CONTROL DISCRETO
Práctica 1 – Conversiones simuladas
Integrantes:
Johmar Martinez
Jair Luna
Cesar Miranda
OBJETIVOS
Objetivos generales.
- Modelar y caracterizar un sistema de conversión análogo-digital y digital-análogo
- Modelar y caracterizar un sistema de sistemas de control en el dominio del plano Z .
Objetivos específicos.
- Analizar y entender el efecto de la frecuencia de muestreo en una misma señal
discretizada.
- Hacer uso de herramientas de software para implementar filtros ZOH y FOH, en los
diferentes casos del teorema de Nyquist.
- Implementar la transformada inversa de un sistema en el plano z ante diferentes
entradas, de forma analítica.
INTRODUCCION
El proceso de muestreo de señales es fundamental en el ámbito del control
digital, ya que posibilita la representación de señales continuas de manera
discreta. Según lo establece el teorema de Nyquist, la frecuencia de muestreo
debe ser como mínimo el doble de la frecuencia de la señal para prevenir el
aliasing.
En esta actividad se examina una señal sinusoidal de 400 Hz y 4 V de amplitud
bajo tres circunstancias de muestreo (inferior, igual y superior al doble de la
frecuencia), con el objetivo de observar cómo cambia el número de muestras por
ciclo y los efectos en su representación discreta.
DESARROLLO
1. Desarrollo de una señal triangular.
Se crea el código de la señal de entrada
en Python, usando una frecuencia de
f=500Hz y una frecuencia de muestreo
de fs=50000.
Se diseña una lista con los puntos entre
0 y los periodos de la señal.
Y luego se hace una señal con el valor
acondicionada para coincidir con la
señal ideal.
DESARROLLO
Se desarrolla el ADC siguiendo las características con 12 bits de resolución, un voltaje de
referencia de 5.
Ya con esto se calcula los niveles de
para el ADC siendo 2^12 que es igual a
4096 niveles.
Se calcula el “delta” siendo la relación
entre el voltaje de referencia y los
niveles, dando 0.00122070312 pasos
Por ultimo se redondea el valor entre
la señal triangulo y se redondean para
obtener la señal del ADC.
DESARROLLO
Se toman las 20 muestras de la señal acondicionada por el ADC.
Se crea una lista con los 20 datos
(Ubicaciones) del tamaño de la lista t.
Luego de esto se procede a buscar
estas ubicaciones en las diferentes
listas de datos, para al final imprimirla.
DESARROLLO
Puntos 1. a,b,c:
Tabla de valores (Cuantización y conversión análoga
digital). Curva de conversión
DESARROLLO
2. Creación del DAC.
Para la creación de la grafica del DAC solo multiplicamos los valores ya
convertidos del ADC por Delta (Valores previamente modificados y convertidos
a niveles).
Con estos datos ya en voltaje
los graficamos con un step()
entre la lista t y los datos del
DAC
DESARROLLO
Grafica comparativa ADC y DAC.
DESARROLLO
Ejemplo 8 bits y 4 bits.
DESARROLLO
3. Creación de una señal sinusoidal 400hz de frecuencia y 4 voltios de amplitud,
comprobar el teorema de Nyquist cambiando las frecuencias de muestreo a:
• Un poco mas de la mitad de la frecuencia (600).
• La frecuencia de muestreo (800).
• Y mayor al doble (3000).
Se diseño los datos de la señal, entre
ellos la frecuencia, los muestreos,
amplitud y periodo.
DESARROLLO
Se crea la función encargada de crear las graficas dependiendo del muestreo.
DESARROLLO
Graficas para los muestreos.
DESARROLLO
4. Diseño del circuito en Simulink para comprobar el teorema de Nyquist.
Se añade un signal
generator, seguidos los Zoh
y Foh que terminan en una
comparativa entre la señal
original y las señales
condicionados por los
mismos.
DESARROLLO
Para casos de Nyquist:
Para 60 hz Para 2000 hz
Para 45 hz
OBSERVACION
La codificación y la manera en que se diseñan los gráficos en Matlab y
Simulink son bastante distintas, lo que hace que Matlab tenga una ventaja en
términos de versatilidad.
En el primer tramo de este análisis, se puede notar que a medida que la
frecuencia aumenta en comparación con el doble de la frecuencia de
muestreo, se recopilan más muestras. Esto, a su vez, contribuye a mejorar la
capacidad de reconstrucción de la señal muestreada, que en este caso es una
señal sinusoidal, haciéndola más fiable.
En el primer punto, se evidencia que se está cumpliendo uno de los tres
escenarios definidos por el teorema de Nyquist. En este caso, al tomar
muestras de la señal de entrada a una frecuencia que es exactamente el doble
de la frecuencia de muestreo, todas las muestras resultan en un valor de cero.
Esto implica que no sería posible reconstruir la señal de entrada a partir de
estas muestras.
CONCLUSION
La transformada Z es un método que permite la conversión de señales
discretas, a la representación en el dominio de la frecuencia compleja, la cual
permite analizar mas detalladamente la respuesta de los sistemas en tiempo
discreto ante distintas entradas, teniendo en cuenta el periodo de muestreo de
la señal.
En cuanto a los retenedores de orden cero retienen el valor de la señal sin
aplicar interpolación, mientras que los retenedores de orden uno aplican una
interpolación lineal entre los valores de entrada y salida. Además, tienen
aplicaciones específicas en el muestreo y la reconstrucción de señales
analógicas
