introducción
• SELECTORES
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CAP. 1. Introducción
• OTROS…
INTERRUPTOR DE PRESIÓN INTERRUPTOR DE NIVEL
INTERRUPTOR DE TEMPERATURA
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CAP. 1. Introducción
• DISPOSITIVOS DE ENCHUFE
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CAP. 1. Introducción
• REGULADORES Y ARRANCADORES
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Tarea
• Consultar el principio de funcionamiento de los reguladores de voltaje, y coloque la
descripción y características técnicas de 3 dispositivos comerciales.
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