Amplificadores
Operacionales
Tema 3: Amplificadores operacionales
con retroalimentación positiva.
Temario
3.1. Comparadores.
3.2. Circuitos de control.
3.3. Osciladores.
3.1. Comparadores.
Un comparador analiza una señal de voltaje en una entrada respecto a un voltaje de referencia en
otra entrada. En el capítulo 2 se mostraron circuitos detectores de nivel de voltaje para indicar
con qué facilidad se usan los amplificadores operacionales para resolver cierto tipo de aplicaciones
en la comparación de señales sin necesidad de conocer mucho acerca de ellas.
Desafortunadamente, el voltaje de salida del amplificador operacional no cambia con mucha
velocidad. Además, su salida cambia entre los límites fijados por los voltajes de saturación +Vsat y
-Vsat alrededor de más menos 13 V. Por lo tanto, su salida no puede alimentar dispositivos como
circuitos de lógica digital TTL, que requieren niveles de voltaje entre 0 y 5 V. Estas desventajas se
eliminan con un circuito integrado diseñado específicamente para actuar como un comparador.
Tanto el amplificador operacional de propósito general como el comparador no operan con
propiedad si hay ruido en cualquier entrada. Para resolver este problema, se aprenderá cómo con
agregar retroalimentación positiva se resuelve el problema del ruido. Obsérvese que la
retroalimentación positiva no resuelve el problema del ruido, pero hace que el amplificador
operacional responda menos a él. Estos circuitos mostrarán cómo hacer mejores detectores de
nivel de voltaje y también establecen las bases para comprender los generadores de onda
cuadrada (multivibradores), así como generadores de pulso único (de un disparo).
La señal de entrada Ei se aplica a la
entrada inversora de un amplificador
operacional 301 en la figura 4-1 (el 301
es un amplificador operacional de
propósito general). Si no hay ruido
presente, el circuito opera como un
detector inversor de cruce por cero
debido a que Vref = 0. El voltaje de ruido
se muestra, para simplificar, como una
onda cuadrada en serie con Ei. Para
mostrar el efecto del voltaje de ruido, el
voltaje de señal de entrada del
amplificador operacional se dibuja con y
sin ruido en la figura 4-2. La forma de
onda de Vo comparada con el tiempo
muestra con claridad cómo la suma de
ruido causa señales falsas a la salida. Vo
debe indicar sólo los cruces de Ei, no los
cruces de Ei más el voltaje de ruido.
Si Ei se aproxima muy lentamente a Vref
o se mantiene cerca, Vo puede seguir
todas las oscilaciones del voltaje de ruido
o bien entrar bruscamente en oscilación
de alta frecuencia. Estos cruces en falso
pueden eliminarse con retroalimentación
positiva.
Retroalimentación positiva
La retroalimentación positiva se lleva a cabo tomando una
fracción de voltaje de salida Vo y aplicándola a la entrada no
inversora. En la figura 4-3(a) el voltaje de salida Vo se divide
entre R1 y R2. Una fracción de Vo de retroalimenta a la entrada
no inversora y crea un voltaje de referencia que depende de
Vo. Ahora se estudiará la retroalimentación positiva y cómo
puede usarse para eliminar cambios falsos en la salida debido
al ruido.
Voltaje de umbral superior.
En la figura 4-3(a), el voltaje de salida Vo se divide entre R1 y
R2. Una fracción de Vo se retroalimenta a la entrada no
inversora (+). Cuando Vo = +Vsat, el voltaje realimentado se
denomina umbral superior de voltaje, VUT, VUT se expresa en
función del divisor de voltaje.
Para los valores de Ei inferiores a VUT, el voltaje en la entrada
no inversora es mayor que el voltaje en la entrada inversora.
Por tanto, Vo se fija en +Vsat.
Si Ei se hace ligeramente más positivo que VUT, la polaridad de
Ed, como se muestra, se invierte y el valor de Vo comienza a
caer. Ahora la fracción de Vo retroalimentada a la entrada
positiva es menor, de modo que Ed se vuelve más grande. Vo
cae entonces con más velocidad y llega más rápidamente a -
Vsat; así, el circuito se establece en la condición que se
Voltaje de umbral inferior.
Cuando Vo está en -Vsat, el voltaje de retroalimentación a la entrada no inversora se denomina
umbral inferior de voltaje VLT. Obsérvese que VLT es negativo con respecto a tierra. Por tanto, Vo
permanecerá en -Vsat en tanto Ei sea mayor o positivo con respecto a VLT y Vo cambiaría
regresando a +Vsat si Ei se vuelve más negativo que, o por debajo de VLT. Se concluye que la
retroalimentación positiva induce una acción casi instantánea para cambiar Vo con mucha
velocidad de un límite a otro. Una vez que Vo comienza a cambiar, causa una acción regeneradora
que hace que hace que Vo cambie aún con más velocidad. Si los voltajes de umbral son más
grandes que los voltajes de picos de ruido, la retroalimentación positiva eliminará las transiciones
falsas de salida.
Se concluye que la retroalimentación positiva induce una acción casi instantánea para cambiar
Vo con mucha velocidad de un límite a otro. Una vez que Vo comienza a cambiar, causa una
acción regeneradora que hace que hace que Vo cambie aún con más velocidad. Si los voltajes
de umbral son más grandes que los voltajes de picos de ruido, la retroalimentación positiva
eliminará las transiciones falsas de salida.
Definición de histéresis.
Hay una técnica estándar para mostrar el comportamiento de un comparador en una sola
gráfica en lugar de dos gráficas como se muestra en la figura 4-4. Al graficar Ei en el eje
horizontal y Vo en el eje vertical, se obtiene la característica de voltaje de entrada-salida, como
en la figura 4-5. Para Ei menor que VLT, Vo = +Vsat. La línea vertical (a) muestra que Vo va
desde +Vsat hasta -Vsat, conforme Ei se vuelve más mayor que VUT. La línea vertical (b)
muestra Vo cambiando desde -Vsat hasta +Vsat cuando Ei se vuelve menor que VLT. La
diferencia de voltajes entre VUT y VLT se denomina voltaje de histéresis, VH. Siempre que un
circuito cambia de un estado a un segundo estado con cierta señal y entonces regresa del
segundo al primer estado con otra señal de entrada diferente, se dice que el circuito exhibe
histéresis. Si el voltaje de histéresis está diseñado para que sea mayor que el voltaje de ruido
pico a pico, no habrá cruces falsos de salida. Por tanto, VH, indica qué tanto ruido pico a pico
puede soportar el circuito.
Detector de cruce por cero con histéresis
como un elemento de memoria. Si Ei tiene
un valor que cae entre VLT y VUT, es
imposible predecir el valor de Vo a menos
que este ya se conozca. Por ejemplo,
suponga que Ei se sustituye por tierra (Ei =
0V) en la figura 4-3 y se enciende la fuente
de poder, el amplificador operacional
pasará ya sea +Vsat o -Vsat, dependiendo
de la presencia inevitable del ruido. Si el
amplificador operacional pasará ya sea a
+Vsat, entonces Ei deberá ir arriba de VUT
para cambiar la salida. Si Vo ha pasado a -
Vsat entonces Ei tendrá que irse abajo de
VLT para cambiar Vo. Por tanto, el
comparador con histéresis presenta la
propiedad de memoria. Esto es, si Ei cae
entre VUT y VLT (dentro del voltaje de
histéresis), el amplificador operacional
recuerda que el último cambio de Ei,
estuvo arriba de VUT o abajo de VLT.
Detectores de nivel de voltaje con histéresis.
En los detectores de cruce por cero de las secciones 4-
2 y 4-3, el voltaje de histéresis VH está centrado en el
cero del voltaje de referencia VREF. También es
deseable tener un conjunto de circuitos que presenten
histéresis alrededor de un voltaje central que sea
positivo o negativo. Por ejemplo, una aplicación puede
requerir una salida positiva, Vo, cuando una entrada Ei
asciende a un voltaje de umbral superior de VUT = 12
V. También puede desearse que Vo pase a negativo
cuando Ei desciende a un voltaje de umbral más bajo
de, por ejemplo, VLT = 8 V. El voltaje de histéresis, VH,
debe centrarse en el promedio de VUT y VLT. Este
promedio se denomina voltaje central Vctr.
Detector no inversor de nivel de voltaje con histéresis.
La resistencia de retroalimentación positiva de la salida
a la entrada no inversora indica la presencia de
histéresis en el circuito de la figura 4-7. Ei se aplica a
través de R a la entrada no inversora, de modo que el
circuito es no inversor.
Detector inversor de nivel de voltaje con histéresis.
Si se intercambian Ei y Vref en la figura 4-7(a) el
resultado es el detector de nivel de voltaje inversor con
histéresis (véase la figura 4-8).
3.2. Circuitos de Control.
Comparadores en el control de procesos.
En el ejemplo de diseño 4-6 se ilustra una de las aplicaciones más importantes de los circuitos
de retroalimentación positiva con histéresis. Son excelentes controles de apagado-encendido y
cuestan poco. El circuito de la figura 4-10 activa un cargador cuando el voltaje de la batería se
halla abajo de 10.5 V. También lo descativa cuando el voltaje rebasa los 13.5 V, Nótese que el
área de 10.5 a 13.5 V es el alcance de memoria o histéresis. Si el voltaje de la batería es 12 V,
puede estar en el proceso de cargar o de descargar, según la orden.
El termostato como comparador.
El control de temperatura en una habitación es un ejemplo muy conocido control de encendido-
apagado. Hagamos una nalogía con los circuitos comparadores. Se ajusta el indicador de
temperatura de 65 F. Esto corresponde a Vctr. El fabricante incorpora la histéresis en el
termostato. Se enciende la calefacción si la temperatura está por abajo de 63 F, se apaga
cuando sobrepasa los 67 F. En caso que la temperatura se enciende en el intervalo de memoria
(63 a 67 F), recuerda la última orden. El intervalo de memoria corresponde a VH.
A continuación se muestra un ejemplo de cómo se diseñó un circuito de control para cargar una
batería:
3.3. Osciladores.
Un circuito oscilador práctico utiliza
un amplificador operacional y un
circuito puente RC, con frecuencia
de oscilación establecida por los
componentes R y C. La figura 14.23
muestra una versión básica del
circuito oscilador de puente de
Wien. Observe la conexión de
puente básica. Los resistores R1 y
R2 y los capacitores C1 y C2 forman
los elementos de ajuste de
frecuencia, y los resistores R3 y R4
forman parte de la trayectoria de
realimentación. La salida del
amplificador operacional está
conectada como puente de entrada
en los puntos a y c. La salida de
circuito en puente en los puntos b y
d es la entrada al amplificador
operacional.
Bibliografía.
● Coughlin, R. F., & Driscoll, F. F. Operational Amplifiers and Linear Integrated Circuits (7ª ed.).
Pearson
● Boylestad, R. L. Teoría de Circuitos Electrónicos (11ª ed.). Pearson
● Sedra, A. S., & Smith, K. C. Microelectronic Circuits (7ª ed.). Oxford University Press, 2016
