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Contenido

ensores MQ-2 y KY-026 en proyectos de domótica y


seguridad
• 1. Introducción
• 2. Componentes del Sistema
o 2.1 Arduino
UNO n 2.2
Sensor MQ-2 o
2.3 Sensor KY-
026
° 2-4 Dispositivos
de Alarma ara
máxima
Jü] rol fiabilidad
• 3.
Construcción del
Circuito
• 4.
Programación
del Sistema
• 5. Actividad
de Laboratorio
• 6.
Conclusiones y
Mejoras

Configuración del Sistema


Circuito completo con sensores y dispositivos de alarma

Detección Analógica A

Alerta Visual/Auditiva
1. Introducción al Sistema de Detección
de Incendios
Objetivos de la Presentación
El objetivo principal de esta presentación es proporcionar a los estudiantes
de ingeniería mecatrónica una guía pedagógica y práctica para la
construcción de un sistema de detección de incendios utilizando la
plataforma Arduino.
Competencias Técnicas
• O Comprender el principio de funcionamiento de los sensores MQ-2
y KY-026 . O Diseñar y construir circuitos electrónicos integrados

Aplicaciones Prácticas
• o Desarrollar y depurar código para lectura de sensores
• O Aplicar conceptos de electrónica en proyectos de domótica

Visión General del Proyecto


Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de seguridad contra incendios de bajo costo y alta eficiencia. El sistema se basa en un microcontrolador Arduino UNO, que
actúa como el cerebro central del dispositivo.

^ Sensor MQ-2

Detecta gases inflamables y partículas de humo, permitiendo detección temprana antes de que las llamas sean visibles.

© Sensor KY-026

Detecta radiación infrarroja emitida por las llamas, proporcionando confirmación directa de la presencia de fuego.

2. Componentes del Sistema

Digital (PWM-) es un conector de 14


Botón RESETque sirve pines que sirven para acceder a las
para iniciar el
entradas y salidas digitales.
sistema si se
bloquea.

Conector D I G I TA L ( P W M - ) Imagen
USB,
corporati
que se usa
va
para
programar la
placa.


DE XN :

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continua.

Microcontrola

Power es una conexión de 7 Analog In es una conexión de


pines para "entar circuitos. Hay 6 pine que permiten conectar 6
que tener cuidado i ñora de sensores analógicos de entrada.
conectar dispositivos en ellos.
Arduino UNO
La placa Arduino UNO es el componente central del sistema de detección de incendios, actuando como su cerebro o unidad de procesamiento. Equipada con un microcontrolador
ATmega328P, ejecuta el código de programa de manera continua.

& Funciones Principales

• • Recepción de señales de
sensores
• • Procesamiento de
información
• • Control de dispositivos de
alarma
•W Entradas/Salidas
• 6 entradas analógicas
(A0-A5)
• • 14 pines digitales (0-13)
• • Convertidor ADC 10-bit

Sensor de Gas y Humo MQ-2

El sensor MQ-2 es fundamental en sistemas de detección de incendios gracias a su capacidad para detectar una amplia gama de gases inflamables y humo generado

durante la combustión [81]. Principio de Funcionamiento

Basado en tecnología MOS (Metal Oxide Semiconductor), utiliza una capa de óxido de estaño (SnO2) que varía su resistencia eléctrica al exponerse a gases inflamables

[122].
LPG Butano Propano Metano Alcohol Hidrógeno Humo
Características Técnicas

Tiempo de calentamiento: ~20


segundos Temperatura operación:
200-300°C Salidas: Analógica +
Digital

Rango de Detección

El sensor es sensible a radiación infrarroja en el rango de 760 nm a 1100

nm [137]. 760nm 1100nm


Sensor de Llama KY-026
Diseñado específicamente para la detección de incendios y fuentes de luz que emiten radiación infrarroja. Ampliamente utilizado en sistemas de seguridad contra

incendios y robótica [141]. Ajuste de Sensibilidad

Incluye potenciómetro ajustable para calibrar el umbral de detección de la salida digital [137].

Salidas Disponibles

A0: Salida analógica (intensidad de llama)


D0: Salida digital (detección binaria)
O
Zumbador (Buzzer)

Dispositivo electroacústico que produce sonido continuo o intermitente cuando se aplica una señal eléctrica. Genera alarma auditiva para alertar sobre presencia

de incendio [138]. Conexión: Pin digital del Arduino Buzzer GND

LED Indicador
Diodo emisor de luz que proporciona señal visual de alarma, complementando la alerta auditiva. Controlado por salida digital del Arduino a través de resistencia
limitadora.
Circuito: Arduino Pin 13 Resistencia 2200 LED GND

3. Construcción del
Circuito
Diagrama
WSensor MQ-2
de Conexión
- • VCC ^ 5V Arduino
• • GND GND Arduino
• • AOUT A0 Arduino
© Sensor KY-026
- • VCC ^ 5V Arduino
• • GND GND Arduino
• • D0 D2 Arduino

Montaje en Protoboard

Pasos de

Construcción 1

Colocar Arduino en protoboard, accesible a patillas de

alimentación y señal 2

Conectar líneas de alimentación (5V y GND)

Instalar sensores MQ-2 y KY-026 con conexiones adecuadas

Conectar LED con resistencia limitadora

y buzzer A Verificación de Conexiones

Antes de energizar el circuito, verificar

cuidadosamente todas las conexiones

para evitar cortocircuitos y daños en

componentes.
• ✓ Revisar polaridad de LED y buzzer
• ✓ Confirmar conexiones de
alimentación
• ✓ Verificar pines de señal correctos

4. Programación del
Sistema
Lógica del Programa

Lectura de Sensores
Lectura continua de valores analógicos y
digitales

Umbrales de Detección

Comparación con valores

predefinidos A

Activación de Alarma

Respuesta ante condiciones de

peligro Flujo del Programa

Inicialización Lectura

Sensores

Comparación
Implementación del

Código
// Definición de pines
int mq2Pin = A0; // Sensor MQ-2 en entrada analógica A0
Declaración
int flameSensorPin de
= 2; //Variables
Sensor KY-026 y
en entrada digital
2 int led Pin = 13; // LED en salida digital 13
int buzzerPin = 10; // Buzzer en salida digital 10
Pines
// Variables para almacenar
valores int mq2Value = 0; int
flameDetected = 0;

// Umbral de detección MQ-2


int mq2Threshold = 400; // Valor
ajustable

Configuración Inicial (setup)

void setup() {
// Configurar pines de dispositivos de alarma como
salidas pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(buzzerPin,
OUTPUT);

// Configurar pin de sensor de llama como entrada


pinMode(flameSensorPin, INPUT);

// Iniciar comunicación serial Serial.begin(9600);

Bucle Principal (loop)

void loop() {
// Leer valor del sensor MQ-2 mq2Value =
analogRead(mq2Pin);

// Leer estado del sensor de llama flameDetected =


digitalRead(flameSensorPin);

// Verificar si se detectó humo o llama if (mq2Value >


mq2Threshold || flameDetected == LOW) { // Activar
alarma digitalWrite(ledPin, HIGH);
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);

Serial.println("¡Peligro detectado! Alarma


activada."); delay(1000);
} else {
// Desactivar alarma
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(buzzerPin,
LOW);
} }

5. Actividad de Laboratorio

Objetivos de la Actividad

X
Montar el Circuito

Construir el sistema de detección siguiendo diagrama de

conexión

<

Programar Arduino
Cargar código y comprender lógica de programación

Calibrar Sensores

Ajustar sensibilidad para condiciones del

laboratorio Materiales Necesarios

Componentes Principales

• • Arduino UNO
• • Sensor MQ-2
• • Sensor KY-026
• • Buzzer
• • LED rojo
• • Resistencia 220Q
Herramientas y Otros

• • Protoboard
• • Cables de puente
• • Cable USB
• • Ordenador con IDE
• • Encendedor
• • Fuente de humo

Procedimiento

Paso 1

Montaje del Circuito

Montar circuito completo en protoboard

siguiendo diagrama de conexión. Verificar

conexiones cuidadosamente para evitar

cortocircuitos. Recomendación: Verificar

conexiones con compañero antes de

proceder Paso 2
Carga del Código
Seleccionar placa "Arduino UNO" y puerto COM correcto
Transferencia

Compilar y cargar código en placa Arduino Paso 3

Calibración de Sensores

Ajustar sensibilidad de sensores para condiciones específicas del laboratorio. Monitorear valores en

monitor serial.

^ Sensor MQ-2

Observar valores en aire limpio vs. con humo. Ajustar umbral ('mq2Threshold')

& Sensor KY-026

Ajustar potenciómetro para detección confiable a 30-50cm

de llama Paso 4

Pruebas de Funcionamiento
Realizar pruebas simulando diferentes escenarios de
incendio para verificar respuesta del sistema.

^ Detección de Humo

Acercar fuente de humo al sensor MQ-2. Observar

activación de alarma y posterior desactivación al retirar

humo.

& Detección de Llama

Acercar encendedor o vela al sensor KY-026. Verificar

activación de alarma y desactivación al retirar fuente de

calor. $ Respuesta Combinada

6. Conclusiones
Probar con fuente quey genere
Mejorashumo y llama

Resumen del Sistema


simultáneamente. Desarrollado
Verificar robustez del sistema multi-

Hemos explorado la construcción de un sistema de detección de incendios funcional utilizando Arduino. El sistema integra sensores de gas/humo MQ-2 y de llama KY-026, proporcionando
sensorial.
una solución de seguridad completa y fiable capaz de detectar amenazas y activar alarmas sonoras y visuales.
O
Detección Temprana

Identificación de incendios en etapas iniciales

O
Redundancia

Múltiples sensores para mayor fiabilidad

Respuesta Rápida
Activación inmediata de alarmas

Ventajas de la Detección Multi-Sensorial

Detección Temprana

Sensor MQ-2 detecta incendios en etapas iniciales, antes de que las llamas
*
sean visibles
Confirmación de Fuego

Sensor KY-026 confirma presencia de fuego real, reduciendo falsas alarmas

Redundancia y Fiabilidad

Si un sensor falla, el otro sigue funcionando, proporcionando seguridad adicional

Posibles Mejoras y Expansiones ^ Notificación Remota

Integrar módulos GSM o Wi-Fi para enviar alertas a dispositivos móviles y servicios de

emergencia. SMS Email App 0 Sensor de Temperatura

Añadir sensor LM35 para detectar aumentos bruscos de temperatura, otro indicador

clave de incendio. Beneficio: Detección térmica complementaria Sistema de Extinción

Implementar control de accesos y sistemas de extinción automáticos mediante relés

y actuadores.
Transformación: De detector a sistema de protección activa

Referencias

[81] Fire Safety and Alert System Using Arduino Sensors

ResearchGate Publication

[122] MQ-2 Gas Sensor Arduino Tutorial

Last Minute Engineers

[137] KY-026 Flame Sensor Documentation Circuit Designer Docs

[138] Flame Detection and Fire Alarm System Electronics Simplified

[141] KY-026 Flame Sensor Component Circuit Designer

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