NEUMATICA

1
 INDICE DEL CURSO DE NEUMATICA

1).- Introducción a la 3).- Suministro de energía

Neumática Neumática
1.1) Definición y aplicaciones 3.1) Red de aire comprimido
de automatización. 3.2) Producción de aire
1.2) Técnica de manipulación comprimido
1.3) Técnica especializada 3.3) Tratamiento del aire
comprimido
1.4) Técnica de fabricación
1.5) Ventajas de una 3.4) Unidad de
automatización Mantenimiento
3.5) Simbología
1.6) Analogía con otras
energías
1.7) Comparación entre la 4).- Elementos de trabajo
Neumática 4.1) Actuador de simple
Electricidad y la hidráulica, efecto
como energías de control
y potencia 4.2) Actuador de doble efecto

2).- Fundamentos físicos 5).- Elementos de control

2.1) Magnitudes y unidades del 5.1) Válvulas de vías
sistema internacional 5.2) Válvulas de Caudal y
2.2) Ley de Newton bloqueo
2.3) Presión 5.3) Válvulas reguladoras de
caudales bidireccionales
2.4) Compresibilidad de los y unidireccionales.
gases
2.5) Flujo Laminar y turbulento
2.6) Principio de Venturi 6).- Ejercicios de
aplicación

2
 Principios (Introducción a la Neumática)

NEUMATICA
Definición.-
Definición Parte de la física que trata de las propiedades mecánicas de
los gases.

AUTOMATIZACION
Definición.- Es la realización de un trabajo, generalmente repetitiva a
través de mecanismos sin la intervención del hombre.

APLICACIONES DE LA NEUMATICA EN LOS PROCESOS DE

AUTOMATIZACIÒN

Técnica de manipulación:
* Sujeción de piezas. * Desplazamiento de piezas.
* Posicionamiento de piezas. * Bifurcación del flujo de
materiales.

Técnicas Especializadas Técnicas de Fabricación :

: * Perforar
* Embalar * Girar piezas * Tornear
* Llenar * Separar piezas * Fresar
* Cortar
* Dosificar * Dar acabado
* Bloquear * Apilar piezas
* Accionar * Estampar piezas * Deformar
* Controlar
* Abrir o cerrar puertas * Prensar piezas
* Transportación de
materiales

3
 Principios
VENTAJAS DESVENTAJAS
* Incremento de la producción * Alto costo inicial
* Eliminar riesgos de trabajo * Personal más
capacitado
* Mejor calidad del producto
* Reduce costos de operación
* Incrementa la competitividad

ANALOGIA ENTRE LA ENERGIA ELECTRICA Y LA NEUMATICA

ELECTRICA NEUMATICA
Corriente I ( A, mA, A ) Gasto o caudal ( m3/seg.,
cm3/seg. )
Voltaje V ( V, mV, A ) Presión ( Kg/cm2, Pa, Bar´s, Psi )
Resistencia R ( , K, M ) Regulador de caudal

Capacitor C ( f, f, f ) Acumulador

Interruptor Válvula

Diodo Válvula antirretorno o de bloqueo

4
 Principios

COMPARACION ENTRE ENERGIA HIDRAULICA Y NEUMATICA

PARAMETRO HIDRAULICA NEUMATICA

Fuerza > 3.5 Ton. Máximo 3.5 Ton.
Presión hasta 1000 bar’s hasta 10 bar’s
Velocidad Baja y uniforme alta
Construcción robusta sencilla
Sistema cerrado abierto

Aplicaciones Industriales de la neumática y la Hidráulica. Con la

ayuda de la Electricidad
• Aplicaciòn de Fuerza
• Movimientos Lìneales

AUTOMATIZACIÒN

¿Podria tener la Neumática una aplicaciòn en el hogar?

5
 Principios
USO DE AIRE COMPRIMIDO EN EL HOGAR
Una batidora, con el nombre “ MixAir “ es accionada
con un pequeño motor neumático tipo estándar y utiliza
el aire comprimido para mezclar o agitar nata,
mantequilla, pudines, etc. Con ese fin, el aire
comprimido es inyectado en el líquido a través de
pequeños orificios que se encuentran en la varilla de la
batidora, con lo que los líquidos se solidifican
rápidamente.

Una cocina de placas de cerámica lleva incorporada un

tubo perforado en tres lados, por cuyos orificios sale
aire a presión con el fin de desviar los vapores hacia
arriba ( figura 2 ). De este modo, también es posible
dirigir los humos y vapores hacia una campana
relativamente pequeña. Una vez que llegan ahí, son
aspirados por una corriente de aire, generada según el
principio de Venturi.

El uso de aire comprimido permite solucionar algunos

problemas que tienen actualmente los aspiradores
eléctricos. El aire a presión, en su calidad de fuente de
energía, es perfectamente compatible con las
funciones de un aspirador. El aspirador diseñado por
Marion Kenter, de nombre “ Zeus “, También funciona
según la aplicación del principio de Venturi. De este
modo surge una corriente de aire estrecha y de alta
velocidad, por lo que se origina un vacío.

6
 Fundamentos Físicos
Neumática.-
De los antiguos griegos procede la expresión “ PNEUMA “ que designa la
respiración, el viento y, en filosofía también el alma.
Como derivación de la palabra “ PANEUMA “ se obtuvo entre otras cosas
el concepto
NEUMATICA,
NEUMATICA que trata de los movimientos y procesos del aire. El
aire es una mezcla de gases:
* Aprox. 78% Vol. de nitrógeno.
* Aprox. 21% Vol. de oxígeno
Además contiene en menor proporción dióxido de carbono, argón, hidrógeno, neón,
criptón, xenón.

MAGNITUDES Y UNIDADES DEL SISTEMA INTERNACIONAL ( ISO )

Unidades fundamentales

Magnitud Dimensión Nombre y símbolo

Longitud l metro ( m )
Masa m Kilogramo ( Kg. )
Tiempo t segundo ( s )
Temperatura T Centígrados ( °C )

Unidades derivadas
Magnitud Dimensión Nombre y símbolo
Fuerza F Newton ( N )
1 N = 1Kgm/seg2
Superficie A metro cuadrado ( m2 )
Volumen V metro cúbico ( m3 )
Caudal Q (m3/seg )
Presión P Pascal ( Pa )
1 Pa = 1
N/m2 10 bar = 105) Pa

7
 Fundamentos Físicos

TIPOS DE PRESION
Ley de Newton :
PRESION ATMOSFERICA.- Es la fuerza
Fuerza = Masa x Aceleración ejercida sobre una unidad de
F=m.a superficie por el peso de la
atmósfera.
Nota: En caso de caída libre, a es PRESION MANOMETRICA.- Es la
sustituida por la aceleración presión lograda a partir del valor de
normal de la gravedad la presión atmosférica Por unidades
g = 9.81 m /s2 generadoras de aire comprimido y
son valores leídos en los
Presión.- Fuerza aplicada sobre manómetros.
un área determinada. PRESION DE VACIO.- Son los valores
F obtenidos al succionar aire a la
presión atmosférica de un recinto
P = -------- Unidades: N/m2, hermético. Estos valores se leen en
Kg/cm2, Pa, Bar, milibar.
A p.s.i. PRESION ABSOLUTA.- Son los valores
( lb/pulg2 ), atm. de presión leídos desde el 0
absoluto de presión hasta un valor
máximo de presión obtenida. La
presión absoluta se obtiene al sumar
Conversión de unidades de la presión atmosférica a la presión
presión:
presión manométrica .
1 bar = 1.02 Kg/cm2
1 Psi = 0.703 Kg/cm2

1 Pa = 1 x 105 bar
1Kg = 9.81 N ( 10 N )
1 bar = 14.7 lb/pulg2

1 bar = 100,000 Pa = 100 Kpa.

8
 Fundamentos Físicos

COMPRESIBILIDAD.-
Es la capacidad de una sustancia para ser reducida de
volumen mediante un aumento de presión que ejerce sobre ella. Como
todos los gases el aire no tiene forma determinada y toma la forma del
recipiente que lo contiene. Permite ser COMPRIMIDO ( compresión ) y
tiende a DILATARSE ( expansión ).
Este fenómeno se rige por la LEY DE BOYLE - MARIOTTE; la cual
dice:
A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un
recipiente es inversamente proporcional a la presión absoluta y el
volumen es constante para una cantidad determinada de gas.

Hay además dos formas de elevar el volumen en un recipiente que son:

– Elevando la temperatura del recipiente.
– Aumentando la cantidad de gas en el interior.

9
 Fundamentos Físicos
Flujo de Fluidos:
Es complejo y no siempre puede ser estudiado en
forma exacta mediante el análisis matemático. Contrariamente
a lo que sucede con los sólidos, las partículas de un fluido en
movimiento pueden tener diferentes velocidades y estar
sujetas a distinta aceleración.
El flujo es la acción del sistema hidráulico o
neumático que proporciona movimiento a los pistones o
motores. La fuerza se puede transmitir exclusivamente
mediante presión, pero para originar un movimiento es
esencial que haya flujo.
El flujo del sistema neumático se crea por un
compresor así como la presión del sistema, pero al abrir el
paso al flujo neumático tenderá a llenar todo el volumen que lo
contenga y de esta manera bajará la presión, aumentará
progresivamente esta presión dependiendo de las
restricciones ofrecidas, hasta igualar el valor de presión que
este produciendo el compresor.

Formas de Medir el Flujo.- Existen dos formas de medirlo:

1.- Velocidad.- Es la rapidez promedio de las partículas de un
fluido al pasar por un punto determinado o la distancia
promedio que viajan las partículas por unidad de tiempo. Se
mide en m/s (metros por segundo).
2.- Caudal.- Es la medida del volumen del fluido que pasa por
un punto en un tiempo determinado, los volúmenes grandes se
miden en Lts/min (litros por minuto).

10
 Fundamentos

FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO

De forma ideal cuando las partículas de un fluido se desplazan en forma
suave y paralela a la dirección del flujo, se dice que el flujo es laminar,
que se obtiene a bajas velocidades y en tubería recta. Con el flujo
laminar la fricción se reduce al mínimo.
Nota: Velocidad máxima del aire 200 m/s.
Velocidad máxima del aceite 4 m/s
Principio de la conservación de la energía.- “La energía ni se crea ni se
destruye, solo se transforma”.
La cantidad de energía en el universo es constante.

PRINCIPIO DE VENTURI:
La diferencia de presiones creada por una reducción en la sección de paso
de fluido en un dispositivo se aprovecha, para que por la acción de la
presión atmosférica sea levantado un líquido existente en un depósito
(gasolina o aceite). Al llegar este líquido a la zona de alta velocidad es
pulverizada y distribuida por la corriente.

11
 Fundamentos (Suministro de Energía Neumática)

RED DE AIRE COMPRIMIDO

Existen diversos factores que intervienen en la red de aire comprimido;
esto es importante si se quiere un buen funcionamiento de las
instalaciones así como un menor mantenimiento y mayor durabilidad.
Puntos importantes a considerar:
considerar
– Tamaño y tipo del compresor.
– Diámetro de la tubería.
– Construcción de la red.
– Tratamiento del aire.

PRODUCCION DE AIRE COMPRIMIDO

GENERADORES DE AIRE.- Como el aire comprimido es una
fuente de energía, se utilizan compresores que elevan la presión
del aire al valor de trabajo deseado en los mecanismos y mandos
neumáticos que se alimentan desde una estación central.
Entonces no es necesario calcular un compresor para cada
dispositivo, sino que se calcula uno o varios compresores para la
estación central y de ahí se distribuye a tuberías hasta una
distancia máxima de 1000 mts.
En el momento de los cálculos iniciales se debe sobre
dimensionar tanto la tubería como el compresor, hablando de la
neumática, para prever un posible aumento de la demanda del
compresor.
Los sistemas de aire de las fábricas en su mayor parte se
mantiene a una presión manométrica de trabajo de 90 a 110
lbs/plg2 ( 6.3 a 7.7 Kg/cm2 ), la cual es suficiente para
suministrar la energía a las máquinas y herramientas neumáticas
que a su vez requieren en general, una presión que varía de 70 a
90 lbs/plg2 ( de 4.9 a 6.3 Kg/cm2 ).

12
 Fundamentos (Suministro de Energía
Neumática)

ELECCION DE UN COMPRESOR:
Para poder elegir de manera adecuada un compresor deberemos
tomar en cuenta los siguientes puntos:
– Presión de servicio.- Es la suministrada por el compresor y existe
en las tuberías.
– Presión de trabajo.- Es la necesaria en el puesto de trabajo.
– Accionamiento.- Motor eléctrico o motor de combustión interna.
– Regulación.- Adaptar el consumo al funcionamiento.
– Refrigeración.- Separa del sistema los condensados.
– Lugar e instalación.- debe ser un local cerrado, insonorizado,
ventilado, fresco, limpio y seco.
– Acumulador de aire comprimido.- Su objetivo es el de estabilizar
el suministro de aire comprimido, compensa las oscilaciones de
presión en la red de tubería a medida que se consume el aire de
la red.

TIPOS DE COMPRESORES SEGUN SU TIPO DE

FUNCIONAMIENTO.

Se distinguen dos tipos según su principio:

a). Según el principio de desplazamiento: Se admite aire en un

recinto hermético, donde luego se reduce el volumen. Para este
efecto se emplean compresores de embolo rotativo u oscilante.
b). Según el principio de la dinámica de los fluidos: El aire es
aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la
aceleración.0

13
 TIPOS DE COMPRESORES

EMBOLO Compresor de embolo oscilante

( de pistón ).- Volumen ( 50 a
25,000
m3/hr ), Presiones 50,000
lb/plg2
( 3,500 Kg/cm2 ).
ALTERNATIVO

MEMBRANA. El aire no entra en contacto

con las
piezas móviles las industrias
alimenticia, farmacéutica y
química

MULTICELULAR. Un rotor excéntrico gira en

el
interior de un cárter cilíndrico
provisto de ranuras de
entrada y de salida
dimensiones reducidas, silencioso
y
COMPRESORES ROTATIVO su caudal uniforme.

ROOTS. En este compresor el aire es

llevado de
un ( CACAHUATE ) lado a otro
sin que
el volumen sea modificado.

RADIAL. El aire aspirado axialmente es

introducido a una velocidad muy
alta, La
compresión tiene lugar radialmente
CENTRIFUGO Grandes caudales

AXIAL. Este tipo funciona bajo el principio

14
del
 COMPRESORES ALTERNATIVOS

Compresor de embolo oscilante ( de pistón ).- Es el tipo de compresor más

difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, mediana, o alta
presión; su campo de trabajo se extiende desde unos 100 Kpa ( 1 bar ) a
varios miles de Kpa ( bar ), de 30 a 15,000 pies/min ( 50 a 25,000 m3/hr ) y
presiones hasta de 50,000 lb/plg2 ( 3,500 Kg/cm2 ).

Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer de varias

etapas de compresión previa por el primer émbolo, seguidamente se refrigera
para luego ser comprimido por el siguiente émbolo. El volumen de la segunda
cámara de compresión es en conformidad con la relación, más pequeño.
Durante el trabajo de compresión se genera una cantidad de calor que tiene
que ser eliminada por el sistema de refrigeración.

Aire hasta 400 Kpa ( 4 bar ) 1 etapa

Refrigeración Agua hasta 1500 Kpa ( 15 bar ) 2 etapas
Refrigerante más de 1500 Kpa 3 etapas

15
 COMPRESORES ALTERNATIVOS

Compresor de membrana.- Una membrana separa el

émbolo de la cámara de trabajo; el aire no entra en
contacto con las piezas móviles. Por lo tanto, en todo
caso, el aire comprimido estará excento de aceite. El
empleo de este tipo de compresor se encuentra
preferentemente en las industrias alimenticia,
farmacéutica y química.

16
 COMPRESORES ROTATIVOS

Su sistema de compresión consiste en un émbolo

que está animado de un movimiento rotatorio. El aire es
comprimido por la continua relación de volumen en un
recinto.

Compresor multicelular.- Un rotor excéntrico gira

en el interior de un cárter cilíndrico provistos de ranuras de
entrada y de salida. La ventaja de estos compresores radica
en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso
y su caudal prácticamente uniforme y sin sacudidas.

El rotor esta provisto de un cierto

número de aletas que se deslizan en
el interior de las ranuras y forman las
células con la pared del cárter y
debido a la excentricidad, el volumen
de las células varía constantemente.

17
 COMPRESORES ROTATIVOS

Compresor bicelular ( tornillo sin-

fin ).- La aspiración y la compresión
se efectúan por dos tornillos, uno
engrana en el otro. La compresión se
realiza axialmente; Pueden
obtenerse hasta 1,000 Kpa ( 10 bar )
y caudales entre 30 y 170 m3/min.

Compresor roots ( lóbulos ).- En

este compresor el aire es llevado de
un lado a otro sin que el volumen
sea modificado. En el lado de la
impulsión, la estanqueidad se
asegura mediante los bordes de los
émbolos rotativos.

18
 COMPRESORES CENTRIFUGOS

Radial.- El aire aspirado axialmente es

introducido a una velocidad muy alta. La
compresión tiene lugar radialmente, este
tipo de compresor es recomendable
cuando se desean grandes caudales;
entre las diferentes etapas se preveen las
cámaras de enfriamento.

Axial.- Este tipo funciona bajo el principio

del ventilador. El aire es aspirado e
impulsado simultàneamente; las
presiones son muy bajas, pero los
caudales pueden ser muy elevados.

Turbo compresor radial.- Funciona bajo el

principio de la dinámica de los fluidos. El
aire aspirado axialmente es introducido a
un velocidad muy alta; la compresión tiene
lugar radialmente. Este tipo de compresor
es recomendable cuando se desean
grandes caudales. Entre las diferentes
etapas se preveen las cámaras de
enfriamiento.

19
 TRATAMIENTO DEL AIRE

• TRATAMIENTO DEL AIRE

– Filtro.
– Separador.
– Secador .
– Acumulador.
• Filtro.- Elemento que sirve para evitar la entrada de partículas sólidas o líquidas
en exceso al sistema.
• Separador de condensados.- Separa partículas externas, agua y sobre todo
aceite quemado procedente del compresor.
• Secador.- Elemento que nos sirve para reducir hasta 0.001 gr/m3 de agua en el
aire.
– Secado por enfriamiento. Es el de uso más frecuente; en él, el
aire es enfriado hasta temperaturas inferiores al punto de
condensación.
– Secado por adsorción. Depósito de materias en la superficie de
cuerpos sólidos. El agente secador, también denominado gel
secador, es un granulado compuesto principalmente de óxido de
silicio.
– Secado por absorción. Una materia gasiforme es fijada por una
materia sólida o líquida. El proceso de secado por absorción es
un método puramente químico que es utilizado muy pocas veces
a raíz de los elevados costos de servicio. (Ventajas)
• Instalación sencilla del equipo.
• Poco desgaste mecánico ( por no incluir piezas móviles ).
• No hay necesidad de recurrir a fuentes de energía externas
Acumulador.- Se encarga de almacenar el aire comprimido
proveniente del compresor. Su función consiste en estabilizar la
alimentación de aire a presión al sistema y procurar que las
oscilaciones de la presión se mantengan en niveles mínimos.

20
 SECADORES

Secador por enfriamiento.- Es el de uso más frecuente; en él, el

aire es enfriado hasta temperaturas inferiores al punto de
condensación. La humedad contenida en el aire es segregada y
recogida en un recipiente.
El aire que penetra en el secador por enfriamiento pasa
antes por un proceso de enfriamiento previo en el que se recurre al
aire frío que sale de un intercambio térmico. A continuación el aire
es enfriado en el secador hasta alcanzar una temperatura inferior
al punto de condensación.

Punto de condensación.-
La temperatura del punto
de condensación es
aquella que tiene que
alcanzar el aire para que
pueda condensar el agua
que contiene. Cuanto
menor sea la temperatura
en relación con el punto de
condensación, tanto más
agua condensará. El
secado por enfriamiento
permite alcanzar
temperaturas entre los 2 y
5°C.

21
 SECADORES

Adsorción.- Depósito de materias en la superficie de cuerpos

sólidos. El agente secador, también denominado gel secador, es un
granulado compuesto principalmente de óxido de silicio. El método
de secado por adsorción permite obtener los puntos de
condensación más bajos ( hasta –90°C ).

Siempre se utilizan dos unidades de adsorción. Si el gel de la

primera unidad de adsorción está saturado, el equipo conmuta a la
segunda unidad; entre tanto, la primera unidad es regenerada
mediante un proceso de secado con aire caliente.

22
 SECADORES

Absorción.- Una materia gasiforme es fijada por una

materia sólida o líquida. El proceso de secado por
absorción es un método puramente químico que es
utilizado muy pocas veces a raíz de los elevados
costos de servicio

Primero, el aire a presión es guiado a través de un filtro para retirar la mayor

cantidad de gotas de agua y de aceite posible. Cuando el aire entra en el
secador, es sometido a un movimiento rotativo al atravesar la cámara de
secado, la cual contiene una masa de secado. La humedad se une a dicha
masa de secado y la disuelve. El líquido obtenido de este modo pasa al
depósito inferior, este depósito tiene que ser vaciado regularmente y, además,
deberá sustituirse también con regularidad la masa de secado.

Características del método de absorción:

Instalación sencilla del equipo.

Poco desgaste mecánico ( por no incluir piezas móviles ).
No hay necesidad de recurrir a fuentes de energía externas

23
 ACOMULADORES

Acumulador.- Se encarga de almacenar el aire comprimido

proveniente del compresor. Su función consiste en estabilizar la
alimentación de aire a presión al sistema y procurar que las
oscilaciones de la presión se mantengan en niveles mínimos.
La superficie relativamente grande del acumulador provoca un
enfriamiento del aire contenido en él. Durante este proceso de
enfriamiento se condensa agua que debe ser evacuada
regularmente a través de un grifo.

Se debe cumplir con varios requisitos; entre ellos: una

puerta para inspección interior, un grifo de purga, un
manómetro, válvula de seguridad, válvula de cierre, e
indicador de temperatura.

Puede colocarse horizontalmente o verticalmente,

pero de ser posible alejado de toda fuente calorífica,
para facilitar la condensación del vapor de agua
procedente del compresor.

El tamaño del acumulador depende de los siguientes

criterios:

Caudal del compresor.

Cantidad de aire requerida en el sistema.
Red de tuberías ( posible necesidad de
volumen adicional ).
Regulación del compresor.
Oscilación permisible de la presión en el
sistema.

24
 DIÁMETRO DE LA TUBERÍA

El diámetro de las tuberías debe elegirse de manera que si el consumo de

aire aumenta, la pérdida de presión entre el depósito y el consumidor no
sobrepase de 0.1 bar. Si la caída de presión excede, la rentabilidad del
sistema estará amenazada y el rendimiento disminuirá considerablemente.
En la planificación de instalaciones debe preverse una futura ampliación
de la demanda de aire por cuyo motivo deberán dimensionarse
generosamente las tuberías. El montaje posterior de una red más
importante supone gastos considerables.

Es preciso en la instalación que la tubería tenga una

inclinación mínima de 1% para facilitar la circulación
de las impurezas hacia los puntos de condensación y purga.

Muchas instalaciones se realizan en bucle abierto

( esquema superior ), el principal inconveniente consiste
en la desigualdad de presiones, disminuyendo cuanto mas
alejadas se hallen.

Esta técnicamente recomendado realizar el circuito cerrado

sobre si mismo, en forma de anillo, de este modo las perdidas
de carga se reducen al mínimo ( esquema inferior)

25
 DIÁMETRO DE LA TUBERÍA

Es un buen recurso prever un circuito secundario para la presión de control

que frecuentemente es mas baja que la de trabajo.

Dimensionado de las tuberías.- El diámetro de las tuberías no debe

elegirse conforme a tubos existentes, ni de acuerdo con cualquier regla
empírica, sino considerando:
El caudal.
La longitud de las tuberías.
La perdida de presión ( admisible ).
La presión de servicio.
La cantidad de estrangulamientos en la red.

En la práctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia ya que los

cálculos reales teóricos son muy complejos, se recomienda utilizar los “
nomogramas “, que en diferentes diseños se encuentran en los libros
básicos de neumática. También existen tablas que relacionan el
consumo de aire, la longitud y un número de tomas para determinar el
diámetro interior del tubo.

26
 Sistema de Suministro

UNIDAD DE MANTENIMIENTO.
La unidad de mantenimiento tiene la función de acondicionar el aire a
presión, dicha unidad es antepuesta al mando neumático; está constituida
por :
– Filtro
– Regulador de presión.
– Manómetro.
– Lubricador ( no siempre ).

27
 UNIDAD DE MANTENIMIENTO.

Filtro.- El abastecimiento de aire a presión de buena

calidad en un sistema neumático depende en gran
medida del filtro que se elija, el parámetro característico
de los filtros es la amplitud de los poros. Dicho
parámetro determina el tamaño mínimo de las partículas
que pueden ser retenidas en el filtro.

El aire a presión que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo que se
produce un movimiento rotativo, la fuerza centrífuga tiene como consecuencia la
separación de partículas de agua y de sustancias sólidas que se depositan en la pared
interior del filtro, desde donde son evacuadas hacia un depósito. El aire acondicionado
de esta manera atraviesa el filtro, en el que son separadas las partículas de suciedad
restantes que tengan dimensiones superiores a los tamaños de los poros. Los filtros
normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre 5 mm y 40 mm. Bajo el
concepto de grado de filtración de un filtro se entiende el porcentaje de partículas que
son separadas de la corriente de aire, si los poros son de 5 mm normalmente se
obtiene un grado de filtración de 99.99 %. Los filtros tienen que ser sustituidos después
de cierto tiempo, ya que las partículas de suciedad pueden obturarlos, aunque el
efecto de filtración se mantiene incluso si el filtro está sucio, cabe tomar en cuenta que
un filtro sucio significa una resistencia mayor al flujo del aire, en consecuencia se
produce una mayor caída de presión en el filtro.

Para determinar el momento oportuno para cambiar el filtro, deberá efectuarse un

control visual o una medición de la diferencia de presiones; si dicha diferencia es
superior a valores comprendidos entre 40 y 60 KPa ( 0.4 y 0.6 bar ), es recomendable
proceder al cambio del filtro correspondiente. Los intervalos para el cambio de los
filtros depende de la calidad del aire comprimido, de la cantidad de aire requerido por
los elementos neumáticos y del tamaño del filtro, las operaciones de mantenimiento de
filtros incluyen lo siguiente:
** Sustituir o limpiar el cartucho filtrante. **Evacuación de condensado.

Al efectuar trabajos de limpieza, deberán acatarse las indicaciones hechas por el

fabricante en relación con las substancias que podrán utilizarse con ese fin. Por lo
general es suficiente realizar las labores de limpieza utilizando agua tibia con jabón y a
continuación soplado con aire comprimido. Determinados filtros de aire a presión
también son apropiados para filtrar el condensado. El agua condensada deberá ser
evacuada antes de que su volumen llegue al nivel máximo, ya que de lo contrario
volvería a mezclarse con el aire.
28
 REGULADOR DE PRESIÓN

Regulador de presión.- El nivel de la presión del aire

comprimido generado por el compresor no es constante, las
oscilaciones de la presión en las tuberías pueden incidir
negativamente en las características de conmutación de las
válvulas, en la velocidad de los cilindros y en la regulación
del tiempo de válvulas de estrangulación y de retardo. En
consecuencia, es importante que la presión del aire sea
constante para que el equipo neumático no ocasione
problemas. Para obtener un nivel constante de la presión del
aire se instalan reguladores de presión en la red de aire a
presión con el fin de procurar la uniformidad de la presión en
el sistema de alimentación de aire comprimido ( presión
secundaria ), independientemente de las oscilaciones que
surjan en el circuito principal ( presión primaria ). El reductor
o regulador de presión es instalado detrás del filtro de aire,
con el fin de mantener un nivel constante de la presión de
trabajo, el nivel de la presión siempre debería regirse por las
exigencias que plantee la parte correspondiente del
sistema.
6 bar en la sección de operación
4 bar en la sección de mando.

Estas son las presiones que, en la práctica han demostrado

ser la mejor solución para satisfacer los criterios de
generación de aire a presión y los del rendimiento de los
elementos neumáticos. Si la presión de trabajo es más
elevada no se aprovecharía debidamente la energía y,
además el desgaste sería mayor; si la presión es menor,
disminuiría la eficiencia, especialmente en la sección
operativa del sistema.

Funcionamiento: La presión de entrada ( presión primaria )

siempre tiene que ser mayor que la presión de salida
( presión secundaria ) en la válvula reguladora de presión.
La presión es regulada mediante una membrana, la presión
de salida actúa sobre uno de los lados de la membrana,
mientras que por el otro lado actúa un muelle. La fuerza del
muelle puede ajustarse mediante un tornillo.

29
 LUBRICACIÓN POR MEDIO DEL AIRE

Lubricador.- En términos generales, no debería lubricarse el

aire a presión , no obstante, si las partes móviles de válvulas y
cilindros requiriesen de lubricación, deberá enriquecerse el aire
a presión constantemente con una cantidad suficiente de
aceite. La lubricación del aire a presión debería limitarse tan
solo a los segmentos del sistema que necesiten lubricación. El
aceite que pasa del compresor al aire a presión no es
apropiado para la lubricación de elementos neumáticos.
Los cilindros provistos de juntas resistentes al calor no deberían
recibir aire a presión lubricado, ya que el aceite contenido en el
aire podría producir un lavado de la grasa especial que llevan
los cilindros. Si se opta por usar aire a presión no lubricado en
sistemas que antes si lo usaban, será necesario renovar la
lubricación original de fábrica de las válvulas y de los cilindros,
ya que es posible que dicha lubricación haya desaparecido.

El aire a presión debería contener aceite de lubricación en los

siguientes casos:
Necesidad de operar con movimientos extremadamente
veloces.
Uso de cilindros de grandes diámetros. ( En este caso, es
recomendable instalar la unidad de lubricación inmediatamente
antes del cilindro )
Si la lubricación es demasiado copiosa, pueden surgir los
siguientes problemas:

Funcionamiento deficiente de elementos.

Mayor contaminación del medio ambiente.
Agarrotamiento de elementos después de períodos de in
activación prolongados.

Funcionamiento.- El aire pasa a través de la unidad de

lubricación, al atravesar una zona de estrangulación en dicha
unidad, se produce un vacío. Este vacío provoca la succión del
aceite a través de una tubería conectada a un deposito, el
aceite pasa a una cámara de goteo donde es pulverizado y
mezclado con el aire.

30
 Elementos Simbología Energía y Componentes

Alimentación
• Compresor
Alimentación de Presión
Unidad de Mtto.
• Filtro

• Unidad de Mantenimiento
Lubricador

• Deposito de aire

• Purga de Condensados

• Regulador de presión

31
 Elementos (Actuadores)
Cilindro de simple efecto.-
Símbolo normalizado:

1.- Culata posterior (tapa).

2.- Alimentación de presión.
3.- Embolo. 7 6
4.- Resorte.
5.- Camisa (cuerpo).
6.- Culata anterior 3
7- Vástago. 4
2
- Solo se puede realizar trabajo
al avance.
- El retroceso lo efectúa el resorte 5
( no realiza trabajo - sin carga ). 1
- Se fabrican con carreras de hasta 100 mm.
- La fuerza al avance es:
FAV = P * A1 - F - FROZ
Donde:
P = fuerza al avance
A1 = Area del émbolo
F = Fuerza del resorte
Froz = Fuerza de rozamiento ( para efectos prácticos se considera nula)

32
 Elementos (Actuadores)
Cilindro de Doble efecto.-
Símbolo normalizado:

1.- Culata posterior (tapa).

2.- Alimentación de presión, Al avance
3.- Embolo. 2 3 4 7
4.- Camisa (Cuerpo)
5
5.- Culata anterior (Tapa)
6.- Vastago
6
7- Alimentación al retroceso

- Puede realizar trabajo 1

al avance y al retroceso.
- Se fabrican con carreras de hasta 1000 mm.
- La fuerza al avance es:
FAV = P * A1
La Fuerza al retroceso es:
Fret = P * ( A1 - A2 )

33
 Elementos (Actuadores)
Actuador de doble efecto con
amortiguación neumática interna.-
Cuando se mueven grandes masas con
cilindros de doble efecto es preciso utilizar
estos tipos. El cilindro se compone
adicionalmente de tapa de cilindro con
válvulas de retención ( antirretorno ),
estrangulación regulable y embolo con
amortiguación. Antes de alcanzar la posición
final el embolo de amortiguación interrumpe
la salida del aire hacia el exterior,
constituyéndose una almohada neumática
debida a la sobre presión en el espacio
remanente del cilindro, la energìa cinética se
convierte en presión debido a que el aire solo
puede salir a través de una pequeña secciòn.

Ampliación de las válvulas de

amortiguación neumática.

Actuador de doble efecto, con doble

vástago.- Este tipo constructivo puede
soportar mayores fuerzas transversales y
momentos de flexión que el actuador de
doble efecto normal, debido a que el vástago
está doblemente apoyado. Ambas
superficies del émbolo son iguales y con ello
las fuerzas resultantes. Cuando el espacio
es reducido pueden fijarse las levas de
accionamiento para los órganos de mando y
señal en el extremo del vástago libre.

34
 Elementos (Actuadores)

Actuador en tandem.- Este actuador está

compuesto por otros dos, que constituyen una
sola unidad; con la impulsión simultánea de las
superficies anteriores o posteriores de los
émbolos pueden obtenerse fuerzas que son casi
el doble con respecto a un actuador de igual
diámetro, debido a que se suman las fuerzas
resultantes.

Aplicación.- Cuando se necesitan grandes fuerzas

y las condiciones de la instalación no permiten el
empleo de un actuador de gran diámetro ( en este
caso debe tenerse en cuenta que aumenta la
longitud ).

Actuador multiposicional.- Los actuadores de varias

posiciones están constituidos (por lo menos) de dos
actuadores de doble efecto, dispuestos fondo contra
fondo, formando una unidad. Según la impulsión de
los émbolos salen o entran los vástagos. Con dos
actuadores de diferentes carreras se obtienen 4
posiciones definidas:
Por ejemplo:
Actuador I,
carrera 100 mm.
Actuador II,
carrera 200 mm.
Impulsión en los lados de los vástagos: 0 mm.
Sólo actuador I
100 mm.
Sólo actuador II
200 mm.
Actuador I + II
300 mm.

Aplicación.- Accionamiento de palancas,

instalaciones de clasificación
35
 Elementos (Actuadores Giratorios)

Cilindro giratório o rotic.- Este cilindro

realiza un movimiento giratorio el cual
es limitado a 300º. La estanqueidad
presenta dificultades y el diámetro o el
ancho permiten a menudo obtener solo
pares de fuerza pequeños. Estos
cilindros no se utilizan mucho en
neumática, pero en hidráulica se ven
con mayor frecuencia.

Actuador giratorio.- En esta ejecución el

vástago del cilindro esta diseñado como
cremallera, que engrana con una rueda
dentada; de este modo el movimiento
rectilíneo se convierte en giratorio. El
àngulo de giro depende de la carrera del
embolo y del radio de la rueda dentada,
y el momento de giro disponible en el eje
de salida, de la superficie del embolo,
presión y el radio de la rueda dentada.

Son dispositivos que transforman la

energía neumática en giro
mecánico, con posibilidad de
movimiento continuo. Se clasifican
en los grupos de motores de
paletas, de émbolos, de engranajes
y turbinas.

36
 Elementos (Actuadores calculos)

Diámetro de un actuador.- El primer dato para la elección del diámetro de un actuador es

la fuerza que se precisa, en relación con la presión de servicio. La fuerza del émbolo se
emplea en un pequeño tanto por ciento en rozamiento, y el resto en la carga.

La siguiente fórmula es la base del nomograma:

 * d2
F = p * ------------- - R
4
Donde:
F = Fuerza efectiva del vástago ( N ).
p = Presión de trabajo ( bar ).
d = Diámetro del émbolo ( cm ).
R = Rozamiento ( N ).

Solo pueden darse valores orientativos, puesto que la fuerza de fricción o rozamiento
depende de muchos factores ( lubricación, presión de trabajo, forma de la junta, etc. ).
La contrapresión genera una fuerza que genera una fuerza que actúa en dirección
contraria, anula en parte la fuerza útil y se presenta particularmente cuando se
estrangula el aire de escape. En el nomograma se tiene en cuenta una fuerza de
fricción empírica del 10% aproximadamente.

Calcular el diámetro de un cilindro que trabajará con una carga de 100 N, con una
presión de 6 bars.

37
 Elementos (Actuadores Giratorios)

La fijación más desfavorable es la oscilante trasera; en las demás fijaciones la carga

admisible es aproximadamente un 50% superior.
En base al nomograma de pandeo, calcular el diámetro para el vástago.
Diámetro del vástago =

Consumo de aire de un actuador.- El consumo de aire determina los gastos de explotación.

El nomograma da el consumo según la formula:

En base al nomograma de calculo de consumo de aire; calcular el consumo de un actuador

de diámetro de 50 mm, carrera de 500 mm, diámetro del vástago 20 mm y con una presión
de servicio de 4.5 bars.

38
 Elementos (Actuadores)
Tipos de Fijación.- El tipo de fijación depende del modo en que
los cilindros se coloquen en dispositivos y máquinas. Si el tipo de
fijación es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los
accesorios de montaje definitivo.

A y B.- Fijación roscada en tapa

anterior o posterior.

C y D.- Fijación horizontal.

E.- Fijación por brida. F.- Fijación frontal.

G.- Fijación trasera. H.- Fijación oscilante frontal.

39
 Elementos (Juntas)

Juntas de émbolos.- La Junta de vaso.- Similar a la

junta tiene por finalidad junta de labio, pero éste
hermetizar, y la fricción más largo.
consiguiente depende
de la forma de dicha
junta.

Junta tórica.- Pequeñas Junta de vaso con

dimensiones de amortiguación final.-
montaje, se precisa un Además de la junta de
ajuste exacto, hermetiza vaso esté diseño
por ambos lados y protege al vástago del
escasas posibilidades actuador al final de la
de reajuste. carrera.

Junta tórica perfilada.-

Similar a la anterior,
pero sin posibilidad de
torsión. Junta de doble vaso.- Este
tipo esta vulcanizado en
Junta cuadrangular el mismo émbolo.
( Quad ).- Pequeñas
dimensiones de montaje
y ajuste exacto. Dos
líneas de estanqueidad,
requiere escaso ajuste y Junta de doble vaso.-
se utiliza en pequeños Construcción especial
diámetros. para ayudar a un
perfecto guiaje del
émbolo.
Juntas de labios.- Cada
lado tiene una junta de
estanqueidad, el
rozamiento depende de
la presión; tiene gran
posibilidad de reajuste y
una larga duración.
Video
Unidad #2 40
 Elementos (“Válvulas” de Control)

Los elementos de control

se clasifican de manera siguiente:
a) Válvulas de vías.
b) Válvulas de caudal.
c) Válvulas de bloqueo.
d) Válvulas de presión.
e) Válvulas de cierre.
• Los cuadros representan las
Vías cerradas Vías o caminos
posiciones o estados de la
al paso del aire del aire
válvula; las flechas indican los
caminos que puede utilizar
para circular el aire
comprimido, dichos caminos se
les llama vías; y las “ T “
representan vías cerradas o
bloqueadas para el paso del
aire comprimido.
• La posición de reposo en una
válvula es el segundo cuadro
tomado de izquierda a
derecha, siempre y cuando el
accionamiento principal se Accionamiento
encuentre del lado izquierdo. principal
Posición de
reposo

41
 Elementos (“Válvulas” de Control)

• La alimentación de presión se indicará

en Alimentación
de presión
la posición de reposo, en la segunda vía
tomada de derecha a izquierda.

Utilizaciones

• Las vías superiores se consideran

salidas o utilizaciones; las vías inferiores Escapes o
restantes se consideran escapes o desfogues
desfogues a la atmósfera.

Nomenclatura de las válvulas.

ORIFICIO LETRAS DIN -
ISO
Alimentación de presión P 1

Salidas o utilizaciones A,B,C

2,4,6

Escapes o desfogues R,S,T

3,5,7

Pilotajes Z,Y,X
10,12,14

N.A. = Normalmente abierta. 42

 Elementos (Accionamientos)

Los tipos de accionamiento de

ACCIONAMIENTO
válvulas neumáticas dependen
MECÀNICO
de las exigencias que plantee el
sistema. • Leva o pulsador
Los tipos de accionamiento pueden
ser: • Muelle
• Accionamiento muscular.
• Accionamiento mecánico. • Leva con rodillo
• Neumático.
• Eléctrico • Leva con rodillo
escamoteable

ACCIONAMIENTO
MUSCULAR ACCIONAMIENTO
• Símbolo general con NEUMÀTICO
muelle de retorno Y • Accionamiento Directo
conexión de sangrado • Accionamiento Indirecto
ACCIONAMIENTO
• Pulsador general y ELÈCTRICO
muelle de • Accionamiento Simple
retorno Bobina
• Accionamiento Doble
• Palanca manual con Bobina
retención
ACCIONAMIENTO
ELÈCTRICO
• Pedal y retorno con • Funcionamiento con
muelle doble pilotaje
Y accionamiento manual
Auxiliar 43
 Elementos (Válvulas)

Válvulas distribuidoras Válvulas de Presión

• 2/2 Vías • Válvula reguladora de

presión Ajustable tipo con
descarga

• 3/2 Vías

• Válvula de secuencia
pilotaje externo

• 4/2 Vías

• Válvula de secuencia
pilotaje interno

• 5/2 Vías

• Válvula de secuencia 2

Combinada

• 5/3 Vías

12 1
• Válvula de tiempo
Válvulas de Presión
• 2
Válvula reguladora
de presión
12
Ajustable tipo sin
descarga
100% 3
1
44
 Elementos (Válvulas)

Válvulas Reguladores de Flujo

Antirretorno
• Válvula reguladora de
• Válvula Antirretorno Flujo Unidireccional
normal

• Antirretorno
Precargada
• Válvula reguladora de Flujo
Ajustable
• Selector de Circuito “
Función
OR” 2
1 1

• Válvula de
simultaneidad “AND”
2
1 1

• Válvula de descarga
rápida 2
1
3

45
 PROBLEMAS A RESOLVER

Ejercicio 1
Se desea expulsar una pieza por medio de un cilindro
de simple efecto y una válvula accionada por botón pulsador.
Al accionar este ultimo el vástago deberá expulsar la pieza y
al desactivarlo el vástago deberá retornar a su posición inicial.

Ejercicio 2
En una banda transportadora se requiere controlar un
cilindro de doble efecto de manera directa por medio de un
botón pulsador.

46
 PROBLEMAS A RESOLVER

Ejercicio 3
En una fábrica de cigarrillos existe un proceso en el cual se desea
controlar la velocidad de un cilindro de simple efecto, para evitar con esto
dañar al producto. El accionamiento debe ser por botón pulsador y retornar
por resorte.

Ejercicio 4
Un taladro deberá ser movido por un cilindro de doble efecto, el
cual avanzará lentamente al accionar un botón o una palanca; al dejar de
accionarlos el vástago deberá retornar más rápido de lo normal.

Ejercicio 5
Una prensa troqueladora para seguridad del operador, solo debe
funcionar al pulsar los 2 botones al mismo tiempo.
a.- Diseñar un circuito sencillo que cumpla con estos requisitos.
b.- Diseñar un circuito para que la prensa funcione solo si los dos botones se
accionan al mismo tiempo.

Ejercicio 6
Se requiere controlar un elevador por medio de un cilindro de
doble efecto utilizando dos botones pulsadores, uno para el avance y otro
para el retroceso, se debe regular la velocidad en el avance y el retroceso.

Ejercicio 7
Realizar el circuito neumático para que por medio de un cilindro de
doble efecto unas piezas de un contenedor sean alimentadas. Una vez
alimentada la pieza el vástago deberá retornar automáticamente y el
accionamiento se realizará por medio de un botón pulsador

Ejercicio 7-A
Modificar el circuito anterior de tal manera que cuente con un
selector de ciclo único / ciclo continuo, y que en ambos casos el sistema se
inicie al pulsar un botón.

47
 PROBLEMAS A RESOLVER

Ejercicio 8
En una fábrica de balatas un proceso requiere ser controlado
cuando se logre una presión de 4 bars, el accionamiento de la prensa es por
medio de un botón pulsador. Un final de carrera indicará en que momento inicia
el prensado, al alcanzar la presión antes mencionada el vástago deberá
retornar.

Ejercicio 9
Se requiere que a través de un accionamiento manual se realice un
prensado por medio de un cilindro de doble efecto, el cual al llegar a su final de
carrera, deberán de transcurrir 5 segundos para que el vástago inicie el retorno
a su posición inicial. Se requiere que por seguridad el vástago siempre al inicio
este en posición de reposo (retraído).

Ejercicio 10
Prensa de encolado.- En el siguiente proceso se requiere que dos
piezas sean unidas por medio de calor y presión. El calor lo proporcionará una
resistencia eléctrica; la presión la proporcionará un actuador de doble efecto,
con presión de trabajo de 6 bar. El proceso deberá cumplir con las siguientes
condiciones:
a.- El operador accionará una palanca bimanual de seguridad, para
dar inicio al proceso.
b.- En el caso de que el operador deje de accionar la palanca y el
actuador no haya alcanzado su final de carrera, el actuador
deberá regresar a su posición de reposo.
c.- Cuando el operador accione la palanca bimanual y el actuador
alcance su posición extrema ( vástago fuera ), el actuador
deberá
permanecer en esta posición y el operador podrá liberar
el accionamiento.
d.- después de haber cumplido la tercera condición, el actuador
permanecerá durante 8 segundos y posteriormente regresará
automáticamente a su posición de reposo.

48
 PROBLEMA ADICIONAL EXTRACTOR DE PIEZAS

Planteamiento.- Uso de dos actuadores de doble efecto para extraer

piezas de un cargador y depositarlas sobre un plano inclinado, oprimiendo un pulsador,
el primer actuador extrae una pieza del cargador; a continuación, el segundo actuador
desplaza la pieza hasta el plano inclinado. Concluida la operación, primero retrocede el
primer actuador y, a continuación hace lo mismo el segundo. Para que las piezas sean
adecuadamente, es necesario detectar las posiciones normales y de final de carrera de
los vástagos de ambos actuadores.

49
 PROBLEMA ADICIONAL DISPOSITIVO DE DOBLADO Y
ESTAMPADO.

Manualmente se coloca la chapa, la cual es sujetada por medio de un actuador

neumático. Mediante do0s actuadores más, se dobla la pieza; por último otro actuador
realiza el estampado y proceder a la liberación de la pieza. El avance de los actuadores de
doblado deberá ser lento, el retroceso más rápido de lo normal.

Croquis de situación:

Actuador 1

Actuador 2

Actuador 3

Actuador 4

50
 PROBLEMA ADICIONAL RANURADORA DE MADERA

Por medio de una sierra se debe realizar la ranura en unas piezas de madera, las
cuales deben ser sujetadas por un actuador, una vez sujetas se hará avanzar la
mesa hacia la sierra; por seguridad se debe de asegurar que el actuador de la
mesa siempre este retraído.
Croquis de situación.-

51
 PROBLEMA ADICIONAL REMACHADORA

PLANTIAMIENTO
Las piezas son colocadas en la máquina manualmente, al accionar un botón
pulsador el actuador1.0 sujeta, una vez sujeta la pieza los actuadores 2.0 introducen y
presionan los remaches, realizado esto el actuador 3.0 remacha la segunda cabeza esférica,
una vez que ha terminado el remachado los actuadores de remachado regresan a su estado
de reposo y al final se libera la pieza y es sacada manualmente.
Croquis de situación.-

52
 PROBLEMA ADICIONAL DISPOSITIVO DE ESTAMPADO

PLANTIAMIENTO.
En un perfil debe estamparse una marca, la colocación del perfil es
manual, los actuadores realizan la marca correspondiente, cada actuador debe
retroceder a su posición inicial después de la operación.
Croquis de situación.-

53
 PROBLEMA ADICIONAL DISPOSITIVO DE ESTAMPADO 2

PLANTIAMIENTO
Una máquina se deberá programar para realizar el estampado de ranuras
en el interior de una pieza. La pieza a trabajar se coloca manualmente en el útil,
mediante la señal de marcha al actuador 1.0 posiciona la matriz de estampado.
Seguidamente estampan los cilindros 2.0, 3.0 y 4.0; después del último proceso de
estampado retroceden los tres actuadores 2.0, 3.0, y 4.0 a sus posiciones de reposo. El
último movimiento lo realiza el actuador 1.0 que extrae la matriz de la pieza trabajada, la
extracción de la pieza estampada se realiza manualmente.

Croquis de situación.-

54
 PROBLEMA ADICIONAL TORNO

En un torno semiautomático se realiza el acabado del diámetro interior en unos

manguitos, la alimentación, sujeción y movimiento del torno se realizan por
actuadores neumáticos.
El sistema funciona de la siguiente manera:
A través de un plano inclinado llegan los manguitos al torno. El
actuador 1.0 coloca el carro en posición, el actuador 2.0 introduce la pieza en
el útil de sujeción, en este momento el actuador 3.0 sujeta la pieza, una vez
realizado esto, la unidad de avance ( actuador 4.0 ) trabaja el diámetro interior
del manguito; terminado el trabajo se suelta la pieza y es retirada
manualmente.
Nota: Actuador 3.0 en posición retraído sujeta, en posición
extendido libera.
Croquis de situación.-

55